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carlos-alvarez
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Altus
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Consideraes Gerais
Este documento descreve a utilizao do software WinProladder para configuraodo CP da Srie FBs.
O objetivo principal orientar a configurao da funo 202 que permite a soma devariveis no formato de ponto flutuante.
Para o entendimento total do funcionamento da ferramenta de configurao recomendado que o manual do produto seja consultado.
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Itens Utilizados na Aplicao:
Controlador Programvel: FBs-24MCT Cabo de programao do CP: FBs-232P0-9F-150 Software de programao do CP: WinProladder
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Criao do Projeto no CP
Executar o software WinProLadder e ir ao menu: File -> New Project. A seguinte tela ser apresentada:
Onde: Project Name: Inserir umnome para o projeto.
Model Name: Modelo deFBs utilizado. possvel
alterar o modelo utilizando
o boto Edit.
Description: Descriodo projeto.
Calendar: Utilizao decalendrio.
Clicar em OK.
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Antes de realizar a soma de dois valores em formato float precisamos converter asvariveis do formato inteiro para o formato de ponto flutuante. Esta converso
realizada usando a funo 200. Para inserir a funo siga os passos abaixo:
Ir ao menu: Ladder -> Function ou selecionar o boto e clicar na posio ondedeseja inserir a funo.
A janela para seleo da funo ser aberta. Selecionar Floating point number -> I->F, ou digite 200 no campo Function Name. Clicar em OK.
Inserindo a Funo de Converso
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Inserindo a Funo 200
A instruo ser aberta.
Onde:
S: Registrador que contem o valor a ser convertido. D: Registrador com o resultado da converso. Este valor convertido agora umavarivel de 32 bits, ou seja, passa a ser um operando do tipo DR. O operando DR
o conjunto de dois operandos R em seqncia.
Exemplos: DR10 = R10 + R11DR56 = R56 + R57
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Inserindo a Funo de Adio
Para somar valores em ponto flutuante deve-se inserir a Funo 202. Clicar no cone para inserir a funo. Selecionar Floating point number -> FADD, ou digite 202 no campo Function Name.
Clicar em OK.
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Inserindo a Funo de Adio
Onde: Sa: Registrador com o primeiro valor a ser somado. Sb: Registrador com o segundo valor a ser somado. D: Registrador com o resultado da soma.
Lembrando que o resultado ser armazenado em um operando de 32 bitschamado DR.
Todo o operando DR inicia com um R de valor par. Exemplo: R20, R44, R82...
Aps inserir a funo, a janela para preenchimento dos parmetros ser apresentada:
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Criando a Lgica
Abaixo um exemplo de como deve ficar o ladder para funcionamento da funo. Onde: EN -> Habilita funo. ERR -> Indica erro de parmetros na funo.
No exemplo acima a varivel R0 est sendo convertida para DR2 e aps realizado o clculo : (DR2 + 1,5) colocando o resultado em DR4.
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Quando for monitorar o Resultado D da Soma importante lembrar que o mesmo seencontra dentro de um operando DR.
Para monitorar o resultado de maneira correta, abra um Status Page. No campo Ref No colocar a varivel DR desejada e no campo Status colocar comoFloating.
Exemplo:
Observaes
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Para maiores informaes, consultar os documentos:
Manual FBs I e II: Manual da Srie FBs.
Estas informaes podem ser acessadas no site: http://www.altus.com.br/
Em anexo a este documento est o arquivo utilizado no tutorial.
Manuais e Informaes:
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Altus - Matriz
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Fone: +55 51 3589-9500 ou 0800 510-9500
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