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ÁÁrea Teste para Suporte ao rea Teste para Suporte ao Georreferenciamento de ImGeorreferenciamento de Imóóveis veis

RuraisRurais

Mauro Issamu IshikawaMauro Issamu IshikawaPaulo de O. CamargoPaulo de O. Camargo

João Francisco Galera João Francisco Galera MonicoMonicoFCT / UNESP FCT / UNESP -- Departamento de CartografiaDepartamento de Cartografia

Márcia Cristina MariniMárcia Cristina MariniWildmar AntunesWildmar Antunes

ITESP ITESP –– Regional V OesteRegional V Oeste

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INTRODUINTRODUÇÃÇÃOO

•• Visando avaliar metodologias e equipamentos que Visando avaliar metodologias e equipamentos que atendam a Norma Tatendam a Norma Téécnica para Georreferenciamento de cnica para Georreferenciamento de ImImóóveis Rurais, uma veis Rurais, uma áárea teste foi implantada no rea teste foi implantada no municmunicíípio de Presidente Bernardes, numa parceria entre pio de Presidente Bernardes, numa parceria entre a FCT/UNESP e o ITESP. a FCT/UNESP e o ITESP.

•• A A áárea teste fica norea teste fica no Assentamento Florestan Fernandes Assentamento Florestan Fernandes ((±± 48 km da UNESP)48 km da UNESP), tem uma , tem uma áárea de 1115 ha.rea de 1115 ha.

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NORMA TNORMA TÉÉCNICA PARA GEORREFERENCIAMENTO CNICA PARA GEORREFERENCIAMENTO DE IMDE IMÓÓVEIS RURAISVEIS RURAIS

•• Objetivo Objetivo éé garantir aos profissionais que irgarantir aos profissionais que irãão fazer o fazer levantamento das propriedades rurais, padrlevantamento das propriedades rurais, padrõões claros de es claros de precisprecisãão e acuro e acuráácia, assegurar a homogeneidade e a cia, assegurar a homogeneidade e a sistematizasistematizaçãção das operao das operaçõções geodes geodéésicas, topogrsicas, topográáficas e ficas e cadastrais, bem como, as representacadastrais, bem como, as representaçõções cartogres cartográáficas ficas decorrentes desta atividade, e assim poder vincular estas decorrentes desta atividade, e assim poder vincular estas propriedades ao Cadastro Nacional de Impropriedades ao Cadastro Nacional de Imóóveis Rurais veis Rurais (CNIR).(CNIR).

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EXPERIMENTOS EXPERIMENTOS

•• Norma Norma -- recomendarecomendaçõções tes téécnicas para apoio bcnicas para apoio báásico e sico e levantamento do perlevantamento do períímetro: metro:

•• O apoio bO apoio báásico com precissico com precisãão de o de ±± 100 mm 100 mm (1(1σσ = 68,7%):= 68,7%):

–– levantamentos eletrlevantamentos eletrôônicos;nicos;–– posicionamento relativo (GPS).posicionamento relativo (GPS).

•• O levantamento do perO levantamento do períímetro com precismetro com precisãão de o de 500mm (68,7%):500mm (68,7%):

–– levantamentos taqueomlevantamentos taqueoméétricos (pouco recomendado)tricos (pouco recomendado)–– levantamentos eletrlevantamentos eletrôônicos (recomendado)nicos (recomendado)–– posicionamento relativo e diferencial (mais recomendado)posicionamento relativo e diferencial (mais recomendado)

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Apoio BApoio Báásicosico

•• DeterminaDeterminaçãção das coordenadas dos pontos de apoio o das coordenadas dos pontos de apoio bbáásico nas respectivas sico nas respectivas ááreas:reas:

•• Transporte direto, utilizandoTransporte direto, utilizando--se receptores de dupla se receptores de dupla freqfreqüêüência (L1/L2); ncia (L1/L2);

•• Poligonal com linhas de base nPoligonal com linhas de base nãão superior a 20 km o superior a 20 km com receptores de simples freqcom receptores de simples freqüêüência (L1).ncia (L1).

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Apoio BApoio Báásicosico

Transporte Direto Transporte Direto -- Receptores de Dupla FreqReceptores de Dupla Freqüêüênciancia

•• Receptores: Receptores: JavadJavad JPSJPS--LegacyLegacy, , AshtechAshtech ZZ--XII, sessXII, sessãão de o de 4hs, taxa de coleta de 15 4hs, taxa de coleta de 15 segseg, PDOP , PDOP ≤≤ 6 e m6 e mááscara de scara de

elevaelevaçãção 15o 15ºº

•• No transporte direto foram utilizadas as estaNo transporte direto foram utilizadas as estaçõções UEPP es UEPP (Presidente Prudente), VICO (Vi(Presidente Prudente), VICO (Viççosa), PARA (Curitiba) osa), PARA (Curitiba) e CUIB (Cuiabe CUIB (Cuiabáá), todas pertencentes RBMC .), todas pertencentes RBMC .

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ProcessamentoProcessamento

•• SoftwareSoftware GPSurvey 2.35a (TRIMBLE):GPSurvey 2.35a (TRIMBLE):

•• WAVEWAVE -- linhas de base:linhas de base:–– comprimento de 34,4 a 929,3 kmcomprimento de 34,4 a 929,3 km

•• TRIMNET PlusTRIMNET Plus ::–– as componentes ∆X, ∆Y e ∆Z, resultantes dos as componentes ∆X, ∆Y e ∆Z, resultantes dos

processamentos das linhas de base, foram processamentos das linhas de base, foram ajustadas, de modo a obter uma solução única para ajustadas, de modo a obter uma solução única para a posição dos pontos, bem como estimar a precisão a posição dos pontos, bem como estimar a precisão da solução adotadada solução adotada

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PrecisPrecisãão das Coordenadas Ajustadaso das Coordenadas Ajustadas

Equipamento Base σE (m) σN (m) σh (m) Precisão Resultante

A0001 0,004 0,005 0,030 0,006JPS-Legacy

A0002 0,004 0,009 0,036 0,010A0005 0,018 0,020 0,134 0,027

Astech ZXIIA0006 0,018 0,020 0,136 0,027A0003 0,011 0,014 0,059 0,018

JPS-LegacyA0004 0,016 0,018 0,063 0,024

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Apoio BApoio BáásicosicoPoligonal com linhas de base nPoligonal com linhas de base nãão superior a 20 km o superior a 20 km --

receptores de simples freqreceptores de simples freqüêüênciancia

•• Receptor: Receptor: TrimbleTrimble 4600 LS, sess4600 LS, sessãão 30o 30--40 min, taxa de coleta 40 min, taxa de coleta de 15 de 15 segseg, PDOP , PDOP ≤≤ 6 e m6 e mááscara de elevascara de elevaçãção de 15o de 15ºº

•• O transporte do apoio bO transporte do apoio báásico com receptores de simples sico com receptores de simples freqfreqüêüência teve como sancia teve como saíída o vda o véértice da estartice da estaçãção ativa UEPP e o ativa UEPP e chegada na estachegada na estaçãção VENC (Presidente Venceslau) da Rede o VENC (Presidente Venceslau) da Rede GPS passiva do ITESP.GPS passiva do ITESP.

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PrecisPrecisãão das coordenadas ajustadaso das coordenadas ajustadas

Equipamento Base σE (m) σN (m) σh (m) PrecisãoPlanimétrica

A0001 0,063 0,060 0,145 0,087Trimble 4600 LS

A0002 0,058 0,056 0,134 0,080A0005 0,062 0,064 0,197 0,089

Trimble 4600 LSA0006 0,066 0,017 0,204 0,068

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ANANÁÁLISE E DISCUSSLISE E DISCUSSÃÃO DOS RESULTADOSO DOS RESULTADOSPrecisões das coordenadas

Dupla Freqüência Simples Freqüência Precisões da Resultante

Planimétrica (m)

Base σE (m) σN (m) σh (m) σE (m) σN (m) σh (m) Dupla Freqüência

Simples Freqüência

A0001 0,004 0,005 0,030 0,063 0,060 0,145 0,006 0,087 A0002 0,004 0,009 0,036 0,058 0,056 0,134 0,010 0,080 A0005 0,018 0,020 0,134 0,062 0,064 0,197 0,027 0,089 A0006 0,018 0,020 0,136 0,066 0,017 0,204 0,027 0,068

Discrepância – Receptor Dupla e Simples Freqüência

Base ∆E (m) ∆N (m) ∆h (m) ResultanteA0001 0,016 0,016 0,088 0,023A0002 0,027 -0,002 0,013 0,027A0005 0,033 -0,021 0,168 0,039A0006 -0,028 -0,020 0,166 0,034

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Levantamento do PerLevantamento do Períímetro metro -- GPSGPS

•• As coordenadas dos pontos limAs coordenadas dos pontos limíítrofes da trofes da áárea foram rea foram determinadas utilizandodeterminadas utilizando--se GPS de simples freqse GPS de simples freqüêüência ncia (Trimble 4600 LS), utilizando o m(Trimble 4600 LS), utilizando o méétodo de todo de posicionamento relativo estposicionamento relativo estáático:tico:

•• PoligonaPoligonaçãçãoo

•• Dupla irradiaDupla irradiaçãção o -- dupla linhas de base a partir de dois dupla linhas de base a partir de dois pontos do apoio bpontos do apoio báásicosico

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Levantamento do PerLevantamento do Períímetro metro –– TTéécnicas Convencionais cnicas Convencionais

•• EstaEstaçãção total o total Sokkia SET2100::

•• PoligonaPoligonaçãção (simulando que a propriedade no (simulando que a propriedade nãão o possupossuíía cerca) a cerca) -- medindomedindo--se se âângulos e distngulos e distââncias, ncias, partindo e chegando em pontos de apoio bpartindo e chegando em pontos de apoio báásico sico distintos. distintos.

•• IrradiaIrradiaçãção dupla o dupla -- onde uma poligonal foi executada onde uma poligonal foi executada acompanhando o desenvolvimento da propriedade acompanhando o desenvolvimento da propriedade (simulando a exist(simulando a existêência de cerca) e atravncia de cerca) e atravéés de s de irradiairradiaçõções a partir de diferentes estaes a partir de diferentes estaçõções da es da poligonal os vpoligonal os véértices da propriedade foram rtices da propriedade foram determinados.determinados.

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Escolha do mEscolha do méétodotodo

•• Poligonal e dupla irradiaPoligonal e dupla irradiaçãçãoo foram realizadas com o foram realizadas com o

intuito de se ter o controle do levantamento, uma vez que intuito de se ter o controle do levantamento, uma vez que

estes procedimentos oferecem redundestes procedimentos oferecem redundâância para realizar ncia para realizar

o ajustamento. o ajustamento.

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ProcessamentoProcessamento•• Dados GPSDados GPS

–– SoftwareSoftware GPSurvey 2.35a (Trimble):GPSurvey 2.35a (Trimble):•• WAVEWAVE -- linhas de base (0,5 a 2 km)linhas de base (0,5 a 2 km)•• TRIMNET PlusTRIMNET Plus -- ajustar a redeajustar a rede

•• Dados TopogrDados Topográáficofico

–– Programa Topograph 98 SEPrograma Topograph 98 SE

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PRECISPRECISÃÃO O -- GPSGPSPoligonaPoligonaçãçãoo

Dupla IrradiaDupla Irradiaçãçãoo

Área Ponto σE (m) σN (m) σh (m) PrecisãoPlanimétrica

M0001 0,002 0,002 0,006 0,003M0002 0,011 0,007 0,021 0,013M0003 0,009 0,008 0,016 0,012M0004 0,009 0,009 0,012 0,013

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M0005 0,003 0,003 0,007 0,004

Área Ponto σE (m) σN (m) σh (m)

M0001 0,009 0,010 0,022 0,013M0002 0,024 0,020 0,050 0,031M0003 0,007 0,007 0,025 0,010M0004 0,008 0,009 0,023 0,012

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M0005 0,007 0,006 0,015 0,009

PrecisãoPlanimétrica

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DiscrepDiscrepâância ncia -- Coordenadas dos Coordenadas dos VVéértices Comunsrtices Comuns

Técnica Áreas Ponto ∆E (m) ∆N (m) ∆h (m) ResultanteM0003 -0,033 -0,026 0,156 0,042M0004 -0,036 -0,028 0,160 0,04601 e 02M0005 -0,048 -0,005 0,159 0,048M0006 0,025 -0,049 0,175 0,055M0007 0,024 -0,048 0,174 0,054

Poligonação

02 e 03M0008 0,032 -0,044 0,083 0,054

Técnica Áreas Ponto ∆E (m) ∆N (m) ∆h (m) ResultanteM0003 -0,054 -0,001 0,123 0,054M0004 -0,052 0,001 0,149 0,05201 e 02M0005 -0,048 -0,010 0,127 0,049M0006 0,001 -0,012 0,204 0,012M0007 -0,037 -0,105 0,237 0,112

DuplaIrradiação

02 e 03M0008 0,014 -0,018 0,256 0,023

uunneesspp0,0540,0440,031M00080,0610,0570,021M00070,0600,0540,027M0006

Área 3Área 2

0,0300,0260,015M00080,1020,0960,034M00070,0080,0070,003M0006

Área 2Área 3

0,0490,0100,048M00050,0470,0280,037M00040,0480,0290,039M0003

Área 1Área 2

0,0490,0050,049M00050,0510,0010,051M00040,0470,0020,047M0003

Área 2Área 1

PoligoIrradiResultante

Planimétrica∆N (m)

∆E (m)Ponto

Métodos

DiscrepDiscrepâância entre mncia entre méétodos todos -- VVéértices Comunsrtices Comuns

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AnAnáálise das precislise das precisõões das coordenadas dos ves das coordenadas dos véértices rtices limlimíítrofes com e sem a estatrofes com e sem a estaçãção UEPPo UEPP

0,0480,032

0,0170,011

0,0140,009

0,0170,011

0,0130,008

0,0120,007

MédiaD.Padrão

Dupla irradiação

0,0320,008

0,0300,007

0,0170,008

0,0180,006

0,0130,005

0,0130,004

MédiaD. PadrãoPoligona

PrecisãoPlanimétrica

(m)

σN(m)

σE(m)

PrecisãoPlanimétrica

(m)

σN(m)

σE(m)

Precisão sem UEPPPrecisão com UEPP

ANÁLISEMÉTODO

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TTéécnicas Convencionaiscnicas ConvencionaisPoligonal com irradiação dupla - Área 02 (7 vértices)

Poligonal - Área 03 (11 vértices)

Observados CompensadosPerímetro 3788,1546m 3786,6527m

Erros TolerânciaAngular 0°00'52,0" 0°03'00,0"Relativo 1:55188 1:2000Linear 0,0686m

Eixo Norte -0,0206m Eixo Este -0,0655m

Altimétrico 0,003m 0,292m

Observados CompensadosPerímetro 8118,2927m 8115,0635m

Erros TolerânciaAngular 0°00'37,7" 0°03'36,3"Relativo 1:107366 1:2000Linear 0,0756m

Eixo Norte -0,0748m Eixo Este 0,0111m

Altimétrico 0,101m 0,427m

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DiscrepDiscrepâância ncia -- Coordenadas GPS e TopogrCoordenadas GPS e Topográáficafica

Área Métodos Vértice ∆E (m) ∆N (m) ∆h (m) ResultanteM0003 -0,006 0,029 0,076 0,030M0004 -0,001 -0,004 0,072 0,004M0005 0,000 -0,013 0,086 0,013M0006 0,015 0,040 0,114 0,043M0007 -0,008 -0,003 0,100 0,009

Poligonal GPSX

Dupla irradiaçãotopográfica

M0008 0,020 0,064 0,152 0,067M0003 -0,012 0,026 0,074 0,029M0004 -0,002 -0,004 0,085 0,004M0005 0,000 -0,018 0,083 0,018M0006 0,018 0,035 0,112 0,039M0007 -0,011 -0,012 0,105 0,017

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Dupla irradiaçãoGPS

XDupla irradiação

topográficaM0008 0,019 0,064 0,152 0,067

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DiscrepDiscrepâância ncia -- Coordenadas GPS e TopogrCoordenadas GPS e Topográáfica fica VVéértices Comuns rtices Comuns entre as entre as ÁÁreasreas

Área Métodos Vértice ∆E (m) ∆N (m) ∆h (m) Resultante

M0006 0,010 -0,089 0,061 0,0902 Dupla irradiaçãoTopográfica

M0007 0,032 -0,045 0,074 0,055

3 Poligonação GPS M0008 0,012 -0,108 0,023 0,109

M0006 -0,018 -0,047 0,086 0,0502 Dupla irradiaçãoTopográfica

M0007 -0,026 -0,093 0,132 0,096

3 Dupla irradiaçãoGPS M0008 -0,005 -0,082 0,106 0,082

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CONSIDERACONSIDERAÇÕÇÕES FINAISES FINAIS

• Os resultados obtidos tanto por técnicas GPS, como por convencionais foram muito satisfatórios, pois atendem a Norma Técnica do INCRA.

• Apoio Básico com dupla ou simples freqüência atendem a Norma Técnica.

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•• Utilização de estações passivas em conjunto com as Utilização de estações passivas em conjunto com as ativas no transporte do apoio básico com receptores de ativas no transporte do apoio básico com receptores de simples freqüência simples freqüência →→ aao fazer essa combinação as o fazer essa combinação as acuráciasacurácias foram satisfatóriasforam satisfatórias..

• Processar dados com estações ativas próximas a área do levantamento melhora na qualidade dos resultados, embora, note-se que mesmo sem estas, atinge a precisão pré-estabelecida.

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• Custo/benefício: o processo de poligonação acarreta menores custos. Já a dupla irradiação poderia ter um custo menor de levantamento, caso três receptores estivessem disponíveis, desses, dois seriam utilizados como ponto base.

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• duas metodologias foram apresentadas: poligonação e dupla irradiação - outras poderiam ser utilizadas, porém é importante salientar, que os métodos apresentados permitem um controle de qualidade do levantamento, pois apresentam redundância, e dessa forma possibilita realizar o ajustamento..

• Os resultados obtidos estão com qualidade muito melhor que o exigido na Norma → área teste pode ser utilizada para testar outras metodologias e equipamentos.