O seu parceiro confiável - mayr.com · freio será ajustado com a força de retenção nominal máxima conforme tabela “Dados técnicos”. Importante! Na montagem prevista sem

O seu parceiro confiável

K.381.V07.PT/BR

ROBA®-linearstop

www. .com

Tipo 381

Freios de segurança para eixos verticais


Construção e desenvolvimento

Do protótipo até o produto final

Dados do produto: Nosso serviço 24 horas

Inigualável - Nosso programa padrão

Inovações para o seu sucesso

Com as nossas soluções inovadoras e econômicas, somos capazes de estabelecer novos recordes em matéria de transmissão de energia. A nossa ambição de desenvolver sempre as melhores soluções tem feito com que nossa empresa seja bem conhecida no mundo inteiro.

Engenheiros altamente qualificados, sistemas 3D-CAD e os mais modernos assistentes de cálculo de FEM usados nos departamentos de Desenvolvimento e construção são a prova de que nossa empresa está perfeitamente equipada para oferecer aos nossos clientes soluções eficazes.

Especialistas para todas as Questões de transmissão de energia

Explore nosso conhecimento obtido por décadas de experiência no desenvolvimento, produção e aplicação de produtos de transmissão de energia. Nossos especialistas em Construção e desenvolvimento ficarão felizes em aconselhá-lo pessoalmente e de forma competente na seleção e dimensionamento da solução de acionamento de que você precisa.

Nenhum produto mayr® é lançado no mercado até que tenham sido comprovadas as suas capacidades funcionais e de confiabilidade em testes extremos e de longo prazo.O espectro de postos de teste é tão variado como nossa gama de produtos:

❒ Postos de teste de trabalho de atrito ❒ Postos de teste de desgaste ❒ Salas de medição de ruídos com dispositivos de

inspeção de medição de ruídos altamente precisos ❒ Postos de inspeção de torque de até 200.000 Nm ❒ Postos de teste de carga alternada de impacto ❒ Postos de teste de força ❒ Postos de teste de movimento linear ❒ Postos de teste de desempenho contínuo ❒ Postos de teste de medição de fluxo magnético ❒ Postos de teste de alta velocidade de até 20.000 rpm ❒ Postos de teste de desalinhamento e desalinhamento

angular ❒ Postos de teste de medição e carga para motores CC

Nosso website oferece informações detalhadas 24 horas por dia, 365 dias ao ano sem atrasos. Aqui, você pode encontrar não somente os mais recentes catálogos e documentação técnica, mas também arquivos CAD para uma construção com custos reduzidos.

Para acoplamentos de segurança, freios de segurança e acoplamentos de eixo sem folga e unidades CC de alta qualidade, oferecemos a você uma gama completa de produtos com design e construções otimizados ao mercado e ao ramo.

Cálculo de fluxo magnético em FEM para um freio de segurança ROBA-stop®

2


Uma presença global

Gestão de qualidade total

Logística individual e flexível

Nossa rede de serviços e vendas está em constante expansão. Nós garantimos a você e aos seus clientes uma representação local em quase todo o mundo. Com oito empresas filiais na França, Suíça, Itália, Inglaterra, Polônia, EUA, Cingapura e China, assim como cerca de 30 representantes e oito subsidiárias na Alemanha, nós fornecemos serviços locais para os nossos clientes em todas as áreas industriais importantes.

Qualidade de produto

Todas as entregas que deixam a nossa empresa são submetidas a uma cuidadosa inspeção de qualidade, o que significa que você pode confiar 100% nos produtos mayr®. Se necessário, nós realizamos um pré-ajuste em nossos acoplamentos e freios com precisão para os valores solicitados e confirmamos as características do produto com um relatório de inspeção.

Gestão de qualidade

A mayr® utiliza o termo qualidade para descrever seus produtos e serviços. A certificação de nossa gestão de qualidade confirma a consciência da qualidade de nossos colegas em todos os níveis da empresa.

Nosso sistema de gestão integrada é certificado de acordo com a DIN EN ISO 9001:2000 (Qualidade) e DIN EN ISO 14001 (Ambiental) e está em conformidade com as exigências da OHSAS 18001/OHRIS (Segurança e Saúde Ocupacional).

Os colegas altamente qualificados e flexíveis garantem que seu pedido será entregue de acordo com a programação e com o método de entrega mais adequado. Levamos em conta os seus regulamentos de envio e embalagem individuais como via de regra. O nosso moderno armazém de estantes altas possui um estoque permanentemente disponível de nossa ampla seleção de produtos padrão.

E se você estiver realmente com pressa, basta usar o nosso serviço de entrega de produtos mais rápido que qualquer outro!

3


Utilização versátil como freio de segurança ou unidade de bloqueio

ROBA®-linearstop O freio de segurança perfeito para eixos com movimentação linear

O novo sistema de frenagem ROBA®-linearstop oferece possibilidades únicas de incremento da segurança de máquinas. Sendo uma unidade de frenagem compacta, pode ser integrada em construções de máquinas e de sistemas já existentes de maneira rápida e sem necessidade de trabalhos de ajuste complexos. A unidade que atua sobre o eixo é independente do sistema de acionamento existente.

O freio pneumático ROBA®-linearstop pode ser montado em cilindros padrão de acordo com a ISO 15552.O freio pneumático ROBA®-linearstop não é apenas um dispositivo de retenção. Este pode ser utilizado também para frenagem dinâmica sobre um eixo. O sistema foi concebido segundo os "Princípios de inspeção e certificação de dispositivos pneumáticos de frenagem/retenção com função de segurança para acionamentos lineares" das Associações Profissionais para a Proteção no Trabalho (BIA) e testado pelo TÜV-SÜD.O novo freio eletromagnético ROBA®-linearstop foi concebido como unidade de bloqueio.

Disposição do freio de segurança acionado por via hidráulica

ROBA®-linearstop em um torno universal.• Eixo fixado em uma dos extremidades

ROBA®-linearstop em teste resistência em banco de teste de queda

O banco de teste de queda da mayr®, especialmente concebido para freios lineares, permite examinar detalhadamente a força de frenagem, curso dinâmico de frenagem, tempos de comutação e precisão de posicionamento.4


ROBA®-linearstop Hidráulico – pneumático – eletromagnético

Destaques e vantagens

❒ Sistema de frenagem de segurança segundo o princípio Fail-safe

❒ Transmissão da força sem folga, em ambas direções

❒ Sem auto-reforço durante o bloqueio ❒ Sem necessidade de deslocamento para

desbloqueio ❒ Máxima densidade de potência

ROBA®-linearstop hidráulicoTipo 380.01 _.0

Bloqueia um eixo via acionamento por mola na posição exata e sem folga. O freio é aberto por pressão hidráulica de 35 – 75 bar.Adequado para frenagens de PARADA DE EMERGÊNCIA .

Força nominal de retenção: 4.000 – 50.000 N

Dados e descrição, ver página 6/7.

ROBA®-linearstop pneumáticoTipo 381. 0 _ _ . _ (conforme princípio de teste BG*)

Bloqueia um eixo via acionamento por mola na posição exata e sem folga. O freio é aberto por pressão pneumática de 4 – 6 bar. Adequado para frenagens de PARADA DE EMERGÊNCIA (verificado por TÜV-SÜD).

Tipo 381. 1 _ _ . _ para frenagens dinâmicas (conforme princípio de teste BG*)

Bloqueia e freia um eixo via acionamento por mola na posição exata e sem folga. O freio é aberto por pressão pneumática de 4 – 6 bar. Em concordãncia com os dados técnicos, são possíveis mais de 20.000 frenagens dinâmicas (verificado por TÜV-SÜD).

Força nominal de retenção: 450 – 40.000 NDados e descrição, ver página 8/9.

❒ Adequado para frenagens de PARADA DE EMERGÊNCIA

❒ Adequado para frenagens dinâmicas ❒ Tempo de reação mínimo ❒ Possibilidade de integração de um monitor

de estado de comutação ❒ Longa vida útil ❒ Fácil integração em construções já existentes

ROBA®-linearstop eletromagnéticoTipo 382.0_ _._

Bloqueia um eixo via acionamento por mola na posição exata e sem folga. O freio é aberto por acionamento eletromagnético com corrente contínua.

Força nominal de retenção: 200 – 17.000 N

Dados e descrição, ver página 12/13.

* Associação de Segurança de Responsabilidade dos empregados. 5

7t

m

m1

L

D

ØF

Ød

Ød h7

/f7

60° (6x)

- +


ROBA®-linearstop hydraulisch

Figura 1

Figura 2

ROBA®-linearstop hidráulico

Profundidade máx. de parafusamento

Haste cromada (espessura mín. 20 µm) ou temperado mín. 60 HRC

Conexão hidráulica

m1

Parafuso de fixaçãom

Posicionamento da conexão hidráulica para um parafuso de fixação ±15° (tamanho 10 ±30°)

Manutenção/frequência de comutação

O freio ROBA®-linearstop foi concebido para uma frequência de 1.000.000 comutações (frequência de comutação superior sob pedido).O freio ROBA®-linearstop praticamente não requer manutenção.Verificar o eixo regularmente (pelo menos, a cada 6 meses) em relação à sujeira resultante de substâncias susceptíveis de reduzir os valores de fricção e, se necessário, limpar. Em caso de forte acumulação de pó e sujeira ou em condições ambientais extremas, é necessário executar trabalhos de manutenção especiais.(Entre em contato com o colaborador da representação competente ou diretamente com a empresa mayr®).

Estado de fornecimento

O freio ROBA®-linearstop é fornecido pronto para ser instalado e ajustado com a força de retenção nominal indicada no pedido. Se o cliente não estabelecer qualquer ajuste de força no pedido, o freio será ajustado com a força de retenção nominal máxima conforme tabela “Dados técnicos”.

Importante!

Na montagem prevista sem aplicação de pressão, os três parafusos de desbloqueio de emergência (7) devem ser apertados ate o limite (estado de fornecimento).Antes da colocação em funcionamento, o manual de montagem e funcionamento deve ser lido cuidadosamente.

Funcionamento

O princípio Fail-safe é garantido pelo sistema acionado por mola, logo o freio ROBA®-linearstop funciona como freio de segurança. A pressão de desbloqueio (pressão de serviço) necessária é indicada na tabela “Dados técnicos”. A velocidade máxima de deslize é de 2 m/seg.

Para o funcionamento de frenagem confiável em PARADA DE EMERGENCIA, entre em contato com o representante competente ou diretamente com a empresa mayr®.

O freio ROBA®-linearstop é fechado por mola e aberto por via pressão hidráulica. Ele bloqueia um eixo de modo progressivo e sem folga.

Número de pedido

Padrão (sem componente adicional) Monitor do estado de comutação (figura 4, item 10)

01

Força nominal de retenção ver “Dados técnicos”

__ / 3 8 0 . 0 1 __ . 0 / __ / __

Tamanho10até40

Pressão de serviço ver “Dados técnicos”

Exemplo: número de pedido 10 / 380.010.0 / 40 / 60006


Opções (Ver também número de pedido na página 6)

Monitor de estado de comutação (Tipo 380.011.0)

Dados técnicosTamanho

10 20 30 40

Força nominal de retenção 1) Fnominal [kN] 4 6 8 10 8 12 16 20 20 25 30 35 35 40 45 50

Pressão de serviço 2)mín. [bar] 35 40 50 60 40 50 60 70 50 55 65 75 55 60 65 70

máx. [bar] 150 150 160 160

Peso [kg] 4,9 11 14,7 26,8

Roscas para a conexão hidráulica

m1 1/4” 3/8” 3/8” 3/8”

Torque de apertoParafuso de

desbloqueio de emergência (7)

[Nm] 10

Meio de pressão Óleo hidráulico conforme DIN 51524-1:2006-04

Volume absorvido [cm3] 4 7 11 16

Temperatura ambiente [°C] -10 a +60

Dimensões [mm]

Tamanho

10 20 30 40

D 91 112 140 170

d 30 30 40 50

F 63 82 115 135

L 131 163 172 189

m 6 x M8 6 x M8 6 x M10 6 x M16

t 14 14 14 25

1) Força mínima de retenção com freio sem pressão e eixo seco ou humedecido com óleo mineral.

2) Entre em contato com a empresa mayr® se - for necessária outra força nominal de retenção que não a indicada - a pressão de serviço mínima necessária não estiver disponível.

Válvula de 3/2 vias

Válvula de não retorno(em caso de variações de pressão)

Fonte de pressão

Figura 4

Haste de comando de freio

A empresa mayr® recomenda a utilização de hastes.

Requisitos da haste

➔ ver página 11

Em caso de esforços superiores, recomendamos a utilização de um material com maior resistência

Acionamento (figura 3)

A empresa mayr® recomenda um acionamento hidráulico como apresentado na figura 3. Durante cada movimento operacional do eixo, a válvula de 3/2 vias é ligada eletricamente, sendo o freio linear desbloqueado. Em todas as outras condições de operação, o eixo é bloqueado pelo freio linear.

Recomendações:

• As variações de pressão podem ser reduzidas com uma válvula de não retorno.

• Para garantir a comutação rápida do freio, deve-se utilizar o maior diâmetro possível na área do duto de retorno. Além disso, não instalar qualquer válvula de estrangulamento nesta área e manter o mais curto possívelos dutos hidráulicos entre o freio e a válvula!

Figura 3

Limite de elasticidade mín. 520 N/mm2 (p. ex. 42CrMo4)

Esclarecimentos técnicos

10

7

120º (3x)

D

D1

30° 30°

20º 4)

Ød h7

/f7

t

m1

mØ

d

ØF

L

h

may

r

TK D3

TK

D2

L1

D2

m2

TK D3

TK

D2

L1

D2

m2


ROBA®-linearstop pneumáticopode ser montado igualmente em cilindros padrão conforme ISO 15552

Número de pedido

PadrãoMonitor de estado de comutação

01

01

PadrãoAdaptador para cilindros padrão 3)

__ / 3 8 1 . __ __ __ . __ / __ / __

Tamanho 1)

20até80

Unidade de bloqueio

Unidade de frenagem01

01 2

Força nominal de retenção Padrão Elevada Máxima

Pressão de serviço

Força nominal de retenção

ver “ Dados técnicos”

Exemplo: Número de pedido 60 / 381.121.0 / 5,0 / 10900

Figura 6

Posição da conexão de ar comprimidopara um parafuso de fixação ± 30°


Figura 7: Adaptador para cilindros padrão (pode ser montado em cilindros padrão conforme ISO 15552)

1) Para outros tamanhos de construção, entre em contato com a empresa mayr®.2) União roscada de encaixe com possibilidade de parafusamento bilateral (tamanhos 20 e 30 não disponíveis)3) Tamanho 40 com adaptador para cilindros padrão somente disponível com conetor angular (ver "Opções“)4) Nos tamanhos 20 = 30°, nos tamanhos 30 = 25°

União roscada de encaixe 2)

Conforme princípio de

teste BG

Verificação TÜV


8


1) Tipo 381.0 Força nominal de retenção com freio sem pressão e eixo seco ou umedecido com óleo mineral.2) Tipo 381.1 Força nominal de retenção com freio sem pressão e eixo seco.3) Entre em contato com a empresa mayr® se - for necessária outra força nominal de retenção que não a indicada - a pressão de serviço mínima necessária não estiver disponível.4) Com uma frequência de comutação > 200.000 deve-se contar com uma redução de 20% da força nominal de retenção.

Dados técnicosTamanho

20 30 40 60 70 80

Força nominal de retenção 1) 2) 4)

(força mínima de retenção)

Fnominal [N]

(o ajuste da força nominal de retenção é efetuado na fábrica dependendo da pressão de serviço existente 3))

4,0 bar

Tipo 381._0_._ 450 800 1500 4600 7500 12500

Tipo 381._1_._ 625 1100 2100 6300 10000 17500

Tipo 381._2_._ 750 1400 2650 8200 13000 23000

4,5 bar

Tipo 381._0_._ 525 950 1800 5300 8500 14500

Tipo 381._1_._ 725 1250 2400 7300 11600 20000

Tipo 381._2_._ 875 1600 3050 9500 15200 26500

5,0 bar

Tipo 381._0_._ 575 1050 2000 6000 9600 16500

Tipo 381._1_._ 800 1450 2700 8300 13300 23500

Tipo 381._2_._ 1000 1800 3500 10900 17500 30500

5,5 bar

Tipo 381._0_._ 650 1200 2250 6700 10800 18500

Tipo 381._1_._ 900 1550 3000 9400 15000 26000

Tipo 381._2_._ 1100 2000 3950 12300 19700 35000

6,0 bar

Tipo 381._0_._ 700 1300 2500 7500 12000 21000

Tipo 381._1_._ 975 1750 3400 10500 16700 30000

Tipo 381._2_._ 1200 2200 4400 13800 22500 40000

Pressão máx. de serviço [bar] 8

Peso [kg] Tipo 381._0_._ 0,81 1,2 2 6 10,5 19

Tipo 381._1_._ 0,9 1,4 2,3 6,6 11,5 21

Tipo 381._2_._ 1,0 1,5 2,5 7,1 12,5 23

Volume de ar consumido por acionamento em 6,0 bar [cm3]

Tipo 381._0_._ 25 45 83 244 389 635

Tipo 381._1_._ 34 60 111 325 519 847

Tipo 381._2_._ 42 75 139 406 648 1058

União roscada de encaixe m1 [mm] Diâmetro exterior da mangueira 6 6 8 10 10 12

Meio de pressão Qualidade do ar comprimido de acordo com a ISO 8573-1 classe 4


Dimensões [mm]Tamanho

20 30 40 60 70 80

D 46 56 70 110 140 178

D1 15 15 18 21 24 25

d 16 20 20 25 32 40

F 34 44 56 90 112 142

h 37,3 42,3 52,8 75,9 94,4 113,9

LTipo 381._0_._ 110,5 114,5 119,5 140,5 161 187

Tipo 381._1_. _ 129,2 133,7 138,7 162,5 187 216,8

Tipo 381._2_._ 147,9 152,9 157,9 184,5 213 246,6

m 3 x M5 3 x M6 3 x M6 3 x M8 3 x M10 3 x M12

t 13,5 12,5 12,5 13,5 13,5 16,5

Dimensões [mm]Tamanho

20 30 40 60 70 80

D2 54 65 72,5 109 136 175

D3 35,5 40,5 45,5 55,5 60,5 65,5

L1 L + 29 L + 39 L + 30 L + 39 L + 48 L + 57

m2 4 x M6 4 x M8 4 x M8 4 x M10 4 x M12 4 x M16

TK 38 46,5 56,5 89 110 140

Adequado para cilindros padrão [Ø pistão] 40 50 63 100 125 160

Dimensões do adaptador para cilindros padrão conforme ISO 15552

Reservados os direitos a alterações de construção e de dimensões. 9


ROBA®-linearstop pneumáticoEsclarecimentos técnicos


O freio ROBA®-linearstop foi concebido para uma frequência de 2.000.000 comutações (frequência de comutação superior sob pedido).O freio ROBA®-linearstop praticamente não requer manutenção.Verificar o eixo regularmente (pelo menos, a cada 6 meses) em relação à sujeira resultante de substâncias susceptíveis de reduzir os valores de fricção e, se necessário, limpar. Em caso de forte acumulação de pó e sujeira ou em condições ambientais extremas, é necessário executar trabalhos de manutenção especiais. (Entre em contato com o colaborador da representação competente ou diretamente com a empresa mayr®).

Acionamento (figura 8)

A câmara do pistão é preenchida com ar comprimido que suspende a força da mola. Em caso de falha de energia, o ar comprimido é desviado para a câmara do pistão. A força da mola atua sobre o elemento de bloqueio. O eixo bloqueia/freia de forma eficaz e segura.

A empresa mayr® recomenda os seguintes acionamentos pneumáticos.

Figura 8


Utilização de um eixo como haste de comando de freio.

Requisitos do eixo*

➔ ver página 11

Estado de fornecimento

O freio ROBA®-linearstop é fornecido pronto para ser instalado e ajustado com a força de retenção nominal indicada no pedido.

Antes da colocação em funcionamento, o manual de montagem e funcionamento deve ser lido cuidadosamente.

Funcionamento

O freio ROBA®-linearstop (Tipo 381.0_ _._) é fechado por mola e aberto por via pneumática e bloqueia um eixo de modo progressivo e sem folga.O freio ROBA®-linearstop (Tipo 381.1_ _._) bloqueia e freia um eixo de modo progressivo e sem folga.O princípio Fail-safe é garantido pelo sistema acionado por mola, logo o freio ROBA®-linearstop funciona como freio de segurança. A pressão de serviço necessária é indicada na tabela "Dados técnicos". A velocidade máxima de deslize é de 2 m/seg.

Posição Designação

1 Fonte de pressão 4 – 6 bar

2 Unidade de manutenção

3 Redutor de pressão (aplicação relativa a tempo de comutação)

4 Válvula de não retorno (em caso de variações de pressão)

5 Válvula de 3/2 vias

6 Válvula de ventilação rápida (aplicação relativa a tempo de comutação)

7 Interruptor de pressão (aplicação relativa a segurança)

Acionamento para aplicações relativas a tempo de comutação

Recomendação!Aplicações para otimização do tempo de comutação (redução da distância de frenagem)

Acionamento para aplicações relativas a segurança

Recomendação!Aplicações para otimização da segurança (em caso de perigo para pessoas)

Você pode consultar informações detalhadas no respectivo manual de montagem e funcionamento (em www.mayr.com).

6

5

4 3

2 1

7

10


Opções (sob pedido)

Monitor de desgaste (interruptor de aproximação)

Adaptador (ambos os lados)

Conector angular (para conexão pneumática)

Design com proteção reforçada contra corrosão

Conexão para vedação de ar

Montagem (ambos os lados)

Flange de montagem

Figura 9 Figura 10 Figura 11

Figura 16 Eixo com chanfro de inserção

Tolerância de diâmetroTipo 380, 381 h7 a f7Tipo 382 f7

Aço, cromado duro Aço, temperado

Espessura mínimo 20 µm -Dureza - mínimo HRC 60Qualidade de superfície

Ra < 0,4 µm

Limite de elasticidade min. 400 N/mm2 (p. ex. C45)



Requisitos do eixo*

*) Os eixos são disponibilizados por metro. Entre em contato com o colaborador da representação competente ou diretamente com a empresa mayr®.

Para a montagem do freio, recomendamos um chanfro de inserção (cantos arredondados) no eixo de, no mínimo, 3 x 20° (figura 16).

Deve-se evitar a acumulação de resíduos no eixo a fim de se evitar reduzir os valores de fricção. Perigo de queda da carga.

Figura 12 Figura 13 Figura 14

Figura 15

11

120º (3x)

ØF

Ød

ØD

m

t

L

Ød f7


ROBA®-linearstop eletromagnético


Número de pedido

PadrãoMonitor de estado de comutação

01

0 Padrão com ROBA®-multiswitch(número do artigo)

__ / 3 8 2 . 0 __ __ . 0 / __ / __ / __

Tamanho 1)

20406080 2)

Unidade de bloqueio 0

Força nominal de retenção

Tensão nominal de bobina 3)

52 [VDC]Tensões diferentes sob

pedido

Força nominal de retençãover “ Dados técnicos”0

12

PadrãoAumentadoMáximo

Exemplo: Código do item 60 / 382.021.0 / 52 / 6500 / com ROBA®-multiswitch (nº de art. 8____)

1) Para outros tamanhos de construção, entre em contato com a empresa mayr®.2) Em preparação3) Operação de frenagem possível apenas com sobre-excitação e redução de tensão.

Comprimento do cabo aprox. 2000 mm


O freio ROBA®-linearstop foi concebido para uma frequência de 200.000 comutações (frequência de comutação superior sob pedido).O freio ROBA®-linearstop praticamente não requer manutenção.Verificar o eixo regularmente (pelo menos, a cada 6 meses) em relação à sujeira resultante de substâncias susceptíveis de reduzir os valores de fricção e, se necessário, limpar.Em caso de acumulação de pó e sujeira forte ou em condições ambientais extremas, é necessário executar trabalhos de manutenção especiais ( entre em contato com a fábrica).

Figura 17

Esclarecimentos técnicosEstado de fornecimento

O freio ROBA®-linearstop é fornecido pronto para ser instalado e ajustado com a força de retenção nominal indicada no pedido.

Antes da colocação em funcionamento, o manual de montagem e funcionamento deve ser lido cuidadosamente.

FuncionamentoO princípio Fail-safe é garantido pelo sistema acionado por mola, logo o freio ROBA®-linearstop funciona como freio de segurança.A velocidade máxima de deslize é de 2 m/seg.

Para o funcionamento de frenagem confiável em PARADA DE EMERGENCIA, entre em contato com o representante competente ou diretamente com a empresa mayr®.

O freio ROBA®-linearstop é fechado por mola e aberto eletromagneticamente. Ele bloqueia um eixo de modo progressivo e sem folga.


12


Dimensões [mm] Tamanho

Tipo 20 40 60 80

D 50 75 110 160

d 10 12 20 25

F 42 56 90 140

L

382.00_._ 95 107 132 155

382.01_._ 132 148 178 213

382.02_._ 169 189 224 270

m 3xM5 3xM6 3xM8 3 x M12

t 8 10 15 14

1) Força mínima de retenção com freio sem tensão e eixo seco ou umedecido com óleo mineral.

2) Entre em contato com a empresa mayr® se - for necessária outra força nominal de retenção que não a indicada - for necessário outro comprimento de construção que não o indicado.

Reservados os direitos a alterações de construção e de dimensões.

Dados técnicos Tamanho

Tipo 20 40 60 80

Força nominal de retenção 1)2) (força mínima de retenção) Fnominal

[N]

382.00_._ 180 600 1800 4500

382.01_._ 360 1300 4000 10500

382.02_._ 550 2100 6500 17000

Peso [kg]

382.00_._ 0,9 2,4 3,4 14

382.01_._ 1,3 3,2 6,8 20

382.02_._ 1,7 4 10,3 26,3

Potência elétrica [W]

PN

382.00_._

8,4 12,1 19,8 42

PO 133 191 314 665

PH 2,8 4 6,6 14

PN

382.01_._

16,7 24 40 84

PO 265 382 628 1329

PH 5,6 8 13,2 28

PN

382.02_._

25,1 36 59 126

PO 398 573 941 1994

PH 8,3 12 19,8 42

Frequência de comutação máxima [1/min] 3




Requisitos do eixo

➔ ver página 11

Conexão elétricaA empresa mayr® recomenda a utilização do ROBA®-multiswitch (ver tabela).

O módulo de comutação rápida ROBA®-multiswitch é usado para conectar o ROBA®-linearstop tipo 382.0_ _._ a fontes de tensão alternada

• Conexão a 230 VAC * (outra tensão de conexão sob pedido)

• Tensão de sobre-excitação 207 VDC *

• Tensão de manutenção 30 VDC *

Figura 18

Para operação do freio sem ROBA®-multiswitch, entre em contato com a empresa mayr®.

Diagrama de tempos: operação do freio

Para abrir o freio ROBA®-linearstop, este é ligado com tensão de sobre-excitação, isto é, com uma tensão claramente superior à tensão de bobina.

Quando o ROBA®-multiswitch é ligado, emite brevemente à bobina magnética 90% da tensão de rede aplicada retificada (tensão de sobre-excitação).

O tempo de sobre-excitação – ate a comutação para a tensão de trabalho de 30 VDC – e ajustado em 0,5 s.

* Outros designs podem ter diferentes valores. Observe os valores especificados na placa de características.

U 207 VDC (Tensão de sobre-excitação)

52 VDC (Tensão nominal de bobina)

30 VDC (Tensão de trabalho)

0t

ROBA®-multiswitchTamanho 20 - 60 Número do artigo 8225580Tamanho 80 Número do artigo 8237887

13

t

s

tVtSV

SK

o

SB

rS

Sys

tBrt50

tSys

Vmax

V0

1 23

tKo

Fmax


Dimensionamento dos freios Tipo 380.01 _.0 / Tipo 381._ _ _._ / Tipo 382.0 _ _.0

Inicio da frenagem

Carga parada

Válvula 1)

Sinal de abertura

Geral

Na seleção do freio, a força nominal de retenção deve ser superior ou igual à força de retenção exigida.

Fnominal ≥ Fnec.[N]

Dimensionamento para freios dinâmicos (PARADA DE EMERGÊNCIA)

Como segurança, deve ser fornecido pelo menos o peso de carga da massa a ser mantida +100% da reserva.

Quanto maior for a proporção entre a força nominal de retenção e a força de retenção necessária, menor é a distância de parada (com as mesmas condições técnicas)

A força de retenção mínima exigida pode ser calculada com a seguinte fórmula:

Fnec. =m x g

[N]0,5

Dimensionamento para frenagem estática (bloqueio)

Como segurança, deve ser fornecido pelo menos o peso de carga da massa a ser mantida +20% da reserva.

A força de frenagem mínima exigida pode ser calculada com a seguinte fórmula:

Fnec. =m x g

[N]0,8

A distância de parada e/ou o tempo de parada da carga a ser freada é altamente dependente dos seguintes fatores:

• Tempo de resposta do acionamento (processamento de sinais)

• Tempo de resposta da válvula de acionamento 1)

• Tempo de comutação do freio • Corte transversal e comprimento dos dutos

Quanto maior a soma dos tempos de resposta, mais tarde ocorre a parada da carga (devido a aceleração prolongada). A distância de parada ou o tempo de parada é maior (força de retenção constante).

Você deve fornecer o dimensionamento adequado dos componentes de seu sistema, para que o freio suporte as frenagens durante a aceleração/desaceleração.

Diagrama 1: Tempos/distâncias de comutação e frenagem

Designação1 Distância

2 Velocidade

3 Força axial

β [°] Posição angular 0° (horizontal) a 90° (vertical)

aB [m/s2]Aceleração da carga de movimentação descendente, dependendo da posição angular

av [m/s2] Atraso

g [m/s2] Aceleração gravitacional (9,81 m/s2)

FBr [N] Força de frenagem para cálculo dinâmico

Fnec. [N] Força de retenção necessária

Fnominal [N]Força nominal de retenção (força mínima de retenção)

FNGes [N]Força nominal de frenagem total (um ou mais freios)

Fmáx [N] Força máxima de retenção

m [kg] Massa da carga

SBr [m]Distância de frenagem: Distância a partir do inicio da frenagem ate a parada da carga

SSys [m]Distância do sistema: Distância percorrida pela carga ate que a parada seja estabelecida

SKo [m]Distância de parada: Distância a partir da interrupção de sinal ate a parada da carga

t50 [s] Tempo de comutação do freio

tV 1) [s]

Tempo de resposta da válvula (não se aplica ao tipo 382.0 _ _._)

tSV [s]Tempo de resposta do acionamento (tempo de processamento de sinais)

tSys [s] Tempo de comutação do sistema

tBr [s] Tempo de frenagem do freio

tKo [s]Tempo de parada: Tempo a partir da interrupção de sinal ate a parada da carga

Qr [J] Trabalho de fricção por frenagem

DesignaçãoQr per. [J] Trabalho de fricção permitido por frenagem

Qr ges. [J]Fricção total até o desgaste final (um ou mais freios)

V0 [m/s] Velocidade inicial

Vmáx [m/s] Velocidade máxima

Zper. Número de frenagens até desgaste final

Para qualquer dúvida, entre em contato com a empresa mayr®.1) Exceto Tipo 382.0_ _._

14


Exemplo de cálculo (freios dinâmicos)

1. Pré-seleção da força de frenagem

Fnec. =m x g

[N] 0,5

Fnec. =800 x 9,81

= 15696 [N] 0,5

Seleção: ROBA®-linearstop Tamanho 70, Tipo 381.12_._

Força nominal de retenção Fnominal = 17500 N para 5 bar de pressão de serviço

(de acordo com tabela "Dados Técnicos“)

Número de frenagens até desgaste final

Zper. =Qr ges.

Qr

Zper. =5,85 x 106

= 3890 frenagens dinâmicas1504

Parada (dimensionamento do sistema)

av =FNGes x 2,5

=17500 x 2,5

= 55,37 [m/s2]m - g 800 - 9,81

Carga =av =

55,37= 5,6 [g]

g 9,81

Dados:

Posição angular do eixo β = 90° (eixo vertical)

Massa m = 800 kg

Velocidade inicial V0 = 0,5 m/s

Tempo de comutação da válvula tV = 0,016 s

Tempo de resposta do acionamento tSV = 0,020 s

Pressão de serviço existente = 5 bar

Trabalho de fricção e tempos de comutação (Tipo 381.1_ _._) 1)

Tamanho

20 30 40 60 70 80

Trabalho de fricção total permitido até desgaste final 2) Qr ges. [106 J] 0,36 0,75 1,14 3,6 5,85 10,35

Trabalho de fricção máximo permitido por frenagem 2) Qr per. [J] 579 1049 2097 7361 12948 24708

Tempo de comutação do freio t50 [s] 0,037 0,038 0,035 0,050 0,060 0,070

1) Para o trabalho de fricção Tipo 381.0_ _._ entre em contato com a empresa mayr®. Os tempos de comutação vigoram igualmente para o Tipo 381.0_ _._2) Para trabalhos de fricção superiores/trabalhos de fricção totais, entre em contato com a empresa mayr®.

3. Trabalho de fricção (Tipo 381.1_ _._)

Trabalho de fricção por frenagem

Qr = m x aB x SBr + 0,5 x m x Vmáx2 [J]

Qr = 800 x 9,81 x 0,086 + 0,5 x 800 x 1,442 [J]

Qr = 1504 (< Qr per. = 12948) [J]

Distância de parada

SKo = SBr + SSys = 0,086 + 0,093 = 0,179 [m]

Aceleração da carga

aB = g x sin(β) = 9,81 x sin(90°) = 9,81 [m/s2]

Distância do sistema

SSys = V0 x tSys + aB x tSys2 x 0,5 [m]

SSys = 0,5 x 0,096 + 9,81 x 0,0962 x 0,5 = 0,093 [m]

tSys = t50 + tV + tSV = 0,060 + 0,016 + 0,02 = 0,096 [s]0,076*

2. Cálculo da distância de parada / tempo de parada

Verificação do tamanho do freio selecionado

Tempo de parada

tKo = tBr + tSys = 0,119 + 0,096 = 0,215 [s]

tBr =Vmáx =

1,44= 0,119 [s]

FNGes - aB

17500- 9,81

m 800

Distância de frenagem

SBr =Vmax

2 =

1,442 = 0,086 [m]

2 x (FNGes

- aB)2 x 12,065

m

Vmáx = V0 + aB x tSys = 0,5 + 9,81 x 0,096 = 1,44 [m/s]

ROBA®-linearstop pneumático

Tempos de comutação (Tipo 382.0_ _._)Tamanho

20 40 60 80

Tempo de comutação do freio t50 [s] 0,030 0,030 0,035 0,045

Tempos de comutação (Tipo 380.00 _.0)Tamanho

10 20 30 40

Tempo de comutação do freio t50 [s] 0,030 0,045 0,055 0,065

ROBA®-linearstop eletromagnético

ROBA®-linearstop hidráulico

15

Representantes

Sede CentralChr. Mayr GmbH + Co. KGEichenstraße 1, D-87665 MauerstettenTel.: +49 83 41/8 04-0, Fax: +49 83 41/80 44 21www.mayr.com, e-Mail: [email protected]

Empresas filiais

Assistência na Alemanha

Baden-WürttembergEsslinger Straße 770771 Leinfelden-EchterdingenTel.: 07 11/45 96 01 0Fax: 07 11/45 96 01 10

BavieraEichenstraße 187665 MauerstettenTel.: 0 83 41/80 41 04Fax: 0 83 41/80 44 23

ChemnitzBornaer Straße 20509114 ChemnitzTel.: 03 71/4 74 18 96Fax: 03 71/4 74 18 95

FrancôniaUnterer Markt 991217 HersbruckTel.: 0 91 51/81 48 64Fax: 0 91 51/81 62 45

HagenIm Langenstück 658093 HagenTel.: 0 23 31/78 03 0Fax: 0 23 31/78 03 25

KamenLünener Straße 21159174 KamenTel.: 0 23 07/23 63 85Fax: 0 23 07/24 26 74

NorteSchiefer Brink 832699 ExtertalTel.: 0 57 54/9 20 77Fax: 0 57 54/9 20 78

ChinaMayr ZhangjiagangPower Transmission Co., Ltd. Fuxin Road No. 7, Yangshe Town215637 ZhangjiagangTel.: 05 12/58 91-75 67Fax: 05 12/58 91-75 [email protected]

Grã BretanhaMayr Transmissions Ltd.Valley Road, Business ParkKeighley, BD21 4LZWest YorkshireTel.: 0 15 35/66 39 00Fax: 0 15 35/66 32 [email protected]

CingapuraMayr Transmission (S) PTE Ltd.No. 8 Boon Lay Way Unit 03-06, TradeHub 21Singapore 609964 Tel.: 00 65/65 60 12 30Fax: 00 65/65 60 10 [email protected]

SuíçaMayr Kupplungen AGTobeläckerstraße 118212 Neuhausen am RheinfallTel.: 0 52/6 74 08 70Fax: 0 52/6 74 08 [email protected]

E.U.A.Mayr Corporation10 Industrial AvenueMahwahNJ 07430Tel.: 2 01/4 45-72 10Fax: 2 01/4 45-80 [email protected]

03/0

5/20

16 G

C/S

C

Rhein-MainHans-Böckler-Straße 664823 Groß-Umstadt Tel.: 0 60 78/7 82 53 37Fax: 0 60 78/9 30 08 00


AustráliaRegal Beloit Australia Pty Ltd.19 Corporate Ave03178 Rowville, VictoriaAustráliaTel.: 0 3/92 37 40 00Fax: 0 3/92 37 40 [email protected]

ÍndiaNational EngineeringCompany (NENCO)J-225, M.I.D.C. Bhosari Pune 411026Tel.: 0 20/27 13 00 29Fax: 0 20/27 13 02 [email protected]

JapãoMATSUI Corporation2-4-7 AzabudaiMinato-kuTokyo 106-8641Tel.: 03/35 86-41 41Fax: 03/32 24 24 [email protected]

Países-BaixosGroneman BV Amarilstraat 117554 TV Hengelo OVTel.: 074/2 55 11 40Fax: 074/2 55 11 [email protected]

PolôniaWamex Sp. z o.o. ul. Pozaryskiego, 2804-703 WarszawaTel.: 0 22/6 15 90 80Fax: 0 22/8 15 61 [email protected]

Coréia do SulMayr Korea Co. Ltd.15, Yeondeok-ro 9beon-gil Seongsan-gu 51571 Changwon-si Gyeongsangnam-do. KoreaTel.: 0 55/2 62-40 24Fax: 0 55/2 62-40 [email protected]

TaiwanGerman Tech Auto Co., Ltd.No. 28, Fenggong Zhong Road, Shengang Dist.,Taichung City 429, Taiwan R.O.C.Tel.: 04/25 15 05 66Fax: 04/25 15 24 [email protected]

República TchecaBMC - TECH s. r. o.Hviezdoslavova 29 b62700 BrnoTel.: 05/45 22 60 47Fax: 05/45 22 60 [email protected]

FrançaMayr France S.A.S.Z.A.L. du MinopoleRue Nungesser et Coli62160 Bully-Les-MinesTel.: 03.21.72.91.91Fax: [email protected]

ItáliaMayr Italia S.r.l.Viale Veneto, 335020 Saonara (PD)Tel.: 0498/79 10 20Fax: 0498/79 10 [email protected]

Você pode encontrar o endereço completo dos representantes responsáveis pela sua área através do endereço www.mayr.com na internet.

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O seu parceiro confiável - mayr.com · freio será ajustado com a força de retenção nominal máxima conforme tabela “Dados técnicos”. Importante! Na montagem prevista sem