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Consideraes Gerais

Este documento descreve a utilizao da IHM modelo H-T50 da Srie H com CP daSrie FBs comunicando com o protocolo MODBUS atravs do meio fsico RS-232.

Nesta arquitetura a IHM escravo do FBs.

Embora esta arquitetura no seja tpica, pode ser utilizada, porm o programadosdeve atentar a um detalhe: Quando desligar a IHM e energizar novamente, os valores

de suas variveis sero 0. Como o CP fica requisitando as informaes ele ir ler o

valor 0, podendo causar transtornos.

Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos recomendado queos manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendao aplica-se caso

seja necessrio modificar a arquitetura proposta como exemplo.

O processo de configurao deve seguir as seguintes etapas: Definio dos parmetros de comunicao, como velocidade, paridade, stopbits, data bits e porta serial;

Configurao da porta serial da IHM; Configurao da porta serial do CP.

Neste documento, adota-se uma arquitetura de referncia, do tipo ponto-a-pontocom um mestre e um escravo. Esta arquitetura no fixa, mas apenas um exemplo

para o desenvolvimento de uma aplicao.

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Itens Utilizados na Aplicao:

Controlador Programvel: FBs-24MCT Interface Homem Mquina: H-T50 Interface Serial: FBs-CM25 Cabo de Programao da IHM: AL-1739 Cabo de Programao do CP: FBs-232P0-9F-150 Cabo de Comunicao IHM com CP: AL-1752 Software de Programao do CP: WinProladder Software de Programao da IHM: H-Designer

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Arquitetura

Cabo AL-1752

(RS-232)

H-T50 (COM1) FBs (COM3)

Escravo Mestre

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Iniciando o Projeto da IHM

Abrir o software H-Designer e ir ao menu: Projeto -> Novo. Na janela Application Properties configurar os seguintes itens:

Application Name: Inserir um nome para a aplicao.

Panel/Workstation: Selecionar o modelo de IHM que ser utilizada.

Controller/PLC: Selecionar o driver de comunicao para troca de dados com a

IHM. No tutorial foi utilizado o driver

Modicon 984 (RTU; Master).

Control Block: Memrias utilizadas pela IHM para realizar funes internas.

Declarar 40001.

Status Block: Memrias utilizadas para controle de status da IHM. Declarar 40010.

Clicar em OK.

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Iniciando o Projeto da IHM

Na aba Connection so realizadas as configuraes de comunicao:

HMI: Address: Endereo que a IHM assumir na rede MODBUS. No tutorial foi utilizado o

endereo 2 (dois).

Port/method used for the connection: Porta serial da IHM utilizada para comunicar com

o CP.

Modicon 984 (RTU; Master): Default Address: Endereo do CP. Como o CP mestre ele no necessita de endereo.

Colocar endereo 0.

Baud Rate: Velocidade de Comunicao. Data Bits, Parity e Stop Bits: Parmetros de comunicao. Devem ser os mesmos

configurados no CP.

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Barra de Ferramentas

Para a utilizao da maioria dos objetos necessrio utilizar as barras de ferramentas abaixo.

Caso as ferramentas no estejam visveis, possvel habilitar atravs dos menus: View -> Basic Object Toolbar View -> Draw Toolbar View -> Edit Toolbar

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Numeric Entry

O Numeric Entry o objeto que permite ler ou escrever valores em uma Word. Para inserir este objeto, clicar no cone destacado em vermelho e aps selecionar aposio da tela onde deseja inserir o objeto.

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Numeric Entry

As propriedades do objeto sero apresentadas. Onde: Write: Endereo do CP que ser monitorado neste objeto. Boto Select: Permite modificar as caractersticas de design do objeto. No tutorial foi utilizado o endereo 40101 que equivale ao registrador R100 do FBs. Aps clicar em OK.

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ON/OFF Button

O ON/OFF Button um objeto utilizado para ligar ou desligar uma sada ou bit. Para inserir este objeto clicar no cone destacado em vermelho e aps selecionar a posio da tela onde deseja inserir o objeto.

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ON/OFF Button

As propriedades do objeto sero apresentadas. Onde: Write: Varivel que ser monitorada. Function: Opes de funo para o boto (Set, Reset, Momentneo ou Toggle). No exemplo foi utilizado o endereo 00001 que equivale a saida digital Y0 do FBs. Aps clicar em OK.

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O Multistate Indicator um objeto utilizado para mostrar o status de uma varivel. Para inserir este objeto clicar no cone destacado em vermelho e aps selecionar a posio da tela onde deseja inserir o objeto.

Multistate Indicator

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As propriedades do objeto sero apresentadas. Onde: Read: Varivel que ser monitorada. Preencher com os parmetros corretos e clicar em OK. No exemplo foi utilizado o endereo 1001 que corresponde a entrada digital X0 do FBs.

Multistate Indicator

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Compilando o Projeto

Finalizada a aplicao necessrio compilar o projeto. A compilao consiste em verificar se h algum erro no programa.

Para compilar o projeto ir ao menu: Application -> Compile. Se no houver erros, a imagem abaixo ser apresentada. Clicar em OK.

Dica: possvel configurar o software para compilar automaticamente antes de realizar o

download.

Para isso ir ao menu: Option -> EditingOption e selecionar o checkbox abaixo:

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Configurando o Mtodo de Transmisso

Antes de realizar a transferncia dos arquivos para a IHM necessrio configurar o mtodo de transmisso do projeto .

Ir ao menu: Options -> Transmission Setup. A janela abaixo ser apresentada. Selecionar a porta COM do computador que ser usada e a velocidade de 57600.

Clicar em OK.

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Enviando o Projeto para a IHM

Para enviar o projeto necessrio informar ajustar na IHM como o projeto ser descarregado.

Com a IHM desligada, configurar a DIP SWITCH 7 (localizada na parte traseira da IHM) em OFF.

Esta chave determina se a IHM ao ser energizada entra direto na aplicao ou entra no menu de sistema.

Energizar a IHM. Somente na tela de menu de sistema possvel programar a IHM via serial.

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Na tela Wait command clicar na opo Config para acessar as configuraes da IHM.

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Na opo Download/Upload/Copy port selecionar a porta de comunicao da IHM que ser utilizada para carregar o programa. Exemplo: COM1.

Aps clicar no boto Save & Quit.

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De volta ao H-Designer selecionar um dos menus abaixo: Application -> Download Application and Firmware: Para realizar o download da aplicao e do driver de comunicao. Opo recomendada no primeiro download,

aps sugere-se utilizar a opo abaixo.

Application -> Download Application: Para realizar o download da aplicao.

Realizado o download pressionar a tecla RUN para executar a aplicao.

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Abrir o software WinProladder e ir no menu: File -> New Project.

A janela Project Information ser apresentada, onde:

Project Name: Colocar um nome para a aplicao.

Model Name: Modelo de FBs utilizado. Para selecionar o modelo clicar em Edit.

Description: Descrio do projeto (opcional).

Iniciando o projeto no CP

Aps configurar clicarem OK.

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Para iniciar a programao necessrio estar online com o CP. Para isso ir aomenu: Comunicao -> Login.

Na janela On-Line o usurio configura os parmetros para o computador estabelecera comunicao com o CP.

Para editar os parmetros clicar no boto Edit.

Carregar o projeto no CP

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Caso o usurio desconhea os parmetros clicar no boto Auto Check.

A janela abaixo apresentada. Selecionar a porta COM do computador que estsendo utilizada e clicar em OK.


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Ao estabelecer a comunicao com o equipamento a seguinte mensagem serapresentada:


Clicar em Sim.

medida que os passos so processados com xito o seguinte smbolo mostrado:

indicando o sucesso da comunicao.

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Ao final de todas as etapas, uma janela com as informaes do CP apresentada:


Clicar em OK.

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Para o FBs se comportar como mestre da rede necessrio utilizar a funo M-BUSou funo 150. Esta funo implementa o protocolo MODBUS mestre.

Clicar no boto e na posio da tela onde ser inserida a funo.

A janela Function Lookup ser aberta.

Selecionar em Class a opo Communication e em Name a opo M-BUS [150].

Configurar a funo Modbus Master

Clicar em OK.

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Logo aps selecionar a funo MODBUS a sua janela de configurao abertaonde:


Pt: Especificar a porta de comunicao que vai ser utilizada. Os valores possveis so: 1 = Port1, 2 = Port2, 3 = Port 3 e 4 = Port 4.

SR: Registrador inicial da tabela de relaes MODBUS. A quantidade de registradores utilizados aps este registro informado na tabela de relaes.

WR: Registrador inicial para controle interno da funo. Ocupa 8 posies (WR+7).

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Recomenda-se a utilizao da lgica abaixo:


OBS: O bit M1936 corresponde ao bit interno de controle do canal decomunicao 3. Caso deseje utilizar outra porta de comunicao necessrio

alterar esse bit para o correspondente ao canal utilizado.

Os bits so: M1960: Port 1 M1962: Port 2 M1936: Port 3 M1938: Port 4

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Configurada a funo MODBUS o prximo passo criar a tabela de relaes. Ir ao menu: Table Edit -> ModBus Master Table. Clicar com o boto direito sobre ModBus Master Table e selecionar a opo Add ModBus Master Table.

Configurar a Tabela de Relaes MODBUS

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A seguinte tabela ser apresentada:


Onde: Table Name: Nome para a tabela. Table starting address: Endereo inicial da tabela MODBUS. Deve ser usado o mesmo

registrador utilizado na funo MODBUS

(Funo 150, posio SR)

Description: Descrio da tabela (opcional).

Clicar em OK.

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A janela para adicionar as relaes MODBUS ser apresentada:


Clicar no boto Add para adicionar uma relao MODBUS.

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Onde: Slave Station: Endereo do equipamento escravo a qual ser enviado este comando.

Command: Funo da relao: Read (Leitura), Write (Escrita) ou Single Write (Escrita Simples).

Data Size: Quantidade de variveis utilizadas na relao. Master Data Start Address: Varivel inicial do CP Mestre (deve ser uma varivel do FBs).

Slave Data Start Address: Endereo MODBUS inicial do dispositivo Escravo . Clicar em OK.

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Neste tutorial foram realizadas as seguintes relaes:

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Estabelecida a comunicao com o CP o prximo passo configurar as portas decomunicao do CP.

Para configurar os parmetros do canal serial que vai realizar a comunicao com aIHM ir ao menu: PLC -> Setting -> Port X Parameter. Exemplo: Port 3 Parameter.

Configurar os parmetros de comunicao

Configurar os parmetrosconforme configurado na IHM,

ou seja, mesmo baudrate,

paridade e stop bits.

No campo Protocol selecionara opo Modbus RTU (Slave).

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O Station Number o endereo que o FBs assumir na rede. Mesmo sendo umacomunicao ponto a ponto necessrio configurar um endereo para o equipamentodiferente do endereo da IHM.

Para configurar o Station Number ir ao menu: PLC -> Settings -> Station Number.

Configurar o Station Number

Clicar em OK.

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Colocar a CPU em RUN atravs do menu: PLC -> RUN.

O led RUN da CPU deve comear a piscar rapidamente.

Colocar o CP em modo RUN

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Conectando os equipamentos

Com os equipamentos desligados conectar o cabo de comunicao AL-1752 naporta RS-232 do CP FBs (PORT3) e na porta RS-232 da IHM (COM1).

Ligar os equipamentos e verificar se esto em modo RUN. A comunicao deveiniciar sem falhas.

Verificar se os LEDs da IHM e do FBs, correspondentes aos canais seriaisconectados, piscam rapidamente.

Lembrar de configurar a DIP SWITCH 5 (localizada na parte traseira da IHM) emOFF. Esta configurao define que a IHM usar os parmetros definidos no H-

Designer.

Ao final de todas estas etapas ser possvel: Escrever no registrador R100: Ao clicar no Numeric Entry, na tela da IHM, seraberto um teclado que permitir escrever um valor numrico no endereo 40101 que

corresponde ao registrador R100 do FBs.

Ler o endereo 1001 que corresponde a entrada X0: Quando a entrada digital X0 doFBs for acionada, ou seja, trocar de estado 0 para 1, o objeto na tela da IHM tambm

ir alterar seu estado.

Acionar o endereo 00001 que corresponde a sada Y0: Quando pressionado oboto na tela da IHM o ponto de sada Y0 do FBs ser ligado. Este acionamento pode

ser verificado nos LEDs do painel do CP.

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Manuais e Informaes:

Para informaes mais detalhadas consultar os seguintes documentos:

MU299047: Manual de Utilizao dos Terminais de Programao. CT106861: Caractersticas Tcnicas da Srie H. MU399004: Manual de Programao da Srie H. Manual FBs I e II: Manual da Srie FBs.

Estas informaes podem ser acessadas no site: http://www.altus.com.br/

Em anexo a este documento esto os arquivos utilizados no tutorial.

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