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Ensino Superior2.3.3 Controle de Malha Aberta versus Controle de
Malha FechadaAmintas Paiva AfonsoIntroduo aos Sistemas de
Controle
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2.3.4 Sistemas de Controle de Malha Fechada versus Malha
AbertaSistemas de Controle Um sistema pode ser definido como um
dispositivo abstrato que recebe entradas e produz sadas como
resposta a essas entradas.Na Figura (a), exemplo grfico de um
sistema genrico S que recebe uma entrada x e d uma sada y como
resposta.Em (b) da mesma figura, exemplo de um sistema com circuito
RC: a tenso da fonte vs pode ser considerada entrada e a tenso no
capacitor vc, sada.
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2.3.4 Sistemas de Controle de Malha Fechada versus Malha
AbertaMalha Aberta Em um sistema de malha aberta, a ao de controle
independe da sada.A Figura d um exemplo simples: a alimentao de gua
para um reservatrio comandada por uma vlvula manual. Desde que as
vazes de suprimento e de processo costumam variar, esse sistema
exige a peridica interveno de um operador para manter o nvel de gua
acima do mnimo necessrio e abaixo do mximo (evitar
transbordamento).
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2.3.4 Sistemas de Controle de Malha Fechada versus Malha
AbertaMalha Fechada Em um sistema de malha fechada, a ao de
controle dependente da sada. o sinal de um sensor de nvel enviado a
um dispositivo controlador que abre ou fecha a vlvula de controle
de acordo com valores pr-ajustados de nveis mnimo e mximo. Desde
que a variao de nvel depende da vazo do processo, essa sada comanda
indiretamente a entrada de gua no reservatrio. No exemplo da
figura, o controle manual anterior substitudo por um automtico:
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2.3.4 Sistemas de Controle de Malha Fechada versus Malha
AbertaMalha Fechada
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2.3.4 Sistemas de Controle de Malha Fechada versus Malha
AbertaMalha Fechada Realimentao a informao que um sistema de malha
fechada usa para controlar a sada. Um esquema simples de
realimentao dado na figura: o valor real da sada subtrado do valor
desejado. Essa diferena o sinal de erro, que o sistema usa para
ajustar a sada ao valor desejado.No exemplo anterior, o sensor de
nvel fornece a realimentao, que, no controlador, comparada com um
valor ajustado.
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2.3.4 Sistemas de Controle de Malha Fechada versus Malha
AbertaVantagens do sistema de malha fechada: Uma das vantagens o
fato de que o uso da realimentao faz com que a resposta do sistema
seja relativamente insencvel a distrbios e variaes internas nos
parmetros do sistema. possvel a utilizao de componentes
relativamente imprecisos e baratos para obter o controle preciso de
determinado sistema.So mais vantajosos somente nos casos em que
houver distrbios e/ou alteraes no previsveis nos componentes do
sistema.
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2.3.4 Sistemas de Controle de Malha Fechada versus Malha
AbertaVantagens do sistema de malha aberta: So simples de serem
contrudos e tm fcil manuteno.So menos dispendiosos do que um
sistema correspondente de malha fechada.No apresentam problemas de
estabilidade.So apropriados quando existem dificuldades de avaliao
da sada ou quando a medio precisa da sada no economicamente
possvel. (Por exemplo, na mquina de lavar roupas, sera bastante
dispendiosa a instalao de um dispositivo para avaliar se as roupas
foram bem lavadas.)
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2.3.4 Sistemas de Controle de Malha Fechada versus Malha
AbertaDesvantagens do sistema de malha aberta: Distrbios e mudanas
na calibrao causam erros, e a sada pode apresentar diferenas em
relao ao padro esperado.Para que a sada mantenha a qualidade
requerida, necessria uma regulagem peridica.
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