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Experiência 01: Selecionador
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Experiência 01: Selecionador
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Experiência 01: Selecionador
Temporizador das Leituras
Temporizador das Leituras
PULES
Temporizador das Leituras
Temporizador das Leituras
Temporizador das Leituras
Temporizador das Leituras
Temporizador das Leituras
Temporizador das Leituras
Temporizador das Leituras
Temporizador das Leituras
PULES
PULES UPC
CONT
RESES
RESES
CTE36
Efetuando a leitura dos sensores de 0 a 7
Efetuando a leitura dos sensores de 0 a 7
=
CONT
Efetuando a leitura dos sensores de 0 a 7
Efetuando a leitura dos sensores de 0 a 7
Efetuando a leitura dos sensores de 0 a 7
Efetuando a leitura dos sensores de 0 a 7
Efetuando a leitura dos sensores de 0 a 7
Efetuando a leitura dos sensores de 0 a 7
Efetuando a leitura dos sensores de 0 a 7
Efetuando a leitura dos sensores de 0 a 7
ADDR2
CTE02
ADDR0
ADDR1
>=
CONT
<
CONT
ADDR0 ADDR1 ADDR2
MRL
CTE05 CTE10
I0002 GRANDE
I0002 GRANDE
I0004 MEDIO
I0004 MEDIO
I0005 POS3
I0005 POS3
I0006 COR1
I0006 COR1
------- [ Entrada digital ] -------I0002: I0004: I0005: I0006:
------- [ Saída digital ] -------O0011: [ADDR2], O0008: [ADDR0], O0009: [ADDR1],
------- [ Contato auxiliar ] -------R0216: [PULES], R0217: [RESES], R0002: [GRANDE], R0004: [MEDIO], R0005: [POS3], R0006: [COR1],
------- [ Memória inteira ] -------M0013: [CONT],
------- [ Constante inteira ] -------K0035: [CTE36], Constante inteira, valor = 36K0005: [CTE02], Constante inteira, valor = 2K0008: [CTE05], Constante inteira, valor = 5K0013: [CTE10], Constante inteira, valor = 10
I0007 POS4
I0007 POS4
EMR
Efetuando a leitura dos sensores de 8 a 15 Efetuando a leitura dos sensores de 8 a 15
=
CONT
Efetuando a leitura dos sensores de 8 a 15 Efetuando a leitura dos sensores de 8 a 15 Efetuando a leitura dos sensores de 8 a 15 Efetuando a leitura dos sensores de 8 a 15 Efetuando a leitura dos sensores de 8 a 15 Efetuando a leitura dos sensores de 8 a 15 Efetuando a leitura dos sensores de 8 a 15 Efetuando a leitura dos sensores de 8 a 15
ADDR2
CTE12
ADDR1
ADDR0
>=
CONT
<
CONT
ADDR2 ADDR1 ADDR0
MRL
CTE15 CTE20
I0008 ALIMENT
I0008 ALIMENT
I0004 COR2
I0004 COR2
I0005 PECAOK
I0005 PECAOK
I0006 COR3
I0006 COR3
EMR
------- [ Entrada digital ] -------I0007: I0008: I0004: I0005: I0006:
------- [ Saída digital ] -------O0011: [ADDR2], O0009: [ADDR1], O0008: [ADDR0],
------- [ Contato auxiliar ] -------R0007: [POS4], R0011: [ALIMENT], R0012: [COR2], R0013: [PECAOK], R0014: [COR3],
------- [ Memória inteira ] -------M0013: [CONT],
------- [ Constante inteira ] -------K0015: [CTE12], Constante inteira, valor = 12K0018: [CTE15], Constante inteira, valor = 15K0028: [CTE20], Constante inteira, valor = 20
Efetuando a leitura dos sensores de 16 a 24
Efetuando a leitura dos sensores de 16 a 24
=
CONT
Efetuando a leitura dos sensores de 16 a 24
Efetuando a leitura dos sensores de 16 a 24
Efetuando a leitura dos sensores de 16 a 24
Efetuando a leitura dos sensores de 16 a 24
Efetuando a leitura dos sensores de 16 a 24
Efetuando a leitura dos sensores de 16 a 24
Efetuando a leitura dos sensores de 16 a 24
Efetuando a leitura dos sensores de 16 a 24
ADDR2
CTE22
ADDR0
ADDR1
>=
CONT
<
CONT
ADDR0 ADDR1 ADDR2
MRL
CTE25 CTE30
I0008 POS2
I0008 POS2
I0004 METAL
I0004 METAL
I0005 POS1
I0005 POS1
I0006 PEQUENO
I0006 PEQUENO
EMR
Inicializando a esteira
Inicializando a esteira
INICIAL
Inicializando a esteira
Inicializando a esteira
Inicializando a esteira
Inicializando a esteira
Inicializando a esteira
Inicializando a esteira
Inicializando a esteira
Inicializando a esteira
TELAINI
INICIAL TELAINI
TELAPOS
------- [ Entrada digital ] -------I0008: I0004: I0005: I0006:
------- [ Saída digital ] -------O0011: [ADDR2], O0008: [ADDR0], O0009: [ADDR1],
------- [ Contato auxiliar ] -------R0019: [POS2], R0020: [METAL], R0021: [POS1], R0022: [PEQUENO], R0047: [INICIAL], R0045: [TELAINI], R0046: [TELAPOS],
------- [ Memória inteira ] -------M0013: [CONT],
------- [ Constante inteira ] -------K0033: [CTE22], Constante inteira, valor = 22K0031: [CTE25], Constante inteira, valor = 25K0032: [CTE30], Constante inteira, valor = 30
Escolhendo a Posição Seguinte
Escolhendo a Posição Seguinte
Escolhendo a Posição Seguinte
Escolhendo a Posição Seguinte
Escolhendo a Posição Seguinte
Escolhendo a Posição Seguinte
Escolhendo a Posição Seguinte
Escolhendo a Posição Seguinte
Escolhendo a Posição Seguinte
Escolhendo a Posição Seguinte
Posição 1
Posição 1
TECLA1
Posição 1
Posição 1
Posição 1
Posição 1
Posição 1
Posição 1
Posição 1
Posição 1
POS1OK
INICIAL POS2OK
POS3OK
POS4OK
Posição 2
Posição 2
TECLA2
Posição 2
Posição 2
Posição 2
Posição 2
Posição 2
Posição 2
Posição 2
Posição 2
POS2OK
POS1OK
POS3OK
POS4OK
Posição 3
Posição 3
TECLA3
Posição 3
Posição 3
Posição 3
Posição 3
Posição 3
Posição 3
Posição 3
Posição 3
POS3OK
POS1OK
POS2OK
POS4OK
------- [ Contato auxiliar ] -------R0029: [TECLA1], R0093: [POS1OK], R0047: [INICIAL], R0094: [POS2OK], R0095: [POS3OK], R0096: [POS4OK], R0030: [TECLA2], R0031: [TECLA3],
Posição 4
Posição 4
TECLA4
Posição 4
Posição 4
Posição 4
Posição 4
Posição 4
Posição 4
Posição 4
Posição 4
POS4OK
POS1OK
POS2OK
POS3OK
Verificando a posicao 1
Verificando a posicao 1
Verificando a posicao 1
POS1OK
Verificando a posicao 1
Verificando a posicao 1
Verificando a posicao 1
Verificando a posicao 1
Verificando a posicao 1
Verificando a posicao 1
Verificando a posicao 1
MRL
POS2 IR31 IR41 IR21
POS3 IR21 IR41 IR31
POS4 IR21 IR31 IR41
EMR
Verificando a posicao 2
Verificando a posicao 2
Verificando a posicao 2
POS2OK
Verificando a posicao 2
Verificando a posicao 2
Verificando a posicao 2
Verificando a posicao 2
Verificando a posicao 2
Verificando a posicao 2
Verificando a posicao 2
MRL
POS1 IR32 IR42 IR12
POS3 IR12 IR42 IR32
POS4 IR12 IR32 IR42
EMR
------- [ Contato auxiliar ] -------R0032: [TECLA4], R0096: [POS4OK], R0093: [POS1OK], R0094: [POS2OK], R0095: [POS3OK], R0019: [POS2], R0098: [IR31], R0099: [IR41], R0097: [IR21], R0005: [POS3], R0007: [POS4], R0021: [POS1], R0101: [IR32], R0102: [IR42], R0100: [IR12],
Verificando a posicao 3
Verificando a posicao 3
Verificando a posicao 3
POS3OK
Verificando a posicao 3
Verificando a posicao 3
Verificando a posicao 3
Verificando a posicao 3
Verificando a posicao 3
Verificando a posicao 3
Verificando a posicao 3
MRL
POS1 IR23 IR43 IR13
POS2 IR13 IR43 IR23
POS4 IR13 IR23 IR43
EMR
Verificando a posicao 4
Verificando a posicao 4
Verificando a posicao 4
POS4OK
Verificando a posicao 4
Verificando a posicao 4
Verificando a posicao 4
Verificando a posicao 4
Verificando a posicao 4
Verificando a posicao 4
Verificando a posicao 4
MRL
POS1 IR24 IR34 IR14
POS2 IR14 IR34 IR24
POS3 IR14 IR24 IR34
EMR
Determinação do Sentido do Motor de Passo
Determinação do Sentido do Motor de Passo
IR12
Determinação do Sentido do Motor de Passo
Determinação do Sentido do Motor de Passo
Determinação do Sentido do Motor de Passo
Determinação do Sentido do Motor de Passo
Determinação do Sentido do Motor de Passo
Determinação do Sentido do Motor de Passo
Determinação do Sentido do Motor de Passo
Determinação do Sentido do Motor de Passo
SENTIDO
IR13
IR14
IR23
IR24
IR34
------- [ Saída digital ] -------O0000: [SENTIDO],
------- [ Contato auxiliar ] -------R0095: [POS3OK], R0021: [POS1], R0104: [IR23], R0105: [IR43], R0103: [IR13], R0019: [POS2], R0007: [POS4], R0096: [POS4OK], R0107: [IR24], R0108: [IR34], R0106: [IR14], R0005: [POS3], R0100: [IR12],
IR43 SENTIDO
IR42
IR41
IR32
IR31
IR21
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 1
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 1
POS1OK
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 1
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 1
POS1
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 1
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 1
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 1
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 1
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 1
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 1
MPASSO
POS1OK POS1 MPASSO
INICIAL
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 2
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 2
POS2OK
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 2
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 2
POS2
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 2
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 2
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 2
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 2
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 2
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 2
MPASSO
POS2OK POS2 MPASSO
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 3
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 3
POS3OK
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 3
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 3
POS3
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 3
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 3
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 3
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 3
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 3
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 3
MPASSO
POS3OK POS3 MPASSO
------- [ Saída digital ] -------O0000: [SENTIDO], O0001: [MPASSO],
------- [ Contato auxiliar ] -------R0105: [IR43], R0102: [IR42], R0099: [IR41], R0101: [IR32], R0098: [IR31], R0097: [IR21], R0093: [POS1OK], R0021: [POS1], R0047: [INICIAL], R0094: [POS2OK], R0019: [POS2], R0095: [POS3OK], R0005: [POS3],
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 4
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 4
POS4OK
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 4
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 4
POS4
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 4
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 4
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 4
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 4
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 4
Acionamento do Motor de Passo para ir para a Posição 4
MPASSO
POS4OK POS4 MPASSO
SENTIDO
END
Subrotina de inicializaçao de Variáveis (RESET)
Subrotina de inicializaçao de Variáveis (RESET)
Subrotina de inicializaçao de Variáveis (RESET)
Subrotina de inicializaçao de Variáveis (RESET)
Subrotina de inicializaçao de Variáveis (RESET)
Subrotina de inicializaçao de Variáveis (RESET)
Subrotina de inicializaçao de Variáveis (RESET)
Subrotina de inicializaçao de Variáveis (RESET)
Subrotina de inicializaçao de Variáveis (RESET)
Subrotina de inicializaçao de Variáveis (RESET)
BBK
T0000
TELAINI
TELAPOS
INICIAL
EBK
------- [ Saída digital ] -------O0001: [MPASSO], O0000: [SENTIDO],
------- [ Contato auxiliar ] -------R0096: [POS4OK], R0007: [POS4], R0045: [TELAINI], R0046: [TELAPOS], R0047: [INICIAL],
