Tbc Processamento e Ajustamento Gr Tb 012

GUIA DE UTILIZAÇÃO

Trimble® Business Center Software

Índice

Introdução 03

O Trimble Business Center 03

Sobre este Guia 03

1 Gerenciamento de Projetos 04

1.1 Criando um Novo Projeto 05

1.2 Editando as Configurações do Projeto 06

1.3 Editando o Sistema de Coordenadas 07

1.4 Editando Configurações de Calculo 11

1.5 Editando Processamento da Linha de Base 12

1.6 Editando Ajuste de Rede 16

1.7 Salvando o Projeto Como Modelo 16

2 Importando Arquivos 18

2.1 Importando Arquivos do Receptor 19

2.2 Importando Arquivos do Coletor 27

2.3 Importando Arquivos RINEX 31

3 Trabalhando com o Pós-processamento de Arquivos 35

3.1 Processamento dos Dados 36

3.2 Ajuste de Rede 41

3.3 Relatórios 44

3.4 Exportação para formato CAD 45

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Introdução

Este documento traz uma introdução ao software Trimble Business Center, bem como exemplos de processamentos e ajustamentos dos diversos estilos de levantamento suportados por este software.

O Trimble Business Center

Existem dois módulos do Trimble Business Center: Survey Advanced e Survey Standard.

O modulo Survey Advanced possui um avançado modo de processamento e ajustamento das linhas de base com dados GPS L1, GPS L2 e GLONASS. Com este módulo, você pode acompanhar todos os procedimentos deste guia para o processo do conjunto de dados selecionados.

O modulo Survey Standard possui um modo para o processamento e ajustamento de linhas de base com dados GPS L1. Com este módulo, você também pode acompanhar todos os procedimentos deste guia, no entanto os resultados serão um pouco diferente, pois serão processados apenas dados GPS L1.

Para obter informações detalhadas sobre o software e suas características, consulte a página inicial do software.

Sobre este Guia

Para facilitar a busca de informações e a rápida solução de problemas, este guia será organizado em forma de tutoriais abrangendo conteúdos seqüenciais, ou seja, os tutoriais serão organizados em uma seqüencia para aprendizado de todo o processo, sendo que cada tutorial abrange uma etapa do processo possibilitando uma busca especifica.

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Gerenciamento de Projetos Esta seção descreve as etapas necessárias para criar um novo projeto, modificar as configurações do projeto e salvar o modelo com as configurações para projetos futuros. 1.1 Criando um Novo Projeto 1.2 Editando as Configurações do Projeto 1.3 Editando o Sistema de Coordenadas 1.4 Editando Configurações de Calculo 1.5 Editando Processamento da Linha de Base 1.6 Editando Ajuste de Rede 1.7 Salvando o Projeto Como Modelo

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1.1 Criando um Novo Projeto

1.1.1 Clique em “Arquivo” >> “Novo projeto...”

1.1.2 Selecione “<Modelo em branco>” e clique em “OK”.

Dica: Para criar um novo projeto utilizando o projeto padrão, clique no ícone Novo projeto padrão.

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1.2 Editando as Configurações do Projeto

É possível visualizar e modificar todas as configurações do projeto, incluindo unidades e sistema de coordenadas entre outras. Para isso siga as instruções abaixo:

1.2.1 Clique em “Projeto” >> “Configurações do Projeto”.

Será aberta a janela “Configurações do Projeto”, no menu principal desta janela pode-se visualizar e alterar todas as configurações do projeto. As principais alterações serão apresentadas a seguir.

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1.3 Editando o Sistema de Coordenadas

1.3.1 Selecione “Sistema de coordenadas” e clique em “Mudar”.

1.3.2 Selecione “Novo Sistema” e clique em “Avançar”.

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1.3.3 Selecione “Sistema de Coordenadas e Zona” e clique em “Avançar >”.

1.3.4 Selecione a “Zona UTM” referente ao local do trabalho e clique em “Avançar >”.

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1.3.5 Selecione o Datum do trabalho e clique em “Avançar >”.

1.3.6 Selecione “Sem Modelo Geóide” e clique em “Concluir”.

Nota: No Brasil as correções do Geóide podem ser feitas utilizando o Modelo de Ondulação Geoidal MAPGEO2004, que é disponibilizado pelo IBGE em seu site.

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1.3.7 Note que todas as informações a respeito do Sistema de coordenadas podem ser verificadas clicando nos subitens do Sistema de coordenadas.

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1.4 Editando Configurações de Calculo

As principais configurações de calculo são: Tolerância do ponto e Exibição do nível de confiança. Tais configurações serão apresentadas a seguir.

1.4.1 Clique em “Configurações do cálculo”. Será aberto o subitem “Tolerâncias do ponto”, onde

pode-se editar valores de tolerância para aceitação ou não dos processamentos.

Nota: Quando o processamento encontra um resultado com precisão acima da tolerância, o software informa mostrando a linha de base com a cor vermelha junto com um sinalizador e gerando um aviso no relatório de processamento.

1.4.2 O subitem “Exibição do nível de confidência” permite a alteração do nível de confiança em

que as precisões das posições serão apresentadas. No exemplo temos o nível de confiança de 1 sigma.

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1.5 Editando Processamento da linha de base

Neste item é possível criar diversos estilos de levantamento, sendo que para isso edite todas as configurações e em seguida salve as mesma conforme mostrado a seguir.

1.5.1 Clique em “Processamento da linha de base” e em seguida clique em “Geral” e serão mostradas informações gerais sobre o processamento. Mantenha as configurações.

1.5.2 Clique em “Processando” e serão mostradas informações sobre o estilo do processamento, para

alterar clique sobre o texto em azul configurando da seguinte forma:

Tipo de solução: Corrigido (para que este processamento forneça soluções fixas); Freqüências: Várias Freqüências (Para o uso de observáveis GPS L1 , GPS L2 e Glonass); Gerar resíduos: Sim.

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1.5.3 Clique em “Qualidade” e serão mostradas as informações sobre os critérios de aprovação. Pode-se alterar clicando sobre os valores.

Nota: Os critérios de aprovação são separados como Sinalizador ou Falha, caso o processamento seja aceito a nível de falha e reprovado a nível de Sinalizador, será gerado um sinalizador junto à linha de base relatando este erro, caso o processamento seja reprovado a nível de Falha será cancelada a seleção e não será possível salvar no projeto.

1.5.4 Clique em “Satélites” e será mostrada a mascara de elevação e todos os satélites que estão

habilitados para o processamento. Note que é possível alterar a máscara de elevação e também habilitar e desabilitar qualquer satélite.

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1.5.5 Para salvar o estilo de processamento clique em “Processamento da linha de base” e em

seguida clique em “Novo”.

1.5.6 Digite um nome para este estilo de processamento e clique em “OK”.

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1.5.7 Selecione o estilo criado e clique em “Carregar”.

1.5.8 Clique em “Sim”.

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1.6 Editando Ajuste de Rede

1.6.1 As configurações de ajustamento podem ser alteradas seguindo da mesma forma como feito

para o processamento da linha de base. Para trabalhar com as configurações padrão, selecione “Configurações padrão” e clique em “Carregar”.

1.6.2 Para finalizar as configurações do projeto clique em “OK”. 1.7 Salvando o Projeto Como Modelo

Para que seja possível utilizar estas mesmas configurações em outro projeto, é preciso salvar o mesmo como um projeto modelo.

1.7.1 Para fazer isso clique em “Arquivo” >> “Salvar projeto como modelo”.

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1.7.2 Digite o nome do modelo, selecione “Salvar projeto como modelo padrão” e clique em

“OK”.

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Importando Arquivos Esta seção descreve as etapas necessárias para importar arquivos dos diversos dispositivos de levantamento suportados por este software e também arquivos RINEX, baixados de estações de monitoramento continuo como RBMC ou Ribac. 2.1 Importando Arquivos do Receptor 2.2 Importando Arquivos da Coletora 2.3 Importando Arquivos RINEX

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2.1 Importando Arquivos do Receptor

Vários receptores da Trimble possuem a capacidade de armazenar dados em formato proprietário como DAT ou T01. O Trimble Business Center reconhece os receptores Trimble e é capaz de importar estes arquivos. Para isso siga as instruções abaixo. 2.1.1 Abra o TBC, crie um novo projeto, conecte o receptor ao computador utilizando o cabo

adequado (que acompanha o equipamento) e clique no ícone “Painel de dispositivos”

2.1.2 Será aberta a janela “Dispositivos: Conexão Direta” clique no ícone “Selecionar categoria de dispositivo” e selecione “Dispositivos de levantamento”

2.1.3 Clique em “Device TypeList” e em seguida selecione “Editar dispositivos”

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2.1.4 Clique em “Novo...”

2.1.5 Selecione o tipo de dispositivo conforme indicado na tabela abaixo. No exemplo será utilizado

um receptor Trimble 5700.

Dispositivo Opção que deve ser selecionada Trimble 4600 Receptor GPS (Série 4000) Trimble 5700 GPS Receiver (R/SPS/5000 Series) Trimble 5800 GPS Receiver (R/SPS/5000 Series) Trimble R6 GPS Receiver (R/SPS/5000 Series) Trimble R7 GPS Receiver (R/SPS/5000 Series) Trimble R8 GPS Receiver (R/SPS/5000 Series)

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2.1.6 Selecione a porta de conexão a ser utilizada e clique em “Avançar >”.

2.1.7 Digite o nome do equipamento que esta sendo utilizado e clique em “Avançar >”.

Dica: Anote a porta de conexão junto com o nome do equipamento, pois o mesmo pode possuir várias formas para transferência de dados.

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2.1.8 Mantenha as configurações e clique em “Avançar >”.

2.1.9 Deixe a caixa “Display summary on completion” em branco e clique em “Concluir”.

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2.1.10 Clique em “Fechar”. 2.1.11 No menu “<Select device>” selecione o dispositivo criado.

2.1.12 Clique em “+”.

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2.1.13 Selecione os arquivos a serem transferidos e clique em “Importar”.

2.1.14 Na aba “Ponto” altere as configurações dos pontos levantados, como por exemplo os

identificadores (ID) dos pontos para facilitar o seu reconhecimento.

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2.1.15 Na aba “Antena” configure os dados da antena conforme indicado pelo relatório do

equipamento ou em caso de rede de monitoramento continuo conforme indicado pelo relatório da base.

2.1.16 Na aba “Receptor” configure os dados do receptor conforme indicado pelo relatório do

fabricante ou em caso de rede de monitoramento continuo conforme indicado pelo relatório da base. Clique em “OK”.

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2.1.17 Clique “Não”.

2.1.18 Os arquivos foram transferidos, basta fechar a janela “Dispositivos: Conexão Direta”.

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2.2 Importando Arquivos da Coletora

Os coletores da Trimble possuem a capacidade de armazenar dados em formato proprietário como DAT ou T01 e também vincular um arquivo de trabalho(JOB) com informações adicionais anotadas em campo. O Trimble Business Center reconhece os coletores Trimble e é capaz de importar estes arquivos. Para isso siga as instruções abaixo. 2.2.1 Conecte o coletor ao computador utilizando o cabo adequado (que acompanha o equipamento),

aguarde aparecer à janela “Synchronization Setup Wizard”, clique em “Cancelar” e em seguida feche a janela “Microsoft AciveSync”.

Nota: Para conectar um coletor que utiliza sistema operacional Windows Mobile é necessário ter instalado em seu computador o software ActiveSync, ou estar utilizando Windows Vista.

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2.2.2 Abra o TBC, crie um novo projeto e clique no ícone “Painel de dispositivos”

2.2.3 Dispositivos que utilizam os softwares “Trimble Digital Fieldbook” ou “Trimble Survey Controller” são reconhecidos automaticamente pelo Trimble Business Center. Clique em “+”.

2.2.4 Selecione o arquivo referente ao trabalho criado e clique em “Importar”.

Nota: O formato JOB é referente ao trabalho realizado. Transferindo este arquivo é possível aproveitar todas as informações coletadas em campo incluindo dados de levantamento cinemático.

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2.2.6 Na aba “Antena” configure os dados da antena conforme indicado pelo relatório do equipamento ou em caso de rede de monitoramento continuo conforme indicado pelo relatório da base.

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2.2.7 Na aba “Receptor” configure os dados do receptor conforme indicado pelo relatório do fabricante ou em caso de rede de monitoramento continuo conforme indicado pelo relatório da base. Clique em “OK”.

2.2.8 O arquivo foi importado, feche a janela “Dispositivos: Conexão Direta”.

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2.3 Importando arquivos RINEX Arquivos de levantamentos realizados com equipamentos de marcas diferentes da Trimble, podem ser importados em formato RINEX assim como os dados das estações de monitoramento continuo como a RBMC, para isso siga as instruções abaixo. 2.3.1 Abra o TBC, crie um projeto e clique em “Importar”.

2.3.2 Clique em “Procurar pasta”.

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2.3.3 Escolha o local onde estão os arquivos e clique em “OK”.

2.3.4 Selecione o arquivo, marque a caixa “Fechar comando depois da importação” e clique em “Importar”.

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2.3.6 Na aba “Antena” configure os dados da antena conforme indicado pelo relatório do equipamento ou em caso de rede de monitoramento continuo conforme indicado pelo relatório da base.

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2.3.7 Na aba “Receptor” configure os dados do receptor conforme indicado pelo relatório do fabricante ou em caso de rede de monitoramento continuo conforme indicado pelo relatório da base. Clique em “OK”.

2.3.8 O arquivo foi importado e pode ser processado.

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Trabalhando com o Pós-processamento de Arquivos Esta seção descreve as etapas necessárias para o pós-processamento de arquivos de posicionamento relativo estático rápido (Fast Static). O levantamento em questão conta com pontos ocupados por um período de 20 minutos e estes serão corrigidos em relação a uma estação da Rede Brasileira de Monitoramento Continuo (RBMC). Para iniciar o processamento, é necessário que as etapas anteriores, de Gerenciamento de Projetos (Tutorial 1) e Importação de Arquivos (Tutorial 2), tenham sido concluídas corretamente. 3.1 Processamento dos dados 3.2 Ajuste de rede 3.3 Relatórios 3.4 Exportação para formato CAD

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3.1 Processamento dos dados Com os arquivos importados e o projeto configurado, siga as instruções a seguir. 3.1.1 Selecione o ponto referente a estação base, que possui coordenadas conhecidas e em seguida

clique com o botão direito do mouse sobre este ponto.

3.1.2 Clique em “Propriedades”.

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3.1.3 Será aberta a janela “Propriedades”, clique no ícone “Adicionar coordenada”. Na janela

“Adicionar coordenada”, em “Tipo de coordenada” selecione Local para adicionar as coordenadas no Datum atual (SIRGAS2000 para este caso) e altere as coordenadas conforme descrito pelo memorial descritivo da base. Clique no ícone “Qualidade planar desta coordenada”.

Selecione “Qualidade de controle”, clique em “OK” e feche a janela “Propriedades”.

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3.1.4 Clique em “Projeto” e em seguida clique em “Calcular projeto”. Note que o circulo vermelho no

inferior da tela irá desaparecer. 3.1.5 Clique em Levantamento e em seguida em Processar linha de base, para processar todas as

linhas de base do projeto.

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3.1.6 Será apresentada a janela “Processar linhas de base” onde pode ser verificada a qualidade do

processamento, para aceitar clique em “Salvar” (o processamento está concluído siga para o próximo item). Caso o processamento apresente resultados inaceitáveis, clique em “Cancelar”.

3.1.7 Selecione a linha de base com qualidade inaceitável, clique com o botão direito do mouse sobre

a mesma e clique em “Editor de sessões”.

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3.1.8 Na janela “Editor de sessões” selecione trechos com má qualidade de rastreio e ou satélites

inteiros que podem estar prejudicando o processamento, clique em “Aplicar Edição de Tempo” e clique em “OK”(Volte par o item 3.1.5).

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3.2 Ajuste de Rede Para ajustar uma rede é necessário ter observações em abundância, no exemplo temos duas bases fixas, formando duas linhas de base para cada ponto e proporcionando assim observações em abundância. Para iniciar o ajustamento deve-se desabilitar a linha de base entre as duas estações bases e processar todas as linhas de base independentes do projeto. Para o Ajuste siga as instruções abaixo. 3.2.1 Clique em “Levantamento” e selecione “Ajustar rede”.

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3.2.2 Marque as caixas informando que tipo de coordenadas são conhecidas em cada estação base e

clique em “Ajustar”.

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3.2.3 Note que será apresentada a elipse dos erros para cada ponto. Para obter informações detalhadas

selecione o ponto desejado.

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3.3 Relatórios Relatórios sobre o processamento e ou ajustamento podem ser gerados seguindo as instruções abaixo. 3.3.1 Clique em ”Relatórios” e selecione o relatório desejado. 3.3.2 Como exemplo o “Relatório de processamento das linhas de base”.

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3.4 Exportação para formato CAD Com o final do processamento e ou ajustamento, pode-se exportar o dados para edição em formato CAD, para isso siga as instruções abaixo. 3.4.1 Selecione os dados que serão exportados, clique em “Projeto” e selecione “Exportar”. 3.4.2 Na janela “Exportar” selecione a aba “CAD”, selecione o formato “DXF”, clique no ícone

e escolha o local onde deseja salvar o arquivo exportado e clique em OK.

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Tbc Processamento e Ajustamento Gr Tb 012