Lista 3 – Cinemática do Corpo Rígido

5.51 A roda mostrada na figura gira com velocidade

angular de 8 rad/s. Determine a velocidade do colar A.

5.59 A barra AB do mecanismo mostrado na figura

tem uma velocidade angular de 2 rad/s. Determine a

velocidade do cursor no instante em que = 45°.

16.94

a) Sabendo que a velocidade angular da barra AB é

igual a 4 rad/s, determine a velocidade do colar C e

a velocidade angular da barra CB. Neste instante a

barra CB está na posição horizontal;

b) Se o cursor C está movendo-se para baixo e para

esquerda com velocidade de 8 m/s, determine a

velocidade angular da barra AB para a situação

mostrada na Figura.

16.127 Determine a aceleração angulara da barra de

ligação AB, considerando que a barra CD tem a

velocidade e desaceleração angulares indicadas na

Figura.

Obs.: Engrenagem F (menor); Engrenagem G (maior);

Ponto C está localizado no centro da engrenagem F.

16.127. Num instante, a engrenagem tem o movimento

angular definido na Figura. Determine as acelerações

dos pontos A e B da barra de ligação, bem como a

aceleração dessa barra, nesse instante.

Obs: O raio primitivo da engrenagem vale 3 polegadas

e a distância do ponto A até o centro da engrenagem

vale 2 polegadas.

5.51 v = 2,41 m/s

5.59 v = 3.54 ft/s

5.77 v = 1, 36 m/s

5.117 A = 2,41 m/s2

5.118 AB = 0,75 rad/s2 ; BC = 3,94 rad/s2

;

5.129 = 1 rad/s e = 10,9 rad/s2

16.94 a) CB = 7,81 rad/s e Vc = 2,45 m/s; b) AB = 13,1 rad/s

16.119 = 2 rad/s e = 7,68 rad/s2

16.121 Vc = 9,38 pol/s e Ac = 54,7 pol/s2

16.123 F = 10 rad/s; AC = 0; AC = 28,7 rad/s2

16.126 AA = 73,0 pol/s2 (80,5°); AB = 113 pol/s2 e AB = 18 rad/s2

16.127 AB = 36 rad/s2