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Cap1
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Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos
UNICAMP/DMCProf. Renato Pavanello
1- HISTRICO e INTRODUO
1.1 - Introduo :
O Mtodo dos Elementos Finitos um procedimento numrico para Anlise de Estruturas e Meios Contnuos
O Mtodo dos Elementos Finitos uma tcnica utilizada para obteno de solues aproximadas de Equaes Diferenciais
Problemas que no admitem solues analticas (fechadas)
Na Indstria o MEF tem sido usado para otimizao de projetos nas seguintes reas :
- Aeroespacial
- Aeronutica
- Nuclear
- Automobilstica
- Engenharia Civil
- Construo Naval / Offshore
- Previso Metereolgica
- Controle de Poluio
- Bio Engenharia
Mtodos de Resoluo (utilizao intensiva do computador)No mbito da Engenharia Mecnica o MEF pode ser situado da seguinte forma:
Campo de Aplicao :
* Anlise de Tenses
* Transferncia de Calor
* Escoamento de Fluidos
* Lubrificao
* Campos Eltricos e Magnticos
* Interao Fluido / Solo Estruturas
* Contato e Choque
* Problemas de Fratura e Fadiga
MecnicaMEFAnlise NumricaInformticaAplicada- Resistncia dos Materiais- Elasticidade- Dinmica- Plasticidade- Mecnica dos Fluidos ...- Mtodos de Aproximao- Resoluo de Sistemas Lineares- Problemas de Auto Valor - Auto VetorDesenvolvimento eManuteno de Grandes ProgramasObjetivo : Simular o Desempenho de um Produto e do seu Meio Ambiente de Trabalho
1.2 Breve Histrico
Dcada 50 - Mtodos Matriciais para Anlise de Estruturas Reticuladas (Barras e Vigas)- RDM - Matriz de Rigidez do Elemento- Equilbrio / Compatibilidade Matriz Global
Anos 50 - 60 ( Computadores ) - MEF - Problemas Bidimensionais ( Aeronutica )Uso dos Teoremas de Energia. - Princpio dos Trabalhos Virtuais - Princpio de Hamilton
A Partir dos anos 60( Rpida Evoluo ) - Formulao Variacional - Formulao por Resduos Ponderados - Evoluo da Biblioteca de Elementos* Elementos de Alta Preciso ( Hermite)* Elementos de Lados Curvos ( Isoparamtricos)
- Aplicao em Problemas No Lineares- Aplicao em Problemas No Estacionrios
- Estruturas / Rochas / Solos / Fluidos / Trmica
Atualmente :
* Utilizao generalizada na Indstria e na Pesquisa
* Programas Comerciais Disponveis
Solver -NASTRAN, ANSYS, ASKA, SAP,COSMOS, ALGOR, ADINA, ...
Pr-Ps - EUCLID, PATRAN, ANSYS, XLPLUS, SAPLOT, GEOSTAR, ...
* Desenvolvimento atual :
- Mecnica de Estruturas :
- Contato / Choque / Atrito- Otimizao Estrutural- Interao Fluido / Solo / Estrutura ........
- Mecnica dos Fluidos :
- Escoamento Turbulento- Escoamento Bifsico- Problemas de Poluio ........
Enfoque Clssico :
* Escrever equao diferencial da viga contnua de seo varivel* Resolver a equao para u(x) - Deslocamento Axial* Calcular u( Lt ) - Deslocamento do ponto B
2 - O Mtodo dos Elementos Finitos e Anlise Estrutural
2.1 - Noes Bsicas do MEF
O Mtodo dos Elementos Finitos um procedimento numrico para Anlise de Estruturas e Meios Contnuos
* O Mtodo baseado no conceito de DISCRETIZAO
* Exemplo de uma Barra de Seo Varivel
* Objetivo : Obter o deslocamento do ponto B
LtSoluo Via M.E.F.
* Discretizar o sistema em N sub-domnios (Elementos Finitos, N = 4) de seo constante * Supor que u varia linearmente em cada elemento* Logo, a funo u(x) contnua por sub-regies* O deslocamento de cada elemento calculado pela frmula simples :
onde: P = Fora axial, L = Comprimento do elementoA = rea da seo, E = Mdulo de Elasticidade
* O deslocamento total a soma dos deslocamentos locais.(Referncia Local)
Comentrios Gerais:
* Quanto maior o nmero de elementos melhor ser a preciso.* A idia global consiste em substituir uma soluo complexa para todo o domnio na superposio de solues simples em subdomnios.
* Exemplo de uma Estrutura Plana* Objetivo : Calcular deslocamentos e tenses causadas por uma presso (P) aplicada (v)yPx(u)Modelo ContnuoModelo Discretizadono Espao* Cada n, neste modelo tem 2 GDL :v - deslocamento na direo yu - deslocamento na direo xN* Se o modelo tem n ns => 2n GDL ( 2n primeiros termos da srie infinita).
* Modelo Contnuo possue graus de liberdade
* Foras so aplicadas nos ns - Fora Modal Equivalente(Distribuio no constante !)
* No pode-se permitir FUROS ou INTERFERNCIAS=> Compatibilidade entre os elementos deve ser garantidaO comportamento de cada elemento fundamental
Poucos elementos de alta preciso podem fornecer melhores resultados que um grande nmero de elementos pouco precisos
* A preciso dos elementos est ligada ao tipo de aproximao polinomial escolhida :Suporte Geomtrico - QuadrilateralAproximao Linear Suporte Geomtrico - Triangular Aproximao LinearQuadrtico
* O objetivo do Mtodo determinar
=> valor da funo incgnita nos ns, ou valor modal de . Os valores de ai so determinados a partir de .
* Quanto mais fina a malha => se aproxima da soluo exata . => caso o elemento seja corretamente formulado.
* De uma forma global, para cada problema existe um tipo de elemento mais apropriado.
* O conhecimento do problema e a viso do engenheiro so os pr requisitos bsicos para definio da anlise e interpretao dos resultados.
O MEF e os Pacotes so apenas ferramentas de anlise
Principais Passos de uma Anlise de E.F.* Anlise Linear EstticaModelo DiscretoGerao de MalhasPr-ProcessamentoCaractersticasdos ElementosBiblioteca deElementosMontagem do Sistema GlobalCcndies deContornoResoluo doSistema LinearSub-Programasde ClculoMatricialTClculo das Tensesnos ElementosPs-Processamentoq==> Matriz de Rigidez do Elemento==> Vetor de Carga do Elemento==> Matriz de Rigidez da Estrutura==> Vetor dos Deslocamentos Modais==> Tenses nos Elementos/ Prep-7/ Solu/ Post 1