Coffee Time vol.180/2018.2

※記事は匿名で掲載しています。

www.iai-robot.co.jp

〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1Eメールアドレス：hiroba@iai-robot.co. jp

株式会社アイエイアイ販売部販売企画課

《受付時間》 月～金 24時間（月 7:00AM～金 翌朝7:00AM） 土、日、祝日 8:00AM～5:00PM （年末年始を除く）

お客様の声 お客様がくださいましたご意見の一部を紹介いたします。

‒ 4 ‒

［マンスリーコラム］

‒ 1 ‒

［マンスリーコラム］

［コーヒータイム］FEB.2018　カスタマーコミュニケーションレター

22［コーヒータイム］FEB.2018　カスタマーコミュニケーションレター

担当 ： 松永　世界せかい

エレシリンダーで問題解決今までエアシリンダーの停止時の衝撃で困っていましたが、エレシリンダーを採用したことで停止時の衝撃を抑えることができて問題が解決しました。設定は数値で簡単に調整できるので、装置の組立・調整の効率が上がって助かりました。また、今回重要視した減速度の他にも、加速度／速度も個別に調整できるので、今後の設計に生かそうと思います。（樹脂容器メーカー生産技術ご担当者様）ありがとうございます。新しい装置でもエレシリンダーの導入をご検討ください。

ワイドスライダータイプが重宝しています従来エアシリンダー＋ガイドを使っていた部分にロボシリンダーのワイドスライダータイプ（RCP6-WSA16C）を採用しました。エアシリンダーの場合、併用するガイドが長納期化して納期面で問題がありましたが、ロボシリンダーは納期が3週間前後と、装置の納品に支障が出ない納期で組立を行うことができました。また、ローリング（MC）方向モーメント剛性が高いので、別途ガイドを併用する必要もなく、設計の効率も上がりました。（装置メーカー設計ご担当者様）ありがとうございます。今後も、ロボシリンダーをはじめとして、バリエーションの充実に努めます。

SEL言語講習会を受講しましたSEL系コントローラーを使うときは、立ち上げの際にわからないことがあるとその都度エイトに何度も問合せをすることがあり、手間がかかっていました。先日、SEL言語講習会を受講したところ、今までエイトに問合せしていたようなポイントがクリアになり、電話をかける回数が減り、立ち上げの効率がよくなりました。（装置メーカー設計ご担当者様）SEL言語講習会を受講くださいましてありがとうございます。今後も何かご不明な点がございましたらいつでもエイトにお問合せください。

プログラムは思ったより簡単でした今まで、「プログラム」と聞くとそれだけで電動を敬遠していましたが、先日プログラムセミナーを受講して、基本を押さえれば簡単にプログラムができることがわかり考え方が変わりました。また、日頃使っているエアシリンダーでは実現しにくい機能が多くあることも知りましたので、今後は導入検討に向け積極的にプログラムに挑戦します。（機械メーカー設計ご担当者様）ありがとうございます。ご要望がございましたらお客様の使い方に合わせたセミナー（無料）を計画いたしますので、何なりとお申し付けください。

製品Q&ARCP6-SA7Cの2軸組合せ（コントローラー：MSEL）でARCD命令を使って塗布作業を行いたいのですが、高速（400mm／s）で円を描

くと軌跡が歪んでしまいます。高速でこの歪みを防ぐ方法はありますか？次の方法をお試しください。①位置指令に対する追従性を上げる方法

　　　　・軸別パラメータNo.60：位置ゲインの値を上げる方向で調整してください。②速度の応答性を上げる方法　・ドライバーカードパラメータNo.45：速度ループ指令ゲインと、ドライバーカード　 パラメータNo.47：速度ループ積分ゲインの値を上げる方向で調整してください。

※本件は対応の一例です。状況によってこの調整があてはまらない場合がございます。また、他の　方法で対応できる場合もございますので最寄りの営業所もしくはコールセンターにご相談ください。

クイズの答え

船をつなぐロープをかける鉄の塊

図星

ボラード

らっきょう玉

鳩目（はとめ）

要（かなめ）

※鳩目（はとめ）・・・・靴ひも等を通す小穴やその金具のことです。

●

●

●

●

●

①

②

③

④

●

●

●

●

がまぐちのツマミ部分

弓道の的の中心部分

センスの金具部分

リクガメ

爬虫類

iZoo（イズー）は、伊豆半島先端の東側にある日本最大の爬虫類・両生類の動物園です。iZooでは、爬虫類・両生類と思う存分触れ合うことができるので、普通の動物園とはちがう体験ができます。世界的にも珍しいトカゲを展示したり、ゾウガメの背中に乗って写真を撮ったり、参加無料で楽しめる名物のカメレースがあったりと色々な楽しみ方があります。また、近年大きな問題になりつつある外来種のペット野生化についての取り組みとして、飼えなくなった爬虫類・両生類を引き取っていることでも有名です。引き取ったミドリガメ（ミシシッピアカガメ）を1,000匹以上飼育している池がありますので、外来種の問題に興味がある方はぜひご覧ください。

iZoo（イズー）

〈入場料〉大人（中学生以上）：1,500円　小人（小学生）：800円　幼児（6歳未満）：無料〈ホームページ〉 http://www.izoo.co.jp/　 〈住所〉 静岡県賀茂郡河津町浜406-2

［マンスリーコラム］ ［マンスリーコラム］

B軸±105度

T軸　±360度

6ヶ所のコネクター（ヘッドライト2個分）を、イラスト内の①～⑥の順に、正しくはめられているかを検査します。垂直多関節ロボットのアーム先端部に取り付けた検査カメラで画像処理を行い、　ＯＫ／ＮＧの判定をします。コネクターが正しくはめられている場合はＯＫ、はめられていない場合はＮＧのランプが点灯し、作業者に知らせます。ＮＧランプ点灯の場合は、作業者がコネクターをはめなおし、再度、検査を行います。今回、直交ロボット+手首ユニットの組合せにより、垂直多関節ロボットと同様に斜めからのアプローチが可能となったため、直交ロボット+手首ユニットの機構に置き換えました。

LED点灯用コネクターが正しくはめられているかを検査する装置です。

下に並んだ物（部分）の名前は何でしょうか？イラストと正しい名前を線で結んでください。関係がない名前がありますので1つ余ります。

この名前は？クイズ

船をつなぐロープをかける鉄の塊

図星

ボラード

らっきょう玉

鳩目（はとめ）

要（かなめ）

●

●

●

●

●

①

②

③

④

●

●

●

●

がまぐちのツマミ部分

弓道の的の中心部分

センスの金具部分

おもしろ商品

私からの一言カップに入った姿はまるで気持ちよく入浴しているように見えます。入浴する動物といえばカピバラが頭に浮かびます。私は個人的にカピバラの茶こしを発売してほしいと願っています。

● MANATEA（マナティーの茶こし）

今回は、ユニークな茶こし「MANATEA」を紹介します。

MANATEAは、人魚のモデルとして有名なマナティーの形をした茶こしです。本体を分割して中に茶葉を入れて、お湯を満たしたティーカップに漬けてお好みの濃さになるまで待つ…という使い方ですが、待っている時間もその姿をながめているだけで癒しの時間になります。

お茶を飲む前から視覚でもリラックスできるので、気分転換にはもってこいの商品だと思います。

マナティーの他にハリネズミ、ナマケモノ等のユニークなラインナップがありますのでいくつか揃えて気分にあわせて使い分けることができます。

商品名：MANATEA製造：Fred販売価格：1,200円（税抜）【web通販サイトで購入できます】ホームページ https://www.genuinefred.com/

自動車用ヘッドライト　LED点灯検査装置

「垂直多関節ロボット」から「直交ロボット + 手首ユニット」への置き換えにより省スペース、更にイニシャルコスト削減を実現

【工程】

アプリケーション事例紹介

今までの装置 今回の装置

設備の奥行きが2/3に縮小

イニシャルコスト約133万円削減3.イニシャルコスト削減

1.省スペース

垂直多関節ロボット

検査カメラ

手首ユニット

直交ロボット

手首ユニット

ヘッドライト固定治具

ヘッドライト

コネクター

検査カメラ

奥行き

奥行き（今までの2/3に縮小）

②

① ④

⑤

③⑥

①④

⑤②

③

⑥

【装置】

ホームページでさまざまなアプリケーションの動画を紹介しています。 　 www.iai-robot.co.jp

「垂直多関節ロボット」から「直交ロボット + 手首ユニット」に置き換えたことで

　垂直多関節ロボット（アーム長 580mm） 約200万円ー　　　　　 直交ロボット+手首ユニット 約 67万円（コントローラー含む）

約133万円上記の効果がありました。

高さ（今までの2/3に縮小）

高さ

OK NG

サイクルタイム6.6秒→6.1秒に短縮2.サイクルタイム短縮

‒ 2 ‒ ‒ 3 ‒

トピックス

アイエイアイ製品の情報コーナーです。

B軸±105度

T軸　±360度

6ヶ所のコネクター（ヘッドライト2個分）を、イラスト内の①～⑥の順に、正しくはめられているかを検査します。垂直多関節ロボットのアーム先端部に取り付けた検査カメラで画像処理を行い、　ＯＫ／ＮＧの判定をします。コネクターが正しくはめられている場合はＯＫ、はめられていない場合はＮＧのランプが点灯し、作業者に知らせます。ＮＧランプ点灯の場合は、作業者がコネクターをはめなおし、再度、検査を行います。今回、直交ロボット+手首ユニットの組合せにより、垂直多関節ロボットと同様に斜めからのアプローチが可能となったため、直交ロボット+手首ユニットの機構に置き換えました。

LED点灯用コネクターが正しくはめられているかを検査する装置です。

下に並んだ物（部分）の名前は何でしょうか？イラストと正しい名前を線で結んでください。関係がない名前がありますので1つ余ります。

この名前は？クイズ

船をつなぐロープをかける鉄の塊

図星

ボラード

らっきょう玉

鳩目（はとめ）

要（かなめ）

●

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①

②

③

④

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がまぐちのツマミ部分

弓道の的の中心部分

センスの金具部分

おもしろ商品

私からの一言カップに入った姿はまるで気持ちよく入浴しているように見えます。入浴する動物といえばカピバラが頭に浮かびます。私は個人的にカピバラの茶こしを発売してほしいと願っています。

● MANATEA（マナティーの茶こし）

今回は、ユニークな茶こし「MANATEA」を紹介します。

MANATEAは、人魚のモデルとして有名なマナティーの形をした茶こしです。本体を分割して中に茶葉を入れて、お湯を満たしたティーカップに漬けてお好みの濃さになるまで待つ…という使い方ですが、待っている時間もその姿をながめているだけで癒しの時間になります。

お茶を飲む前から視覚でもリラックスできるので、気分転換にはもってこいの商品だと思います。

マナティーの他にハリネズミ、ナマケモノ等のユニークなラインナップがありますのでいくつか揃えて気分にあわせて使い分けることができます。

商品名：MANATEA製造：Fred販売価格：1,200円（税抜）【web通販サイトで購入できます】ホームページ https://www.genuinefred.com/

自動車用ヘッドライト　LED点灯検査装置

「垂直多関節ロボット」から「直交ロボット + 手首ユニット」への置き換えにより省スペース、更にイニシャルコスト削減を実現

【工程】

アプリケーション事例紹介

今までの装置 今回の装置

設備の奥行きが2/3に縮小

イニシャルコスト約133万円削減3.イニシャルコスト削減

1.省スペース

垂直多関節ロボット

検査カメラ

手首ユニット

直交ロボット

手首ユニット

ヘッドライト固定治具

ヘッドライト

コネクター

検査カメラ

奥行き

奥行き（今までの2/3に縮小）

②

① ④

⑤

③⑥

①④

⑤②

③

⑥

【装置】

ホームページでさまざまなアプリケーションの動画を紹介しています。 　 www.iai-robot.co.jp

「垂直多関節ロボット」から「直交ロボット + 手首ユニット」に置き換えたことで

　垂直多関節ロボット（アーム長 580mm） 約200万円ー　　　　　 直交ロボット+手首ユニット 約 67万円（コントローラー含む）

約133万円上記の効果がありました。

高さ（今までの2/3に縮小）

高さ

OK NG

サイクルタイム6.6秒→6.1秒に短縮2.サイクルタイム短縮

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トピックス

アイエイアイ製品の情報コーナーです。

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※記事は匿名で掲載しています。

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株式会社アイエイアイ販売部販売企画課

《受付時間》 月～金 24時間（月 7:00AM～金 翌朝7:00AM） 土、日、祝日 8:00AM～5:00PM （年末年始を除く）

お客様の声 お客様がくださいましたご意見の一部を紹介いたします。

‒ 4 ‒

［マンスリーコラム］

‒ 1 ‒

［マンスリーコラム］

［コーヒータイム］FEB.2018　カスタマーコミュニケーションレター

22［コーヒータイム］FEB.2018　カスタマーコミュニケーションレター

担当 ： 松永　世界せかい

エレシリンダーで問題解決今までエアシリンダーの停止時の衝撃で困っていましたが、エレシリンダーを採用したことで停止時の衝撃を抑えることができて問題が解決しました。設定は数値で簡単に調整できるので、装置の組立・調整の効率が上がって助かりました。また、今回重要視した減速度の他にも、加速度／速度も個別に調整できるので、今後の設計に生かそうと思います。（樹脂容器メーカー生産技術ご担当者様）ありがとうございます。新しい装置でもエレシリンダーの導入をご検討ください。

ワイドスライダータイプが重宝しています従来エアシリンダー＋ガイドを使っていた部分にロボシリンダーのワイドスライダータイプ（RCP6-WSA16C）を採用しました。エアシリンダーの場合、併用するガイドが長納期化して納期面で問題がありましたが、ロボシリンダーは納期が3週間前後と、装置の納品に支障が出ない納期で組立を行うことができました。また、ローリング（MC）方向モーメント剛性が高いので、別途ガイドを併用する必要もなく、設計の効率も上がりました。（装置メーカー設計ご担当者様）ありがとうございます。今後も、ロボシリンダーをはじめとして、バリエーションの充実に努めます。

SEL言語講習会を受講しましたSEL系コントローラーを使うときは、立ち上げの際にわからないことがあるとその都度エイトに何度も問合せをすることがあり、手間がかかっていました。先日、SEL言語講習会を受講したところ、今までエイトに問合せしていたようなポイントがクリアになり、電話をかける回数が減り、立ち上げの効率がよくなりました。（装置メーカー設計ご担当者様）SEL言語講習会を受講くださいましてありがとうございます。今後も何かご不明な点がございましたらいつでもエイトにお問合せください。

プログラムは思ったより簡単でした今まで、「プログラム」と聞くとそれだけで電動を敬遠していましたが、先日プログラムセミナーを受講して、基本を押さえれば簡単にプログラムができることがわかり考え方が変わりました。また、日頃使っているエアシリンダーでは実現しにくい機能が多くあることも知りましたので、今後は導入検討に向け積極的にプログラムに挑戦します。（機械メーカー設計ご担当者様）ありがとうございます。ご要望がございましたらお客様の使い方に合わせたセミナー（無料）を計画いたしますので、何なりとお申し付けください。

製品Q&ARCP6-SA7Cの2軸組合せ（コントローラー：MSEL）でARCD命令を使って塗布作業を行いたいのですが、高速（400mm／s）で円を描

くと軌跡が歪んでしまいます。高速でこの歪みを防ぐ方法はありますか？次の方法をお試しください。①位置指令に対する追従性を上げる方法

　　　　・軸別パラメータNo.60：位置ゲインの値を上げる方向で調整してください。②速度の応答性を上げる方法　・ドライバーカードパラメータNo.45：速度ループ指令ゲインと、ドライバーカード　 パラメータNo.47：速度ループ積分ゲインの値を上げる方向で調整してください。

※本件は対応の一例です。状況によってこの調整があてはまらない場合がございます。また、他の　方法で対応できる場合もございますので最寄りの営業所もしくはコールセンターにご相談ください。

クイズの答え

船をつなぐロープをかける鉄の塊

図星

ボラード

らっきょう玉

鳩目（はとめ）

要（かなめ）

※鳩目（はとめ）・・・・靴ひも等を通す小穴やその金具のことです。

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がまぐちのツマミ部分

弓道の的の中心部分

センスの金具部分

リクガメ

爬虫類

iZoo（イズー）は、伊豆半島先端の東側にある日本最大の爬虫類・両生類の動物園です。iZooでは、爬虫類・両生類と思う存分触れ合うことができるので、普通の動物園とはちがう体験ができます。世界的にも珍しいトカゲを展示したり、ゾウガメの背中に乗って写真を撮ったり、参加無料で楽しめる名物のカメレースがあったりと色々な楽しみ方があります。また、近年大きな問題になりつつある外来種のペット野生化についての取り組みとして、飼えなくなった爬虫類・両生類を引き取っていることでも有名です。引き取ったミドリガメ（ミシシッピアカガメ）を1,000匹以上飼育している池がありますので、外来種の問題に興味がある方はぜひご覧ください。

iZoo（イズー）

〈入場料〉大人（中学生以上）：1,500円　小人（小学生）：800円　幼児（6歳未満）：無料〈ホームページ〉 http://www.izoo.co.jp/　 〈住所〉 静岡県賀茂郡河津町浜406-2

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