39
MAE 0523 - Teoria da Decisão Fossaluza, V. 2 o semestre de 2015

MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

  • Upload
    others

  • View
    6

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

MAE 0523 - Teoria da Decisão

Fossaluza, V.

2o semestre de 2015

Page 2: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 01 - Programa

I Elementos de um problema de decisãoI Certeza e incertezaI Probabilidade, utilidade e perdaI Maximização de utilidade esperadaI Formas normal e extensivaI Soluções de Bayes, minimax e admissibilidadeI Funções de decisão e riscoI Estimação e Testes de Hipóteses

I AplicaçõesI Decisões Coletivas

Page 3: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 01 - Referências

I M. H. DeGroot, Optimal Statistical Decisions, Wiley, 2004.I D. V. Lindley, Making Decisions, 2nd ed., London: John Wiley,

1988.I S. French, D. R. Insua, Statistical Decision Theory, New York:

Arnold, 2000.I G. Parmigiani, L. Inoue, Decision Theory: Principles and

Approaches. Chichester: John Wiley, 2009.I R. D. Luce, H. Raiffa, Games and Decicions: Introduction and

Critical Survey. New York: Dover, 1989.I J. O. Berger, Statistical Decision Theory: Foundations,

Concepts and Methods. New York: Springer-Verlag, 1985.I J. W. Pratt, H. Raiffa, R. Schlaifer, Introduction to statistical

decision theory. MIT press, 1995.

Page 4: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 01 - Exemplos

1. Matricular-se ou não em MAE 0523 (conteúdo interessante,método de avaliação: prova/lista/presença, dificuldade,ministrante. . . )

2. Decidir se deve levar ou não o guarda chuva quando sai pelamanhã (carregar peso, tomar chuva, previsão do tempo,. . . )

3. Viajar a Belo Horizonte para assistir o jogo Cruzeiro xPalmeiras (distância, custo, chances de seu time ganhar,. . . )

4. Problemas de Inferência (Estimação/Testes de Hipóteses)I estimar a proporção de paulistanos favoráveis à redução da

velocidade nas marginaisθ ∈

kN , k = 0, . . . ,N

, N: no de paulistanos

simplificação: θ ∈ [0, 1]

Page 5: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 02 - ProbabilidadeI Ω: espaço amostral

I A: σ-álgebra de subconjuntos de Ω, isto é,1. Θ ∈ A;2. A ∈ A =⇒ Ac ∈ A;3. A1,A2, . . . ∈ A =⇒

⋃i≥1

Ai ∈ A.

I Os elementos de A são chamados de eventos e serãodenotados por A,B,C , . . . ,A1,A2, . . .

I P : A −→ [0, 1] é uma medida de probabilidade se1. P(Ω) = 1;2. A1,A2, . . . ∈ A com Ai

⋂Aj = ∅ , P

⋃i≥1

Ai

=∑i≥1P (Ai ).

I Probabilidade: expressão numérica de incerteza

Page 6: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 02 - Relação de Crença -

- : relação de “crença” em A×A

I A ≺ B : acredito mais em B que em A (B A)I A ∼ B : acredito igualmente em B e AI A - B : acredito em B pelo menos tanto quanto em A

Objetivo: sob certas condições em -, obter uma medida de proba-bilidade P que representa (concorda) com -.

A - B ⇐⇒ P(A) ≤ P(B)

Page 7: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 02 - Suposições sobre -

SP1: Para A,B ∈ A, exatamente uma das afirmações a seguir devevaler: A ≺ B , B ≺ A ou A ∼ B.

SP2: A1,A2,B1,B2 ∈ A tais que A1 ∩A2 = B1 ∩B2 = ∅ e Ai - Bi ,i = 1, 2. Então A1 ∪ A2 - B1 ∪ B2.

Além disso, se Ai ≺ Bi para algum i , então A1 ∪ A2 ≺ B1 ∪ B2.

Lema 1: A,B,D ∈ A tais que A ∩ D = B ∩ D = ∅. Então

A - B ⇔ A ∪ D - B ∪ D

Demo: (⇒) A - B ⇒ A ∪ D - B ∪ D (SP1)(⇐) B ≺ A⇒ B ∪ D ≺ A ∪ D (SP1)

Page 8: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 02 - Suposições sobre -

Teorema 1: Se A - B e B - D então A - D.

Teorema 2 (generalização do SP2): Se A1, . . . ,An são eventosdisjuntos e B1, . . . ,Bn são também eventos disjuntos tais que Ai - Bi ,para i = 1, . . . , n, então

n⋃i=1

Ai -n⋃

i=1Bi .

Se Ai ≺ Bi para algum i, então⋃n

i=1 Ai ≺⋃n

i=1 Bi .

Teorema 3: Se A - B então Ac % Bc .

Demo: Do Lema 1, A∪(Ac∩Bc) - B∪(Ac∩Bc)⇒ Bc∪(A∩B) -Ac ∪ (A ∩ B)⇒ Bc - Ac .

Page 9: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 02 - Suposições sobre -

Demo do Teorema 1:

52

6

4

1

3

7

AB

D

52

6

4

1

3

7

AB

D

(i) (1) ∪ (2) ∪ (4) ∪ (5) - (1) ∪ (2) ∪ (3) ∪ (6) ⇒ (4) ∪ (5) - (3) ∪ (6)

(ii) Analogamente, (2) ∪ (6) - (4) ∪ (7)

De (i) e (ii) e pelo Lema 1, (4) ∪ (5) ∪ (2) ∪ (6) - (3) ∪ (6) ∪ (4) ∪ (7)

⇒ (2) ∪ (5) - (3) ∪ (7) ⇒ (2) ∪ (5) ∪ (1) ∪ (4) - (3) ∪ (7) ∪ (1) ∪ (4)

Page 10: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 02 - Suposições sobre -

SP3: Se A é um evento, então ∅ - A. Além disso, ∅ ≺ Ω.

Resultado: Para todo evento A, A - Ω.

Demo: Por SP3, ∅ - Ac . Tomando D = A no Lema 1, ∅ ∪ A -Ac ∪ A⇒ A - Ω.

Teorema 4: Se A ⊆ B então A - B.

Demo: Suponha, B ≺ A. Tomando D = Bc no Lema 1, B ∪ Bc ≺A ∪ Bc ⇒ Ω ≺ A ∪ Bc . Absurdo!

Page 11: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 03 - Suposições sobre -

SP4: Se A1,A2, . . . uma sequência decrescente de eventos, isto é,An ⊇ An+1, ∀n, e B tal que B - An, ∀n então

B -⋂n≥1

An.

Exemplo 1: ω0 ∈ Ω. A - B ⇔ ω0 ∈ B ou ω0 /∈ (A ∪ B).

- obedece a SP1 a SP4(SP1) A - B ⇔ ω0 ∈ B ∪ (A ∪ B)c

⇒ B ≺ A⇔ ω0 ∈ Bc ∩ (A ∪ B)⇔ ω0 ∈ A ∩ Bc .Analogamente, A ≺ B ⇔ ω0 ∈ B ∩ Ac .A ∼ B ⇔ A - B e B - A

⇔ ω0 ∈ [B ∪ (A ∪ B)c ] ∩ [A ∪ (A ∪ B)c ]⇔ ω0 ∈ (A ∩ B) ∪ (A ∪ B)c .

Page 12: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 03 - Suposições sobre -

(SP2) Ai - Bi , i = 1, 2⇔ ω0 ∈ [B1 ∪ (A1 ∪ B1)c ] ∩ [B2 ∪ (A2 ∪ B2)c ]⇔ ω0 ∈ [(B1 ∪ B2) ∩ Dc ] ∪ (A1 ∪ B1 ∪ A2 ∪ B2)c ,

com, D = (A1 ∩ B2) ∪ (A2 ∩ B1).A1 ∪A2 - B1 ∪B2 ⇔ ω0 ∈ (B1 ∪B2)∪ (A1 ∪A2 ∪B1 ∪B2)c

Como (B1 ∪ B2) ∩ Dc ⊆ (B1 ∪ B2), vale o SP2.

(SP3) ∅ - A⇔ ω0 ∈ A ∪ (∅ ∪ A)c ⇔ ω0 ∈ A ∪ Ac = Ω.Como Ω é não-vazio, ∃ω0 ∈ Ω e, portanto, ∅ ≺ Ω.

(SP4) Exercício

Exemplo 2: Ω = N, A = P(N). A - B ⇔ B é infinito ou A e Bsão finitos com |A| ≤ |B|. Mostre se - satisfaz SP1 a SP4.

Page 13: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 03 - Suposições sobre -

Teorema 5: Se A1 ⊆ A2 ⊆ . . . é uma sequência crescente de eventose B é tal que An - B,∀n então⋃

n≥1An - B.

Demo: Acn ⊇ Ac

n+1 e, pelo Teo 3, Acn % Bc .

Por SP4,⋂

n≥1 Acn - Bc ⇒

⋃n≥1 An - B.

Teorema 6: (An)n≥1 e (Bn)n≥1 sequências tais que Ai ∩ Aj =Bk ∩ Bl = ∅, ∀i 6= j , ∀k 6= l .

Ai - Bi , ∀i ⇒⋃n≥1

An -⋃n≥1

Bn.

Se existe ao menos um j tal que Aj ≺ Bj então⋃n≥1

An ≺⋃n≥1

Bn.

Page 14: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 03 - Suposições sobre -

Demo: Da extensão de SP2, temos quen⋃

i=1Ai -

n⋃i=1

Bi , ∀n ≥ 1

⇒n⋃

i=1Ai -

∞⋃i=1

Bi , ∀n ≥ 1 ⇒∞⋃

i=1Ai -

∞⋃i=1

Bi (Teo 5)

∃n0 tal que An0 ≺ bn0 . De SP2, temos que, para n ≥ n0,

n0⋃i=1

Ai =n0−1⋃i=1

Ai ∪ An0 ≺n0−1⋃i=1

Bi ∪ Bn0 =n0⋃

i=1Bi ⇒

n0⋃i=1

Ai ≺n0⋃

i=1Bi

Da primeira parte, temos que∞⋃

i=n0+1Ai -

∞⋃i=n0+1

Bi e, por SP2,

n0⋃i=1

Ai ∪∞⋃

i=n0+1Ai ≺

n0⋃i=1

Bi ∪∞⋃

i=n0+1Bi

provando o resultado.

Page 15: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 04 - Suposições sobre -

SP5: Existe uma variável aleatória X : Ω −→ R, A-mensurável, talque X (ω) ∈ [0, 1],∀ω ∈ Ω e, se I1 e I2 são intervalos contidos em[0, 1],

X ∈ I1 - X ∈ I2 ⇔ λ(I1) ≤ λ(I2) .

I Se I = [a, b] ⊆ [0, 1], λ(I) = b − a é o comprimento dointervalo I (medida de Lebesgue).

I “Experimento auxiliar” ; X ∼ Uniforme[0,1]

I X ∈ [a, b] ∼ X ∈ (a, b] ∼ X ∈ [a, b) ∼ X ∈ (a, b)

Page 16: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 04 - Medida de Probabilidade que “representa” -Teorema 7: Seja A ∈ A. Então ∃!a∗ ∈ [0, 1] tal queA ∼ X ∈ [0, a∗].

Demo: Seja U(A) = a ∈ [0, 1] : A - X ∈ [0, a].1 ∈ U(A) pois Ω = X ∈ [0, 1] % A ⇒ U(A) 6= ∅.Tome a∗ = inf U(A).

(i) Considere (an)n≥1, an ∈ [0, 1],∀n ≥ 1, tal que an ≥ an+1 ≥ a∗

e an ↓ a∗. Então, ∀n ≥ 1 , X ∈ [0, an] % A.

Por SP4,∞⋂

n=1X ∈ [0, an] % A ⇒ X ∈ [0, a∗] % A

(ii) Se a∗ = 0 , X ∈ [0, 0] ∼ ∅ - A (por SP3)Se a∗ > 0 , considere (an)n≥1 com an ≤ an+1 < a∗ e an ↑ a∗.

X ∈ [0, an] - A,∀n ≥ 1 e, pelo Teo 5,∞⋃

n=1X ∈ [0, an] - A

⇒ X ∈ [0, a∗) ∼ X ∈ [0, a∗] - A.

De (i) e (ii), temos que A ∼ X ∈ [0, a∗].

Page 17: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 04 - Medida de Probabilidade que “representa” -Teorema 8: A probabilidade do evento A, P(A), é definida comoa∗ ∈ [0, 1] tal que A ∼ X ∈ [0, a∗]. Assim, A ∼ X ∈ [0,P(A)].A função de probabilidade assim definida satisfaz:

A - B ⇔ P(A) ≤ P(B).

Demo: Do Teo 7, A ∼ X ∈ [0,P(A)] e B ∼ X ∈ [0,P(B)].A - B ⇔ X ∈ [0,P(A)] - X ∈ [0,P(B)]

⇔ λ ([0,P(A)]) - λ ([0,P(B)]) ⇔ P(A) ≤ P(B).

Teorema 9: A função P : A −→ [0, 1] que, para cada A ∈ A,associa P(A) tal que A ∼ X ∈ [0,P(A)] é uma medida de proba-bilidade (no sentido σ-aditiva).

Demo: P(A) ≥ 0.Ω ∼ X ∈ [0, 1] ⇒ P(Ω) = 1 . ∅ ∼ X ∈ [0, 0] ⇒ P(∅) = 0∅ - A⇒ 0 ≤ P(A).

Page 18: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 04 - Medida de Probabilidade que “representa” -

Demo: Seja A e B tal que A ∩ B = ∅. Vamos mostrar queP(A ∪ B) = P(A) + P(B).

Pelo Teo 8, A ∼ X ∈ [0,P(A)], B ∼ X ∈ [0,P(B)],A ∪ B ∼ X ∈ [0,P(A ∪ B)].

Como A ⊆ A∪B e, por SP3, A - A∪B, vale que P(A) ≤ P(A∪B).Vamos verificar que B ∼ X ∈ (P(A),P(A ∪ B)].Suponha, por absurdo, B ≺ X ∈ (P(A),P(A ∪ B)].

A - X ∈ [0,P(A)] SP2=⇒

⇒ A ∪ B ≺ X ∈ [0,P(A)] ∪ X ∈ (P(A),P(A ∪ B)]⇒ A ∪ B ≺ X ∈ [0,P(A)] ∪ (P(A),P(A ∪ B)]⇒ A ∪ B ≺ X ∈ [0,P(A ∪ B)] (Absurdo!)

Analogamente, B X ∈ (P(A),P(A ∪ B)] é absurdo! Logo,B ∼ X ∈ (P(A),P(A ∪ B)] ∼ X ∈ [0,P(A ∪ B)− P(A)] .Como B ∼ X ∈ [0,P(B)], temos que P(A∪B) = P(A) +P(B).

Page 19: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 05 - Medida de Probabilidade que “representa” -

Corolário 1: Se A1, . . . ,An são eventos disjuntos, então

P

( n⋃i=1

Ai

)=

n∑i=1P (Ai ) .

Teorema 10: Seja A1 ⊇ A2 ⊇ . . . uma seq. decrescente de eventostais que

⋂ni=1 Ai = ∅. Então lim

n↑∞P(An) = 0.

Demo: A1 ⊇ A2 ⊇ . . . ⇒ P(A1) ≥ P(A)2 ≥ . . .Além disso, lim

n↑∞P(An) = b.

Como P(An) ≥ b, ∀n, segue que An % X ∈ [0, b], ∀n.Por SP4, ∅ =

⋂∞i=n Ai % X ∈ [0, b].

Se b > 0, então X ∈ [0, b] X ∈ [0, b/2] % ∅. Como essarelação contradiz a anterior, temos que b deve ser igual a 0.

Page 20: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 05 - Medida de Probabilidade que “representa” -

Exercício 1: Use o Corolário 1 e o Teorema 10 para conculuir ademonstração do Teorema 9, mostrando que P é σ-aditiva, isto é,

P

( ∞⋃i=1

Ai

)=∞∑

i=1P (Ai ) , Ai ∩ Aj = ∅,∀i 6= j .

Teorema 11: Se a relação de crença - obedece SP1 a SP5 então∃! P : A → [0, 1], medida de probabilidade, tal que P representa -.

Exercício 2: Demonstre o Teorema 11.

Page 21: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 05 - Medida de Probabilidade Condicional

Nova Relação: A,B,D ∈ A ; (A|D) - (B|D)

(Sabendo que D ocorreu, B é preferível a A).

I Para D = Ω, temos o caso anterior: A - B ⇔ (A|Ω) - (B|Ω).I Suponha que vale as suposições SP1 a SP5 e, adicionalmente,

SP6: A,B,D ∈ A

(A|D) - (B|D)⇔ (A∩D) - (B ∩D)

((A∩D|Ω) - (B ∩D|Ω)

)

Page 22: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 05 - Medida de Probabilidade CondicionalPropriedade decorrentes de SP1 a SP6:

1. ∀A,B,D, (A|D) - (B|D).

2. Se (A|D) - (B|D) e (B|D) - (E |D) então (A|D) - (E |D).

3. A,B,D,E com A ∩ D ∩ E ∼ B ∩ D ∩ E ∼ ∅.(A|D) - (B|D) ⇔ (A ∪ E |D) - (B ∪ E |D).

4. (A|D) - (B|D) ⇔ (Ac |D) % (Bc |D).

5. Seja B,D e (An)n≥1 tal que An ⊇ An+1.

(B|D) - (An|D), ∀n, então (B|D) - (∞⋂

n=1An|D).

6. (An)n≥1 e (Bn)n≥1 tal que Bi ∩ Bj ∼ D ∼ ∅, i 6= j e

(An|D) - (Bn|D), ∀n. Então( ∞⋃

n=1An|D

)-

( ∞⋃n=1

Bn|D)

Page 23: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 05 - Medida de Probabilidade Condicional

Teorema 12: ∀A,B,D ∈ A, considere - satisfazendo SP1 a SP6.Então P : A → [0, 1] de modo que para cada A ∈ A é associ-ada P(A) ∈ [0, 1] tal que A ∼ X ∈ [0,P(A)] é uma medida deprobabilidade que reprsenta -, isto é,

(A|Ω) - (B|Ω)⇔ P(A) ≤ P(B).

Além disso, se D ∈ A é tal que P(D) ≥ 0, então

(A|D) - (B|D)⇔ P(A|D) ≤ P(B|D),

onde P(·|D) : A → [0, 1] é uma medida de probabilidade tal que

P(A|D) =P(A ∩ D)

P(D).

Page 24: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 06 - Relação de Preferências -∗

Suposições: Seja A o conjunto de objetos sobre o qual considera-sea noção de preferência.

U1: comparabilidade∀a, b ∈ A , a -∗ b ou b -∗ a ou ambos (a ∼∗ b).

U2: transitividade∀a, b ∈ A , se a -∗ b e b -∗ c então a -∗ c.

U3: consistência entre preferência fraca e indiferença∀a, b ∈ A , a ∼∗ b ⇔ (a -∗ b e a %∗ b).

U4: ∀a, b ∈ A , a ≺∗ b ⇔ b %/ ∗a.

Dizemos que a função utilidade U : A → R representa (concordacom) -∗ se

a -∗ b ⇔ U(a) ≤ U(b)

Page 25: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 06 - Noções de Preferências e Função UtilidadeTeorema: A finito ou enumerável e -∗ atendento U1 a U4. Então,∃U : A→ R que representa -∗.

Caso Finito: Considere A finito e, para cada a ∈ A, seja M(a) =b ∈ A : b -∗ a. Tome U(a) = |M(a)|.(i) a -∗ b ⇒ M(a) ⊆ M(b)⇒ U(a) ≤ U(b).(ii) a ∗ b ⇒ M(a) ⊇ M(b)⇒ U(a) ≥ U(b). Além disso, a ∈ M(a)mas a /∈ M(b) e, portanto, M(a) ⊃ M(b). Então U(a) > U(b).

Exemplo: A = Quatro Queijos(Q),Calabresa(C),Marguerita(M),Jiló(J)

Q C M JQ 1 1 1 1C 0 1 0 1M 0 1 1 1J 0 0 0 1

U(Q) = 4 ; U(M) = 3 ; U(C) = 2 ; U(J) = 1

Page 26: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 06 - Noções de Preferências e Função Utilidade

Caso Enumerável: Considere A = a1, a2, . . . e seja

U(aj) =∞∑

i=1

δij2i ,

onde δij = I(ai -∗ aj). Considere M(a) = ai ∈ A : ai -∗ a ea = ai , b = aj(i) a -∗ b ⇒ M(a) ⊆ M(b)⇒ U(a) ≤ U(b).(ii) a ∗ b ⇒ M(a) ⊃ M(b)⇒ U(a) > U(b).

I Caso não enumerável ???

Page 27: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 06 - Noções de Preferências e Função Utilidade

Definição: Dizemos que B ⊆ A é “order-dense” com relação à -∗

se ∀a, d ∈ Ar B tais que a ≺ d e ∃b ∈ B tal que a ≺ b ≺ d .

Teorema: Seja A e -∗ satisfazendo U1 a U4. Se existe B “order-dense” enumerável então existe U : A→ R tal que

a -∗ b ⇔ U(a) ≤ U(b).

Demo: Omitida!

Page 28: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 07 - Problemas com incertezaEm problemas reais, em geral, nos deparamos com situações onde

precisamos tomar decisões na presença de incerteza.

Nesse caso, temos que construir a função utilidade (perda) comalgumas propriedades, de modo que seja possível obter teoremas derepresentação, como feito anteriormente.

Considere um experimento onde os possíveis resultados θ pertencema um espaço Θ (chamado espaço de estados da natureza ou espaçoparamétrico). Seja D o espaço de todas as possíveis ações ou decisõesd .

Seja R o conjuntos de todas as possíveis recompensas r = r(d , θ)quando o estatístico toma a decisão d e o resultado do experimentoé θ. O nome “recompensas” é uma convenção de linguagem e estáassociado a consequência da decisão d . Essa recompensa pode seralgo complicado e não está necessariamente associadas a quantidadesmonetárias.

Page 29: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 07 - Problemas com incertezaExemplo: Venda de pamonha (v: venda, c: custo)

Ações: d0, d1, d2 , di : fazer i pamonhas.

di -∗ dj ⇔ g(di ) ≤ g(dj)

Demanda 1: g(d0) = 0 ; g(d1) = v − c ; g(d2) = v − 2c

Quando não há incerteza, -∗ é representado por U : D → R.Nesse exemplo, di -∗ dj ⇔ g(di ) ≤ g(dj).

Demanda desconhecida: θ ∈ 0, 1, 2Recompensa (induzida por di) na reta ou loteria ou medida Pdi .

d0 → g(d0, 0) = g(d0, 1) = g(d0, 2) = 0

d1 → g(d1, 0) = −c ; g(d1, 1) = g(d1, 2) = v − c

d2 → g(d2, 0) = −2c ; g(d2, 1) = v − 2c ; g(d2, 2) = 2v − 2c

Nesse caso, cada di induz uma medida de probabilidade Pi .É necessário comparar as Pi ’s! (di -∗ dj ⇔ Pdi -

∗ Pdj )

Page 30: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 07 - Problemas com incerteza

Seja A uma σ-álgebra de subconjuntos de R e P o conjunto dasmedidas de probabilidade em (R,A).

Objetivo: r1 -∗ r2 ⇔ Pr1 -∗ Pr2

Notação: [r1, r2] = r ∈ R : r1 -∗ r -∗ r2

Condições:

1. ∀r1, r2 ∈ R, [r1, r2] ∈ A.2. P ∈ P é limitada se ∃r1, r2 ∈ R tal que P([r1, r2]) = 1.3. PL: classe das distribuições de probabilidade limitadas.4. PL é convexa se P1,P2 ∈ PL ⇒ αP1 + (1− α)P2 ∈ PL.

Page 31: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 07 - Problemas com incerteza: Função Utilidade

Suposições:

SU1: P1,P2 ∈ PL. Então P1 -∗ P2.

SU2: P1,P2,P3 ∈ PL. P1 -∗ P2 e P2 -∗ P3 então P1 -∗ P3.

SU3: P1,P2,P ∈ PL e α ∈ (0, 1).P1 -∗ P2 ⇔ αP1 + (1− α)P -∗ αP2 + (1− α)P.

Resultado 1: P1,P2,Q1,Q2 ∈ PL , Pi -∗ Qi , i = 1, 2 e ∀α ∈(0, 1) , αP1 + (1− α)P2 -∗ αQ1 + (1− α)Q2.

Demo: αP1 +(1−α)P2 -∗ αQ1 +(1−α)P2 -∗ αQ1 +(1−α)Q2.

Resultado 2: r1, r2 ∈ R , r1 ≺∗ r2 e α ∈ (0, 1). Então r1 ≺∗αr1 + (1− α)r2 ≺∗ r2.

Demo: r1 = αr1 + (1− α)r1 ≺∗ αr1 + (1− α)r2 ≺∗ r2.

Page 32: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 07 - Problemas com incerteza: Função Utilidade

Resultado 3: r1, r2 ∈ R , r1 ≺∗ r2 e α, β ∈ (0, 1). Entãoαr1 + (1− α)r1 ≺∗ βr2 + (1− β)r2 ⇔ α < β.

Demo:(⇐) α < β ⇒ 1−β

1−α = γ < 1αr2 +(1−α)r1 = γ(αr2 +(1−α)r1)+(1−γ)(αr2 +(1−α)r1)

≺∗ γ(αr2 + (1− α)r1) + (1− γ)r2 = βr2 + (1− β)r1.(⇒) α ≥ β

α = β ⇒ αr2 + (1− α)r1 = βr2 + (1− β)r1α > β ⇒ αr2 + (1−α)r1 ∗ βr2 + (1− β)r1, portanto %∗.

SU4: P1,P2,P ∈ PL tais que P1 ≺∗ P ≺∗ P2. Então∃α, β ∈ (0, 1) tais que βP2 + (1− β)P1 ≺∗ P ≺∗ αP2 + (1−

α)P1.

Page 33: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 08 - Contrução de Utilidade em R

Teorema 1: r1, r2, r ∈ R tais que r1 ≺∗ r2 e r1 -∗ r -∗ r2. Então∃!v ∈ [0, 1] tal que r ∼∗ vr2 + (1− v)r1.

Seja r∗, r∗ ∈ R tais que r∗ ≺∗ r∗.

Se r ∈ [r∗, r∗], U(r) é um número em [0, 1] tal quer ∼∗ U(r)r∗ + (1− U(r))r∗, com U(r∗) = 0 e U(r∗) = 1.

Se r ≺∗ r∗, definimos U de modo que U(r∗) = αU(r∗)+(1−α)U(r),isto é, U(r) =

−α1− α , α = α(r).

Analogamente, para r ∗ r∗ , U(r) =1α

, α = α(r).

Teorema 2: r1, r2, r3 ∈ R tais que r2 ∼∗ αr3 + (1−α)r1 para algumα ∈ [0, 1]. Então U(r2) = αU(r3) + (1− α)U(r1).

Page 34: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 08 - Contrução de Utilidade em R

Seja r ′, r ′′ ∈ R, com r ′ ≺∗ r ′′. Para todo r ∈ [r ′, r ′′] , ∃α = α(r) talque r ∼∗ αr ′′+(1−α)r ′. Além disso, U(r) = αU(r ′′)+(1−α)U(r ′),donde α = α(r) = U(r)−U(r ′)

U(r ′′)−U(r ′) .

Seja P em (R,A) tal que P([r ′, r ′′]) = 1.

P deve ser equivalente a uma loteria com prêmios r ′′ e r ′ com proba-bilidades β e 1− β, respectivamente, onde β =

∫[r ′,r ′′]

α(r)dP(r).

SU5: Seja P ∈ PL e r ′, r ′′ ∈ R tais que P([r ′, r ′′]) = 1. Então

P ∼∗ βr ′′ + (1− β)r ′ ,

com β =

∫[r ′,r ′′]

α(r)dP(r) =

∫[r ′,r ′′] U(r)dP(r)− U(r ′)

U(r ′′)− U(r ′) .

Page 35: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 08 - Contrução de Utilidade em RSeja E [U|P] =

∫[r ′,r ′′] U(r)dP(r). Logo,

P ∼∗(E [U|P]− U(r ′)

U(r ′′)− U(r ′)

)r ′′ +

(1− E [U|P]− U(r ′)

U(r ′′)− U(r ′)

)r ′

Teorema 3: Seja P1,P2 ∈ PL.

P1 - P2 ⇔ E [U|P1] ≤ E [U|P1].

Demo:P1 - P2 ⇔ E [U|P1]−U(r ′)

U(r ′′)−U(r ′) ≤E [U|P2]−U(r ′)U(r ′′)−U(r ′) ⇔ E [U|P1] ≤ E [U|P1]

Teorema 4: Seja U1 e U2 funções utilidade de R em R como noTeorema anterior. Então existem constantes a > 0 e b tais queU1(r) = aU2(r) + b, para todo r ∈ R.

OBS: Se U é uma função utilidade, podemos tomar L = −U e, aessa função, damos o nome de função de perda.

Page 36: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 09 - Elementos de um Problema de DecisãoI Conjunto de ações D = d1, d2, . . . (Espaço de decisões)I Conjunto de estados da natureza Θ (Espaço paramétrico)I Conjunto de recompensas RI r : D ×Θ −→ RI Quando θ é incerto consideramos P sobre (Θ,A)

I Sobre R definimos a função utilidade U : R −→ R

I Para cada d ∈ D , r(d , θ) induz uma medida de probabilidadeem R.

(Θ,A,P)r(d ,θ)−→ (R,B,Pd )

Pd (B) = Pd (r(d , θ) ∈ B) = P (θ ∈ Θ : r(d , θ) ∈ B)= P

(r−1(d , θ)(B)

)I Fixado d ∈ D,

E [U|Pd ] =

∫R

U(r)dPd (r) =

∫Θ

U (r(d , θ)) dP(θ)

Page 37: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 09 - Exemplo de Problema de Decisão

Exemplo: Venda de pamonha (v: venda, c: custo, θ: demanda)

D = 0, 1, 2, . . . , 50 ; Θ = 0, 1, 2, . . . ; R = R

r(d , θ) =

(v − c)d , d ≤ θ(v − c)θ − c(d − θ) , d > θ

E [U|Pd ] =∑∞

i=1 U (r(d , i))P(θ = i)

=d∑

i=1(v − c)i − c(d − i)±vdP(θ = i) +

∞∑i=d+1

(v − c) dP(θ = i)

= vd∑

i=1P(θ = 1) + (v − c)d − vdP(θ ≤ d)

Page 38: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 09 - Exemplo de Problema de Decisão

∆d = E [U|Pd+1]− E [U|Pd ]

= v(d + 1)P(θ = d + 1) + (v − c)− v(d + 1)P(θ ≤ d + 1)− vdP(θ ≤ d)

= v(d+1)P(θ = d+1)+(v−c)−[v(d + 1)− vd ]P(θ ≤ d) + v(d + 1)P(θ = d + 1)

⇒ ∆d = (v − c)− vP(θ ≤ d)

∆d > 0 ⇔ (v − c) > vP(θ ≤ d) ⇔ P(θ ≤ d) <(v − c)

v

d∗ = mini∈N

P(θ ≤ i) ≥ v − c

v

Page 39: MAE 0523 - Teoria da Decisão - IME-USPvictorf/Decisao/DecisionTheory_01-03.pdf · Aula01-Programa I Elementosdeumproblemadedecisão I Certezaeincerteza I Probabilidade,utilidadeeperda

Aula 09 - Problema de Decisão

I Abuso de notação: U(d , θ) = U (r(d , θ)).I Em geral, vamos considerar L(d , θ) = −U(d , θ), a perda

associada à decisão d quando o estado da natureza é θ.

Definição: o risco da decisão d contra a distribuição P é dado por

ρ(d |P) =

∫Θ

L(d , θ)dP(θ) = E [L(d , θ)|P] .

Definição: o risco da Bayes contra a distribuição P é dado por

ρ∗(P) = infd∈D

ρ(d |P)

e d∗ é chamada decisão de Bayes se

ρ(d∗|P) = ρ∗(P)