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Projeto e construção de um NO BREAK realizado como trabalho final de graduação em junho 2009 na Escola Politécnica da Universidade Federal da Bahia --- Project and construction of a Uniterruptable Power Supply System as a final graduation project in the Universidade Federal da Bahia in Brazil.
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UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA ESCOLA POLITÉCNICA
CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM
NO-BREAK
ANDRÉ DE CARVALHO ANDRADE
2009
ii
UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA ESCOLA POLITÉCNICA
CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
ANDRÉ DE CARVALHO ANDRADE
PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM
NO-BREAK
Trabalho apresentado ao Curso de Graduação em Engenharia Elétrica da Universidade Federal da Bahia como parte dos requisitos para a obtenção do título de Engenheiro Eletricista. Orientador: Jés de Jesus Fiais Cerqueira
SALVADOR 2009
iii
ANDRÉ DE CARVALHO ANDRADE
PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM NO-BREAK
Este Trabalho de Graduação foi julgado adequado para a obtenção do grau de Engenheiro Eletricista e aprovado em sua forma final pela Comissão Examinadora e pelo Colegiado do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica da Universidade Federal da Bahia.
_____________________________ Cristiane Corrêa Paim
Coordenadora do Colegiado do Curso de Engenharia Elétrica
Comissão Examinadora
_____________________________ Prof. Dr. Jés de Jesus Fiais Cerqueira (Orientador)
_____________________________ Prof. Dr. André Gustavo Scolari Conceição
_____________________________ Prof. Dr. Amauri Oliveira
iv
Aos meus pais Evandro e Alice, e ao meu irmão Marcos.
v
"É melhor tentar e falhar, que preocupar-se e ver a vida passar...”
Martin Luther King
vi
RESUMO
ANDRADE, André de Carvalho. Projeto e construção de um NO-
BREAK. Trabalho Final de Graduação em Engenharia Elétrica. Escola
Politécnica. Universidade Federal da Bahia. Salvador, BA. 2009.
Este trabalho consiste em projetar e construir um NO-BREAK capaz de
fornecer uma potência de 500W a carga por até 30 minutos. Utilizando
conhecimentos em eletrônica de potência, fontes chaveadas, baterias e
inversores foi feito o projeto. O NO-BREAK foi construído com elementos
semicondutores de potência como SCR (Silicon Controlled Rectifier), diodos
de potência, IGBTs e utilizando os circuitos integrados TCA785 e LM3425
para o controle de fase (ângulo de disparo do SCR) e controle da modulação
por largura de pulso de fontes chaveadas, respectivamente. Palavra-chave: NO-BREAK, UPS, RETIFICADOR, FONTES CHAVEADAS, PWM, INVERSOR.
vii
ABSTRACT
The objectives of this work are design and build a NO-BREAK capable of
providing a power of 500W for 30 minutes. The NO-BREAK project uses
knowledge in power electronics, switched-mode power supply, inverters and
batteries. The NO-BREAK was built with semiconductor elements such as
power SCR (Silicon Controlled Rectifier) power diodes, IGBTs and using
TCA785 and LM3425 integrated circuits to control the phase (angle firing of
the SCR) and the pulse width modulation by switched-mode power supply,
respectively.
Keywords: NO-BREAK, UPS, RECTIFIERS, SWITCHED-MODE POWER SUPPLY, PWM, INVERTER.
viii
LISTA DE SÍMBOLOS E SIGLAS
º - Grau A – Ampere AC – Alternating Current CA – Corrente Alternada
CAD – Computer-aided design (Desenho auxiliado por computador)
CAE – Computer-aided engineering (Engenharia auxiliada por computador) CC – Corrente Contínua
CI – Circuito Integrado d – Ciclo de trabalho (Duty cycle) DC – Direct Continuos Hz – Hertz IEEE – Institute of Electrical and Electronics Engineers IGBT – Insulated gate bipolar transistor KV – kilo volt (1000 volts) kHz – kilo Hertz (1000 hertz) MLP – Modulação por largura de pulso MOSFET – Metal–oxide–semiconductor field-effect transistor PWM – Pulse width modulation RMS – Root mean square (Raiz média quadrática) s – Segundo SCR – Silicon-controlled rectifier t – Tempo T – Período UFBA – Universidade Federal da Bahia UPS – Uninterruptible Power Supply (Sistema de alimentação
ininterrupta) V – Volt Vin – Tensão de entrada Vout – Tensão de saída W – Watt
ix
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 – Principais distúrbios da dede elétrica ..................................................................................................... 1Figura 2 – Diagrama de bloco de um NO-BREAK .................................................................................................. 5Figura 3 – Configuração OFF-LINE ....................................................................................................................... 6Figura 4 – Configuração ON-LINE ........................................................................................................................ 7Figura 5 – Configuração Interativa com a linha ...................................................................................................... 8Figura 6 – Limites de tolerâncias de sobre cargas ................................................................................................... 9Figura 7 – Retificador não controlado de meia onda com carga resistiva ............................................................. 10Figura 8 – Retificador não controlado de onda completa com carga resistiva ...................................................... 10Figura 9 – Retificador com carga capacitiva ......................................................................................................... 11Figura 10 – Retificador semi controlado ............................................................................................................... 12Figura 11– Retificador totalmente controlado ....................................................................................................... 12Figura 12 – Modulação por largura de pulso ........................................................................................................ 14Figura 13 – Diferentes ciclos de trabalho (duty cycle) .......................................................................................... 14Figura 14– Inversor retangular básico ................................................................................................................... 15Figura 15– Formas de onda de um inversor retangular ......................................................................................... 15Figura 16 – Formas de onda PWM ....................................................................................................................... 16Figura 17– Diodo .................................................................................................................................................. 17Figura 18– Estrutura de um SCR .......................................................................................................................... 19Figura 19– Curvas característica de um SCR: IDEAL X REAL .......................................................................... 19Figura 20– Diagrama de Blocos do TCA785 ........................................................................................................ 20Figura 21– FORMAS DE ONDA DO TCA785 ................................................................................................... 21Figura 22– DIGRAMA FUNCIONAL DO LM3524 ............................................................................................ 22Figura 23– Retificador semi-controlado com TCA785 ......................................................................................... 24Figura 24 - Circuito desenvolvido no EAGLE ...................................................................................................... 25Figura 25 - Conversor elevador BOOST ............................................................................................................... 26Figura 26 - Circuito de chaveamento com LM3524 ............................................................................................. 27Figura 27 - Drive IR4427 ...................................................................................................................................... 28Figura 28 - Circuito Inversor ................................................................................................................................. 29Figura 29 - Placa com o circuito do TCA785 ....................................................................................................... 32Figura 30 - Placa com o circuito do LM3524 ....................................................................................................... 32Figura 31 – Elevador de tensão (BOOST) ............................................................................................................ 33Figura 32 – Formas de onda dos pulsos do TCA785 ............................................................................................ 34Figura 33 – Saída retificada a 45º ......................................................................................................................... 35Figura 34 – Saída retificada a 100º ....................................................................................................................... 35Figura 35 – Saída retificada a 170º ....................................................................................................................... 35Figura 36 - Tensões CC de 85V, 50V e 12V ........................................................................................................ 36Figura 37 – Formas de onda dos pulsos gerados pelo LM3524 ............................................................................ 36Figura 38 – Saída elevada a 24V ........................................................................................................................... 37Figura 39 – Saída elevada a 40V ........................................................................................................................... 37Figura 40 – Saída elevada a 60V ........................................................................................................................... 37Figura 41 – Sinal alternado simples ...................................................................................................................... 38Figura 42 – Referência comparada com sinal dente de serra ................................................................................ 38Figura 43 – Sinal modulado por largura de pulso ................................................................................................. 39Figura 44 – Sinal modulado na carga .................................................................................................................... 39Figura 45 – Sinal modulado após um filtro capacitivo .......................................................................................... 40Figura 46 – Sinal da saída filtrado ........................................................................................................................ 40Figura 47 – Diagrama final ................................................................................................................................... 41
x
LISTA DE TABELAS
Tabela 1– Aplicações de conversor de potência ..................................................................................................... 4Tabela 2 – Especificações para um modelo comercial .......................................................................................... 31
xi
SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO ................................................................................ 11.1 OBJETIVO ........................................................................................................................................... 3
1.2 JUSTIFICATIVAS ............................................................................................................................... 3
2 SISTEMAS DE ALIMENTAÇÃO ININTERRUPTA ............................... 52.1 TIPOS ................................................................................................................................................... 5
3 TÓPICOS EM ELETRÔNICA DE POTÊNCIA .................................... 103.1 RETIFICADORES ............................................................................................................................ 10
3.2 CONVERSOR CC-CC ..................................................................................................................... 12
3.3 INVERSOR ........................................................................................................................................ 14
3.4 PRINCIPAIS COMPONENTES ...................................................................................................... 16
4 PROJETO E CONTRUÇÃO ............................................................. 234.1 RETIFICADOR .................................................................................................................................. 23
4.2 ELEVADOR DE TENSÃO ............................................................................................................... 26
4.3 INVERSOR ........................................................................................................................................ 29
4.4 PROJETO COMERCIAL ................................................................................................................. 30
4.5 CONSTRUÇÃO ................................................................................................................................ 31
5 CONSIDERAÇÕES FINAIS ............................................................. 345.1 RESULTADOS OBTIDOS .............................................................................................................. 34
5.2 CONCLUSÃO ................................................................................................................................... 40
5.3 PROPOSTAS DE TRABALHOS FUTUROS ............................................................................... 41
6 BIBLIOGRAFIA .............................................................................. 427 ANEXOS ....................................................................................... 43
1
1 INTRODUÇÃO
Sistema de Alimentação Ininterrupta (do inglês UPS - Uninterruptible Power
Supply) é um sistema posicionado entre a rede elétrica e uma carga qualquer,
garantindo que esta carga não sofra interrupções geradas pela rede. Este
sistema também estaria protegendo a carga de distúrbios como: sobre-
tensões, ruídos, picos de tensão, variações na freqüência etc.
Figura 1 – Principais distúrbios da dede elétrica
Fonte: MARTINS, GABIATTI E BONAN.
Descrevendo os distúrbios da Fig. 1:
TIPO 1: Falta de Rede. Nessa situação a energia é totalmente interrompida,
produzindo o desligamento da carga. Geralmente provocada pela atuação nas
proteções do sistema de distribuição em função de sobrecargas, descargas
atmosféricas, entre outros.
TIPO 2: Sub-Tensão. Queda momentânea no valor da tensão da rede elétrica.
É o distúrbio mais comum encontrado nos sistemas de distribuição,
correspondendo a 85% das falhas. Provocado basicamente pela partida de
cargas de grande porte.
TIPO 3: Sobre-Tensão. Ao contrário da anterior, nessa situação ocorre a
elevação momentânea no valor da tensão da rede elétrica. Pode ocorrer no
retorno da energia após uma interrupção ou também por descargas
atmosféricas.
2
TIPO 4: Surto de Tensão. São transientes rápidos e de elevada energia,
podendo atingir valores na ordem dos kiloVolts. Esse é o distúrbio
potencialmente mais perigoso para a carga. Ocorre com maior freqüência no
verão, devido ao aumento na ocorrência de descargas atmosféricas próximas
à rede elétrica, não sendo suprimidos pelas proteções do sistema de
distribuição.
TIPO 5: Variação de Freqüência. Variações de freqüência na rede elétrica
também são comuns e provocadas por variações bruscas de cargas de grande
porte ou mesmo curto-circuito na rede elétrica. A variação de freqüência pode
provocar mau funcionamento, superaquecimento e até mesmo a queima de
equipamentos e componentes eletrônicos.
TIPO 6: Ruído. A presença de ruídos de alta freqüência na rede elétrica pode
provocar interferência e mau funcionamento em equipamentos eletrônicos,
industriais e também em sistemas de telecomunicação. São produzidos por
geradores, fontes chaveadas, motores, sistemas de controle antiquados e de
baixa qualidade, entre outros.
Um sistema de alimentação ininterrupta garante o funcionamento de
equipamentos durante a ausência da rede elétrica. Elementos chamados NO-
BREAK possuem uma bateria ou um banco de baterias capaz de suprir
imediatamente energia elétrica no caso de uma interrupção na rede elétrica ou
até que um gerador entre em ação, o que poderia demorar questões de
minutos. Eletrônica de Potência é a área de conhecimento mais abordada em
temas relacionados com Sistemas de Alimentação Ininterrupta:
O extenso campo da engenharia elétrica pode ser dividido em três ramos principais: potência, eletrônica e controle. A eletrônica de potência trata da aplicação de dispositivos semicondutores de potência, como tiristores, na conversão e no controle de energia elétrica em níveis altos de potência. Essa conversão normalmente de AC para DC ou vice-versa, enquanto os parâmetros controlados são tensão, corrente e freqüência. (...) Portanto, a eletrônica de potência pode ser considerada uma tecnologia interdisciplinar que envolve três campos básicos: a potência, a eletrônica e o controle (...) (AHMED, 2000, p.14)
3
1.1 OBJETIVO
O objeto inicial deste trabalho final de graduação é projetar um NO-BREAK
com capacidade para alimentar cargas de até 500W. Foi escolhida uma
topologia que mais se adeqüe ao trabalho. O NO-BREAK projetado mantém,
por um tempo determinado, a carga com energia mesmo com eventual queda
da rede elétrica.
O NO-BREAK projetado é alimentado com uma tensão de 110V AC, utiliza
uma bateria de 48V e fornece à carga uma tensão igual de 110V AC. O projeto
discrimina os equipamentos e os componentes que foram utilizados na
construção do NO-BREAK. Há também um esquemático do circuito
construído.
O segundo grande objetivo deste trabalho final de graduação é a construção
do NO-BREAK supracitado.
Um objetivo específico seria um estudo aprofundado sobre teorias de
eletrônica de potência, componentes semicondutores e teoria de controle para
a elaboração do projeto de um NO-BREAK, bem como a utilização de software
de CAD/CAE para a elaboração e simulação do esquemático.
1.2 JUSTIFICATIVAS
Sistemas eletrônicos, tais como rede de computadores, sistemas de
gerenciamento predial e sistemas de segurança, constituem ferramentas
essenciais no mundo empresarial moderno. A continuidade e a eficiência dos
negócios dependem diretamente desses sistemas. Por isso um Sistema de
Alimentação Ininterrupta se faz necessário em diversos casos.
A eletrônica de potência encontra aplicações em qualquer campo que requeira conversão e controle de potência elétrica. Os sistemas de eletrônica de potência são, portanto, encontrados em uma grande quantidade de equipamentos industriais ou eletrodomésticos – de motores pequenos com menos de 1HP, usados em eletrodomésticos, a acionadores industriais com
4
centenas de HP; de fontes de alimentação reguladas DC de baixa potência a sistemas de transmissão DC de alta tensão com mais de 1000MW de potência; de reguladores de iluminação de baixa potência a compensadores estáticos VAR com capacidade de centenas de MW em sistemas de potência (AHMED, 2000, p.27)
Conversor de Potência Aplicações
Retificador não-controlado - Fonte DC para circuitos eletrônicos
Retificador controlado - Controle de velocidade de motor DC a partir de uma fonte AC - Controle de velocidade para ferramentas elétricas portáteis - Transmissão DC em alta tensão
Elevador/Abaixador de tensão - Controle de velocidade de motor DC a partir de fonte DC - Fonte de alimentação chaveada
Controlador de tensão AC - Chave para regulagem de iluminação - Controle de aquecedores - Controle de velocidade de aparelhos domésticos - Controle para potência reativa Partida leve para motores de indução
Inversor - Sistema de alimentação ininterrupta (UPS) - Controle de velocidade de motores AC trifásicos - Aquecimento por indução
Conversor Cíclico - Controle de velocidade de motores AC - Fonte de freqüência constante para aeronaves
Chave Estática - Substituição de chaves mecânicas e eletromagnéticas
Tabela 1– Aplicações de conversor de potência Fonte: AHMED (2000)
Quanto mais crítica for a aplicação de um sistema eletrônico, maior a
necessidade do mesmo ter uma garantia de que não sofrerá interrupções.
Hospitais, bancos, bolsas de valores e centrais telefônicas são os principais
exemplos de que há necessidade de Sistemas de Alimentação Ininterrupta na
realidade atual.
5
2 SISTEMAS DE ALIMENTAÇÃO ININTERRUPTA
Em qualquer sistema onde o fornecimento de energia elétrica não pode ser
interrompido deve-se prever uma fonte de emergência para supri-lo. Quando a
potência instalada é muito grande tem-se, em geral, um sistema de
acionamento imediato, alimentado a partir de baterias, e um sistema motor-
gerador que, por necessitar de alguns minutos para estar em condições ideais
de operação, não pode ser usado de imediato. Tal arranjo é usado, por
exemplo, em centrais telefônicas, hospitais, etc.
Quando as cargas críticas são distribuídas, como no caso de
microcomputadores, podem se usar UPSs modulares, de acionamento
imediato, capazes de manter a operação do equipamento por um tempo
suficiente para que não sejam perdidas operações que estavam em curso
(tipicamente os tempos são da ordem de dezenas de minutos).
Figura 2 – Diagrama de bloco de um NO-BREAK
Fonte: Próprio autor (2009)
2.1 TIPOS
Existem algumas configurações de Sistemas de Alimentação Ininterrupta para
aplicações distintas que serão explanadas a seguir:
• OFF-LINE (LINHA PRIORITÁRIA)
• ON-LINE (INVERSOR PRIORITÁRIO)
• INTERATIVO COM A LINHA
Fonte de AlimentaçãoRetificador/Inversor +
Filtros
Banco de baterias
Cargas críticas
6
2.1.1 OFF-LINE (LINHA PRIORITÁRIA)
Figura 3 – Configuração OFF-LINE
Fonte: POMILIO (2006)
A configuração OFF-LINE (também chamada de Linha Prioritária) possui um
retificador, que fornece a carga para a bateria; um inversor (conversor CC-CA)
e uma chave que detecta a falha na rede e transfere a alimentação da carga
para o inversor. Quando o inversor for conectado à carga a sua tensão deverá
ter a mesma amplitude e fase do sinal esperado na linha. Como o inversor não
realiza nenhuma função de regulação de tensão enquanto a alimentação
provier da linha, alguns equipamentos com essa configuração podem possuir
um estabilizador de tensão a jusante da chave. A detecção da falha e a
transferência da alimentação podem ser feitas em menos de 1/4 de ciclo, o
que garante a alimentação a equipamentos críticos.
Uma vez que este sistema não apresenta uma efetiva isolação e proteção da
carga contra distúrbios e dado que ele altera seu funcionamento exatamente
quando ocorre uma falha, tal estrutura é utilizada principalmente para sistemas
de baixo custo e potência, quando a operação não é altamente crítica.
7
2.1.2 ON-LINE (INVERSOR PRIORITÁRIO)
Figura 4 – Configuração ON-LINE
Fonte: POMILIO (2006)
Na configuração ON-LINE (também conhecida como Inversor Prioritário ou
Dupla Conversão) toda a potência consumida pela carga passa pelo retificador
e pelo inversor. A carga sempre terá sua alimentação originada do circuito
inversor, ou seja, um sinal limpo, gerado pelo retificador que, ligado à rede,
transforma sua tensão em tensão contínua, provendo assim, o inversor e a
bateria, sem os distúrbios da rede. Na ocorrência de falha o Inversor é
alimentado pela bateria.
Esta é uma configuração padrão para equipamentos críticos já que o
equipamento nem sequer percebe a presença de uma eventual interrupção,
não existindo nenhuma descontinuidade. Como o retificador deve suprir a
carga, além de carregar a bateria, ele é dimensionado para a potência do
equipamento alimentado. A presença da chave é, em caso de falha deste
sistema, para passar a alimentação à rede em menos de 1/4 de ciclo.
8
2.1.3 INTERATIVO COM A LINHA
Figura 5 – Configuração Interativa com a linha
Fonte: POMILIO (2006)
A configuração interativa com a linha possui apenas um conversor CC-CA e
tem aplicação principal para cargas de potência elevada e que não sejam
altamente críticas. Há aparelhos que operam com o inversor desligado na
presença da rede (semelhante ao off-line). Mas a principal vantagem deste
tipo de UPS é o inversor operar em conjunto com a rede, mas sem ter que
fornecer a potência ativa da carga, o que reduz significativamente as perdas
no processamento da energia.
2.2 FORMA DE ONDA NA SAÍDA
A obtenção de uma onda senoidal (em um conversor CC-CA) é mais complexa
do que uma tensão de forma quadrada. Por este motivo, as UPS de baixa
potência e para cargas não altamente críticas, podem fornecer uma tensão
quadrada em sua saída e utilizam uma configuração do tipo Linha preferencial.
Como, normalmente, alimentam pequenos computadores de uso pessoal, que
têm um estágio de entrada com um retificador a diodos e filtro capacitivo, o
parâmetro principal é que a tensão possua o mesmo valor de pico da tensão
normal (rede). Comparativamente a uma onda senoidal, tal tensão apresentará
um aumento do valor eficaz, mas que não traz maiores conseqüências. Dado
o espectro da onda produzida, haverá um maior aquecimento em
9
transformadores e indutores eventualmente presentes, mas que, dado o curto
prazo de atuação da UPS, em geral não causam maiores problemas.
Em sistemas de maior porte e com cargas críticas são usados inversores com
saída senoidal.
2.3 REQUISITOS DE QUALIDADE
Para os equipamentos de computação são estabelecidos limites no que diz
respeito à qualidade da energia suprida. Não existem ainda padrões industriais
reconhecidos. No entanto, graças à ação de grandes usuários existem
algumas curvas adotadas como referência. Na norma IEEE 446 existe uma
prática recomendada para sistemas de alimentação de emergência em
aplicações industriais e comerciais (mostrada na figura 6).
As curvas definem um envelope dentro do qual deve estar o valor eficaz da
tensão suprida ao equipamento.
Via de regra, quem suporta a alimentação do equipamento na ocorrência de
falhas de curta duração são as capacitâncias das fontes de alimentação
internas e, eventualmente, mesmo violações mais demoradas do que as
indicadas, podem ser suportadas.
Figura 6 – Limites de tolerâncias de sobre cargas
Fonte: POMILIO (2006)
10
3 TÓPICOS EM ELETRÔNICA DE POTÊNCIA
3.1 RETIFICADORES
Retificadores convertem tensão e corrente alternadas em tensão e corrente
contínuas.
O fornecimento de energia elétrica é basicamente fornecido por tensões
alternadas, porém muitas aplicações necessitam de tensões contínuas para
seu funcionamento, utilizando como conversores AC-DC os retificadores.
Os retificadores são classificados pela capacidade de ajustar sua tensão
contínua na saída (retificadores controlados X não controlados); de acordo
com o número de fases da tensão alternada na entrada (monofásico, trifásico
etc.) e em relação ao tipo de conexão dos elementos retificadores (meia onda
X onda completa).
Figura 7 – Retificador não controlado de meia onda com carga resistiva
Fonte: POMILIO (2006)
Figura 8 – Retificador não controlado de onda completa com carga resistiva
Fonte: POMILIO (2006)
11
Os retificadores não controlados são aqueles que utilizam diodos como
elementos de retificação e sua tensão de saída projetada é única (por isso o
nome “não controlado”).
Para se obter uma tensão de saída contínua colocamos uma carga indutiva ou
capacitiva na saída.
Figura 9 – Retificador com carga capacitiva Fonte: AHMED (2000)
Os retificadores controlados constituem a principal aplicação de tiristores em
conversores estáticos. Possuem vasta aplicação industrial no acionamento de
motores de corrente contínua, em estações retificadoras para alimentação de
cargas CC, etc.
Existem duas topologias básicas para retificadores controlados: os semi-
controlados e os totalmente controlados.
Retificadores semi-controlados possuem apenas dois diodos substituídos por
tiristores e os totalmente controlados utilizam apenas tiristores para retificação.
12
Figura 10 – Retificador semi controlado
Fonte: POMILIO (2006)
Figura 11– Retificador totalmente controlado Fonte: POMILIO (2006)
3.2 CONVERSOR CC-CC
Um conversor CC-CC, ou chopper como também pode ser chamado, é usado
para obter uma fonte de tensão CC qualquer a partir de uma fonte CC
constante (por exemplo, uma bateria ou a saída de um retificador). O valor
médio da tensão de saída de um conversor CC-CC varia quando se altera a
proporção de tempo no qual a saída fica ligada à entrada. Essa conversão
pode ser obtida pela combinação de um indutor e/ou um capacitor e um
dispositivo de estado sólido que opere no modo de chaveamento em alta
freqüência. Em aplicações de alta tensão e alta corrente, os dispositivos de
chaveamento usados em circuitos chopper são os tiristores. Quando se usam
13
transistores de potência ou tiristores GTO pode-se passar para o estado
desligado com facilidade, basta controlar a corrente da base ou da porta. Os
tiristores utilizados em circuitos CC devem passar para o estado desligado via
comutação forçada, uma vez que não têm a facilidade da comutação natural,
como ocorre em circuitos CA.
A técnica de chaveamento usada em choppers CC é denominada PWM (pulse
width modulation – modulação por largura de pulso). Há duas espécies
fundamentais de circuitos conversores CC-CC: elevadores de tensão (step-up
ou boost) e abaixadores de tensão (step-down ou buck). Os conversores
abaixadores fornecem uma tensão de saída menor ou igual à tensão de
entrada, já os conversores elevadores fornecem uma tensão de saída maior
ou igual à tensão de entrada.
Ambos são usados em várias aplicações industriais nas quais há uma fonte
constante. As aplicações típicas incluem controle de motores CC para tração
elétrica, chaveamento de alimentadores de potência, UPS (fontes de
alimentação ininterrupta) e equipamentos operados por bateria.
3.2.1 PWM
PWM ou MLP (Modulação por Largura de Pulso - em português) é um método
de chaveamento em que a largura de um pulso TON varia enquanto o período
de chaveamento total T permanece constante. Define-se ciclo de trabalho
(duty cycle) como a relação d = TONT
. A figura a seguir mostra como as formas
de onda da saída de um PWM variam à medida que o ciclo de trabalho varia.
14
Figura 12 – Modulação por largura de pulso Fonte: POMILIO (2006)
Figura 13 – Diferentes ciclos de trabalho (duty cycle)
Fonte: AHMED (2000)
3.3 INVERSOR
Inversores são circuitos estáticos (não tem partes móveis) que convertem
tensão CC em tensão AC com uma freqüência de saída desejada. A obtenção
de uma tensão alternada (senoidal ou não) a partir de uma fonte CC é muitas
vezes necessária para a alimentação de diversas cargas e sistemas. A tensão
de saída de um inversor tem uma forma de onda periódica que pode ser uma
seqüência de sinais alternados em +v e –v até aproximações de uma senóide.
Há muitos tipos de inversores classificados de acordo com o número de fase,
com a utilização de dispositivos semicondutores de potência, com os
princípios de comutação e com as formas de onda na saída.
15
Inversores são utilizados em diversas aplicações, incluindo controles de
velocidade de motores síncronos e de indução, fontes de alimentação para
aeronaves e sistemas de alimentação ininterrupta (UPS).
O circuito básico para gerar uma tensão alternada monofásica, a partir de uma
fonte CC, é mostrado na figura a seguir. A freqüência da tensão alternada é
determinada pela taxa de variação do chaveamento.
Figura 14– Inversor retangular básico
Fonte: PRÓPRIO AUTOR
Figura 15– Formas de onda de um inversor retangular
16
Figura 16 – Formas de onda PWM
Fonte: POMILIO (2006)
A tensão de saída CA retangular do inversor já serve para algumas
aplicações, entretanto a tensão de saída senoidal é a forma de onda ideal para
outras aplicações. Existem dois métodos para se obter a saída mais próxima a
ondas senoidais: o primeiro consiste em um filtro na saída do inversor e o
segundo método, modulação por largura de pulso (PWM), usa um esquema de
chaveamento no inversor para modificar a forma de onda da tensão na saída.
3.4 PRINCIPAIS COMPONENTES
3.4.1 DIODO DE POTÊNCIA
Diodos de potência desempenham um papel importante nos circuitos de
eletrônica de potência. São utilizados principalmente em retificadores não-
controlados, efetuando a conversão CA – CC fixa, e como diodo de retorno, a
fim de fornecer uma passagem para o fluxo de corrente em cargas indutivas.
São similares em função aos de junção PN, entretanto tem uma capacidade
muito maior de potência, tensão e corrente DC em alta tensão.
17
Os materiais utilizados na fabricação de diodos podem ser silício ou germânio.
Os diodos de potência são normalmente produzidos com silício, pois podem
operar com correntes maiores e temperaturas de junção mais altas, além de
ter uma resistência à tensão reversa maior.
Figura 17– Diodo
Fonte: POMILIO (2006)
3.4.2 TRANSISTOR DE POTÊNCIA
Os transistores com altos valores nominais de tensão e de corrente são
conhecidos como transistores de potência. Um transistor é um dispositivo
semicondutor PNP ou NPN de três camadas com duas junções. Os
transistores têm dois tipos básicos de aplicação: amplificação e chaveamento.
Em eletrônica de potência, onde o principal objetivo é o controle eficaz de
potência, eles são invariavelmente usados como chaves. São empregados
principalmente em choppers e em aplicações para inversores.
Os transistores têm três terminais: dois deles atuam como contatos de uma
chave enquanto o terceiro é usado para ligar/desligar a chave. Assim o circuito
de controle pode ser independente do circuito que está sendo controlado.
18
Dois tipos de transistores de potência são muito utilizados: o transistor bipolar
de junção (TBJ) e o transistor de efeito de campo de metal-óxido-silício
(MOSFET). Até o advento do MOSFET de potência o TBJ era o dispositivo
escolhido em aplicações de eletrônica de potência.
A invenção do transistor bipolar de porta isolada (insulated-gate bipolar
transistor - IGBT) foi em parte induzida pelas limitações típicas do MOSFET e
do TBJ. Os IGBTs são próprios para tarefas em alta tensão, trabalham com
perdas baixas no estado ligado, requerem circuitos acionadores simples e
suportam velocidades de chaveamento relativamente altas. Estão, portanto, se
tornando a escolha ideal para aplicações em alta tensão, nas quais as perdas
na condução devem ser baixas.
3.4.3 SCR
Os tiristores são dispositivos semicondutores de potência com quatro camadas
PNPN, usados como chaves eletrônicas. A principal vantagem que oferecem é
converter e controlar grandes quantidades de potência em sistemas CA ou
CC, utilizando apenas uma pequena corrente para o controle. A família de
tiristores inclui: o retificador controlado de silício (SCR – silicon controlled
rectifier), o tiristor de desligamento por porta (GTO – gate turnoff thyristor), o
triac, o diac, a chave controlada de silício (SCS – silicon controlled switch) e o
tiristor controlado MOS. O SCR pode ser considerado o membro mais
importante da família. SCRs são amplamente utilizados em aplicações como
fontes de alimentação regulada de potência, chaves estáticas, choppers,
inversores, cicloconversores, aquecedores, fontes de iluminação e controle de
motores.
O retificador controlado de silício (SCR) é o controlador elétrico de potência
mais difundido. Isso se deve à sua ação de chaveamento rápido, ao seu
pequeno porte e aos seus altos valores nominais de corrente e de tensão.
19
A estrutura de um SCR é mostrada na figura abaixo. O SCR tem três
terminais: o ânodo (A) e o cátodo (C), que são terminais de potência, e a porta
(G) que é de controle.
Figura 18– Estrutura de um SCR
Quando o SCR está diretamente polarizado, isto é, o ânodo é positivo em
relação ao cátodo, uma tensão positiva na porta em relação ao cátodo passa o
SCR para o estado “ligado”. Entretanto, não é a porta que desliga o SCR, ele é
desligado quando se interrompe a corrente do ânodo. De modo similar ao que
ocorre no diodo, o SCR bloqueia a corrente na direção inversa.
Figura 19– Curvas característica de um SCR: IDEAL X REAL
Fonte: AHMED (2000)
20
É importante observar que para passar o tiristor ao estado ligado, é preciso
que a porta receba um pulso positivo de pequena amplitude e apenas por um
curto espaço de tempo. Assim que o dispositivo tiver passado para o estado
ligado (esta passagem é denominada disparo) o sinal da porta não terá mais
nenhuma finalidade e poderá ser removido.
3.4.4 CI TCA785
O CI TCA785 (controlador de fase) será utilizado no projeto como controlador
do disparo do SCR. Em retificadores semi-controlados, o disparo do SCR é
escolhido de forma que se tenha a tensão de saída CC no valor desejável.
Figura 20– Diagrama de Blocos do TCA785
Fonte: TCA785 DATASHEET
A fig. 20 mostra o diagrama de blocos do TCA785. A alimentação interna
deste CI é feita por uma fonte interna estabilizada e que admite ampla
variação da fonte externa.
21
Uma função rampa é gerada pelo CI em sincronia com a rede. Através de um
detector de zero, inicia-se a rampa sempre que a tensão da rede tem seu valor
igual à zero.
Uma tensão de controle é aplicada no pino 11 e seu valor é comparado com a
rampa. Quando a rampa se torna maior é gerado um pulso em uma das
saídas (dependendo da polaridade do sinal CA de sincronismo). É possível se
obter pulsos mais longos através da conexão de um capacitor no pino 11.
Além dos pulsos, de acordo com a polaridade do sinal de sincronismo, o CI
fornece também uma saída síncrona com essas, mas com duração de 180º.
Também temos um OU-EXCLUSIVO dessas duas saídas principais de pulsos
Figura 21– FORMAS DE ONDA DO TCA785
Fonte: TCA785 DATASHEET
22
3.4.5 CI LM3524
O circuito integrado LM3524 é dedicado ao acionamento e controle de fontes
chaveadas operando em MLP (PWM).
Figura 22– DIGRAMA FUNCIONAL DO LM3524
Fonte: LM3524 DATASHEET
O funcionamento dele pode ser descrito da seguinte forma: Um gerador de
onda dente de serra, que tem sua freqüência determinada por Rt e Ct
conectados externamente (o limite usual da freqüência é de 500KHz). A rampa
gerada tem uma excursão de aproximadamente 3V. O comparador do PWM
tem uma entrada (positiva) proveniente deste gerador de rampa e a outra é a
tensão presente no pino 9 (pode ser fornecida pelo amplificador de erro da
tensão de saída, pelo limitador de corrente da saída ou imposta diretamente
neste pino). Esta tensão presente no pino 9 pode ser considerada como uma
tensão de controle e seu valor é comparado com a rampa, quando a rampa se
torna maior é gerado pulso. A largura deste pulso varia então com o valor da
tensão de referência no pino 9.
23
4 PROJETO E CONTRUÇÃO
O projeto de um NO-BREAK inicia-se sabendo a potência da carga junto com
a tensão e freqüência da rede na qual a carga está ligada. Neste trabalho o
NO-BREAK terá as seguintes características:
- TENSÃO DE ENTRADA: 110V RMS
- FREQUÊNCIA DE ENTRADA: 60 Hz
- TENSÃO DE SAÍDA: 110V RMS
- FREQUÊNCIA DE SAÍDA: 60HZ
- POTÊNCIA MÁXIMA: 500W
Então o NO-BREAK terá de fornecer uma potência de 500W em uma saída de
110V com freqüência de 60Hz.
A topologia ON-LINE (ou INVERSOR PRIORITÁRIO) foi escolhida. Nesta
topologia toda a potência passará pelo retificador (que além de carregar a
bateria alimentará o elevador de tensão que por sua vez alimenta o inversor).
Então, decidida a topologia, o projeto do NO-BREAK pôde ser assim dividido:
- Retificador
- Elevador de tensão (BOOST)
- Inversor
- Baterias
4.1 RETIFICADOR
Inicialmente pensou-se em uma solução em que o retificador era precedido de
um transformador para abaixar a tensão da rede antes da retificação. Essa
retificação seria então não controlada usando apenas diodos. Esta solução foi
descartada, já que a topologia ON-LINE faz com que toda a potência da carga
passe também pelo retificador e com isso o transformador seria volumoso e
caro.
24
Partiu-se então para um retificador semi-controlado, onde não seria necessário
o uso de transformadores, já que se pode retificar a tensão diretamente dos
110V e o valor DC da saída desejado será controlado pelo ângulo de disparo
dos SCR.
O controle do ângulo de disparo será realizado com o CI TCA785 da
SIEMENS. Este CI é especialmente dedicado para controle de ângulo de
disparo.
A SIEMENS junto com o TCA785 já propõe um circuito retificador semi-
controlado para uso conjunto. Analisou-se este circuito recomendado e se
considerou válido para a aplicação no NO-BREAK.
Figura 23– Retificador semi-controlado com TCA785 Fonte: DATASHEET TCA785
25
Este seria então o circuito retificador do NO-BREAK. Através dos diodos e
SCRs controlados pelo TCA785 irá passar uma corrente de no máximo 10 A
RMS para fornecer os 500W à carga.
O diodo (D1 e D2) selecionado para o projeto, que suportasse as correntes e
que operasse na freqüência de chaveamento foi: STTA2006P
O SCR (no esquemático como Th1 e Th2) escolhido para o projeto foi o
S4020L da TECCOR ELECTRONICS INC. É um SCR capaz de fornecer até
20A de corrente direta.
Projetou-se com o auxílio do software EAGLE a placa de circuito impresso
destinada ao circuito de controle.
Na fig. 25 tem-se um exemplo de um circuito impresso projetado.
Figura 24 - Circuito desenvolvido no EAGLE
O circuito de potência foi colocado em uma placa de madeira.
26
4.2 ELEVADOR DE TENSÃO
O conversor é o circuito responsável por transformar, neste caso, uma tensão
contínua de aproximadamente 50V em 169V também contínua e como a
tensão será elevada, utilizou-se um conversor elevador de tensão ou BOOST.
Neste tipo de circuito há um elemento armazenador de energia, um indutor (L),
seguido de uma chave(T), um diodo (D) e uma carga capacitiva (Co+Ro).
O circuito está sendo descrito na Fig. 26
Figura 25 - Conversor elevador BOOST
Fonte: POMILIO (2006)
Sempre que a chave é fechada acumula-se energia no indutor, energia esta
liberada quando a chave for aberta. A relação de tempo em que a chave fica
aberta/fechada faz com que se escolha a tensão de saída.
Cálculo de d (ciclo de trabalho)
𝑑𝑑 = 1 −𝑉𝑉𝑜𝑜𝑉𝑉𝑖𝑖𝑖𝑖
Acha-se um d=0,71
O projeto do indutor depende de dois fatores: operar com a variação de
corrente necessária junto com a freqüência de chaveamento escolhida e
operar também no modo de condição contínua.
27
Dimensionamento do indutor:
𝐿𝐿 =(𝑉𝑉𝑜𝑜 − 𝑉𝑉𝑖𝑖𝑖𝑖 ) ∙ 𝑇𝑇(1 − 𝑑𝑑)
∆𝐼𝐼𝑖𝑖𝑖𝑖
Onde a relação entre Vin e Vo:
𝑉𝑉𝑜𝑜𝑉𝑉𝑖𝑖𝑖𝑖
= (1 − 𝑑𝑑)
Verificando-se sempre que opere no modo de condução contínua:
𝐿𝐿𝑚𝑚𝑖𝑖𝑖𝑖 =𝑉𝑉𝑖𝑖𝑖𝑖 (1 − 𝑑𝑑) ∙ 𝑑𝑑 ∙ 𝑇𝑇
2 ∙ 𝐼𝐼𝑜𝑜𝑚𝑚𝑖𝑖𝑖𝑖
Onde: T: período
d: Ciclo de trabalho
Desta forma achamos um indutor de 1mH.
Para o controle do chaveamento usou-se o LM3524 na configuração a seguir:
Figura 26 - Circuito de chaveamento com LM3524
Fonte: LM3524 DATASHEET
A regulação do ciclo de trabalho desejado ocorre variando-se o potenciômetro
em destaque na Fig. 27.
28
As saídas Ca e Cb geram pulsos defasados de 180º, porém para aplicação em
um boost basta o uso de uma das saídas.
Como a saída do LM3524 não é capaz de fornecer corrente, entre ela e o gate
do IGBT é usado um driver (IR4427).
O driver é um CI que aciona a porta do IGBT sempre que recebe um pulso e o
acionamento tem a mesma duração do pulso recebido.
Figura 27 - Drive IR4427
Fonte: IR4427 DATASHEET
Ou seja, sempre que um sinal for recebido na porta INA o IGBT superior passa
a conduzir e o mesmo ocorrerá com a porta INB e o IGBT inferior.
Para a aplicação no BOOST também só será necessário o uso de uma das
portas do drive, já que o circuito conversor só possui uma chave.
O capacitor Co pode ser definido a partir da variação da tensão admitida,
lembrando-se que enquanto a corrente pelo indutor for maior que Io (corrente
de carga supostamente constante) o capacitor se carrega e, quando for
menor, o capacitor se descarrega.
Co então pode ser definido por:
𝐶𝐶𝑜𝑜 =𝑉𝑉𝑜𝑜 ∙ (1 − 𝑑𝑑) ∙ 𝑇𝑇2
8 ∙ 𝐿𝐿 ∙ ∆𝑉𝑉𝑜𝑜
29
4.3 INVERSOR
O inversor será o circuito responsável em transformar a tensão contínua de
169V na saída do elevador de tensão (BOOST) em uma tensão senoidal com
valor eficaz de 110V RMS.
A topologia usada na Fig. 29:
Figura 28 - Circuito Inversor
Onde E seria a tensão CC na saída do BOOST (169V).
Como a tensão de saída desejada seria uma senóide com valor eficaz de
110V, usou-se modulação de largura de pulso (PWM) para realizar o
chaveamento das chaves. O controle do PWM também foi feito com o
LM3524, o mesmo do controle do chaveamento do BOOST. Duas diferenças
básicas foram observadas nesta aplicação: usaram-se as duas portas de
saída defasadas em 180º do LM3524, uma delas para as chaves T1 e T4 e a
outra para T2 e T3; e, como a largura de pulso teria valores variáveis, a
modulação seria em função de uma senóide referência, ao invés de uma
tensão contínua.
30
4.4 PROJETO COMERCIAL
Como o objetivo deste trabalho foi um projeto de um NO-BREAK para fins
didáticos, foram observadas somente especificações que se julgaram
necessárias para o aprendizado em eletrônica de potência.
Porém caso o projeto abrangesse um modelo de NO-BREAK comercial,
muitas outras especificações deveriam ser observadas.
Como por exemplo:
TIPO ESPECIFICAÇÃO
FÍSICAS
•Dimensões
•Peso
•Número e Tipo de Receptáculos
•Cor
AMBIENTAIS
•Range da Temperatura de Operação
•Umidade
•Tipo de Ambiente (maresia)
•Range da Temperatura de Estocagem
•Condições de Operação (intempérie,
hermeticamente fechado)
ENTRADA
•Tensão de Entrada [V]
•Variação da Tensão de Entrada [%]
•Freqüência Nominal [Hz]
•Conexão de Entrada (monofásico e
trifásico)
•Fator de Potência
SAÍDA
•Tensão de Saída [V]
•Freqüência [Hz]
•Potência Aparente de Saída [VA]
•Potência Ativa [W]
•Fator de Potência [Graus]
•Regulação da Tensão de Saída [%]
•Tipo de Forma de Onda
31
•Tempo de Transferência [s]
•Especificações do Filtro EMI e do
Supressor
•Isolamento
•Rendimento do Sistema a Plena Carga
[%]
•Fator de Crista
BATERIA
•Tipo de Bateria
•Capacidade da Bateria (Ah).
•Tempo de Vida da Bateria (anos).
•Tempo Típico de Autonomia a Plena
Carga (minutos).
•Tempo Típico de Autonomia a Media
Carga (minutos).
•Tempo Típico de Recarga (Horas).
•Possibilidade de Expansão de Baterias.
•Quantidade de Baterias do Sistema
OUTRAS
•Sinalização e Alarmes.
•Flexibilidade do Controle para Hardware
e para Software.
•Certificações (Ex. Inmetro)
•Garantia.
Tabela 2 – Especificações para um modelo comercial
4.5 CONSTRUÇÃO
A placa do circuito impresso do TCA785 foi o primeiro elemento a ser
construído. O circuito foi montado em protoboard para certificar-se de que
estava funcional. Com o projeto no software EAGLE, imprimiu-se em papel
couché as trilhas, que em seguida foram passadas para a placa com o auxílio
de um elemento em alta temperatura (neste caso um ferro de passar).
Colocando a placa em ácido foi possível deixar somente as trilhas desejadas
no circuito.
32
Com a placa praticamente pronta, usou-se uma furadeira portátil para
colocação dos componentes e CIs sobre a placa. Em seguida com o auxilio do
ferro de solda todos os componentes foram soldados.
O resultado obtido na Fig. 30:
Figura 29 - Placa com o circuito do TCA785
Todas estas etapas foram feitas com o circuito do LM3524, responsável pelo
controle do chaveamento.
Obteve-se o seguinte circuito para o LM3524:
Figura 30 - Placa com o circuito do LM3524
33
Todo o conjunto (retificador + elevador de tensão + inversor + bateria) foi
montado em bancada. As partes envolvidas com maior corrente foram
colocadas em placas de madeira.
Figura 31 – Elevador de tensão (BOOST)
34
5 CONSIDERAÇÕES FINAIS
5.1 RESULTADOS OBTIDOS
O circuito controlador do ângulo de disparo com o TCA785 se comportou bem.
Ele deve gerar um pulso em um ângulo de 0 a 180º da onda referência, que
seria os 60 Hz da rede.
Como se pode ver na figura abaixo, conseguiu-se o desejado:
Figura 32 – Formas de onda dos pulsos do TCA785
Após a conclusão da etapa de controle com o TCA785 montou-se o retificador
onde os SCRs serão disparados com os pulsos gerados acima.
O ângulo de disparo pode ser facilmente escolhido através de um
potenciômetro.
As formas de onda obtidas na saída do retificador estão presentes nas figuras
34, 35 e 36:
35
Figura 33 – Saída retificada a 45º
Figura 34 – Saída retificada a 100º
Figura 35 – Saída retificada a 170º
Colocando uma carga capacitiva na saída do retificador semi-controlado, a
forma de onda fica constante. Com ângulos de disparos distintos obtém-se
então diferentes tensão de saída.
Na fig. 36 têm-se alguns exemplos:
36
Figura 36 - Tensões CC de 85V, 50V e 12V
O circuito controlador do chaveamento e PWM com o LM3524 também se
comportou de forma desejada.
Podemos observar nas próximas imagens uma seqüência de pulsos com ciclo
de trabalho de aproximadamente 50%. Neste caso oscilando a 50khz.
Figura 37 – Formas de onda dos pulsos gerados pelo LM3524
37
Quando se coloca este sinal de pulsos na chave do circuito elevador de tensão
obtém-se tensões de saída maiores do que a de entrada. A relação entre as
duas vem justamente do ciclo de trabalho dos pulsos.
Alguns resultados obtidos com uma entrada fixa de 12V:
Figura 38 – Saída elevada a 24V
Figura 39 – Saída elevada a 40V
Figura 40 – Saída elevada a 60V
38
Quanto ao circuito inversor, primeiramente obteve-se uma forma de onda
quadrada, mas já alternada na sua saída.
Figura 41 – Sinal alternado simples
Depois utilizado modulação por largura de pulso, com uma senóide referência
de 60Hz sendo comparada com o sinal dente de serra no LM3524, obteve-se
uma saída modulada por largura de pulso
Figura 42 – Referência comparada com sinal dente de serra
39
Figura 43 – Sinal modulado por largura de pulso
O sinal modulado passa por uma porta NOT, obtêm-se então dois sinais
modulados, sendo um a negação do outro.
Esses dois sinais serão colocados nos transistores ligados a carga para se
obter um sinal modulado alternado.
Figura 44 – Sinal modulado na carga
O sinal na carga é então filtrado e obtêm-se uma senóide na saída.
40
Figura 45 – Sinal modulado após um filtro capacitivo
Figura 46 – Sinal da saída filtrado
5.2 CONCLUSÃO
Foi projetado neste Trabalho Final de Graduação um NO-BREAK que pode
suprir uma carga de até 500W. Durante todo o processo utilizou-se
conhecimento em eletrônica de potência e elementos semicondutores de
potência. Foram de grande valia todos os resultados obtidos.
O diagrama geral do trabalho elaborado será mostrado na fig. 48:
41
Figura 47 – Diagrama final
Fonte: Próprio autor
Alguns pontos de melhoria podem ser repensados, como por exemplo, o
dimensionamento ideal de baterias, do indutor e filtros de saídas mais
elaborados.
5.3 PROPOSTAS DE TRABALHOS FUTUROS
Algumas sugestões de trabalhos relacionados com o tema serão descritas
abaixo.
- ELEVADOR DE TENSÃO MICROCONTROLADO: O circuito analógico do
elevador de tensão (BOOST) é controlado pelo CI LM3524, porém há
limitações quanto ao controle. O uso de micro controladores, realizando um
controle re-alimentado, poderia gerar uma independência maior quanto à
carga.
- BANCADA DE LABORATÓRIO: Montagem de uma bancada com fins
didáticos para o ensino de elementos de um NO-BREAK em separado
- TOPOLOGIA OFF LINE: O estudo de chaves by-pass para a aplicação em
NO-BREAKS OFF LINE, onde é necessária a comutação rápida e em fase
com a rede em caso de faltas.
- INDICAÇÃO DO ESTADO DA BATERIA: O desenvolvimento de um circuito
auxiliar que medisse o estado e carga das baterias.
42
6 BIBLIOGRAFIA
[01] RASHID, Muhammad H. Eletrônica de Potência: circuitos, dispositivos e aplicações – São Paulo. Makron Books, 1999.
[02] AHMED, Ashfaq. Eletrônica de Potência. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2000.
[03] POMILIO, José Antenor. Eletrônica de Potência. Disponível em: http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/elpot.html Acesso em: 04 de Dezembro de 2008.
[04] LM3524 DATASHEET. National Semiconductor. Disponível em: http://www.national.com [05] TCA785 DATASHEET. Siemens. Disponível em:
http://www.alldatasheet.com [06] MOHAN. Ned. First Course On Power Electronics and Drives.
Minneapolis: MNPERE, 2003 [07] MARTINS, Alexandre Saccol; GABIATTI, Gerson e BONAN,
Guilherme. NO-BREAKS: Topologias principais. Disponível em: http://www.cp.com.br Acesso em: Dezembro de 2008.
43
7 ANEXOS
7.1 ESQUEMÁTICO ELÉTRICO DO CIRCUITO RETIFICADOR COM TCA785
7.2 ESQUEMÁTICO ELÉTRICO DO CIRCUITO ELEVADOR DE
TENSÃO COM LM3524
44
7.3 ESQUEMÁTICO ELÉTRICO DO CIRCUITO DO DRIVER IR4427 DO ELEVADOR DE TENSÃO
7.4 ESQUEMÁTICO ELÉTRICO DO CIRCUITO DO CONTROLE
DO INVERSOR COM LM3524
45
7.5 ESQUEMÁTICO ELÉTRICO DO CIRCUITO INVERSOR