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O ELO ENTRE PESQUISA E EXTENSÃO EM UM TIME
DE FUTEBOL DE ROBÔS SIMULADO
INTRODUÇÃO
PESQUISA
CONCLUSÃO
BIBLIOGRAFIA
No futebol de robôs simulado dois times formados por 12 agentes inteligentes autônomos disputam uma
partida de futebol em duas dimensões. Cada um dos agentes, que representa um jogador, recebe apenas informações
limitadas sobre a situação do jogo e precisa decidir cada ação de modo a contribuir com a equipe como um todo.
Os robôs são totalmente autônomos, ou seja, são programados antes das partidas e não sofrem intervenção
humana durante o jogo.
Baseado nisso, várias técnicas de inteligência artificial são adotadas pelos times no futebol de robôs, tais
como: algoritmos genéticos, aprendizado por reforço, redes neurais artificiais e sistemas fuzzy. Por outro lado as
ações de extensão que trabalham com a divulgação e treinamento em ambientes de robótica despertam a curiosidade
e o interesse da pesquisa nesses ramos.
O presente trabalho retrata algumas ações de pesquisa e extensão promovidas em 2011 pelo Time
UaiSoccer2D de Futebol de Robôs Simulado da Universidade Federal de São João del-Rei.
Para 2012, pretende-se aprofundar e desenvolver novas pesquisas desenvolvidas em 2011. Além disso,
possibilitar o contato de mais pessoas com o futebol de robôs simulado, através das ações de extensão promovidas
pelo Time. Com isso, espera-se aumentar cada vez mais o forte elo que existe entre pesquisa e extensão no Time
UaiSoccer2D de Futebol de Robôs Simulado.
Fig. 1: Imagem do Simulador2D da Robocup.
• BOER, R.; KOK, J. The incremental development of a synthetic multi-agent system: The uva trilearn
2001 robotic soccer simulation team. Master’s thesis, University of Amsterdam, The Netherlands. 2002.
• BUSSAB, W. O.; MORETTIN, P. A. Estatistica básica. 4. ed. Sao Paulo: Atual, 1987.
• MONTGOMERY, D. C. Design and analysis of experiments. 6. ed. New York: Wiley, 2006.
• PRESSMAN, R. Software Engineering: A Practioner’s Approach. McGraw-Hill Science, 2004.
• RUSSELL, S. J.; NORVING, P. Inteligência Artificial. 2. ed. Campus, 2004.
André Luiz Carvalho Ottoni1; Erivelton Geraldo Nepomuceno2;
Fernanda Felipe de Oliveira3; Marcos Santos de Oliveira4
1DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA - UFSJ. Email: [email protected] DE ENGENHARIA ELÉTRICA - UFSJ. Email: [email protected]
3DEPARTAMENTO DE CIÊNCIAS ADMINISTRATIVAS E CONTÁBEIS - UFSJ. Email: [email protected] DE MATEMÁTICA E ESTATÍSTICA - UFSJ. Email: [email protected]
O Time UaiSoccer2D foca-se em desenvolver cientificamente quatro áreas: Robótica, Inteligência Artificial,
Engenharia de Software e Estatística aplicadas ao Futebol de Robôs. Em 2011 foram concluídos os seguintes
trabalhos:
Sistemas Multi-Agentes Cooperativos: Uma Abordagem por meio de Engenharia de Software e Controle.
Iniciação Científica contemplada com bolsa pelo PIBIC/FAPEMIG/UFSJ;
Análise do Comportamento de Sistemas Multiagentes Cooperativos Por Meio de Testes Estatísticos. Publicado
no X Encontro Mineiro de Estatística;
UaiSoccer2D – Team Description Paper CBR 2011. Publicado na Competição Brasileira de Robótica;
Apostila: Mini-Curso de Futebol de Robôs Simulado. Utilizada nos Mini-Cursos de Futebol de Robôs Simulado
ministrados na UFSJ e na FUNEDI/UEMG/INESP em Divinópolis – MG;
Aplicação de Engenharia de Software na Modelagem de um Sistema Multiagente Cooperativo. Publicado no I
Encontro Mineiro de Modelagem Computacional;
Modelagem de Estratégias para Sistemas Multiagentes Cooperativos através do SCILAB. Publicado no I
Encontro Mineiro de Modelagem Computacional;
O elo entre pesquisa e extensão em um Time de Futebol de Robôs Simulado. Publicado no I Encontro Mineiro
de Modelagem Computacional.
EXTENSÃO
No âmbito da extensão o Time UaiSoccer2D tem por objetivo promover e ajudar o surgimento de novos
times para aumentar a competitividade e o desenvolvimento tecnológico. Além disso, participar e organizar
competições que desenvolvam o conhecimento e compartilhem informações, sendo estas Internacionais,
Nacionais, Regionais e Locais.
Nesse aspecto, o UaiSoccer2D idealizou, organizou e participou da 1ª Copa Mineira de Simulação 2D
(CMS2D). O objetivo principal do evento foi troca de conhecimentos entre os membros dos times e os
participantes, através da difusão de conceitos de robótica e inteligência artificial. A CMS2D contou com a
participação de 189 inscritos, e ficou marcada como a primeira competição de futebol de robôs realizada na UFSJ.
Quanto aos jogos, o time UaiSoccer2D sagrou-se campeão após derrotar por três vezes o time UFLA2D (UFLA).
O Time também participou da Competição Brasileira de Robótica, ficando em 5º lugar.
Também em 2011, o UaiSoccer2D promoveu dois mini-cursos de futebol de robôs simulado, que
possibilitaram um contato ainda maior dos participantes com a Simulação 2D. O primeiro aconteceu na UFSJ e o
segundo na FUNEDI/UEMG/INESP em Divinópolis – MG.
Fig. 2: UFLA2D e UaiSoccer2D Fig. 3: Jogo na CMS2D Fig. 4: Apresentação na CMS2D
Fig. 5: Palestra na CMS2D Fig. 6: UaiSoccer2D Campeão Fig. 7: Robô NAO
Fig. 8: Categoria Simulação 2D na CBR Fig. 9: Categoria Humanóides na CBR Fig. 10: Categoria Small-Size na CBR
Fig. 11: 1ª turma do Mini-curso (UFSJ) Fig. 12: Mini-curso de Futebol de Robôs Simulado Fig. 13: 2ª turma do Mini-curso (FUNEDI)
FOTOS
