Zip Mecanismos en La Tecnica Moderna v 1

,' O MECANISMOS EN LA TECNICA MODERNA

" MEC4NISMOS DE PALANCAS

U ELEMENTOS DE MECANISMOS

1 ,,.,. MECPLNISMOS ELEMENTALES

1 DE PALANCAS

MECANISMOS DE PALANCAS

ARTICULADAS

MEXAHU3MbI B COBPEMEHHO~~

TEXHUKE

TOM 1

Pbl¶aif~~ble MeXaHL13MhI

Impreso en la URSS. 1976.

Traducción al español. Editorial MIR. 1976.

INDICE

Prólogo Introduccibn Tabla 1. Clasificación de los inecanismos según sus criterios estructurales

y constructivos Tabla 2. Clasificación de los mecanismos según su destinación funcional

1 l . Elementos de mecanismos l . Parcs cinen~áticos (1-54) 2. Uniones resbaladizas (55-1 19)

11. Mecanisinos elementales de palancas

1. Mecanismos de palancas (120-162) 2. Mecanisinos de agarre, sujetadores y de empuje (163-245) 3. Mecanismos de balanzas (246-251) 4. Mecanismos de freno (252-257) 5. Mecanismos dc parada, de retenida y de cierre (258-334) 6. Mecanismos de cambio, de conexión y de desconexión (335-361) 7. Mccaiiisinos de fijacibn (362-405) 8. Mecanismos de clasificación, deavance y de alimentación (406-429) 9. Mecanismos reguladores (430-440)

10. Mecanismos de manguitos y acoplamientos (441-459) 11. Mecanismos de los dispositivos de medida y de ensayo (460-478) 12. Mecanismos de martillos, prensas y estampas (479-483) 13. Mecanismos de teclas (484-487) 14. Mecanismos de carga (488-492)

l 15. Mecanismos de los dispositivos de seguridad (493-494) 16. Mecanismos de regulación de las longitudes de los elementos

(495-507) ~ .. ..-, 17. llccaniin,os para upzracioncs m;iicmaiic3$ ,503- 506, I R Mecani,nius dc palaninj contiguas (50n-h??! 19 .\lc~niiismi,s .!c oir<,s ili\pi>siti\ds espccia'es ij24-j3S)

l 111. Mecanismos de palancas articuladas

1. Mecanismos de cuatro elementos articulados de destinación general

1 (539-581)

2. Mecanismos de cinco elementos articnlados de destinación general (582-589)

3. Mecanismos de seis elementos articulados de destinación general - - - . (590-608)

4. Mecanismos de elementos articulados múltiples de destinación gene- cal (609-622) Mecanismos de paralelogranios (623-640) Mecanismos de antiparalelogramos (641-643) Mecanismos directrices e inversores (644-740) Mecanismos para operaciones inatemáticas (741-745) Mecanismos con paradas (746-762) Mecanismos para reproducir curvas (763-771) Mecanismos de garras tractoras para aparatos cinematográficos (772-780) Mecanismos de balanzas (781-795) Mecanismos de manguitos y acoplamientos (796-8013 Mecanismos de clasificación, de avance y de alimentación (802-808) Mecanismos de los dispositivos de seguridad (809-81 1) Mecanismos reguladores (812-815) Mecanismos de los dispositivos de iiiedida y de ensayo (816-824) Mecanismos de fijación (825) Mecanismos de carga (826-830) Mecanismos de pantógrafus (831-857) Mecanismos dc freno (858-876) Mecanismos de martillos, prensas y cstampas (877-8783 Mecanismos de otros dispositivos esl>eciales (879-912)

Indice de iiiaterias

Una de las tareas de la teoría contemporánea de los mecanismos es el estudio y la sistematización de una enorme herencia técnica acumulada en la practica de la construccióii de maquinaria en forma de diferentes mecanismos utilizados en las más diversas máquinas, instrumentos y dispositivos.

El aiihlisis de este material por el tipo de mecanismos demostró que todo el trabajo realizado en su sistematización debe ser dividido en varias etapas. La primera etapa abarca las colecciones que incluyen los mecanismos empleados en las diversas ramas de la construcción de maquinaria. La etapa siguiente, incluye las colecciones dedicadas a ramas separadas de la construcci6n de maquinaria, por ejemplo, los mecanismos de mecánica de precisión, los mecanismos de máquinas herramienta, los mecanismos de motores de aviación, etc.

La necesidad de semejantes trabajos sistemáticamente ela- borados sobre los mecanismos, a nuestro parecer, es sumamente enorme, puesto que los informes sobre diferentes tipos de mecanismos se encuentran publicados en las fuentes literarias más diferentes: libros de texto, monografías, revistas, materiales acerca de patentes, etc. El uso de tales materiales presenta grandes dificultades para los especialistas, tanto a causa de la exclusividad de unas ediciones, como debido a la ausencia en estas fuentes de las descripciones necesarias, clasificaciones y de sistema, que permitieran elegir con la rapidez suficiente los mecanismos necesarios para resolver uno u otro problema concreto planteado por el diseñador. También es necesario considerar el amplio desarrollo del genio inventor, que en los últimos años ha tenido lugar en la URSS, así como las exigencias, por parte de los inventores, de esquemas principales de mecanismos que podrían realizar uno u otro tipo de movimiento en las nuevas construcciones propuestas por ellos. En relación con esto, en el período comprendido entre los años de

7

1947 y 1952, el autor publicó en la Editorial de la Academia de Ciencias de la URSS una obra de cuatro volúmenes titulada "Mecanismos". Este trabajo contenia 4000 mecanismos y compren- día no solamente los sistemas mecánicos, sino también mecanismos con dispositivos hidráulicos, neumáticos y eléctricos. Dicha obra está actualmente agotada y a juzgar por las numerosas cartas dirigidas al autor por sus lectores: ingenieros, diseñadores, técnicos e inventores, existe una gran necesidad de un material de consulta parecido. Por esta razón, el autor preparó una nueva edición total- mente modificada y completada considerablemente con nuevos mecanismos. El autor considera que toda la obra constará de cuatro volúmenes. Los dos primeros contendrán esquemas con descripciones de los mecanismos de palancas, es decir, los mecanismos basa- dos en cadenas cinemáticas con pares simples. El tercer volumen estará dedicado a los mecanismos de ruedas dentadas, de fricción y a los mecanismos de levas, y por último, el cuarto volumen contendrii mecanismos con dispositivos hidráulicos, neumáticos y eléctricos.

La obra que se propone "Mecanismos de palancas" en dos volúmenes está dedicada a los mecanismos de pares simples y contiene esquemas y descripciones de 2288 mecanismos. Al seleccionar los mecanismos el autor ha dado principalmeiite prioridad a los esquemas y las descripciones de mecaiiismos de destinación general, o de los mecanismos empleados en las diversas ramas de la construcción de maquinaria. No obstante, se han incluido también algunos mecanismos de destinación especial para determinadas ramas de la industria por representar interés no sólo para esta rama especial, sino también para otras ramas de la construcción de maquinaria. Estos mecanismos han sido reunidos eii uii subgrupo separado: mecanismos de destinación especial. En el proceso de preparación de la presente obra el autor tomó en consideración las numerosas observaciones críticas de los lectores, así como sus sugerencias. Así, por ejeniplo, teniendo en cuenta las proposiciones de los lectores el autor incluyó en la obra unos subgrupos dedicados a los pares cinemáticos y uniones resbaladizas. Todo mecaiiismo está compuesto de cadenas cinemáticas que son un conjunto de pares cinemáticos y de uniones resbaladizas. Por esta razón, es muy importante para los diseñadores determinar correctamentelaestruc- tura del mecanismo y elegir la combinación necesaria de pares cinemáticos. Los pares cinemáticos y las uniones resbaladizas se dan por el autor no en forma esquemática, sino en forma constructiva para facilitar al diseñador el proceso de diseño de un mecanismo. La descripción de los mecanismos, sobre todo de los más

8

complicados estructuralmente, es un poco más amplia en compara- ción con la de la edición anterior, porque los lectores tenían razón al escribir que, en muchos casos, era dificil, entender la estructura de los mecanismos. El autor ha incluido también en algunas descripciones las dependencias analiticas de los parámetros métricos de los mecanismos con sus características cinemáticas: desplaza- mientos, velocidades, trayectorias, etc.

En la presente edición el autor ha prestado mucha atención a los problemas de sistematización y clasificación de los mecanismos. Ha sido realizado un trabajo dedicado a la búsqueda de la termi- nología de los mecanismos, puesto que muchos de ellos en la literatura técnica rusa carecen de una denominación rigurosamente científica y de definiciones terminológicas. Luego, fue necesario precisar la estructura de los mecanismos, puesto que en las fuentes utilizadas fueron observados errores de importancia relacionados con la estructura de los mecanismos. Por último, fue realizado un trabajo de investigación de ciertos parámetros de algunos mecanismos para precisar las propiedades mencionadas en dichas fuentes (mecanismos directrices, mecanismos con paradas, etc.). Debido a que el autor se plaiiteaba la tarea de hacer una obra destinada no solameiite para los especialistas en los mecanismos, sino para los círciilos más amplios de ingenieros, técnicos e inventores, él prescin- dió conscientemente de términos y denominaciones especiales com- prensible~ sólo para los especialistas en la teoría de mecanismos, tratando de utilizar las represeiitaciones constructivas y descripciones más sencillas de los mecanismos al alcance de las personas sin preparación técnica especial.

Al seleccionar los mecanismos el autor utilizó un amplio material eii ruso y en idiomas extranjeros. En esta obra no se incluye la relacióii de estas fuentes puesto que ésta, además de aumentar el volumeii, no podría brindar una ayuda esencial al lector sin notas especiales en cada página, y lo principal es que para la mayoría de los mecanismos es difícil determinar la prioridad con relación a quién fue el que propuso y describió por primera vez uno u otro mecanismo. Se hizo excepción solamente respecto a los mecanismos cuyos autores son conocidos. En estos casos, en la denominación del mecanismo se iiicluye el nombre de su autor.

El autor trató de conservar, en lo posible, la representación del mecanismo en la misma forma en que éste fue representado en las fuentes literarias de donde fue tomado, haciendo modificaciones sólo en los casos cuando era necesario desde el punto de vista de la comprensión del esquema estructural y de la cinemática del mecanismo. En relación con lo dicho, en los esquemas de tales

9

1 mecanismos faltan frecuentemente las piezas de construcción que serían indispensables en las construcciones modernas, y se han dejado aquellos elementos de la construcción que eran caracterís- ticos para el período cuando dichos mecanismos fueron propuestos (forma de Bmbolos y cilindros, forma de la fundición de crucetas, etc.). El autor expresa sus agradecimientos a los lectores de la primera edición que enviaron sus anotaciones, sugerencias y, en algunos casos, esquemas de nuevos mecanismos y, al mismo tiempo, siente que no todas estas sugerencias han podido ser consideradas en la nueva edición. El autor expresa también su agradecimiento profundo al personal de los laboratorios que él dirige del Instituto de Estudio de Máquinas por la gran ayuda en la preparación de la edición y a la vez al personal de la cátedra de Teoría de mecanismos y máquinas del Instituto Politécnico de enseñanza por correspon- dencia de la Unión SoviBtica por las numerosas sugerencias hechas durante la lectura crítica del manuscrito.

El autor presenta su más profundo agradecimiento por la participación y la ayuda en la edición de la presente obra a V. A. Zinóviev y a N. 1. Rosalskaya.

Acerca dc las iiisuliciencias dc.1~ obra, así coino de las sugeirn- cids dc incluir el1 las cdicioiics fuciiras :ilaún coni~lcnieiito. el autor ruega dirigirse a: Moscú, ul. ~riboédiva, 4, institut ~ a s h i n o - vedenia (Instituto de Estudios de Máquinas), 1. 1. Artobolevski.

El autor agradece de antemano todas las siigerencias que sean expresadas respecto al contenido de esta obra.

5 1. Representación esquemitica de los mecanismos

Con el fin de mayor claridad y comodidad del uso de este manual para representar los mecanismos se tomaron como base no las representaciones gráficas convencionales de los elementos y de los pares cinemáticos aprobadas por los estandards correspondientes, sino las designaciones esquemáticas de carácter semiconstruc- tivo, es decir, los elementos y pares cinemáticos, se representan en forma de barras, correderas, colisas convencionales, etc., que poseen sólo aproximadamente las proporciones de las dimensiones que podrían tener en caso de su construcción.

Luego, en el proceso de elaboración de los materiales, en la mayoría de los casos, fue necesario prescindir de la representación precisa de algunas piezas de mecanismos, como se debe hacer en los dibujos de construcciones, ya que esto hubiera exigido la introducción en el dibujo de una serie de detalles complementarios, de gran significado constructivo, pero que complicaría la percepción de la forma de movimiento que puede ser efectuada por el mecanismo. Esto se refiere, sobre todo, a las piezas de bastidores, cojinetes, soportes, a los anillos de apoyo, casquillos, etc. Más aun, algunos convencionalismos empleados en los dibujos actuales de las construcciones, referentes a las secciones, proyecciones, rayado, representación de roscas, punteados, etc., no siempre se tomaron en consideración, puesto que su estricta utilización hubiera disminuido la claridad de percepción por los lectores de la cinemática y de la estructura del mecanismo.

Así, por ejemplo, en algunos mecanismos de palancas con ruedas dentadas se representan los dientes, y en otros, solamente las cir-

cunferencias que los contienen; las representaciones de las roscas son distintas en depeiidencia de la destinación del mecanismo, faltan punteados innecesarios, etc.

Para mayor coinodidad en el estudio de la estructura y la ciiie- mática de los mecanismos, los ejes de los pares de rotación pertenecientes al soporte del mecanismo están sombreados o pintados en negro.

Luego, al lado de algunos elementos de los mecanisinos se dan flechas que iiidican la forma de su movimiento: rectas cuando el movimiento es de traslación, circulares, si el movimiento es de rotación, rectas dobles, si el niovimiento es alternativo y circulares dobles, si el moviniieiito es de rotación alternativo.

Los elemeiitos han sido designados por cifras árabes, los ejes de algunos pares, por letras inayúsculas y los ejes de los pares de traslación, por las letras minúsculas x, y y z. Las piezas complemen- tarias y las dimensiones complenieiilarias necesarias se designan por letras minúsculas.

En los casos cuando una u otra forma de movimiento del niecanismo se acoiidicioiia por uiia relación rigurosamente determinada entre las dimensioiies de sus elementos (mecanismos direc- triccs, mecanismos coi1 paradas) en la descripción de éste se indicar1 también estas relaciones, por lo general en fuiición del elemento motriz. En lo que se refiere a los demás mecaiiismos, las dimensiones de los elementos de los cuales no están indicadas en los dibujos, es necesario tener en cuenta que al hacer uso del maiiual no se pueden toinar sus dimensiones directamente del dibujo si11 hacer un cálculo previo para el mecanismo concreto diseñado por el constructor, puesto que este manual ofrece solamente el esquema cinemático principal sin el estudio de los movimientos de los elementos, las posibilidades de rotación de los mecanismos, las posiciones extremas, etc.

5 2. Descripción de los mecanismos

Cada esquema del mecanismo va acompañado de una descrip- ción breve. Las descripciones de los mecanismos no fueron uni- ficadas, ya que los mecanismos poseen distintos grados de compleji-

12

dad y por eso algunos de ellos necesitan explicaciones considerables para poder entender claramente sus fuiiciones, en cambio otros requieren una explicación menos minuciosa debido a que el propio esquema ofrece una represeiitación completa de las funciones del mecanismo. Para mecanismos más complejos se utiliza la forma de descripción llamada "de patente", es decir, se indican los números de los elementos y el carácter de sus uniones que asegura la ley de movimiento necesaria para los elementos conducidos. Para los mecanismos de menor complejidad se indican solamente las parti- cularidades características que determinan las funcioiies priilcipales del mecanismo. Eii los mecanismos más simples no se indica su destinación funcional, porque ésta esti clara del esquema, y solamente se dan algunas anotaciones características para la cinemática o la construcción del mecanismo. En las descripciones se indican sólo los números de los elemeiitos que soii iiecesarios para una coinpresión clara del carácter del iuovimiento del inecanisino. Los esquemas de algunos mecanismos son idénticos a los representados en las fuentes origiiiarias, por ejemplo, las máquiiias de éinbolo est6n representadas con sus émbolos, ciliiidros y otras piezas.

5 3. Sistema de clasificación de los mecanismos utilizado por el autor

Los sistemas más cómodos para los diseñadores son dos sistemas de clasificación de los mecaiiismos: la cl~sificación según los indicios estructurales y constructivos y la clasificación según la destinación funcional de los mecanismos. La solución más correcta hubiera sido la creación de uria clasificación única de los mecanisinos que reunieraestos dos tipos de clasilicaciones. En el presente trabajo se ha tratado de lograr una clasificación semejante.

Lo más difícil era decidir qué sistema de clasificación hacía falta tomar como bhsico: el estructural constructivo o el de destinación funcional. Despubs de un estudio detallado de este problema se decidió aceptar como base el sistema de clasificación estructural constructiva. Si hubiera sido aceptado el sistema de clasificación segúii la destinación funcional, entonces una gran cantidad de mecanismos de destinación general ampliamente utilizados (los

13

mecanismos de manivela y corredera, los de cuatro elementos articulados, etc.) debería ser incluida casi en cada grupo de mecanismos que cumplen unas u otras funciones. De este modo, un mismo tipo de mecanismos se repetiría en varios grupos. Para un manual de mecanismos de destinación general es más correcta la clasificación según los índices estructurales y constructivos, pero paralelamente con éste hace falta dar la segunda clasificación, relacionada con la primera, según la destinación funcional de los mecanismos. Mas para los manuales especializados de los mecanismos es razonable aceptar como base el sistema de clasificación según la destinación funcional de los mecanismos, pero con una clasificación paralela basada en los índices estructurales y constructivos de los mecanismos.

Más adelante se explica la clasificación elaborada según los criterios estructurales y constructivos y funcionales. Todos los mecanismos han sido divididos en 12 grupos básicos y cada grupo se divide a su vez en subgrupos. Cada grupo tiene índices compues- tos de dos letras mayúsculas tomadas de la denominación del grupo, cada subgrupo también posee índices formados por una o dos y a veces tres letras principales en la denominación del subgrupo.

La clasificación aprobada ha sido agrupada en una tabla sinóp- tica (págs. 16-28). Claro está que el número de grupos y subgrupos de la tabla 1 puede ser ampliado a cuenta de algunos tipos de mecanismos no incluidos en la presente obra.

La clasificación de los mecanismos según su destinación funcional en el presente manual es complementaria, puesto que en esta obra están sistematizados fundamentalmente los mecanismos de destinación general, es decir, los mecanismos que se utilizan para efectuar las operaciones más diferentes en distintas ramas de la construcción de maquinaria. Por esta razón al distribuir los mecanismos según su destinación nos limitamos a separar solamente algunos subgrupos comunes por sus tareas funcionales. El objetivo principal consiste en ayudar a los diseñadores a encontrar rápida- mente, al resolver uno u otro problema, una serie de variantes de su solución en varias formas estructurales.

En la tabla 2 (págs. 30-35) se da la distribución de los mecanismos según su destinación funcional.

En ciertos casos los mecanismos de un mismo tipo estructural se hallan en distintos subgrupos a consecuencia de los diferentes objetivos funcionales que cumplen. Por ejemplo, un mecanismo de manivela y de corredera puede hallarse tanto en el subgmpo de máquinas de émbolos, como en el subgrupo de mecanismos desti- nados para realizar operaciones matemáticas.

En algunos subgrupos hay mecanismos de tipos estructurales identicos, pero cada uno de ellos representa un interés particular. Por ejemplo, en el subgrupo de máquinas de 6mbolos se dan 10s esquemas de estas máquinas con distintas posiciones de los grupos de émbolo; en el subgrupo de garras tractoras de aparatos cinema- tográficos se dan mecanismos de una misma estructura, pero distintos según su representación constructiva, etc.

4. Algunas indicaciones respecto al uso del manual

Para mayor comodidad del uso del manual todos los mecanismos se han dividido en secciones separadas. Cada sección tiene la denominación del mecanismo, su esquema y la descripción. En el ángulo superior izquierdo de la sección está puesto el número de orden que corresponde a la numeración general de todo el manual. En el ángulo superior derecho hay dos índices. En el renglón superior se encuentra el índice de letras del grupo, según la clasificación principal, al que pertenece el mecanismo; en el renglón inferior, el índice del subgrupo, de la clasificación principal al que pertenece el mecanismo. Tal indicación y numeración permite hacer referencias a uno u otro mecanismo de acuerdo con las exigencias planteadas.

En la tabla 2 (págs. 30-35) se expone la clasificación de los mecanismos de acuerdo con sus destiiiaciones funcionales. Al lado de la denominación de los subgrupos, dispuestos en orden alfa- bético, están puestos los índices de los grupos y subgrupos a base de la clasificación estructural constructiva y los números de orden generales correspondientes a todo el manual (los números que se encuentran en el ángulo superior izquierdo de la sección). De este modo, si al diseñador le es necesario encontrar los esquemas

15

posibles de los mecanismos de freno, entonces, con ayuda de 1st tabla 2 61 sabrá que los mecanismos de freno se describen en 10s grupos y subgrupos siguientes y tienen los números de orden siguientes :

EP 252-257 PEF 1975-1985 PA 858-876 CP 2194 pc 1319--1321 PT 2267

~ d ~ ~ á s , la denominación completa de cada mecanismo de freno se puede encontrar en el índice alfabético que Se da al final de este volumen.

CLASIFICACION DE LOS MECANISMOS SEGUN SUS CRITERIOS ESTRUCTURALES Y CONSTRUCTIVOS

Tabla I 1 l oruoo de mecanismos 1

Pares cinematicos Uniones resbaladizas

1 Gruoo do mecanismos

N del grupo

Denominacida del mupo

N del grupo 11 1 Denominoci6n M~canislnon olsineiitules

1

Elementosde mecanismos

de palancas p~ . -

do1 prupo EP ---PP.

NN da los 1 1 Denominaci6n $b4:u2 1 mecanismos

ladice

Mecanisnios de palancas Mecanismos de agarre,

sujetadores y de empuje Mecanismos de balanzas Mecanisinos de freno Mecanisinos de parada,

de retenida y de cierre Mecanismos de cambio,

de conexión y de des- conexión

Mecanismos de fijación Mecanisinos de clasi6ca- ción, de avance y de alimentación

Mecanismos reguladores Mecanismos de manguitos

Y acoplamientos Mecanismos de los dispositivos de medida y de ensayo / ME / 460-478 1

Mecanisinos de martillos, prensas y estampas

\Icc.iiiisiii~s ds 1cil;ir hlc<dni,iiius de x r g l llecanismos Jc 10% dis-

PJSI I ¡ \ .~S dc seguridad \lei.tnisiii~s de regula-ior de 13s I.>np~~iid<, Je Lis elenientos

Tablo 1 (continuación)

/ Denominaci6n ( Mecnni~mos de palancas ~rticuIada8 da1 grupo

Tablo l (continuación) t )

1 / 11 / Mecanismos de garras 1 1 1

N del gmpo

Denominaci6n del m 0

lndim del

11

Mecanismos elemcntalea de palancas

EP

OM

PC

ODE

17

18

19

Mecanismos para operaciones matemáticas

Mecanismos de palancas contiguas

Mecanismos de otros dispositivos especiales

GT B

M A

C A

DS R

ME Fi C

PP F

MP

ODE

12 13

14

15

16 17

18 19 20

tractoras para aparatos cinematográficos

Mecanismos de balanzas Mecanismos de manguitos y acoplamientos

Mecanismos de clasifica- ción, de avance y de ali- mentación

Mecanismos de los dispositivos de seguridad

Mecanismos reguladores Mecanismos de los dispositivos de medida y de ensayo

Mecanismos de üjación Mecanismos de carga Mecanismos de oantó-

Mecanismos de cuatro elementos articulados de destinación general

Mecanismos de cinco elementos articulados de destinación general

Mecanismos de seis elementos articulados de destinación %eneral

l 1 I i

1 grafos 21 Mecanismos de freno 22 1 Mecanismos de martillos.

N del m p o

Dsnominadbn del gmpo Indico del

m P 0

prensas y de estampas Mecanismos de otros di*

positivos especiales

Grupo do mwnismos

111

~ e c a n i ~ m o s de palancas articulada8

PA

N de lndice da1 NN da los / Dcnominasibo 1 subpvpo 1 mecanismos

-

Mecanismos de elementos articulados múltiples de destinación general

Mecanismos de oaralelo-

1 l I I

Mu

Pa

APa

DI

gramos Mecanismos de antiparalelogramos

Mecanismos directrices e inversores

Mecanismos para opera-

Duiominsii6n &i grupo

Mecanismos de tres elementos articulados de

Mecanismos de palanca% y correderas

ciones matemiticas Mecanismos con paradas Mecanismos para repro-

destinación general Mecanismos de cuatro elementos articulados de destinación general

Iodiffi da1 (WPO

ducir curvas I

PaC

N do / orden / De"ominaci6n

Tabla 1 (continuación)

l Grupo de mecanismos

/9;1n&$6n 1 Mecanismos de palancas y correderas l


Mecanismos de seis elementos articulados de destinación general

Mecanismos de elementos articulados múltiples de destinación general

Mecanismos para reproducir curvas

Mecanismos para operaciones matemáticas

Mecanismos de freno Mecanismos de arandelas

oscilantes Mecanismos de martillos, prensas y estampas

Mecanismos reguladores Mecanismos de distribn- ción del vapor

Mecanismos con paradas Mecanismos directrices y de inversión

Mecanismos de cambio, conexión y de descone- xión

Mecanismos de clasifica- ción de avance y de ali- ! mentacibn

Mecanismos de garras tractoras para aparatos cinematográficos

Mecanismos de manguitos y de acoplamientos

Mecanismos de teclas Mecanismos de máquinas de pistón

Mecanismos del tren de aterrizaje del avión

GT

M A Te

MaP

T A


I l Grupo de mecanismos 1

Mecanismos de los dispositivos de medida y de ensayo

Mecanismos de paiitó- grafos

Mecanismos de otros dispositivos especiales

N del grupo

Danominaci6n del grupo

Indiee del W P O

ME

Pg

ODE

I V

~scanisrnos de palancas y correderas

Pa C

Gruno de mccaniamos -

N del srupa V .-

1 Indice dcl 1 NN da loa 1 2d2: 1 Denomina~i6n ~ubgrupo mecanism08

Donominrci6n ~ecnniri i iot de corredera y manivela del g r u p o

~

India del CM KrUPo -~~ -

N da / orden Denominuci6n .-

1 1 1 Mccanisiiios de tres ele- 1 1 inentos articulados de

destinación general 2 Mecanismos de cuatro

elementos articulados de destinación general

3 Mecanisiiios de seis elementos articulados de destinación general

4 Mecanismos de elementos articulados niúltiples de destinación general

5 Mecanismos directrices y de inversión

6 Mecanismos de máquinas de pistón

7 Mecanismos de arandelas oscilantes

8 Mecanismos para operaciones matemáticas

9 Mecanismos para reproducir curvas

10 Mecanismos de parada, de retenida Y de cierre

Mil

DI

MaP

A 0

OM

RC

PR


1 l Grupo de mecanismos

N del grupo 1 V

I Denominación del mupo

IrLdiC.3 da1 / Mecsni~mos de corredera y manivela l

L..&

1 1 Denominación

I I I l

ción del vapor Mecanismos del tren de aterrizaje del avión

Mecanismos de clasifica-

Grupo de mecanismos

N de1 grupo 1 VI 1

20

21

ción, de avance y de ali- mentación

Mecanismos de los dispositivos de medida y de ensayo


Denominación do1 gcupo

Tabla 1 (continnacibn)

Mecanismos do levas y palancas

Mecanismos de cuatro 1

Grupo de mecanismos 1 n del _m 1 VI

CA

ME

ODE

Indicc del PTUPO LP

- / :d,n 1 Denominaei6n NN de los

elementos articulados de destinación general

Mecanismos de cinco elementos articulados de

destinación general

Denominación Mecanismos de levas y palancas 1 del DPO 1 Ind&ce del LP 1

1665-1669

1670-1671

1672-1683

Cu

Ci

SuPo l N de 1 orden / De"ominacl6n

1 Indicc da1 ( NN d? 108 1 submngo mecanismos

Mecanismos de elementos articulados múltiples de destinación general

Mecanismos de manguitos y acoplamientos

Mecanismos con paradas Mecanismos de agarre, sujetadores y de empuje

Mecanismos reguladores Mecanismos de palancas rodantes

Mecanismos de parada, de retenida y de cierre

Mecanisn~os de los dispositivos de medida y de ensayo


Mu

M A P

AS R

PaR

PR

ME

ODE

Denominación con ruedas dentadas y palancas

lndice do1 RP

N de NN dp Ion / Ordeu / Denominaciún / '?bEm;:' 1 mccaniamaa

1

2

3

4

T

Cu

Ci

Se

- --

Mecanismos de tres elementos articulados de destinación general

Mecanismos de cuatro elementos articulados de destinación general



1733

1734-1738

1739-1744

1745

[eiauas u?!3su!isap ap sopelna!iie soiuaur

-ala s!as ap sours!uesam IelauaS ug!~su!lsap

ap sopqna!iie soiuaur -ala O~U!J ap sours!ueiam

leiaua8 uppeu!isap ap sopnlns!iie soluaurala

oi ims ap sours!ueJam

aao

am

3 'dd

33

d nIZi

as

sale!sadsa son!l!sod -S!P solio a* SOUIS!UVJJA [ [

oñesua ap .i ep!pauI ap son!i!sod -s!p sol ap soius!ueiam 001

uo!ssuaw!ls av ñ aauene ai, 'uois . ..

-eJy!sep ap sotus!ue>am esles ap SOUrS!UEialy

aiia!s ap ñ ep!uaiai ap 'epered ap souis!ue>aN

ug!xauos -sap ap ñ ug!xauos ap

'o!qureJ ap SOUJS!UE3aly sepeied u o ~ souIs!ueaan

IelauaZ u9!3eu~sap ap sa[d!l[nur sopeln3!iie

soiuatuala ap sows!ue3am [siaua8 ug!ieu!isap

ap sopelns!iie soluaur -ala s!as ap sours!ue>aA

[eiauaz ugpeu!lsap ap sopelnqiie soiuaur

sour6!u~i~ttl odnlsqn6 mp!~eu!mou?ti So! i P NN 1'P *!PUI 1

odnP dL I ,>o .JiDo,

aao 3 A

sale!sadsa soA!l!sod -s!p solio ap so rus !ue~a~ S I

oLesua ap 6 epqaur ap son!i!sod .s!p sol ap sotus!ue3aly

ug!rauo3 -sap ap 6 u?!xauoJ ap

<o!qwes ap souis!uesa~ senms ipnp

-o~dar eied sours!uesan Sedtuelsa K SESUaid

'soll!~~eur ap sows!ueaam ugis!d ap

seu!iib?tu ap sows!uesam sosy?lsointuau!>

VI

E I

Z I

[ I

01

soieiede eisd seioiiell serie8 ap sours!uesam 6

ses!iguraieiu sauo!3 -erado ered soms!ueaa~ 8 sa.~opeln8al soms!uesa~ L sepe~ed u03 sours!us3a~ 9

leraua8 uo!seu!isap ap sa[d!i[quI sopeln3!iJe sol

uaurala ap souis!u??sam S

1 Indlss do1 1 PBF \

Tabla I (continuación)

Grupo de ~ C E B ~ ~ S ~ O S 1

5"PO 1 NN de loa 1 1 Danominacibn 1 . l

1 ?2B:Y,"E1 1 mwanismos

1 1 1

N del m p o

Dcnominaci6n del 8 n i P

IX

~acanismoi de palancas con elcmonto flexible

Mecanismos de orugas oscillantes 1986-2016

Mecanismos de balanzas 1 1 2017-2018 1 Mecanismos de carga 2019-2024

Mecanismos de elementos articulados múltiples de destinación general

Mecanismos con paradas Mecanismos de orugas Mecanismos de los dispositivos de medida Y de ensayo

Mecanismos de clasifica- ción, de avance y de ali- mentación

Mecanismos de freno

1 1 I

Gnipo de mecanismos 1

Mu P O

ME

CA F

Mecanismos para reproducir curvas

Mecanismos con satélites Mecanismos de otros dispositivos especiales

1891-1920 1921-1938 1939-1970

1971-1972

1973-1974 1975-1985

="Po 1 N de 1 orden 1 Denominacibn

1 I I

RC St

ODE

N del grupo

Dcnominaci6n &l ="PO

India del

2025-2027 2028-2104

2105-2108

X

~ecanismos de palancas con demato distico A

PEE

Tabla 1 (continuación) ,

1

2

3

Grnpo dc mecanismos / N del zruno 1 v 1


Mecanismos de cinco Ole- mentos articulados de destinación gene.1


Mecanismos de martillos, prensas y estampas

~

Dcnomioacibn de1 grupo

Indice del SUPO

5 hlecanismos de garras tractoras para dpnrator cinemarourafico,

A

M C E B D ~ ~ ~ O S de palancas can elemento ol8stico

PEE

c u

c i

Se

G Mecanismos de manguitos y acoylamientos

7 Mecanismos de cambio, de conexión v de des-

1 :don / Danominacibn NN de Ion 1 Zbi:uPtl 1 mecanismos I

2109-2113

2114-2117

2118-2120

conexión 1 Mecanismos de los dispositivos de medida v

ción

9

10 11

de ensayo Mecanismus para operaciones matemáticas

Mecanisinos reguladores Mecanisn~os de máquinas

Y dispositivos de vibra-

'1

N del wupo

Dsn0minaci6~ del 8mpo --P... Indico del ' grupo

1 l l -- GTYPO de rnecani8m.3~

XI --

M ~ E B ~ ~ S ~ O S de cuiias y palancas --

CP

/ orden N de "I Denominacz~-- j"~~$' 1 :Ea$& 1

2

3

4




Mecanismos con paradas

Cu

Ci

2159-2174

2175-2177

P

Tabla 1 (continuación) Tabla 1 (continuación)

de ensayo 9 Mecanismos de martillos,

prensas y estampas 10 Mecanismos de freno 11 Mecanismos de agarre,

sujetadores y de empuje 12 Mecanismos de otros dis.

N del mpo

Denominaci6n del grupo

/ positivos especiales

Grupo de mecanismos

XI

Mec~nhmos de cuñas y palancas

AS

ODE

1 Mecanisnlos de tres elementos articulados de destinación general

2 Mecanismos de cuatro elementos articulados de destinación general

3 Mecanismos de cinco elementos articulados de destinación general

4 Mecanismos de elementos articulados múltiples

, de destinación general

N del grupo

Denominacihn del SUPO

Indics del

- - .... XII --

Mecdnismos de palancas y tomilioa

PT

. .

DcnoMnaU6n del grupo

hdca del BniPO

- . ...

Mecanisrno~ de palancas y tornillos

PT

1 1 Denaminasi6n Indisa del NN de las 1 ~ubprupo 1 mecanirmar

5

6

7

8 9

10

11

12 13

14

2241

2242-2244

2245-2246 2247-2248

2249

2250-2254

2255-2266 2267

2268-2271

2272-2288

Mecanisinos de clasifica- / ción, de avance y de ali- mentación

Mecanismos de iiiartillos, prensas y estaiiipas

Mecanisinos de coninula- ción, de conexión y de desconexión

Mecanismos reguladores Mecanisnios de carga Mecanismos de ajuste preciso

Mecanismos para operaciones matemirticas

Mecanismos de freno Mecanismos de los dispositivos de niedida y de ensayo


1 C A

MP

CC R C

AP

OM F

ME

ODE

CLASIFICACI~N DE LOS MECANISMOS , SEGÚN SU DESTINACIÓN Tabla 2 1 1 E,," 1 Denommzci6n del submu~o E M I EP / PA P a c

1

2

T I B 1 Mecanismos de balanzas

3

4

Mecanismos de cambio, de conexión y de desconexión

AS

AP

1 7 ( C 1 Mecanismos de carga

APa

-- A 0

Mecanismos de agarre, sujetadores y de empuje

Mecanismos de ajuste preciso

Mecanismos de clasificatión, de 406- 802- 1378- 1 1 / avance y de alimentación 1 - (429 1808 / 1381 /

Mecanismos de antiparalelogramos

Mecanismos de arandelas oscilantes

8

Mecanismos de cuatro elementos articulados de destinación

-

-

-

-

Ci

- ~

Mecanismos de distribución del - - 1330- vavor 1 1 - ¡ 1336 /

163- 245

-

Mecanismos de cinco elementos articulados de destinación general

1 1

12

13

Mecanismos de elementos articulados múltiples de destinación

-

-

1 Indicc del grupo 1

-

-

DI

ME

DS

CM 1 LP 1 RP 1 TP 1 PEF 1 PEB 1 CP 1 FT / i z - i - 1 - 1 - 1 - i i ~ l - 1 -

-

641- 643

-

Mecanismos directrices y de - - inversión

Mecanismos de los dispositivos - de medida y de ensayo

Mecanismos de los dispositivos - de seeuridad 494 811

-

1322- 1323

N de Indice del orden 1 subwpo 1 Denorninacibn del subgrvpo

EM 1 EP / PA ( PaC

16 / Fi 1 Mecanismos de fijación

1.1 F Mecanismos de freno

Mecanismos de garras tractoras para aparatos cinematográficos

19

20

21

22

MA

MP

MV

25

26

27

Mecanismos de manguitos y acoplamientos

Mecanismos de martillos, pren- SBS y estampas --

Mecanismos de máquinas y dispositivos de vibración

MaP

28

29

00

ODE

P

30


Indice del grupo

C M LP RP TP 1 PEF 1 PEE 1 CP 1 PT

Mecanismos de máquinas de pistón

23

- 24

Mecanismos de orugas oscilantes

Mecanismos de otros dispositivos especiales

Mecanismos de palanca

PC

PaR

-

- -

- 1650- 1657 - -

- 1629- 1633

-

Mecanismos de palancas conti- - guas

.- -- Mecanismos de palancas rodan- - tes

Pg

-

- 0 M

-- O

Mecanismos para operaciones matemáticas --

Mecanismos de orugas

Mecanismos de pantógrafo~

-

-

- 1745

- 1699- 1700 - -

-

1256- 1318

-- 506 --

- -

-

-

--- 1864

-

-- 1766- 1768

503-741- 745 - -

-

-

-- -

-

- -

m-.--

-

-

2194

- 2178

2189

- - - 2193

1399- 1413 -

---- - 831-

857

1

-

2267

-

-

2242- 2244

-

1975- 1985 - -

-

. -- -

1446- 1447

-

-

2125- 2127 -

2128- 2129

2121- 2124

N de Indica del orden 8ubwpo I I Denominación dc subgrupo

EM 1 EP / PA 1 PaC -

31 1 P 1 Mecanismos con paradas 7 4 6 1337- 1 - 1 - 762 1 1354

32 Pl / Mecanismos de parada, de rete-

nida v de cierre

,la- Mecanismos reguladores - 430- 812- 1326- 1 1440 1815 1 3 2 1

-- 40 TA Mecanismos del tren de aterriza- 1414-

je del avión

41 T articulados de destinación

Mecanismos de tres elementos

general

42 PC Pares cinemtiticos 54

35

36

37

38

39 Te Mecanismos de teclas - 484- - 1398 487

RL

RC

St

Se

Mecanismos de regulación de las longitudes de los eslabones

Mecanismos para reproducir curvas

Mecanismos con satélites

Mecanismos de seis elementos articulados de destinación general

- 495- 502

-

- -

-

-

763- 771

1043- 1255

- -

- - 590- 608

1- 1027

I ELEMENTOS l

DE MECANISMOS

EM i

1. Pares cineriiAticos PC (1-54)

2. Uniones resbaladizas UR (55-1 19)

PARES CINEMATICOS ?,

PAR CI~Z\.IIITICO DE K O T A C I ~ N DE L'S GRADO Ex' DE LIBERTAD CON GORROVES CILLYDRICOS ,I

El elemento 1 posee dos gorrones cilindricos redondos a Colocados en los ori6cios cilíndricos b del elemento 2. Los elementos 1 y 2

X X realizan un solo movimiento giratorio uno respecto al otro alrededor del eje común x-x.

l 1 PAR CIKEMATICO DE ROTACION DE CN GRADO .. . - DE LIBERTAD COS GCOKKONES ESFÉKICOS pC

El elemento 1 posee dos gorrones esfericos a y d. El gorrón a entra en contacto con la superficie esferica b del elemento 2; el gorrón d entra

d en contacto con la superficie cilin-

3 drica c del elemento 2. Los elementos 1 y 2 realizan un solo movimien-

7 to giratorio uno respecto al otro alrededor del eje común x--x.

PAR C I N E ~ T I C O DE KOTACI6N DE UN GRADO EM 1 ' 1 DE LIBERTAD CON GORR6N ESF&¿ICO i' COLA ,l EL elemento 1 posee un gorrón esferico a que entra encontacto con la superficie esferica d del elemento 2. El gorrón a tiene una cola rectangular b de supetñcie cilindrica que se desliza en la ranura cilíndrica c del elemento 2. Los elementos 1 y 2 realiran un solo movimiento giratorio uno respecto al otro alrededor del eje común dirigido perpendicu- larmente al plano xOy y que pasa por el punto O.

PAR C.ISE\I~TICO DE NCWACIOS DEL'S GRADO li\l I DE LIUCRT.\U COK EJE CI1iNDRI<.O

- PC

El elemento 1 está rigidainente unido con el eje a colocado en el oriiicio b del elemento 2. Los elenientos 1 y 2 realizan un solo inovimiento giratorio uno respecto al otro alrededor del eje coniún x-x.

PAR ClNEiVL4TICO DE ROTACION DE UN GRADO 1 / DE LIBERTAD CON EJE INTRIMEDIARIO

Los eleiiientos 1 y 2 giran libremente sobre el eje de dos escalones 3 queen su parte extrema poseenna rosca a. La tuerca agarradera 4 regula la presión entre los clenientos

X 1 y 2. Los elementos 1 y 2 realizan un solo movimiento giratorio uno respecto al otro alrededor del eje coiiiún x--x.

6 DE I.IIIERTAI> cox FJF. I S I ~ E H \ I E D I ~ R I O I - . - , . .

.- .- FIJADO Ri(;IU:\\lCNJ'~. . - . - -. . . - - -. I'C

El elemento 2 gira libremente sobre el eje intermediario 3 fijado rígida- mente con el elemento l . Los eleiiientos 1 y 2 realizan un solo movimiento giratorio uno respecto al

2 otro alrededor del eje común x-x.

PAR CINEMATICO DE ROTACION DE UN GRADO EM DE LIBERTAD CON G O R R ~ N CONICO IFI

Y

El elemento I tiene en su extremo un gorrón cónico a de ángulo de conicidad igual a a, que entra en el orificio cónico b del elemento 2 mn el mismo ángulo de conicidad. El movimiento relativo posible de los elementos 1 y 2 es la rotación alrededor del eje coiiiún y-.v.

p.-

¡ S /

PAR CINEMATICO DE ROTACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON PIVOTE CÓNICO

El elemento 1 tiene una superficie cónica interior con un ángulo de conicidad igual a a, por la cual hace contacto con el elemento 2 del mis- 1110 ángulo de conicidad. El movimiento relativo posible de los elementos 1 y 2 es la rotaciánalrededor del eje común y - y .

PAR CINEMATICO IJE R O T ~ C I ~ N DE us GRADO Ehl -- 1 I DE LIBERTAD COY DOS COJINETES DE BOLAS

El elemento 1, que gira alrededor del eje x-x, descansa sobre Los coji- 1 netes de bolas o. Los tornillos h fijan la posición del elcmento I respecto a los coiinetes de bolas o. Los elementos 1 \ 2 realizan un solo movimiento giratorio uno respefto al otro alredédor del eje común x-x.

lo 1 PAR CINEMkIWO DE ROTACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON APOYO ESFERICO

Y d7

El elemento I . que gira alrededor del eje y-y, termina con el plano b apoyado en la bola a que posee cierta movilidad en la cavidad c del elemento 2. Los elementos 1 y 2 realizan un solo movimiento giratorio uno respecto al otro alrededor del eje común y-y.

PAR C I N E ~ T I C O DE ROTACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON APOYO ESFERICO

El elemento I , que gira alrededor del eje y-y, tiene en su extremo el cono b queabraza la bolaa colocada en el cono d del elemento 2. Los elementos 1 y 2 realizan un solo movimiento giratorio Uno respecto al otro alrededor del eje común P Y .

1 PAR CINEMATICO DE ROTACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON APOYO ESFERICO

Y h

El elemento 1, que gira alrededor del eje y-y, posee las caras d que abrazan la bola a colocada sobre la

d superficie cónica b del elemento 2. Los elementos I y 2 realizan un solo movilniento giratorio uno respecto al otro alrededor del eje común Y-Y.

Y

I PAR CISF.hl.iTLL0 DE HOi.\CIfiN Db. CU CK.WO ':"

13 - - DE LIBERTAD COY APOYO L ' S F ~ R I C O PC

Y

El elemento 1, que gira alrededor del eje y y , esta compuesto del vaso c, la barra e y el disco b unidos rígidaniente entre si. El elemento 1 se apoya con el disco b sobre las bolas a que ruedan por la ranura circular d. Los elementos 1 y 2 realizan un solo movimiento giratorio uno respecto al otro alrededor del eje

a. coniún y--y.

PAR CINEM~TICO DE ROTACION DE DE LIBERTAD CON SUPERFICIE

DE APOYO ESFÉRICA .-

El elemento 1 , que gira alrededor del eje y-y, posee un dedo a cuyo extremo representa una superficie esfbrica de radio r. El dedo a se apoya sobre la superficie esférica b de radio R del elemento 3. Los elementos 1 y 2 realizan un solo movimiento giratorio uno respecto al otro alrededor del eje cornún y y .

PAR CINEMATIC0 DE ROTACION DE UN GRADO Eill DE LIBERTAD CON APOYO AUTOAJUSTADOR lzi

El elemento 1. que gira alrededor del eje y-y, posee una muesca b en la que se coloca uno de los extrb mos de la pieza a. El otro extremo de la pieza a está colocado en la tnuesca c del elemento 2. Al girar e clemcnto 1 alrededor del eje y-y I I picza a se autositúa en la posición en la que el eje z-z coincide con el eje y-y. Luego los elementos 1 y 2 tendran un solo movimiento giratorio uno respecto al otro alrededor del eje y--y.

PAR CINEMkTICO DE ROTACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON TORNILLOS DE AJUSTE

l7 / PAR CINEMATIC0 DE ROTACIÓN DE UN GRADO DE LIBERTAD CON TORNILLOS DE AJUSm

El elemento 1 tiene en sus extremos superficies esfericas a que entran en las superficies cónicas correspondientes de los tornillos b del elemento 2. Los tornillos b regulan la posicibn del elemento 1 . El movimiento relativo posible de los elementos 1 y 2 es la rotación alrededor del eje común x-x.

PAR CINEMATICO DE ROTACIÓN DE m GRADO _-M DE LIBERTAD CON TORNILLOS DE AJUSTE 1 pc

I El elcniento 1 iane en sus .-niremos rebajos den IJS que entran los picos 1 cónicss de los tumillo5 o pertenecientes al elemento 2. Los tornillos h , regulan la posición del elemento l . El movimiento relatiio posible de los elementos 1 ) 2 es 13 rotación alreJedor dcl eJe c ~ m u n x--x.

l9 i PAR C I N E ~ T I C O DE ROTACIÓN DE UN GRADO DE LIBERTAD CON TORNILLO DE AJUSTE

El elemento 1 tiene en sus extremos picos cónicos a que entran en las superñcies cónicas del elemento 2 y del tornillo b. EL tomillo b regula la posición del elemento 1. El movimiento relativo posible de los elementos 1 y 2 es la rotación alrededor del eje común x-x.

PAR CINEMhTCO DE ROTACI~N DE UN GRADO DE LIBERTAD CON TUERCA DE SUJECION

--S

'$

PAR CINEMATIC0 DE ROTACI~N DE UN GRADO DE LIBERTAD CON UN COJINETE

AJUSTADO L I B R E W E

' ,

' El elemento 1, que gira alrededor del eje .v-x, está colocado sobre los cojinetes de bolas a. Con ayuda de la tuerca d y de la tapa c se efectúa la fijación del elemento 1 respecto al elemento 2. El movimiento relativo posible de los elementos 1 y 2 es la rotación alrededor del eje común

' El elemento 1 gira alrededor del eje x-x en los cojinetes a y b. El cojinete b está rigidamente ligado con el elemento 2. El cojinete a tiene cierta libertad de desplazamiento a lo largo del eje x-x. La @ación del elemento 1 respecto al elemento 2 se efectúa por medio de los tornillos d. El movimiento relativo posible de los elementos 1 y 2 es la rotación alrededor del eje x-x.

El elemento 1 gira alrededor del eje x-x en los cojinetes a y 6. El collar dlleva una bola c apoyada sobre el elemento 2. El cojinete a tiene cierta libertad de desplazamiento a lo largo del eje x-x. La fijación del elemento 1 respecto al elemento 2 se efectúa por medio del tornillo e. El movimiento relativo posible de los elementos 1 y 2 es la rotación alrededor del eje x-x.

,'

PAR CINEMATICO DE ROTACIÓN DE UN DE LIBERTAD CON APOYOS REGULABLES

PAR CINEIMATICO DE ROTACI~N DE UN GRADO DE LIBERTAD CON UN COJINETE

AJUSTADO LIBREMENTE

El elemento 1, que gira alrededor del eje x-x, tiene en sds extremos superficies perfiladas de arco b colocadas sobre k s bolas d. La posición del elemento 1 respecto al elemento 2 se fija por medio de dispositivos de tomillos a. El movimiento relativo posible de los elementos 1 y 2 uno respecto al otro es la rotación alrededor del eje e x .

PAR CINEMATICO DE ROTATCIO DE UN GRADO DE LIBERTAD CON APOYOS REGULABLES

El elemento 1, que gira alrededor del eje x-x, tienc en sus extremos las superficies cónicas 6 colocadas sobre las bolas d. La posición del elemento 1 respecto al elemento 2 se fija por medio de los dispositivos de tornillos a. El movimiento relativo posible de los elementos 1 y 2 uno respecto al otro es la rotacion alrededor del eje x-x.

1

PAR CINEMATICO DE TRASLACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON ESPIGAS ClLfNDRlCAS

' L1 clsii,cni~ 2 i;cn; do, :sQ~-.I, ciI~!~.lri~.t\ (1 que eritrdn 211 Id> oriiiciu; 1 ~ilinJriios 1) <Icl cleiiieni<, 1. L.,s elerncni,x 1 ; 2 rc.ilim;in un ~ j l o n13!1- rnicni.> ds ii~rlrcióri ~113 rt\pecti> 11 otro a I i ) hrgi) <le -2 CC>II,L.~ .Y-1.

PAR CINEMATIC0 DE TRASLACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON CORREDERA RECTANGULAR

7 El elemento 1 tiene una corredera

. -? rectangular a que entra en el orificio rectangular b del elemento 2. Los elementos 1 y 2 efectúan un solo movimiento de traslación uno respecto al otro a lo largo del eje

7 común e x .

PAR CINEMATICO DE TRASLACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON UNA GUfA EN FORMA

DE CAJA

El elcmcnto 1 tiene una guia b en fo rm~ d i ca)a en la que enrra la corredera u del elcrncnro 2. Los clenientos 1 ) 2 realizan un solo movimen- to de ird,ldcion uno respecto al otro a lo largo del eje x-x.

l PAR CINEMATICO DE TRASLACION DE UN GRADO DE LIBERTAD CON DOS GUfAS

El zknienia 1 tiene una corredera triangular CI que rntra en el orificio triangular b SI elernenti> 2 Los clcmenios 1 y 2 realizan un solo movl- miento de traslación uno respecto al orro a lo largo dcl eje común x-x

El elemento 1 tiene dos correderas rectangulares a que entran en dos guias rectangulares b del elemento 2. Los elementos 1 y 2 realizan un solo movimiento de traslación uno respecto al otro a lo largo del eje X - X .

' PAR CINEMATICO DETRASLACIÓN DE UN GRADO

w I DE LIBERTAD CON UNA GUÍA RECTANCULAR DE LIBERTAD CON CHAVETAS G U ~ A MOVIBLE i~

La corredera 1 se desliza a lo largo del eje x-x por las guías rectangulares 2. El tornillo u, unido con la corredera 1, se desliza en la ranura b de la guía 2. El resorte 3 ejerce presión sobre lacorredera l . La guía rectangular 2 puede deslizarse sobre el plano 4 a lo largo de la barra 5. Los elementos 1 y 2 realizan un solo nioviinienlo de traslación uno respecto al otro a lo largo del eje x-x.

-- PAR CINEMATICO D E ~ A S L A C ~ O N DE UN GRADO

31 I DE LIBERTAD CON G U ~ A S CIL~NDRICAS CIRCULARES

El elemento 1 tiene las facetas u y b que se deslizan por las guías cilindricas circulares 2. Los elementos 1 y 2 realizan un solo movimiento de traslación uno respecto al otro a lo largo del eje perpendicular al plano del dibujo.

El elemento 1 tiene unas ranuras b mediante las cuales se desliza sobre las chavetas a delelemento 2. Los elementos 1 y 2 realizanun solo movimiento de traslación uno respecto al otro a lo largo del eje x-x.

PAR cINEMKTICO DE TRASLACION DE UN GRADO l DE LIBERTAD CON TORNILLOS - G U ~ A

El elemento 1 tiene una ranura b mediante la cual se desliza por los tornillos a pertenecientes al elemento 2. Los elementos 1 y 2 efecthan un solo movimiento de traslación uno respecto al otro a lo largo del eje x-x.

PAR CINEMATICO GEMELO DE TRASLACIÓN DE UN GRADO DE LIBERTAD

El elemento 1 tiene los bordes rebordeados a que se deslizan por las guías del elemento 3. El elemento 3 se desliza en las guías 6 del elemento 2. El elemento 1 puede desplazarse independientemente o junto con el elemento 3 a lo largo del eje x-x respecto al elemento 2.

PAR CINEMATICO DE TRASLACIÓN DE UN GRADO DE LIBERTAD CON CUATRO TORNILLOS

DE ARTSTE

La corredera triangular 1 se desliza sobre la gula b del elemento 2. Los tomillos a sirven para fijar la corredera en la posición necesaria respecto del elemento 2. Los elemen- tos1 y2 efectúanun solomovimiento

a de traslacibn uno respecto al otro a lo largo del eje x-x.

PAR CINEMATICO DE TRASLACIÓN DE UN GRADO EM DE LIBERTAD CON SEIS TORNILLOS DE AJUSTE pC 1-

La corredera triangular 1 se desliza sobre los tornillos de apoyo h. Los tornillos a sirven para fijar la corredera en la posición necesaria respecto del elemento 2. Los elementos 1 y 2 efectúan un solo movimien- to de traslación uno respeclo al otro a lo largo del eje x-x.

-. -

PAR CINEMATICO CILfNDRICO DEDOS GRADOS DE LIBERTAD CON GORRONES CILfNDRICOS

Dos gorrones cilíndricos a del elemento 1 entran en los rebajos cilindricos b del elemento 2. Los elenlentos 1 y 2 efectúan dos movimientos 1 uno respecto al otro: un movimiento de traslaci6n a lo largo del eje x-x y un movimiento de rotación alrededor del eje x-x.

I

PAR CINEMATIC0 CILiNDRICO DE DOS GRADOS EM 1 DE LiBERTAü CON UN h B 0 L INTERMEDiO 1- Y

El elemento 1 tiene dos orificios , cilindricos a en los cuales entra el árbol intermedio redondo b que se

1 desliza en el ori6ccio d del elemento 2. Los elementos 1 y 2 efectúan dos movimientos uno respecto al otro: un movimiento de traslacibn a lo largo del eje y - y y un movimiento

& de rotación alrededor del eje y-y. 1 Y

PAR CLNEMATICO CIL~NDRICO DE DOS G I ~ . ~ O S El1 ! 39 DE LIBERTAD CON ORLIETAS CIRCLIARES

Dos gorrones cilindricos a del elemento 2 entran en las orejetas cilindricas circulares b del elemento 1. Los elementos 1 y 2 efectúan dos rnovimientos uno respecto al otro: un movimiento de traslacibn a lo

3 largo del eje x-x y un movimiento de rotacibn alrededor del eje x-x.

PAR CINEMATIC CILfNDRICO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD CON PIEZAS ACUBADAS

El elemento 1 posee dos piezas acubadas a que se deslizan en el canal cilindrico b del elemento 2. Los elementos 1 y 2 efectúan dos movimientos uno respecto al otro: un movimiento de traslacibn a lo largo del eje x- -x y un movimiento giratorio alrededor del eje x-x.

El elemento 1 powe un disco cilindrico circular a que se desliza en la '

guia rectangular b del elemento 2. Los elementos 1 2 efectúan uno 1 respecto al otro dos movimientos: un movimiento de traslacibn a lo , largo del e): y-). y un inuvimiento giratorio alrededor del eje x-x.

PAR CINEMATICO ESFERICO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD CON DEDO Y RANURA

El elemento 1 tiene una superficie esférica dcon el dedo cilindrico circular a que se desliza en la ranura circular 6 de ancho igual al di&- metro del dedo. Los elementos 1 y 2 efectúan uno respecto al otro dos movimientos giratorios: uno alrededor del eje y-y y otro alrededor del eje que pasa por el centro O de la esfera d y es perpendicular al plano de la ranura 6.

PAR CINEM.&TICO DE DOS GRADOS EM

43 l DE LIBERTAD CON CABEZA ESFERICA

El elemento 1 tiene en su extremo una cabeza esferica de centro O, que entra en la superficie cónica d del elemento 2. El apriete del elemento 1 contra el elemento 2 se realiza con la tapa b. El orificio A sirve para meter el elemento 1 en la taaa b. Los movimientos relativos ---.~ ~~ - ~ - ~

E posibles de los elementos 1 y 2 son las rotaciones alrededor de los ejes z-z y y-y que pasan por el punto 0, que es el ceniro de la superficie esferica del elemento l .

PAR CINEMATICO CILfNDRICO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD CON RODILLOS GUIADORES

1 -

El elemento 1 de sección cilindrica circular esta colocado entre los rodillos guiadores 2 con superlicies actiaflanadas a. El elemento l efectúa respecto a los rodillos 2 dos movimienros: un movimiento de trasla- ción a lo largo del eje x-x y un movimiento giratorio alrededor del eje .x-x. Para disminuir las perdidas por rozamiento durante el deslizamiento del elemento 1 a lo largo del eje x-x, los rodillos 2 giran libremente alrededor de los ejes b.

PAR CINEMATICO CIL~NDRICO DE DOS GRADOS DE LIBEXTAD CON RODILLOS GUIADORES ;cl

El elemento 1 de sección cilindrica circular esta colocado entre los rodillos guiadores 2 con superficies achaiianadas d. Los tornillos a sirven para regular la posición de los rodillos. El elemento 1 efectúa respecto a los rodillos 2 dos movimientos: un movimiento de traslacián a lo largo del eje x-x y un movimiento giratorio alrededor del eje x-x. Pani disminuir las perdidas por rozamiento durante el deslizamiento del elemento 1 a lo largo del eje x-x, los rodillos 2 giran libremente alrededor de los ejes 6.

PAR CINEMATICO ESFÉRICO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON CABEZA ESFERICA

El elemento 1 termina con una cabeza esférica a que entra en la superficie esferica b del elemento 2.

d EI enclavamiento geombtrico del par qe realiza auretando la tapa dcontra el eleuiento 2. Los elementos 1 y 2 efectúan tres moviniientos giratorios uno respecto al otro alrededor de

6 tres ejes que se intersecan en el centro O de la cabeza esférica a.

PAR CINEMATIC0 ESFERICO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON CABEZA ACUBADA

La cabeza esferica acubada a del elemento 1 entra enla banda esférica b del elemento 2. El enclavamiento cinemática del par se realiza apretando la pieza d, que tiene la banda esférica k, contra la pieza e . Los elementos I y 2 efectúan tres movimientos giratorios, uno respecto al otro, alrededor de tres ejes que se intersecan en el centro O de la cabeza acubada a.

PAR CINEMATICO ESFÉRICO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON BANDA ESFERICA

El elemento 1, compuesto de dos mitades a y b unidas rígidamente, posee una banda esférica d que abraza la cabeza acubada c del elemento 2. Los elementos 1 y 2 efec- túan, uno respeclo al otro, tres tiiovin~ientos giratorios alrededor de tres ejes que se intersecan en el centro O de la cabeza acubada c.

PAR CINEMATIC0 ESFERICO DE TRES GRADOS EM DE LIBERTAD CON ELEMENTO SUSPENDIDO IF /

1-1 c1e~ii:ni~ 1 ierminn con iin3 sul>crucic eslclica d, cncsrrada en la pieza b del ~I;rn:nto 2, ) se en- ,.ucn!r.i cn cltaJu ,ii>pcndido que le perriit: efectuar ircs rnoviniientoi gir~toros respecto al esldh.5n 2 .iI- rc<l2d~r Jc tre,e~e, que ic intcr,cwi cn e. centro de la s.iu:rIicic cíicri-

PAR CINEMATIC0 ESFÉRICO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON APOYO C6NICO

!

El elemento I termina con una superficie esferica de radio r que entra en el orificio cónico a del elemento 2 que sirve de apoyo para el elemento 1. Los movimientos relativos posibles de los elementos 1 Y 2 son rotaciones alrededor de tres ejes elegidos arbitrariamente y que pasan por el centro O de la superficie esf4rica de radio r.

PAR CINF,MATICO ESFÉRICO DE TRES GRADOS EM

DE LIBERTAD CON APOYO ESFERICO F/

El elemento 1 con su superficie interior cónica a hace contacto con la superficie esférica de radio r del elemento 2 que sirve de apoyo para el elenlento l. Los movimientos relativos posibles de los elementos 1 y 2 C- son las rotaciones alrededor de tres ejes elegidos arbitrariamente y que pasan por el centro O de la superficie esfbrica de radio r.

PAR CINEMTICO DE CUATRO GRADOS EM

DELIBERTADCONCABEZAACUBADA

El elemento 1 posee una cabeza esferica acubada a que entra en la banda 6, per6iada por la esfera, del elemento 2. Los elementos 1 y 2 efectúan uno respecto al otro tres movimientos giratorios alrededor de tres ejes que se intersecan en el centro O de la cabeza acubada a, y un movimiento de traslación a lo largo del eje x-x de la banda 6 .

l PAR CINEMATICO HELICOIDAL DE UN GRADO DE LIBERTAD

Y

Los elenlentos 1 y 2 poseen roscas a Y b de paso constante. El movimiento relativo posible de los elementos 1 y 2 es el movimiento helicoidal akededor y a lo largo del eje Y-Y.

Y l PAR HELICOIDAL DE UN GRADO DE LIBERTAD CON BOLAS

El elemento I , que es una tuerca, posee un tubo 2 llenado de bolas. Cuando el elemento 3 se enrosca en el elemento 1 las bolas pasan por la rosca, que tiene una sección transversal semicircular, y van a parar de nuevo al tubo 2. De este modo el rozamiento de deslizamiento se

,, sustituye por el de rodadura, gracias a lo cual aumenta el rendimiento del tornillo. Los elementos 1 y 2 efectúan unorespecto al otro movimien-

1 to helicoidal.

2. UNIONES RESBALADIZAS (55-119)

UNIÓN DE DOS GRADOS DE LIBERTAD CON DADO INTERMEDIARIO

elemento I posee dos cabezas esfericas a y b. La cabeza a entra en la banda d del dado 3 que se desliza. entre los planos e del elemento 2. El inavimiento del elemento 1 respecto a! elemento 2 se reduce a dos movimientos giratorios alrededor de los eles x-x e Y-Y mutuamente perpendiculares y que se intersecan en el punto O .

UNION DE DOS GRADOS DE LIBERTAD 56 1 CON CASQUILLO CRUCIAL INTERMEDIARIO 1:

EI elemento 1 forma un par de rota- ción con el casquillo crucial 3 que posee espigas cilíndricas a. El elemento 2 gira libremente en el casquillo 3. El movimiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a dos movimientos giratorios alrededor de los ejes x-x e Y-Y mutuamente perpendiculares Y que se intersecan en el punto O.

~- - ~ --p.-p ~

n 1 UNIÓN DE DOS GRADOS DE LIBERTAD EM CON DOS CORREDERAS PRISMÁTICAS

~ ~ ~ -- - -- LlR

1.1 clcin~liio 1 posee una corredera ~rismhlica cr que se desliza en la guia cuadrada b del eleiiiento 3. El eleiilenio 3 Posee dos correderas prism!iiicas c que se deslizan en las z~iias ddel elemento 2. El inoviriiien- lo del elernento 1 respccto al ele- ~iiento 2se reduce a dos rnovimientos dc avance a lo largo de los ejes X-x C y . v lnulilamente perpendiciilares.

- ~ ~~

~~ 1 UNIÓN DE DOS GRADOS DE LIBERTAD

58 1 Ehf DE UN PONDULO GEMELO

-- - ~ - . ~~

~ .~

El cleiiiciito 1 posec una c a k a a qiie gira alrededor del hulón b del cleincnto 3. El elemento 3 posee espigas e qiie giran en los orificios d del eleinenlo 2. El iiioviniienro del elemento 1 respecto al elemcnto 2 se reduce a dos moviiiiientos giratorios alrededor de los ejes paralelos y-y e y'.-Y'.

EI e!emenio 1 ~iosee dos oriliyios u en 10s C U ~ I C S entran las CSplgaS 1) del eleiiiento crriciforilie 3. espigas e dcl eleineiiio 3 entran en los oriiicios d del eleinento 2. El rnovilniento del elemento 1 respecto al elcn~ento 2 se reduce a dos nlovi- lliientos giratorios alrededor de dos ejes ,x-,x e y-y rnutuameilte perpendiculares y que se intersecali en el punto 0.

UNION DE DOS GRADOS DE LIBERTAD

~.. ~ -~ - ~.

El eleniciiio I se deslira sobre la corredera prismática inlerniediaria 3 que posee dados tectangulares a: estos últimos se deslizan por las guias b del elenlento 2. El niovi- lllielito del ele~iicntoIrespecto alele- inento 2 se reduce a dos iiioviiiiien- tos de traslaciún a lo largo de los eles x--x e ji-y niutiianientc per- pcndicularcs.

-~ ~ ~~ ~ ~ ~ . - ~ - ~ - - ~ ~ ,

UNION DE DOS GRADOS DE LIBERTAD 1 EM 62 C m CORREDERA PRISMLTICA ~ N T E R M E D ~ A R ~ A ü c I

~ -. . ~ ~ ~~ , .-- ~~ ~~ ~~~

/ , i .

.\. k DE TRES GRADOS DE LIBERTAD UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD 1 EM

CON COLLAR INTERMEDIARIO il CON TRES CORREDERAS COAXIALES - -.---...pp-.-p-. -~ ~

8 ..

-- - -

UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD EM

CON DOS CORREDERAS INTERMEDIARIAS

El elemento 1 posee una cabeza esf6rica u que entra en el collar 3 puesto de dos mitades 1. y d unidas rigidamente. El colla: 3 puede deslizarse en la horquilla circular del elemento 2. EI iilovinnento del elemento respecto al elemento 2 se reduce a tres movimientos giratorios alrededor de tres ejes que se intersecan en el Punto O .

~l cleinento 1 posee los orificios a cn 10s que entran las espigas b de la corredera 4. La corredera 4 se desil- za por la corredera 3 que tiene 10s dados c: estos últimos se deslizan sobre las gulas d del elemento 2. ,novimiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reducc a un lliOv!- miento giratorio alrededor del eJe

y a dos iiiovimientos de tras- lación a lo largo de los eles x-x Y 2-2.

El len ni en tu I , Iicclio en forma de iuarco, poscc las espigas a que entran en 10s orificios d c ~ elemento 3. EI cieincnto 3 se desliza sobre c~einento coanial 4 que, a su vez, se desliza sobre el eleiiieii~o 2. EI n,ovimiento del elemento I respecto al elemento 2 se reduce a un inovinliento gira.

alrededor dcl eje .r-x Y a dos movimientos de traslación a lo largo del e.ic comiiii y y dc los clciiientos 3 y 4.

- -- ~~

~ ~ ~ ~ -~~ - -~

66 1 UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON CORRED13RA PERFILADA

. - ~ ~ - . ~- ~~~. ~ ~ . - ...

En la guía rcctanaulnr a del eie- nicilto 1 sc desliza el saliente 6 de la corredera 3. El dedo d del elcmenta 2 entra cn el rebajo c dc la corredera 3. El iiioviiiiicnto del elcincnto 1 respectoalcleinento2seredriceaun imovimicnto giratorio alrededor del eje .r--x y a dos niaviiiiientos de traslación a lo largo de los cjes x-x ey--)~iiiut~~amente perpendiculares.

UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON DADO INTERMEDIARIO

-- -.

El eieiiieiito 1 posee un agujero e que abraza la parte cilindrica k del elemento 4; este últiino tiene dos cabezas esféricas a y 6. La cabeza a entraencontacto conel dado 3 y la cabeza 6, con el elemento 2. El dado 3 se desliza entre los planos d del elemento 2. El inovimiento del eleniento 1 respecto al elemento 2 se reduce a dos iiiovimientos giratorios alrededor de los ejes x--S c y-y mutuaniente pcrpeiidiculares, y a iin inovimiento de traslación a lo largo del cje x -.v.

~- ~ ~ ~~~ ~~

~~~ - ~ ~.

u ! UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD 1:;. CON CORREDERAS DE DEDOS -- . -- ---.--....-p. ~

~-~ ~

EL eleniento Z posee los orilicios a en los que entran los dedos 6 de la corredera 3. En la corredera 3 hay los orificios c en los cuales entran los dedos d del elemento 2. El movimiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a un movimiento giratorio alrededor del cje y--y, y a dos movimientos de traslación a lo largo dc los ejes S-x e y-y mutuamente perpendiculares.

CON CORREDERA INTERMEDIARIA . . ~~-~~

~ ~~~

El eleiiiento 1 posec un eje b que entra en el orilicio a de la corredera 3. La corredera 3 se desliza entrc las placas e dcl eslabón 2. Las bridas c de la corredera 3 iiiipiden cl giro de ésta en las gnias. Los moviinientos delelemento 1 respecto al elemento 2 se reduce11 a un movimiento giratorio alrededor del ejc .Y--x y a dos iiiovimientos de traslación a la largo de los cjes x-,r e y--). mutuaniente perpendiculares.

- - - - - - . - . .

70 l UNl6N DE TRES GRADOS DE LIBERTAD EM CON CABEZAS ESFERICAS

---~.-. ~~ ~ -~ -~ . . . /u.~

El eleniento 1 posee las cabezas esféricas a y c. La cabeza n cstú abrazada por la superficie interna toroidal 6 del elemento 3. La cabeza c está abrazada por la superficie cilindrica d del elemento 2. El elemento 3 se desliza entre los ~ldiios e del elemeiito 2. El moviiiiiento del elemento Z respecto al elemento 2 se reduce a dos movimientos giratorios alrededor de los ejes x-xe y-y inutuanienteperpendiculares, y a un movimiento de traslación a lo largo del eje x-s.

El clemento 1 posee un árbol a qrie entra en el orificio h de la corredcra 3. La corredera 3 se desliza en la corredera 4 en foriiia de U qiic, a su ver, se desliza cn las ~ u i a s d e n foriua de U del elemciito 2. El movimiento del clenicnto 1 resliecto al elemento 2 se rcdiice a un iiiovi- mienti, giratorio alrededor del cic - y y a dos iiioviinientoi de tras- lación a lo largo de los ejes ],--y y z z ~iiittiian~ente perpcndiciilarcs.

. . . - -- I UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD EM

71 1 CON CORREDERA EN FORMA DE U l -- ~

. ~ -~ ~ -~ l-G

IINIÓN DE TRES GRADOS DE i.IBEiZTA1~ EM

72 l 1 ~ ~ ~.~ CON MAN1VEI.A INTERMEDIARIA

~

~ ~ - - l m

.~ - ~~. . . --~-p-~~~--p

UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD EM CON TRES CORREDERAS / UR

.- ~~~~ -~ ~ ~~p-

1.4 ~lemenli> 1 poscc los orilicius u cn los cuales entran los dedos h del clciiiento3. El dedo c del elcincnto 3entracnel orificio e delclcnicnti~ 2. El iuriviii,icnto del ~Icinento 1 rcs- pecto al elemento 2 sc rediicc a dos iiio\,iiiiicntos giratorios alrededor (le los cjes paralelos x x y x'-s' y a riri inoviiiiiciitc de traslacibn a lo Inrgo del eje s'x'.

El clci~iecito 1 posee una corredera n que s i desliza en las guías 6 de la corrcderd 3. La corredcra 3 se desliza en las guías c cn forma de U de la corredcra 4 que, a su vci, se desliza cn las giiias d en foriiia de U del elenicnio 2. El nioviniieiito del eleiiicnto 1 respecto al eleincnto 2 K rcducc n tres ~~ioviinientos de tras- lación a lo largo de 10s cjes x--*, y ~ ~ : v y : z il?i!iiiarnentc pcrpcri- cliciilarcs.

~ -~

11N16N DE TRES GRADOS DE LIBElIl'AD EiM -~

CON CHUCllTA INTISRMEDIAIIIA ~~ -

l UI - .. ~.. -

x

Y 13 elcnicnii> I posee los orilicios ( I en los cuales entran las espigas b de la croccta 3 ; esta iiltima tiene un orificio c en el que entra el Arbol rl dcl elemento 2. El nioviniieiito del eleinenta 1 respecto al elemento 2 sc reduce a dos iiioviiuientos giratorios alrededor de los ejes x-x e y-y inuti~ainentc ~>erpcndicularcs, y n un n~oviii,iento dc traslación a lo largo del eje x s .

.- ~~ ~~ ~ ~ ~ ~~~ ~ - ~

73

UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON ANILLO INTERMEDIARIO UR

~~~~ ~- .~~

Y

El elemento 1 posee un árbol n quc gira e11 la pieza 3; esta última posee las espigas b que giran en los gorrones c del elemento 4 que se desliza en el cuerpo d del elemento 2. El inovimiento del eleiiiento 1 respecto al elemento 2 se reduce a tres movimientos giratorios alrededor de los ejes x-x, y-y y z--z mutuamente perpendiculares.

~~ ~ ~ ~ ~ . ..

UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD 1 ,~-~- CON ARBOL INTERMEDIARIO

l UK . ~~-

Y El elemento 1, de forma igual a la del elemento 2, esta rigidamente unido con un árbol a que gira en el gorrón b del eleineiito 3; este último tiene los dedos d que entran en los orificios c del elemcnto 2. El movimiento delelemento 1 respecto alelemcnto2 se reduce a dos iiiovimientos giratorios alrededor de los ejes x-x e y y mutuamente perpendiciilares, y a un movimiento de traslación a lo largo del eje y-y.

- - - ~~~

74

UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD EM

DE UN PfiNDULO TRIPLE

1 . 1 c I c , , , ~ , , ~ A 1 ,,.).<Y unc.i,\,.l.ll.> , quc abri1m C I <.rbcil i~ Jcl t l e - ,~iciii.i 3 H iih.>l/> dci ;leni:nt<> 3 entra en las orejetas c del elemento 4. El eleiiiento 2 tiene un casquillo f que abraza el Brbol d dcl elemento 4. El movimiento del eleiiiento 1 respecto al elemento 2 se reducc a tres iiiovi- iiiientos giratorios alrededor de los ejes paraleli>s I X , .Y'-s' Y X , f S,,

78 I UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CON TRES CORREDERAS

El eleiiieiitu 1 las posei guias rectangulares a en las cuales se desliza una corrcdera c del ele- riiento 3. El eleinento 3 posee las guias 6 en foriiia de caja en las cuales se desliza la corredera d en T del elemento 4. La corredera e cn T del elemento 4 se desliza en las guias f en forma de caja del elemento 2. El iiiovimiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a tres inovimientos de traslación a lo largo de los ejes ,Y-x, y-y y í-z iiiutriaincntc perpendiculares.

1 UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD EM 1 1 1 1 CON TRES CORREDERAS

El cleii~eii~u 1 posee las guias rcctangularcs o en las cuales se dcslizan dos correderas cuadradas 1i del elemento 3. El elemento 4 se desliza sobrc las giiias rectangulares c del elemento 3. El eleinentr) 2 se desliza en las g~iias {Icn fornia de cola de milano del ~Icmento 4. El movilniento del elcinent~> 1 rcspcctu al cleiiienta 2 se reduce a tres movimiciitos de traslaci6ii a lo largo de los ejes ,Y-x. y y y r--Z.

~ ~ ~ ~~ ... . ~ ~~. .

1 U N ~ O N DE TRES GRADOS DI? LIBERTAD 80 1 !!E , CON UN DEDO EN UNA RANURA RADIAL --. - - - - - ~ ~

. ~ . .~ ~~ - -- ~ ~ - ~ .

Y El cleniento 1 t~osee un iiiaiiguito rr

& que abraza el vástago (> dcl elemcnio 3. El elenlcnto 3 tiene una superricic csférica c que cntra en la faja csférica d del elemento 2. El dcdo redondo e del elenicnto 3 sc desliza cn la ranura radial f del elcnieiitu 2. El rnoviiniento dcl clc- riiento 1 rcspcclo al clcrnento 2 sc reducc a dos movimientos giratorios alrededor de los ejes x-.Y e y--y mutuaiiiente perpendiculares, y a un inovimiento de traslación a lo largo del eje y ~ - - ~ , .

l l UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD CON CABEZA ESFÉRICA /"/ l 1TR

El elciiicnto 1 posee unacabeza csfé- rica a colocada cn la pieza b del eleiiiento 3 que tiene fa.ias eskricas. En las orejetas ddel eleniento 3 cstá fijado un hrbol c. El elerncnto 2 gira alrededor del eje .Y'-x' del árbol c. El rnoviiiiiento del elcincnlo 1 rcs- necio al eleincnto 2 se reduce a c11atro m ~ ~ i ~ l l i e n l u s giratorios alrededor dc tres ejes quc se intersecan cn el 1)~1nt<> 0. y alrededor del ejc X,.-X,.

- ~. ~ . ...

UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD EM

CON CABEZA ESFÉRICA CON RANURAS ix --p. .. ~ --PP...-- -

El elemento 1 posee una faja esférica a "que abraza la cabeza esférica Li del

elemento 3. La cabeza esferica O tiene ranuras en las cuales entran los ietones-guia c del elemento 2. El movin~iento del eleiiiento 1 respecto al elemento 2 se reduce a tres niovimientos giratorios alrededor de los ejes que se intersecan en el punto O, y a un rnoviiiiiento de traslación a lo largo de los tetones-guía c.

UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD EM CON DADOS ESFERICOS

El eleinenlo 1 tiene una cabeza esfé- rica n que se coloca en los dados esféricos b deleleiiiento 3. Los dedos

2 se reduce a cuatro movimientos ~iratorios: alrededor de tres ejes que se intersecanen el punto O, y alrededor del eje x'-- x'.

~ ~ . . ~ . .. . ' UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD EM

84 1 CON ELEMENTO ESFÉRICO 1 ;i . , ~. .. ~

Y El eleiiiento I posee una fajaesférica n que abraza !a superficie esférica Li del eleiiiento 3. El elemento 3 con el orificio (1 abraza el árhal c del elcmento 2. El movimiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a tres movimieiitos giratorios " alrededor de los ejes que se iniet- secan en el punto O. y a un inoviiniento de traslacihn n lo lar20 dcl

El eleineiiio / poscri u n rebajo circular a en el cual entra el dedo b del eleineniu 3. El elemento 3 tiene una guia d e n forma de caja en la cual se desliza la corredera e cn T del eleniento 4. El elemento 4 termina con tina corredera c en T que se deslim en la giila f en forma de caja del eleiiiento 2. El inoviniiento del elenicnto / respecto al elemento 2 se reduce a un inoviniiento giratorio alrededor del eje x - x y a tres movimientos de traslacion a lo largo de los ejes s -.Y, y-y y I--z miituamentc perpendiciilares.

1 UNIÓN DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD CON UN ELEMENTO ESFERICO

- -

.Y

La barra <r del clernenlo 1 entra en cl d orificio 1> del elemento esférico 3. El

clemento 3 esta apoyado con su superficie esférica d e n el cojinete g del elenlento 2 y se aprieta con la tapa f que tiene una faja esférica c. El nioviiniento del eleinento 1 respecto al elemento 2 se reduce a tres iiiovimientos giratorios alrededor de tresejesque seintersecaiienelpunto

m O, y a un rnovi~iiicnto de traslación 1' a lo largo del eje y--y. Y

~ .- .~


8 7 ! CON GUíA PLANA

~ - ~- .~ ~ ~. ~ ~ ~~~ ~ -

El árbol a del elemento 1 entra en el agujero 6 del elenienio cilindrico 3. Los planos c del elemento 2 forman una guía plana d. El rnoviniiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a dos moviniientos giratorios alrededor de los ejes x-x y z-z mutuamente perpendiculares, y a dos movimientos de traslación a lo largo dc los ejes x-x e y-y.

. ~ .. ~~~

1 uNIóN DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD U8 CON GUfAS OVALADAS

1 . ~~~ ~- ~ . . -~ -- - .-. .

2

El clenielito 1 poscc unas guías ovaladas a en las c~iales se dcslizan y giran los dedos b dcl elcniento 3. El elemento 3 tienc una guia cuadrada c sobre la cual se dcsliza cl eleliiciito 4 quc poscc las correderas <l. El elc- inenio 2 tiene las orejetas e que se desliran por las correderas d. El ino- viiiiicnio dcl elciiiento 1 rcsliccto al clcineoto 2 sc rcducc a un movimiento giratorio alrcdcdor dcl ejc y- y, y a tres n~ovirnientos det rdslación a lo largo dc los ejes x--x y - y y z-z iiiilt~iainente pcr~>endiciiIares.

UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD CON G U ~ A CIL~NDRICA

~ . . -- --.

El elenientu 1 posec rin;is orejctas redondas rr en las cuales entran los dedos b delanillo c del elemeiito 3. El eleniento 3 está unido con la guia cilindrica e delelcmento4; este último tiene las correderas f que se dcsli- zansobrclasguias hdcleleiiiento2. ElmoviinientodelelementoI respecto al elemento 2 se reducc a dos inoviiiiientos giratorios alrededor de los e!es x-x e y-y, Y a dos niovimientos de traslaciiin a lo largo de los ejes y--y y -2 illutuanieiitc perpendiculares.

,- -

UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD EM i CON GUfA CIRCULAR

Las orejetas u dcl elen~ento 1 entran en contacto con los dedos b del elenlento 3. El elemento 3 posee un agujero dque abraza la guia circular e del elemento 4. El elemento 4 termina con las correderas prismáticas c que se desliza11 sobre las guías f del elemento 2 . El movimiento del cleinento 1 respecto al elemento 2 se reduce a dos movimientos giratorios alrededor de los ejes x-x e y-y mutuamente perpendiculares, y a dos inovirnientos de traslación a lo largo de los ejes x-x y z--z miitriarnente perpendiculares.

~ ~~


91 ~ CON CABEZA DE DEDOS - ~ - ~ ~ ~ ~-

Y

El cleiiicnto 1 Iioscc uiias orejctas cuadradas a cn Iüs cuales crill-:i~i las

~---p~~ ~ . ~-p.

UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD 1 EM 1 92 1 CON UN CASQUILLO DE JUEGO GRANDE 1 'z-

~ ~ . - -- - - .

~ El eleiiicnto 1 liusei rin casquillo <z iiioniado con gran holgura. El casquillo n se desliza en las gualdc- ras 6 del clciuenlo 3. El recorrido dcl cdsqiiillo ncst i liiiiitado por el Brbol ddcl elciilento 3. El clciiicnto 3 tiene los dedos e iliic cntraiicii las orcjcliis f (le1 clciueiito 2. El rnoviiiiiento del c~c~l lcnto I rcsl>edii al clciiiento 2 se redocc a <los iiii>viiiiiciitr>s giratorios alrcdcdi,r de los cjes paralelos x--x y .c'-x', y ü dos ~iioviniic~itos dc trasl;ici¿,n a lo Iilrgo dc los ejes Y S c y v in~llnainelitc pcrpen- diciilarcs.

- - ~ ~ ~ . ~ ~ ~ - ~~~~

UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTA[> ~z CON CABEZA ESFCRICA ~ -~ ~~~. ~~~

El eleiilciito I puscc rina cabeza esferica u quc cntrd en la faja esferica h del clciiicnto 3. El clerncnto 3 se desliza cn las guías c dcl cleincnto 2. El movimicnto del cltinento 1 respecto al elemcnto 2 sc reduce a tres nloviinicntus giratorios alrcdedar de tres ejes que sc inlersecan en el Punto O, y a un inovimiento de traslación a lo largo del eje perpendicular al plano del dibujo.

-


CON HORQUILLA DE DEDOS

El elcrneiito 1 posee una horquilla u con dedos b que se deslizan en las guías c del eleniento 3. El elemento 3 tiene una cabeza esferica d colocada en la faja esferica e del elemento 2. El iiiovimiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a tres moviinientos giratorios alrededor de tres ejes que se intersecanenel punto O, y a un lllovi- miento de traslación a lo largo del eje x-x

-p.-....p- .- ..

I UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD 1:. CON CABEZA ACUBADA

. - ~-

Eleleiiiento 1 posee las oreielas redondasuenlascualesseencajan los dedos b de la cabeza acubada 3. La cabeza 3 tiene una superficie esferica c colocada en la

o faja esferica d del elemento 2. El movimiento del elemento 1

.r, respecto al elemento 2 se reduce a cuatro movimientos giratorios alrededor de tres ejes que se intersecanenel punto O, y alrededor del eje x'-:Y'.

.. ~ . ~

&N DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD EM CON CABEZA ESFERICA

UR

El cleiiiento 1 posee los arelelas redondas u en las cualesse encajan los dedos b del eleniento 3. El elemento 3 termina con una cabeza esférica e colocada en la cavidad esférica d del elen~ento 2. El movimiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se rcduce a cuatro moviinientos giratorios: alrededor de tres ejes que se intcrsecaii enel punto 0 , y alrede-

,T. dor del eic x'-x'.

. ~ ~ -~. ~~~ - . ~ .. . ~ ~ . ~.

UNION DE CUATRO GRADOS DE LlBERTAD EM CON CABEZA ESFIZRICA /u.

. ..~ .

A

El eleinenio 1 posee un Hrbol redondo a que enira eii el nianguito b del elciiicnto 3. El eleinento 3 Icrmina con la cabeza esf6rica r que entra en la cavidad esférica d del elemento 2. El movimiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a cuatro nioviinientos giratorios: alrededor de tres ejes que se intersecanenel puntoO, yalrededor del eje x'-x'.

l UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD CON HORQUILLA INTERMEDIARIA

El elenicnto 1 posec un casquillo <r que abraza el irbol 1> del elcinento 3 fabricado en forma dc horquilla con dos orcjetas c que abrazan los dedos d del eleiiieiito 4. El elc~nento 4 tiene una superficie acubada c colocada en el cinturón esférico J' del clernento 2. El inovirniento dci elemento 1 rcsliecto alelemcnto 2 se reduce a cuatro nioviiiiiciitas giratorios: alrededor de tres ejes que sc iiiicrsccancnel pri~ito 0, y alrededor del qje x'-x'.

-. ~ . - ... . .. ~ ~ ~ ~ - - .. . -~ ~ ' -


CON GUIA CILiNDRlCA ---. -~ ~

~ ~ ~ -~. ~ -~ ~ ~ ~. ~ ~ ~~~ ua

1 El elemento 1 posec unas casquillos a que abrazan los dedos h del cle- 1 mento 3. Lacorrederac delelemento3 abraza la guía ciliiidrica d del elemento 2. El movimiento del eleiiiento 1 respecto al elemento 2 se reduce a dos movimientos giratorios y a dos movimientos de traslación alrededor y a lo largo de los ejes x - x e y-y mutuamente perpendiculares. 1

-~ -~ ~~

IJNIÓN DE CUATRO GRADOS DE 1,IBERTAD EM CON CUíAS OVALADAS

~~~ ~~ ~ ~- ~- ra

El clciiiciit<> 1 ~ l o s ~ ~ Icis guids uvalad;is ci cn las cualcs se dcslirnn los dcdos h dcl clciiicnto.7. Elelemento3 tiene una guia cuadrada d sobrc la cual sc dcslira el elemento 4. El elemcnio 4 se dcslizd sobre la guia e del clciiicnto 2.13 iiioviinicntu del elciiicnio 1 respccio al cle~nento 2 se redrice a iin mi>viinientu giratorio alrcdcdor del eje .y --x y trcs iiioviiuientos de tiasl;icióii a I<i Inrgo (Ic losejcsx x,y--y y - 2 rnrituainentc perpcndiciil;ii.cs.

UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD CON CORREDERA ACUBADA

El eleinento 1 posee las guias ovaladas a en las cuales se deslizan las espigas redondasb delelemento3. El elemento acubado 4 se deslizasobre la gula c del elemento 3. Por medio del cinturón esférico d el elemento 2 abraza la superficie esfbrica del eleinento 4. El moviiiiiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a dos inovimientos giratorios alrededor de los ejes x-x y z-r niutuairiente perpendiculares, y a tres inovimientos de traslación a lo largo de los ejes r - x , y-y y z-í mutuaiiiente perpendiculares.

! lo2 ! UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD EM CON CABEZA ESFfiRICA

Y El elemento 1 posee un árbol a que se abraza con el manguito b del elemento 3. El elemento 3 posee una cabeza esférica c

S x colocada en el cinturón esférico d del eleiiiento 4. El elemento 4 tiene los dedos e colocados en las orejetas f del elemento 2. El moviiniento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a cuatro inoviiiiientos giratorios alrededor de tres ejes x--x, y-y y z--2 iiiutuaiiiente perpendiculares y el eje x'-x', y a un moviiniento de traslación a lo largo clcl eje x---x.

~~ . . ~ ~ - - ~ . ~ ~ - ~ p - ~ ~

103 1 UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD EM CON DOS CABEZAS ESFERICAS

.~ ~

El eleiiiento 1 posee un cinturón esférico n que abraza la cabeza esférica b del elemento 3. El elemento 3 posee otra cabeza esférica c que está abrazada por el cinturón esférico d del elemento 2. El nioviiniento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a cinco inoviinientos giratorios: alrededor de tres ejes que se intersecan en el punto O, y alrededor de dos ejes que se intersecan en el punto O'.

~ ~-

UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD / 104 '' CON GUíAS EN FORMA DE CAJA 1 - l p~~~~ ~ .-

El clernentu 1 posee un inanguilo 11

que abraza el dedo 6 del elemento 3. El elerncnto 3 ticne una guia rectall- gular d e n forma de cala en la cual se dcsliza la corredera 4. La corrcdera 4 nmer iin cinturón esférico c . r . - ~ ~ ~~ ~ ~

que abraza la cabeza acubada c dcl elemento 2. El iiiovirniento del elcmento I rcsuccto al elemenlo ? se ...-. ~.. - ~ ~, rcduce a cuatro nioviinientos giratorios alrededor de tres ejes que se intersecan en cl punto O y alrcdedor

-2' dcl eje .Y'--x', y a un movimiclltu dc traslación a lo largo dcl e j i pcr-

i? pendicular al plano dcl dibujo.

~ . - . - ---

LINIÓN DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD

lo3 1 CON DOS CABEZAS ACUBADAS - ~ ~

-- ~~ -- ~. , --- ~~ ~ ~- 1: ~ ~ .

EI rletiieiito 1 posee una cabcza acubada a colocada en el cinturóii esférico b del elemenlo 3. El elemento 3 tiene una cabeza acubada c colocada en el cinturón esférico d del eleiiiento 2. El movinliento del eleiuento 1 respecto a1 elemento 2 s i reduce a cinco movimientos giratorios: alrededor de tres ejes que se intersecancii el punto O, y alrededor de dos cjes que se intersecan en el punto O'.

-- ~ ~ ---- ~ -~ .-

106 1 UNION DE CINCO GRADOS DE LIBEKTAI) CON CABEZA ESFERICA 1"

-~ -.-p.. l UR ~-~~~~ --

El clcniento 1 posec rtli irbi,l n quc está abrazado por cl iiintigiiito 6 del cleiiiento 3. El elc~llcnto tiene un cinturón esferico c qiie :ilirara la cabeza csférica ri del cleliicnto 4. Los dcdos del cleniciito 4 entrdii cn las orejclas f d c la Iiurquilla 5. lil hrbol 11 <Ic la iio~.quilla 5 esiá abrazado por cl iiidliguito k dzl eleincnto 2. El m<iviinienio del elc- nicnto I respecto al clcmciito 2 se rcduce a ciiico iiiovi~niciitos airato-

~

rios: alredcdor dc tres cjcs x-X,

-~-;., y-y y 2-z rllutuaiiic!il<: pcrpciidi- culares, y alrededor dc dos cjcs

I wY.1 ., paralelos x ' - ~ - ~ ' y A " ~ ,Y".

!/

- ~ -- ~

~ ~ ~ ~~ - - ~ ~ '

UNION DE CINCO GRADOS DE LrBt<RTm CON DOS CORREDERAS

~- ~ ~. ~ ~~ -- -~ ~~ - - .. ~ . juR ~

El elemento 1, que es una corredera, posee las orejetas a que abrazan las guias prismáticas b del elemento 3. La corredera 4 se desliza cntre, las guias e del elemento 3. El cinturón esférico c de la corredera 4 abraza lacabeza esfkricaddel eleiiiento2. El movimieiito del elcinento 1 respecto al elemento 2 se reduce a tres movimientos giratorios alrededor de los ejes X--x, y-y Y z-z mutuamente perpendiculares, y a dos iuoviinientos de traslación a lo largo de los ejes .u-x e y-),.

1 UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD EM 108 CON CORREDERA ACUBADA

- - IGC

El eleinento 1 posee un cinturón es- férico a que abraza la superficie esférica b de la corredera acubada 3. La corredera 3 se desplaza sobre la guía c del elemento 4. E! elemento 4 posee dos correderas d que se deslizan en las guiase del elemento 2. El movimiento del elemeii- to 1 respecto al elemento 2 se reduce a tres movimientos giratorios alredcdor de los ejes x-x, y-y, 2-2 mutuamente perpendiculares, Y a dos movimientos de traslación a lo largo de los ejes x-.Y y

-~ - ~~

UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD CON GUfAS PLANAS

p~~ ~

~- ~

E! elei~iento 1 poscc una cabeza acubada a colocada en el cinturón esférico b de la corredera 3. La corredera 3 se desliza entre las guias planas c del elemento 2. El movimiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a tres movimientos giratorios alrededor de los ejes que se intersecan en el punto O, y a dos movin~ientos de traslación a lo largo de los ejes que se encuentran en elilano de las guias.

~ -~

UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD EM CON DOS GU~AS CIL~NDRICAS

~ -~~~ ___

"S J El elemento 1 posee las orejetas aqiieabrazan lasguiascilindricas b del elemento 3. La corredera c del elemento 3 abraza la guia cilindrica e del elemento 4. El elemento 4 tiene un manguito f que abraza el árbol h del elemento 2. El inoviiniento del ele-

-2 mento 1 respecto al eleinento 2 se reduce a tres inovimientos giratorios alrededor de los ejes x-x? ?-y, mutuamente perpendiculares, y del eje ,Y'-x', paralelo alejex--x, y dos i~iovi- mientos de traslación a lo larga de los ejes x-x e 1,

l ~~

. - . -~~ -~ . - ~~ ( I l l j UNION DE CINCO GRADOS DE LIBEIITAD CON DOS CABEZAS ACUDADAS 1.;:

~~~~ - ~- --- I

El clemente I posee uiia cabeza acubada a abrazada por el cin- turón esférico b del elemento 3. El otro ciilturón esférico c del elemento 3 abraza la cabera acubada d del elemento 2. El movimiento del eleiiiento I respecto al elemento 2 se reduce a cinco illovimientos giratorios: alrededor de tres ejes que se intersecan en el punto O, y de dos ejes que se intersecanen el punto O'.

El elen~ento 1 poscc las ore,elas a cll las cuales está lijnd:i la guin cilin- dricz 6 abrazada por i l manguilo c del elciiicnto 3. El clciiieiito 3 tienc una cabeía esf6rica (1 abrazada Por la cavidad esférica e del clcrnenio 2. El nioviiiiienio del ~Icrncnio 1 respecto al clcincnio 2 sc reduce U

cuatro movimicnlos girdlorlos drc- dedor dc tres ejes qric si intcrsccali en CI punto O y dcl cic N' -Y', y a ti11

iiiovimicnlo dc traslaci;,ii a lo largo del cjc x ' ~ x'.

! ~ 7 - - ~~ -

.--

UNION DE CINCO GRADOS DE LIBIIII'l',II> EM

113 / CON GUíAS PRISMÁTICAS

~-p ~

El eleiiienlo / posec iiii :irbol iI

abrarado por cl nianguito 1> del elemento 3. El cinl~iróli esférico e del elemento 3 abraza la cabeza acubada d del clenlcnto 4. Las correderas e del elciiicntu 4 se deslizan en las guias prisniáticas f del ele- ,mento 2. El nioviiiiicnto del clc- ~-

1 respecto al elciilento 2 se redibce a cuatro nioviinientos giratorios alrededor de trcs ejes que se

2' intersecan en el punto O y alrededor del eje x'-x', y a un iiioviiiiiento de traslación a lo largo del PerPcli-

+? diciilar al plano dl dibiiio.

UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD CON GU~AS CIL~NDRICAS "1

El elemento 1 posee un manguito a queabraza el Brbol b del eleinento3. Las orejetas c del elemento 3 se deslizan sobre las guias cilindricas d del elemento 4. El elemento 4 posee una cabeza acubada e colocada en el cinturón esférico f del elemento 2. El movimiento del elemento 1 respecto al eleniento 2 se reduce a Cuatro nlovimientos giratorios alrededor de tres ejes x-x, y - y y 1-2, mutuamente perpendiculares, Y alrededor del eje x'-x', y a "11 movimiento de traslación a lo largo del eje x-x.

. - ~~ .

115 ) UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD CON CABEZA ACUBADA

~ E El elemento 1 posee un manguito a que abraza el árbol b del elemento 3. Los dedos c del elemento 3 entran en las orejetas d del elemento 4. El eleniento 4 Posee una cabeza acubada e colocada en el cinturón esfé- ricof delelemento2. El movimiento del elemento I respecto al elemento 2 se reduce a cinco movimientos giratorios alrededor de tres ejes que se intersecan en el punto O y de dos ejes paralelos x'-x' y x"-x".

UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD CON GUÍAS OVALADAS

/_~-- ~ ---.p...--

El elemento I posee lasguias ovaladas n en las cuales se deslizan y gira11 los dedos cilíndricos b del elemento 3. El elemento 3 posee una gula prismática c sobre la que se desliza la corredera d del eleinento 4. EL elemento 4 posee las guías cilíndricas e abrazadas por las orejetasf del elemento 2. El movimiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a dos movimientos giratorios alrededor de los ejes x-x e y-y mutuamente perpcndinilares, y a tres movimientos de traslación a lo largo de los ejes x-x, y-y y z-r mutuamente perpendiculares.

117 / UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD EM CON CORREDERA CIL~NDRICA

~. .~

y* l a

El elemento I posee una corredera cilíndrica u abrazada por las guias h del eleincnto 3. El elemento 3 tiene un cinturón esferico c que abraza la cabeza acubada ddel elenlento 2. El iiiovirniento del elemento 1 respecto al eleinento 2 se reduce a cuatro n~uviiiiientos giratorios alrededor de tres ejes que se intersecan en el punto O y alrededor del eje y'-y'. y a un movimiento de traslación a lo largo del eje y'-y'.

k.1 clemc.111~~ 1 OJ,;C uii ;iriiuróii e<feri:o n quc abri1,a la cilhcz.~ esir'- ri:a b d-l elui icni~ J. El r.lriiieii1.i 7 . tiene un manguito c que abraza el eje d del eleinento 4. El elemento 4 posee los dedos e que entran en las orejetas f del elemento 2. El movimiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a cinco movi- nlientos giratorios: alrededor de tres ejes que se intersecdn en el punto O y de los ejes paralelos x'-x' y x',-x".

-- p~

, $ UNION DE C ~ C O GRADOS

119 ( CON GUÍA OVALADA 1 .

-- ~.. . . - E MECANISMOS

i

1 n

# - 3 -.c

ELEMENTALES -3

2

DE PALANCAS t

l . Mecanisiiios dc palancas P (120-162). 2. Mecanisiiius d i agarre, sujetadores

y deeinpuje AS (163-245). 3. Mecanismos de balanzas B (246-251). 4. Meca-

nismos de freno F (252--257). 5. Mecanismos de parada, de retenida y de cierre

PR (258-334). 6. Mecanismos de cambio, d i coiiexióil y de desconexión

CC (335-361). 7. Mecanismos de fijación Fi (362-405). 8. Mecanismos de

clasificación, de avance y de alimentación CA (406-429). Mecanismos regula-

dores R (430-440). 10. Mecanismos de manguitos y acoplainientos MA (441-459). 11. Mecanismos de los dispositivos de medida y de ensayo ME

(460-478). 12. Mecanismos de martillos, prensas y estampas MP (479-483).

13. Mecanismos de teclasTe (484-487). 14. Mecanismos de carga C (488-492). t ' <

15. Mecanismos de los dispositivos de seguridad DS (493-494). 16. Mecanis-

mos de regulación de las longitudes de los elementos RL (495-502). 17. Meca-

nismos para operaciones matemiticas OM (503-506). 18. Mccanismos de

palancas contigiias PC (507-523). 19. Mecanismos de »Iros dispositivos espe-

ciales ODE (524-538).

l . MECANISMOS DE PALANCAS (120-162)

EP PALANCA DE UN BRAZO Bi

U Durante el giro uniforine dc la palanca la fuer~a 1' cs igual a P - Q , b

dandc n y b son las longitudes de las perpendiculares traradas del punto A a las direcciones dc accibn de las fiierzas P y Q.

PALANCADEDOSBRAZOS

~- - ~ ~ -~~ . ~-

Duranteelgiro uniforiiie de la palanca la fuerza P es igual a P =Q -, n I d ~ n d z a y h son lar Ibngii~d;c d; la\ perprndicularci irarnilar JcI piint,, , I a 1.15 dircccic>n-.; d; d.';iúri d: 131 fucrra, I' ! Q .

PALANCA DE MANO

~~ -~ ~ ~ ~ -.

La palanca 1 gira alrededor del eje fijo A. El giro de la palanca se realiza 1 a cuenta dcl csfucrro de la mano aplicado a la nianivela de la palanca.

I

/ 123 1 PALANCA DE CARGA

La palanca 1 gira alrededor del eje fijo A. El giro de la palanca se realiza a cuenta del peso de la carga 2 unida rigidamente con la palanca 1.

-- .- - ~~~ ~

PALANCA DE PEDAL 1: -- ~ ~

La palanca 1 gira alrededor del punto Gjo A. El giro de la palanca se realiza a cuenta de la presión del pie sobre el pedal de la palanca.

-- . --

PALANCA ACODILLADA DE TRES BRAZOS

La palanca 1 gira alrcdedor del punto fijo A. El giro de la palanca se realiza a cuenta del esfuerzo aplicado a cualquier de sus brazos.

126 1 PALANCA DE CARGA

. -

Las palancas I y 2 giran libremente alrededor del eje fijo A. Al pasar de una posición extrema a otra la palanca 1 actúa sobre los dedos a o b de la palanca 2 y la lleva hasta los topes c o d.

EP 127 / PALANCA CON PESO DESPLAZABLE

El elemento 2 gira alrededor del eje fijo A. El peso Q puede desplazarse libremente a lo largo de la varilla a del elemento 2, que forma un par de rotación B con el elemento conductor 3. La Gjación del elemento 2 se efectúa desplazando el peso Q de una parte de la varilla a la otra; en este caso el elemento 2 descansa sobre uno u otro apoyo del montante 1.

La palanca 2 gira alrededor del eje fijo A. El giro de la palanca doble 2 se realiza a cuenta de un esfuerzo aplicado a la iiianivela l .

~ - - - - -

PALANCA CON RESORTE PARA FIJARLA EN DOS POSICIONES

1 La palaucn 1 gira alrededor del eje fijo A. Al girar la palanca 1 a la posición indicada en la figura con linea de trazos, el contacto de la palanca 1 con la corredera 2 tiene lugar por el plano n-a. El cilindro 3 está inmóvil.

~ . ~~ ~ ~

106

PALANCA CON PERNO DE APRIETE

La palanca J que gira alrededor del hexaedro 3 puede fijarse con el perno 2 en la posición indicada en el dibujo. El eje A está excéntricamente situado, lo que permite disminuir la inclinación de la palanca al fijar piezas de diferente altura h, colocando el hexaedro de tal modo que la in,cljnación de la palanca sea 11111111118.

-- - - .

PALANCA ACODILLADA FIJADA

La palanca de dos brazos 2 gira alrcdcdor del eje fijo A y puedc ocupar las dos posiciones indicadas en la figura. En cada una de estas posiciones la palanca se fija rígidamente por la corredera 1 que se desliza en guías fijas. El desplazamiento de la corredera 1 se realiza por medio del tornillo 3. Para que el tornillo 3 no pueda autodestornillarse éstc está bloqueado con la contra- tuerca 4.

.-- --

PALANCA DE DOS BRAZOS / EP 132 1 DE ROTACION INTERRUMPIDA Ip- -- -- - - 1

El árbol 1, ligado con la palanca de dos brazos 2 y sometido a la acción de un momento de tor- sión permanente, gira alrededor del eje fijo A-A. Durante el desplazamiento alternativo dcl gatillo 3 en los sentidos indicados con fleclias, cl árbol 1 da mediavuelta. El tiempo de accionamiento del gatillo 3 debe ser un poco menor que el tiempo gastado por el árbol 1 para girar media vuelta.

1 133 1 PALANCA ACCIONADA POR TORNILLO SIN FIN - E;

La rotación de la palanca 3 alrededor del eje fijo B se realiza haciendo girar el tornillo sin fin 1 alrededor deleje fijo C. En este caso el trinquete 2 esrá engranado con el tornillo si11 lin a causa de la presión del muelle plano 4. Si se aprieta la manivela a del trinquete 2 Bste desengrana del tornillo sin fin y la palanca 3 puede girar libremente alrededor del eie B. Para aue el trinquete pueda deseng;anar fticil- mente del tornillo sin fin él está unido con la palanca 3 por medio del elemento intermediario 5; este último gira libremente alrededor del eje A.

--

134 1 PALANCA CON LEVA FIJA !

I EP

~ . . ~~ ~~ ~~ IP

La palanca 1 gira alrededor del eje fijo A. El elemento 2, que forma con

, - la palanca 1 un par de rotación B, , está en contacto, mediante su arista

rectilinea a-a, con el perfil b - b de la leva Tila 3. Al girar la palanca 1

I en el sentido indicado con la flecha, 9 el punto C del eslabón 2 pasa a la

Í ' posición C. Según sea el perfil ele- I gido b-b de la leva 3 se puede obte- I I ner diferentes trayectorias CC' del

punto C. El resorte 4 realiza el \ i" enclavamiento dinámico del iiieca-

nisniii.

PALANCA CON RUEDA DE TRINQUETE

- ~~.

La palanca bilateral I,compuesta de dos elementos a y b colocados en la articulación B, y la meda de trinquete 2 giran alrededor del eje iijo A. Cuando la palanca a gira en el sentido de la flecha, gira tainbien la rueda de trinquete 2: cuando la palanca a gira en el sentido opuesto ésta desengrana de la rueda 2 y regresa a sir posición iiiicial.

PALANCA CON RUEDA DE TRINQUETE

5 La palanca I gira alrededor del eje fijo A. La rueda de trinquete 2 gira independientemente de la palanca I alrededor del cje A. Bajo la acción 'le los resortes 5 los gatillos 3 cngra- nan sucesivaniente con la rueda 2 enclavindose en el escote b de la rucda 2. El resorte 4 está fijado por unentreinuenelpunto Ade la rueda 2 y por el otro, en el punto C de la palanca 1. Al girar cn el sentido indicado con la flecha la palanca 1 ~ o r inedio de su extrenio seseado desengrana el gatillo 3 de la rueda 2 que mediantc el resorte 4 se pone en la posición siguiente. El saliente rr sirve de limitador del inovirniento

~ ~ ~ - ~

EP PALANCA CON SECTOR DE TRINQUF:TE

La paldric~ l . 41,; g.ia alr;deJor ,121 CI: ti,o :l. tien? un g,tttll~ 3 arti:.tI.~. r l ~ > en c. piinto Ii. I d r<ilaci5,1 dcl .;citar 2 alrededor del LIC A ~i.) Je- pende de la palanca I .~AI girar la nalanca 1 en cl sentido indicado con

1-u I:'\ /9W" ia flecha. el eatillo 3 hace eirar el

! r.itillo 3 S; realiza aor:iand,> coi? C I r - saliente b de éstc el dedo a. Después

de desenclavar el gatillo 3, el sector 2 hajo la acción del resorte 4 se desplaza en el sentido opuesto hasta el tope c

~---A

/ PALANCA CON RUEDA DE TRINQUETE

138 l 1;-

DE PARADA REGULABLE - -- ~-~ ~~~~

La p a l ~ n w 1 ) la ru:da d: trinqu2te 3 giidn iii~lepend1ciitei11:nti i t i ~ dc Iii oird 3Lrededor del q . l e Iijo A . Cuando la palan:~ mutri, 1 halancc~ alrcdcdor JcI eje ..l. r.1 gatillu 2, niddo :n Id jrala~i:a l . hais Id accibn ilel resorte 7engrana con la rueda detrinquete 3 y la liacegikr con paradas. El anillo 6 con el saliente 5 está ligado con el montante. El anillo 6 puede fijarse con el tornillo 7 con respecto a la rueda de trinquete en cualquier posición. El saliente 5 desengrana el gatillo 2 de la rueda de trinquete 3. Mediante la fijación del anillo 6 en diferentes posiciones se puede regular el tiempo de parada de la rueda de trinquete.

PALANCAAUTOAJUSTADORA 1:-l . La palanca 1 gira alrededor del cje

fijo A. El dedo a de la palanca 1 se desliraen la ranura b del elemento2. La otra ranura c del elemento 2 se desliza por el dedo fijo d. Si la palanca 1 se desvia de la posición indicada en la figura en cualquier dirección ella r e g k a su posición inicial bajo la acción del resorte 3.

PALANCAAUTOAJUSTADORA

- La palanca 1 gira alrededor del eje fijo A. Los rodillos a pertenecientes a la palanca 1 ruedan sobre el plano

6 b del elemento 2. El elemento 2 realiza inovimiento de traslación rectilíneo a lo largo del eje A-y. Si la palanca 1 se desvía de la posi- ción indicada en la figura en cualquier dirección ella regresa a su posición inicial bajo la acción del resorte 3.

141 / PALANCAS AUTOAJUSTADORAS

.

Las palancas 1 y 2 giran independientemente una de la otra alrededor del eje fijo A. La palanca 1 va dotada de la patilla c y la palanca 2, de la patilla a. Si la palanca 1 gira en el sentido de las agujas del reloj la palanca 2 está inmóvil, puesto que se apoya con su patilla a en el tope fiio b. Si la palatiid 1 gira en e¡ seiiiidu cantra- r i ~ a 1.1, 3g~~j&idclrcli>1lu pnldnca ? : r 3 r r ~ r i n d ~ por IJ p.irillac , iiiihac palancas giran como un solo elemento. En estado libre, bajo la acción del resorte 4, las palancas se alitoajustan en la posición indicada en la figura.

La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo A , posee dos patillas a. La palanca 2, que gira alrededor del eje fijo B, posee un rodillo b. Al girar la palanca 1, las patillas a presionan el rodillo b y hacen girar la palanca 2. Bajo la acción del resorte 3 la palanca 2 se pone en la posición indicada en la figura.

-

143 1 PALANCA AUTOAJUSTADORA

La palanca 1 que gira alrededor del eje fijo A forma los pares de rota- ción R y C con los elementos 4 Y 3. Bajo la acción de la fuerza P, apli- cada al punto D, la palanca 1 gira alrededor del eje A y bajo la acción del resorte 2 regresa a la posición indicada en la figura. En este caso los puntos D, C, B, E Y F se encuentran sobre una recta común.

- -- - - - - - - -

lu 1 PALANCA AUTOAJUSTADORA

I -

La palanca I gira alrededor del eje fijo A. Las palancas 2 Y 3 giran independientemente una de la otra alrededor del eje fijo B. La palanca 1 posee los dedos a, y las palancas 2 y 3, los dedos b. Cuando la palanca 1 se balancea sus dedos a entran por turno en contacto con los dedos b de las palancas 2 y 3. En este caso el resorte 4 empuja a una de las palancas hasta el dedo d fijado sobre el eje A. Cuando los dedos a y b no estin en contacto las palancas 2 y 3 se autoajustan en una posición media.

l PALANCA AUTOAJUSTADORA

~ ~

~~~

La palanca 1, que gira alrcdedor del eje fijo A, posee un dedo a. Las palancas 2 y 3, unidas por el resorte 4, poseen los dedos b. Durante el eiro de la oalanca 1. el dedo o entra , ~~ -~.. por turno& contacto con los dedos b de las palancas2 y31iaciendo girar a una de las palancas alrededor del eje fijo B e inmovilizando la otra ~resionando el dedo b contra el toiie fijo d. Cuando los dedos a y b no estin en contacto la palanca 1 se autoajiista en una posición media.

PALANCA AUTOAJUSTADORA

La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo A , posee las patillas a. La palanca 2, que gira alrededor del eje . ¡ o B, posee las patillas b. Durante el giro de la palanca 2 las patillas b entran Por turno en contacto con las patillas a de la palanca 1 hacién- dola girar alrededor del eje A. Bajo la acción del resorte 3 las palancas 1 y 2 regresan a su posición inicial, indicada en la figura.

- ~ ~ - - ~~-~ ~


~~ ~- -- 1: La palanca 1, quc gira alrededor del eje fijo A, posee un hueco u, y la palanca 2, que gira alrededor del eje fijo B, posee un saliente 6 . En el momento de engranaje la palanca 1 se halla en la posición indicada en la figura. En la posición de reposo la palanca 1 con su saliente c se apoya en el saliente 6 de la palanca 2. Si la palanca 2 se desengrana, la palanca 1 con ayuda del resorte 3 regresa a su posición inicial. El muelle dc hojas 4 presiona 1s palanca 2 contra la palanca 1.


.. - - -- - -- -

La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo A, posee una cola a; esta cola está en contacto con las mandí- bulas 6 JC Iai palancis 1 ) 3 <,ii,

giran ;ilrr.dedur <kl eje A . Unjo 12 acciiin del recorte 4 las indndibul3s > de las palancas 2 y 3 se presionan contra el tope fijo e. Bajo la acción del resorte 4 la palanca 1 tiende a ocripar su posición vertical inicial.

~a palanca 1 gira alrededor del eje fijo A y se aprieta por medio del niuelle de hojas 3. El gatillo 2 puede girar alrededor del eje fijo B entre 10s topes a y se aprieta con ayuda del inuelle de hojas 4 que actúa sobre el tope 6 del gatillo 2. En el momento de engranaje la palanca I se lialla en la posición indicada en la figura. Si el gatillo 2 se desengrana de la palanca 1, entonces esta regresa a su posicióninicial bajo la acción del muelle 3.

~ ~

-. -~p.~-~~~ ~- - . -- .~ .~~ - - e - ~ ~ .-

PALANCA AUTOAJUSTADORA 1: -. -. ~~

La palanca 1, quc gira alrededor dcl eje lijo A, posee una cola a que hace contacto con las mandibulas b de las palancas 2 y 3 que giran alrededor del eje A. Bajo la acción del resorte 4 las mandíbulas b de las palancas

3 2 y 3 se presionan contra el tope lijo e. Bajo la acción de los resortes 4 la palanca 1 tiendc a ocupar su

4 posición vertical inicial.

~ ~ .. ~. - -- .. . ..~ ~ -~ ~ ~ ~.

150 1 PALANCA AUTOAJUSTADORA 1:. - ~ - ~ ~ .~ ~ p~ -


La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo B, se presiona por el muelle de hojas 3. El gatillo 2 gira alrededor del eje A de la palanca 1 y se presiona con el muelle de hojas 4 que abraza el dedo a de la palanca 1. La posición de la palanca 1 en el momento de cierre está indicada en la figura. Si se libera el gatillo 2 la palanca 1, bajo la acción del muelle 3, regresa a su posición inicial determinada por el tope c. El muelle 4 Iiace girar el gatillo 2 alrededor del eje A hasta que el gatillo 2 agarre el dedo 6.

~- .- - ~ . ~~ .~~ ~


El tambor a estii unido rigidamente con la palanca 1 que gira alrededor del eje fijo A. Este tambor a estú abrazado por el resorte 3 cuyo extre- mno C está fijado en la palanca 1 y el extremo B, en el montante. Cuando la palanca I gira en el sentido contrario de las agujas del reloj ella,

2 bajo la acción del resorte 3, regresa 3 a su posición inicial y se retiene por

el gatillo 2 que gira alrededor del

I * eje D. Si el gatillo gira en el sentido

de la flecha 61 se desengrana de la palanca 1 y ésta, bajo la acción del resorte 3, gira alrededor del eje A hasta llegar al tope b. El muelle de Iiojas 4 presiona el gatillo 2 contra la palanca 1.


-- ..

La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo A, posee un dedo u y está ~iresionada por el muelle de Iiojas 4. El elemento 2 termina con una pieza perfilada b que tiene una configuración complicada con dos planos d y c dispuestos a niveles diferentes. En el inomento de enclavamieuio la palanca 1 se encuentra en la posición indicada en la figura, es decir, en la posicióii cuando el dedo u está en contacto con el plano d. Si se hace presión sobre el elemento 2 en el sentido de la flecha la palanca 1, bajo la acción del muelle 4, regresa a la posición inicial indicada en el dibujo con linea de trazos, es decir, a la posición cuando el dedo a esta en contacto con el plano c. El resorte .7 hace regresar al elemento 2 a la posición inicial.

- --


La palanca cruciforiiie 1, que gira alrededor del eJe Lijo A, está presionada por el ninelle de liojas 4. El elemento 2 posee dos salientes acodi- llados a. Los extremos b de la cruz se engranan con los salientes U qUC sirven de gatillos de reten. En el nioniento de cierre la planca 1 se encuentra en la posición indicada en el dibujo. Si se ejerce presión sobre el elemento 2 en el sentido indicado con la flecha la palanca 1, bajo !a acción del muelle 4, regresa a la posicibn inicial mostrada en el dibujo con línea de trazos. En este caso el extremo c de la palanca 1 está en contacto con el extremo e del elemento 2 . La palanca 1 es una palanca de doble accibii: ella puede tainbih engranarse con el saliente inferior a del ele~nento 2. El resorte 3 hace regresar al eleinento 2 a la posición inicial

EP ' 155 ~ CORREDERA AUTOAJUSTADORA

El eleiiiento l. aue tiene una ranura transversal u, se deslira en las ruias fijas c. El elemeñto 2 termina con una cabeza b que se desliza en laguía d, cuyo eje es perpendicular al eje de las guías c. El resorte lielicoidal4 presiona el elemento 2 contra el elemento 1 . En el momento de cierre el elemento 1 y el elemento 2 se encuentran en la posición indicada en el dibujo. Si se desengrana el elemento 2, el eleinento 1, bajo la acción del resorte 3, regresará a la posición inicial mostrada en el dibujo con linea de trazos.

CORREDERA AUTOAJUSTADORA 1: -- - - -- - --

La corredera 1, que se desliza en las guías fijas a, posee iin orificio redondo en el cual puede entrar el elemento cilíndrico 2; este último se desplaza a lo largo del eje perpendicular al eje de la guía u. El muelle de liojas 3 presiona el elemento 2. En el momento de cierre la corredera 1 y el elemento 2 se encuentran en la posición indicada en el dibujo. Si se aprieta el elemeiito 2 a través del orificio en el monlante la corredera 1 por niedio del resorte 4 regresa a la posición inicial iiiosuada en el dibujo con linea de trazos.

PALANCA DE CAMBIO DE LA CORREA DE UNA POLEA A OTRA

El cambio del elemento 2 de una posición a otra se realiza bajo la acción del dedo b de la palanca 1 sobre los dedos a del elemento 2. El elemento 2 acciona directamente sobre la correa, no inostrada en el dibujo.

PALANCA DE CAMBIO DE LA CORREA DE UNA POLEA A OTRA

Las ranuras A y B fijan las posiciones extremas de la palanca 1. El cani- bio del elemento 2 de una posición a otra se realiza bajo la acción de la palanca 3 sobre los dedos acodados a del elemento 2. El elemento 2 acciona directamente sobre la correa, no mostrada en el dibujo. l

CERRADURADEPALANCA

La llave 1 gira alrededor del eje fijo A. La lámina 2 tiene los salieiites c y patillas h. Entre las patillas b y el cerrojo 5 de la cerradura están colocados los resortes 3. Al girar la llave el paletón de ésta se apoya en la patilla b, la lámina 2 se desliza hacia arriba venciendo la resistencia del

: resorte 3, los salientes c silben y el cerrojo 5 se desliza sobre el dedo fijo

i 4 ccrrando la cerradura.

MECANISMO DE PALANCAS DEUNACERRADURADEPUERTA

1 El desplaraniienti> dcl eleinento 1 es sola~iiente posible cuando coinciden los salientes y las ranuras de la llave 2 conlos perfiles de las láminas ¡ 3. La llave y su posición respecto a las láminas 3 están indicadas con- / icncional:iiente.

l i

--

MECANISMO DE PALANCAS 161 1 DE UNA MARIPOSA BASCULANTk 2)

-p.--- -

Al girar la palanca 1 en el seiitido de la flecha se desengrana el diente

1 a de la mariposa 2, que girando alrededor deleje fijo A secoloca sobre el elemento de apoyo 3. Para hacer regresar la mariposa 2 a la posición inicial hay que girar el eslabón 3 alrededor del eje lijo B subiendo con ayuda del dedo b la mariposa hasta la pasicihn indicada en el dibujo.

1

1

l 1

i

-- - ~ ~~ -

162 / MECANEXVIO DE PALANCAS DE UNA CKRRADURA 1: .. ~~~p--

..\IgirarIs Ilatr. /,el : I C I ~ ~ : O I J ~ , ten- ~.i:n,ld la r c ~ i s l e ~ i c ~ ~ del rL'sJrrc 5 ) dando vuclia alrcileJdi del cjc iiju A. libera cl clenir.ni.> 3. L;i 1lai.c 1 , aciu;ind.> ~ o h i c LA pirlil 6, dr>splazii cl clenienli> 3 r;iiillnc3nicnic 3 lu ~~ ~ ~~~ ~ ~ ~ ~

largo de lo, de.l~s i i i n i ~ ~ ilej a. En la ranura (1 dcI elcinciiid i ,e ur,li7d S I dedo c y la palanca 4, girando alrededor del eie fiio R. cierra la cerra-

2. MECANISMOS DE AGARRE, SUJETADORES Y DE EMPUJE (163-245)

EP LLAVEDEPALANCAPARATUBOSDEGAS

La articulación A de la palanca 2 se puede desplazar según el diámetro del tubo o de la barra a que se agarra. Para que este desplazamiento sea más cóinodo la articulación está hecha en foriiia de espiga gancllosa que ;iI girar 90" sale de la ranura de la palanca 1 .

~ ~ -

EP AGARRADOR DE PALANCAS

El agarre de la carga a elevar se realiza cuando el anillo a se mueve hacia arriba. El mecanismo permite la regulación según las dimensiones de la carga poniendo las palancas 1 y 2 en diferentes puntos del eleiuento 3.

EP AGARRADOR ACmADOR DE PALANCAS

-. -

Durante el desplazaiiiie~~to del cable a el elemento 1, con ayuda de los elenlentos intermediarios 2, 3 y 4, acuña el elemento 5 en el objeto 6 a agarrar. El acuñamiento se asegura por las fuerzas de rozaiuiento que surgen entre los brazos de los elementos 1 y 5 y el objeto 6. Los elementos del agarrador forman un sistema de paralelogramos.

167 1 EP PINZAS DE AGARRE DE PA1,ANCAS

- -- IB

Una banda o una hoja se agarra cuando la articulación A se mueve en el sentido indicado con la flecha.

El agarre de la carga a elevar tiene lugar cuando el gancho se mueve hacia arriba. Las articulaciones A y B se transponen según las dimensiones de la carga.

- - ~ ~ ~ . . ~~

EP AGARRADORDEPALANCAS

-. . . -.. . -

El agarre de las briquetas se hace girando la palanca 1 alrededor del eje A en el sentido de la flecha. Según la cantidad y las dimensiones de las briquetas se puede cambiar la distancia entre las mordazas del agarrador.

~ ~~~~ ~- ~ -~ ----. ~

EP 168 1 AGARRADOR DE PALANCAS PARA BRIQUETAS

. --

AGARRADOR DE PALANCAS

i La carga a elevar se agarra cuando la articulación A se desplaza hacia arriba. Las palancas 1 y 2 giran alrededor del eje B en los sentidos indicados con las flechas.

EP AGARRADOR DE PALANCAS

El objeto 3 se agarra por las palancas 1 y 2 que tienen unos sectores perfilados a-a y &b. Los perfiles de los sectores dependen de la forma del objeto a agarrar.

171 1 ALICATESDEBOCASPLANASDEPALANCAS EP CON PUNTO DE ROTACION REGULABLE

- -. 1-G-

~~ ~ ~

ALICATES DE PALANCAS EP m / PAlU TRASLADAR RIELES

.

~ ~ ~- l AS p~

F.1 riel 3 re n2drr3 LudnJ.1 h s pdldn~ds / 3 2 g rdn slr:dc.i.x 0e1 e 2 11.3 A ci> l.,; seniid.. ~n.lii.~J.,r can Id; fleclin,.

' MECANISMO DE AGARRE DE PALANCAS EP Y COLISA CON GUIAS

Al dc$pldwrseel cahle 1 el el;.iiinto 2, doiddo de las ranura, x-x, s i irashdd a lo laryo del elenicnro 4. Fn eite caso 12s dedos 3 de las palancas 5 cs deslizan en las ranura.; F r . \ 13s oalancds 5 cuan alred<- dor dglos ejes fijos A y > agarrando con sus extremos el objeto a

AGARRADOR DELPALANCAS EN FORMA DE CURA

~~ ~ ~~- ~~~ ~ - ~

lada en el sentida indicado con la flecha, los elementos 2 y 3 agarran el objeto 4

175 1 AGARRADOR DE PALANCAS EN FORMA EP DE CURA Ik

Los elementos 2 y 3 giran alrededor de los ejes A y B del elemento 5. Los puntos C y D de la cuña 1 se deslizan sobre las superficies perfiladas de los elementos 2 y 3. Cuando la cuña 1 se desplaza en el sentido de la flecha los elementos 2 y 3 se acunan en el objeto a a s - rrar 4.

TENAZASDEPALANCAS

Durante la subida del martinete oel trinquete 1 tropieza con el tope d, Pero su extremo 6 sigue subiendo y abre las tenazas; en este caso el martinete a cae. Tras la caída del martinete cae el trinquete 2 y se coloca entre las mordazas de las tenazas. Cuando las tenazas descien- den para agarrar el grillete e del martinete a el trinquete 2 sube em- pujado por el grillete y gracias al resorte 3 las mordazas de las tenazas sejuntan. El extremo b del trinquete 1 desciende y cierra las tenazas.

' EP SUJETADOR DE PALANCAS las

La palanca 2 gira alrededor del eje fijo A. El elemento 3 forma un par

úr de rotación con la palanca 2 y termina con un gancho b que, al girar elelemento3, se desliza sobreel dedo fijo a. En este caso la palanca 2, por medio de la pieza 1 que se desliza libremente sobre la palanca 2, sujeta la pieza 4.

l l SUJETADOR DE PALANCAS CON CORREDERA

La corredera 2 tiene una barra cónica circular 5 y se desliza en las guías fijas a del montante. La pieza 3 se sujeta con la corredera 2 bajo la acción del resorte 1. La palanca 4 con la manivela 6 gira alrededor del eje fijo A y tiene una cabeza c que se desliza en una ranura de la corredera 2. La palanca 4 sirve para hacer regresar la corredera 2 a la posición inicial.

I EP 1 i79 1 SUJETADOR DE PALANCA CON CORREDERA

La pieza 3 tiene una cola d, que entra en el niontante fijo, y un soporte a. La corredera 2 se desliza en las guias fijas c-c. Con ayuda de la palanca 4, la pieza 3 se sujeta con la corredera 2 bajo la acción del resorte l. La palanca 4 slrve tambibn

2 f 3 para hacer regresar la corredera a la

~~ --- ! EP

180 SUJETADORDEPALANCASPARACABLES ! -~

La palanca 1 termina con el anillo a cuyo diánictro interior es igual al diámetro del cable. El cable se sujeta girando la palanca 1 de la posición vertical a un ángulo e; la magnitud de este Bng~ilo depende de la fuerza de rozamiento entre el cable y el anillo u.

SUJETADOR DE PALANCAS DE UN SlLLON DE DENTISTA

La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo A , tiene un brazo b en el que va ator- nillado el tornillo 3 que aprieta el resorte 2. En otro brazo c de la palanca 1 hay un orificio oblicuo dentro del cual se desliza la barra 4 apretada por el resorte 5. Bajo la acción del resorte 2 la palanca 1 ejerce presión lateral sobre la barra 4 y la fija en la posición dada. La palanca 1 al girar alrededor del eje A llega hasta el tope o, en este caso la presibn lateral desaparece y la barra 4 sube bajo la acción del resorte 5. Se puede regular la presión lateral coin- primiendo o aflojando el resorte 2 mediante el tornillo 3.

SUJETADOR DE PALANCAS

La palanca l . que pira iIreJeJor d-l c c 0 , ~ .4. tiene un tup: b. La p.%- lanca 2. que gira alredeJ.ir del <)e iiw H. con ;ii pernl e\ieri.>r hace c.>"- iacio c.," el tooe h. Ciiraii.lo la ual.incu / en el ~ c n i i . l . ~ rle

. . .~~-~ -... ~ . . .~ ~~~ ....... . ... . . . la flecha D

el tope b hace girar la palanca2en elsentido de la flecha E sujetando la pieza 3. Las posiciones iniciales de las palancas 1 y 2 están indicadas con líneas de trazos.

183 ( TORNILLO DE PALANCAS

El elemento 1 forma un par heti- coidal con el elemento 2 y un par de rotación A con el elemento 3. Los elementos 4 y 5 forman un par de rotación C. El elenlento 3 forma un par de rotación B conel elemento 4, y el eleiiiento 2 forma un par de rotación D con el elemento 5. La pieza se sujeta con las mordazas a y b girando el elemento 1 alrededor del eje x-x.

SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO

LJ iu.rc* / i;,r:iia un par heli:>.odl con :l perno 4 u a d ~ -n el soporle. El perna 4 pasa can holgura a iravcs del orincio a d-l elr'nienio 3. El ele- mentii .l ai ie~le dcclizar,~ r~iore el . .~~~.~. . ~

plano d del soporte. ~ a p i e z a 2 se sujeta con el elemento 3 girando la tuerca. El resorte 5 hace remesar el

I a \ eslabón 3 a la posición inicial

EP SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO

7 La tuerca 2 forma un par helicoidal con el perno 4, uno de los extremos del cual esta fijado en el soporte. El perno 4 pasa a través de la ranura ade la palanca 3. Elextremo inferior de la palanca 3 tiene una patilla d que fija la posición de la palanca 3. La pieza 1 se sujeta con la palanca 3 girando la tuerca 2. El resorte 5 hace regresar la palanca 3 a la posi- ción inicial.

186 1 SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO AS

El elemento 1 forma un par lielicoidal con el soporte apoykiidose con su extremo en la palanca 3 que gira alrededor del eje fijo A. La pieza 2 se sujeta con la palanca 3 girando la manivela a del elemento 1. El resorte 4 hace regresar la palanca 3 a la posición inicial.

1 187 1 SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO l As1

La tuerca 1 forma un par helicoidal con el perno fijo a sobre el cual va montada con cierta holgura la palanca 2; el extremo inferior b de la palanca 2 se apoya en la espiga c. Girando la tuerca 1, la palanca 2 sujeta la pieza 3. El resorte 4 hace regresar la palanca 2 a la posición inicial.

EP ( 188 1 SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO

sujeta la pieza 3

MECANISMO SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO ) AS

La tuerca 1 forma un par helicoidal A con el perno fijo a y tiene una cabeza b que se desliza por la palanca 5 que gira alrededor del eje fijo B. En el punto C la palanca 5 ejerce presión sobre el elemento 6 que experimenta la acción del resorte 4. Los elen~entos 7 forman los pares de rota- ción N y K con el elemento 6 y los pares de rotación L y M con los elementos 2 que giran alrededor de los ejes fijos E y F. Al girar la tuerca 1 la palanca 5 ejerce presión sobre el elemento 6. El n~ovimiento del elemento 6 se transmite por intermedio de los elementos 7 a los elementos 2 que sujetan la pieza 3. El resorte 4 hace regresar los elenlentos 2 a la posición inicial.


El eleicento 1 f.>rii:~ un par hclisui.l~l 4 cdn IA pa.3n., 2 qiiz &Ira alre- dcd.>r del eje iiia U. El crirsnio o del elernentu 1 \e .:eili,a s.me Id snnera Plilnil .le la pi:ld 1,. .\I pirar rl eleinentd 1 la pdldnia 2 su:cr3 13 pieL1 3.

1 / 191 WJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO lo! l AS

, El elemento 1 forma un par helicoidal A con la palanca 2 y se desliza 1 con su extremo a sobre el plano fijo b del soporte. El perno d se desliza 1 libremente en la ranura f de la palanca 2. La arandela e se oprinie con 1

el resorte4. Al girar elelemento 1 la palanca2 sujeta la pieza 3. El resorte 4 hace regresar la palanca 2 a la posición inicial.

-- - l EP

SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO 194 1 SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO

La tuerca 1 forma un par lielicoidal con el perno 6 que a su ver forma un par de rotación B con el elemento 2. La palanca 2 tiene una ranura b mediante la cual ella se desliza sobre el dedo fijo A. El perno 6 se desliza libremente en la ranura f del elemento fijo. La arandela 5 está libremente ajustada sobre el perno 6. Al girar la tuerca 1 la palanca 2 sujeta la pieza 3. El resorte 4 hace regresar la palanca 2 a la posición inicial.

p~~

~ ~ - p ~

1 ' EP i 193 ' SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO

El elemento 1 forma un par helicoidal A con la palanca 3 que tiene una ranura a: esta ranura se desliza sobre el dedo fijo B. El extremo d de la palanca 3 entra libremente en la ranura e del elemento inmóvil. Al girar el elemento 1 su extremo b sujeta la pieza 2. La ranura a permite trasladar la palanca 3 a lo largo de la ranura y levantarla junto con el elemento 1.

La tuerca 1 forma un par helicoidal con el perno 5. En el extremo del perno 5 hay un dedo d que entra en la ranura b de la plancha 2. Al girar la tuerca 1 la plancha 2 sujeta la pieza 3. El resorte 4 hace regresar la plancha 2 a la posición inicial. Para cambiar la pieza la plancha 2 se traslada a lo largo de la ranura b y se hace girar alrededor del dedo d.

1 EP 1 195 1 SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO

El eleinento 1 forma un par helicoidal con el perno 2 fijado rigidamente en el elemento innióvil. Al girar la tuerca 1 la parte elistica a del soporte sujeta la pieza 3.

1 EP 196 i NJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO las

La tuerca 1 forma un par lielicoidal con el perno n del elemento 5. El extremo b del elemento5actúa sobre la pieza 6. La palanca 2 tiene una ranura d que se desliza por el perno a. Al girar la tuerca 1 la pieza 3 se sujeta entre la pieza 6 y la palanca 2. El resorte 4 sirve para hacer regresar la palanca 2 a la posición inicial. La regulación del dispositivo se efectúa por medio del par helicoidal

EP l lg7 : SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO u L d iuerca 1 forma iin par helicdiJa1 cun sl perno u que perwnec: al el<- ineni.3 ri)o La palanca 2 e\iá Iihre- inenie c~lucada sohrr. el perno r i > po\ee Lna ranura h que se Jolizd sohrc el paradar c. Enirc el perno a i, la al anca 2 hay una Iholeura csm- sideiable. La oaíanca 2 üosee un gancho dque agarra el ribete e de la pieza a sujetar 3. Al girar la tuerca 1 la valanca 2 suieta la pieza 3. El resorie 4 skve para hacerregresar la palanca 2 a la posición inicial.


i La tuerca 1 forma un par helicoidal con el perno b que pertenece al 1 elemento fijo. La palanca 2 está colocada libremente sobre el perno b r

tiene una ranura d que se desliza sobre el perno c unido rígidamente con el elemento fijo. Al girar la tuerca 1 la palanca 2 sujeta la pieza 3 por medio del apoyo a. El resorte 4 sirve para hacer regresar la palanca 2 a la posición inicial. La regulación del dispositivo se efectúa por medio del perno c con la tuerca e. I


La tuerca 1 forma un par helicoidal con el perno 4 sobre el cual están colocadas las palancas 2. Un extremo de cada palanca se apoya en la pieza a sujetar 3 y el otro, en los pasadores a. El perno 4 con su ranura cl se desliza sobre el pasador b. Al girar la tuerca 1 las palancas 2 sujetan las piezas 3. El resorte 5 sirve para hacer regresar las palancas 2 a la posición inicial.


El elemento 1 forma un par helicoidal con la palanca 2 que gira alrededor del eje fijo A. La palanca 2 apoyándose por su extremo a en la pieza 3 la sujeta al girar el elemento 1.

El elemento 1 forma un par helicoidal con el elemento fijo y con su exiremo a se apoya en la palanca de dos brazos 2 que gira alrededor del eje fijo A. Al girar el elemento 1 La palanca 2 sujeta la pieza 3. El resorte 4 sirve para hacer regresar la palanca 2 a la posición inicial.

EP SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO u

El elemento I fornia un par lielicoidal con el elenlento fijo y con su extremo ase apoya en la palanca2 que gira alrededor deleje fijo A. Al girar cl elemento 1 la palanca 2 sujeta la pieza 3.


El eleiiiento 1 foriiia un par helicoidal con el elemento 5 que gira alrededor del eje fijo A. La palanca 2 gira alrededor del eje fijo B. El elemento 5 pasa a través del orificio del elemento 2 con juego considerable. El elemento 4 forma un par de rotaciónEcon la palanca 2. Al girar el eleniento I el elemento 4 sujeta la pieza 3.

SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO AS

El elemento 1 forma un par helicoidal con el elemento 5 que a su vez forma un par de rota- ción A con el elemento 3. El elenlento 3 gira alrededor del eje fijo B. La palanca 2 gira alrededor del eje fijo C. El elemento 5 pasa a través del orificio del elemento 2 con un juego considerable. Al girar el elemento 1 las palancas 2 y 3 sujetan la pieza 4. Para obtener una sujeción uni-

forme de la pieza la palanca 2 posee un pivote autoajustador a.

EP 206 1 SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO


I

Ld lUeICd 1 furma un par heliruiddl con el perno o pcrtenecicnr; J I els- menro 610 LI perno a pasa can liolgurd d irair, del orificir, del sepinenic 2 ,\l xirar Id lucrca 1 el scmcnio 2 3uicti la uie,a 3 Fl r c ~ t ~ v # c 4 <arte .~~~ ~~~ . .. . para 6acer regresar el segmento 2 a la posición inicial.

La tuerca 1 fornia un par helicoidal con el perno 4. El perno 4 pasa con holgura a través del orificio de la palanca 2. Por su ranura b la palanfa 2 se desliza sobre el pasador a perteneciente al elemento fijo. El dispositivo siin6trico está compuesto de las tuercas l', la palanca ? Y el perno 4'. Los pernos 4 y 4' pasan a través de los orificios de la Piem 5 que está apoyada en el pasador d. La sujeción prematura de la pieza 3 se liace con las tuercas 1', la sujecidn definitiva se efectúa girando la tuerca l . Los pasadores a y a' sirven tainbién para regular la su~eción. Las resortes 6 y 6' sirven para regresar las palancas 2 y 2' a la posición


El cleiiicni.> 1 firii:a un pdr hcli;sidal c.>n el :lenicnio 4. El elenieniu 4 for!ni Ihr pires dc roiacijn A !. B c . ~ I i i zlciiieni.,s 2 ) 4. FI elenicnio J pasa con hilgura c~nsiderablc a i r i v c ~ iIcl i>riiici.> del elc?ienld 2. Al girar rl elenicni<, 1 se siijetd la piczr 3

SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO I EP

1%

8 lil clcineni.> 1 firiii.4 un par I i e l ~ c ~ . J ~ l i;in la PA~.IIICJ 5 q .1~ zlra .ilr<,~s- d ~ r del cje A del c.,p.iric J. El e\irci:io i z di1 r'leriicnt~ 1 ic JI>.?!~CC Li

cabela del pasadar b ,\I ;ir.rr Id tiianiiA~ (1 de! clciiienii 1 I J ip.il.in:;i 5 sujeta la pieza 2.

EP SUJETADOR DE PALANCA Y TORNILLO

I

La tuerca 1 forma un par helicoidal con el perno 5. La cabeza a del perno 5está colocada en la ranura en T de la bancada. El

A perno 5 pasa con un juego considerable a travbs de los orificios del soporte 3 y de la palanca 4 que gira alrededor del eje A del

3 soporte 3. La sujeción de la pieza 2 se efectúa con la palanca 4

- - - - - - - girando la tuerca 1. Para poder sujetar piezas de diferentes dimensiones el soporte 3 del dispositivo de sujeción puede des- plararsc a lo largo de las guias. El resorte 6 hace regresar la palanca 4 a la posición inicial.

SUJETADOR DE TORNILLO PARA PJEZAS REDONDAS

El perno 5 pasa libremente a través del orificio de la corredera derecha 2 y forma un par helicoidal con la corredera izquierda 2. Al girar la tuerca 1 las correderas 2 sujetan la pieza redonda 3 apretándola conira la tapa superior a y venciendo la resistencia de los resortes 4 que hacen regresar las correderas 2 a la posición inicial.

El element~ 1, qi.c furnia iin par Itelicoidal can el iac3 J . paSd a Iratr's del orificio o del taco 2 La sujrción de la picra6 al plan2 rijo, no mostrado en el diouio, re eiectua can el racs 2 que se desliza sobre lo

EP SUJETADOR DE TORNILLO Ir

--

montantes cilindricos 3 al girar el elemento l. EL taco superior 4, que se desliza por sus ranuras sobre los montantes 3, se detiene con las cabezas 5. El taco 4 se puede liberar haci6ndolo girar alrededor del eje fijo A.

SUJETADOR DE TORMLLO CON DISPOSITIVO DE REGRESO

La rosca del elemento 1 forma un par helicoidal con la cabeza 2 que se deslizaenel orificio de la bancada. El elemento I tiene un espárrago de apoyo b abrazado por la tuerca de caperuza 4 enroscada al racor c de la bancada. En la tuerca hay unas ranuras a por las cuales puede deslizarse axialmente el espárrago b. Para sujetar la pieza 3 el elemento 1 se introduce orimeramente en la tuerca 4 deliíándose con el e-obrraeo h en lai . ~ ~ .~~~ ~~ .. -- - ~ - - ~~. ranurdaa S lucgii reenrosca Para hacer rcgicqar la cdbczi elelmento 1 se iiestornilla primcrdmentc ) lucgir \e Ilc\a a IU pasriAn inicial. t!l rornills de Id Caheld 2 EC resub con aluda de 1.4 riierca 4.

SUJETADOR DE TORNILLO CON APOYO EP

BASCULANTE

' Al girar la iueri3 I el turnillo 2 ~iijcta 13 plela 3 Para p,>der hacer rcgre- sar el tornillii sin girar la tuirca se ha prciisto un xp+!u b~rculanie 4 qiie &ira uIrcde<l.>i .Ir1 eje x-x.

214 1 ' EP

SUJETADOR DE TORNILLO

La sujeción de la pieza l se hace con los elementos 2 y 2' que al girar la tuerca 4, enroscada en el perno 5, se acercan deslizándose por sus aristas sobre las guías del montante y comprimiendo al mismo tiempo los resortes 3 y 3'.

SUJETADOR DE LEVA Y TORNILLO

Los elementos 3 y 3' se deslizan sobre la guía inmóvil g-y y forman pares Iielicoidales A y A' con el elemento 4 que a su vez forma un par de rotación B con el elemento inmóvil. Las levas 2 y 2' giran alrededor de los ejes fijos D y D' y sus partes rectilineas d están en contacto con las partes perfiladas de los elementos 3 y 3'. Al girar el elemento 4 las levas 3 y 3'. que tienen roscas a la derecha y a la izquierda, hacen girar las levas 2 y 2' que sujetan la pieza 1.

LI elc~iient,> I &ira alrc<lsJor dcl eje A--.Y y fornia u n par de rotación ( ' c m el clemeniu . ! iin par liclic~iddl D san el elcmcni.~ 2. Los elementos 3 ! 4 iorrnan 1tn pares de wtación A B con el elemento j y pasan con un iueer,cunsiderable a trases de los orkcicik del elemento 2 La meza d se sujeta girando el eleniento'l

EP l y 7 I SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO

El elemento I gira alrededor del eje x-x y forma un par de rotación A con el elemento 4 y un par helicoidal B con el elemento 5. Los elementos 6 y 7 forman los pares de rotación C, D y E, F con el elemento 4 y con los elementos 3 y 2. Los elementos 3 y 2 forman los pares de rotación K y M con el elemento 5 y poseen las mordazas 8 y 9 articuladas en los puntos N y L. La pieza a se sujeta girando el elemento l.


Al girar el tornillo 1 la pieza 2 se atrae a la superficie apoyo. 1


La pieza 5 se sujeta con el taco 2 girando el tornillo 1 alrededor del eje fijo x-x. El taco 2 se desliza por los montantes cilíndricos 3, como Por guias. El taco superior 4 entra en las ranuras b de los montantes y sirve de tuerca para el tornillo 1.

EP SUJETADOR DE TORNILLO

El elemento 1 forma un par helicoidal con el espárrago b del elemento 2. El elemento 2 se desliza con su guía d sobre la espigaf, perteneciente al soporte. La pieza a sujetar 3 se enrosca en el espárrago e del elemento 2. Al girar la palanca 1 el elemento 2 atrae la pieza 3 a la superficie de apoyo.

EP SUJETADOR DE TORNILLO

l

3 2 ras correderas 2 se deslizan sohre

.~ ~

á / - 1 &rederas 2 Sujetan las piezas 3 venciendo la resistencia del resorte

\ 4 que hace regresar las correderas a la posición tnicial



-.

El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo A , posee ~ i n orificio por el que pasa con un cierto juego el perno 3 que gira alrededor del eje fijo B. La tuerca de orejas 2 forma un par helicoidal con el perno 3. La sujeción de la pieza 4 entre el elemento 1 y la bancada se efectúa girando la tuerca de orejas 2.

ElresalteB de lagrapa 1 seapoyaen la placa superior 4. El tornillo 3 atraviesa la pieza 7 que gira libremente alrededor del eje A. El extremo del tornillo 3 se apoya en la placa inferior 4. Cuando el elemento 2 se desplaza en el sentido de la flecha las placas 4 sujetan la hoja 6. La tuerca 5 regula la posición del tornillo 3.

- EP

SUJETADOR DE PALANCA Y EXCENTRICA

-.

4 c

La manivela con la excentrica redonda 1 gira alrededor del eje fijo A. La excbntrica 1 se desliza sobre la cabeza f del elemento 2. El eleniento 2 se desliza en la guia fija c. La grapa 3 posee un dedo b que se desliza en la guia e del elemento 2. Los salientes a de la grapa 3 se apoyan en las caras d de la pieza 5. Cuando la excentrica 1 gira en el sentido de la flecha la presión se transmite vor medio del elemento 2 n In oran2 ? nxie

~ ~ ~ - ~ ~ . - ~ .--.- -. - - - -- sujeta la pieza 5. Cuando la'excentrica 1 gira en sentido opuesto los resortes 4 liberan la pieza 5.

La palanca 2 gira alrededor del eje fijo B. La menivela con excéntrica redonda 1 gira alrededor del eje fijo A y se desliza sobre la cabeza a del tornillo 5. Al girar la manivela 1 en el sentido de la flecha la palanca 2 sujeta la pieza 3. El resorte 4 hace r e p s a r la pa!an~a 2 a la posición inicial. El tomillo 5 efectúa la regnlacdn de la sulecion.

EP 226 1 SUJETADOR DE PALANCA Y EXCENTRICA

La palanca 2 gira alrededor del eje fijo B. La manivela con excéntrica redonda 1 gira alrededor del eje A y se desliza sobre la cabeza a del tornillo 4. Al girar la manivela 1 en el sentido de la flecha la palanca 2 sujeta la pieza 3. Con el tornillo 4 se regula la sujecibn.

SUJETADOR DE PALANCA Y EXCENTRICA

La palanca 2 gira alrededor del eje fijo B. La manivela con excéntrica 1 gira alrededor del eje A y se desliza sobre la cabeza a del tornillo 4. Al girar la manivela 1 en el sentido de la flecha la palanca 2 sujeta la pieza 3. La regulación de la sujeción se hace con el tornillo 4.

EP SUJETADOR DE PALANCA Y EXCENTRICA

La palanca 2 tiene una ranura a que puede deslizarse por la parte superior b del tornillo 5. La manivela con exchtrica 1 gira alrededor del eje A y se desliza sobre la guia inmóvil c. Al girar la manivela 1 en el sentido de la flecha la palanca 2 sujeta la Pieza 3. El resorte 4 hace regresar la palanca 2 a la posición inicial. La sujeción se regula con el tomillo 5.

La palanca 2, que gira alrededor del eje fijo A , termina con una excén- trica redonda a. La sujeción del objeto 1 se efectúa ir ando la palanca 2 en el sentido indicado por la flecha.

l 230 I SUJETADOR DE PALANCA Y EXCENTRICA

SUJETADOR DE CUNA

-- -

E P I m l SUJETADOR DE PALANCA Y EXCENTRICA

Una cuiia redonda partida 1 entra en el casquillo cónico 2. Cuando se atornilla la tuerca 3 las dos mitades de la cuña sujetan la pieza 4.

f I 1

EP 1 232 SUJETADOR DE CUNA CON PAR HELICOIDAL

EP 1 233 SUJETADOR DE CUNA CON PAR HELICOIDAC

El eleniento 1, que gira en las guias fijas h de la pieza 3 tiene una cola a con rosca. La parte cónica del elemento 1 entra en la parte cónica correspondiente del clcmcnto 2 que se desliza en las guias filas d de la pieza 3. Fntrc Inc nnrtcp chnicai de lor cleinentos 1 v 2 hav un iueco c. Cuando -. -.. ~~~.~~ ~~ ~ . . - - ~ i r a el elemento 1 el elemento 2 se desvlaza verticalmente Y con su cola e..-............... ~--~.--~--~- ~

e aprieta la pieza 4 contra la pieza 3.

Los manguitos 1 y 2, montados libremente sobre el perno 3, tienen cortes oblicuos bajo un mismo án- gulo. Al apretar el perno 3 los manguitos 1 y 2 se agarran en el orificio a a causa del deslizamiento de un corte oblicuo sobre el otro.

La cuña cilindrica 3 está rigidamente unida con la manivela 2 que gira alrededor del eje vertical fijo x-x. La adherencia de la tapa 1 al cuerpo 4 se asegura girando la manivela 2. En este caso la curia cilindrica 3 actúa sobre la arista a del cuerpo 4. apretándolo contra la tapa 1. El tirafondo 5 sirve para fijar el dispositivo en estado enclavado.

EP SUJETADOR DE PALANCA Y CURA

La palanca 1 gira alrededor y se desliza a lo largo del eje fijo A. Al girar la palanca 1 en el sentido de la flecha el tope a se desliza sobre la superficie de cuiia 2 y la palanca 1 sujeta la pieza 3 colocada sobre los apoyosp.

! .7 El elemento 1, que forma un par f -fBzmW-,~ helicoidal con el soporte, entra con

su cono a en la ranura de cuña d de la corredera 2 que se desliza en la guía bsobreelpasador c del soporte. La Pieza 3 se coloca sobre la cabeza fdelelernento 7 Al oirarel elemento

ieta la pieza 3 de apoyo. El

ar la corredera Y , -~ .......- .. . -. 1 la corredera 2 a$; contra la superficie resorte 4 hace remes; ~ . ~ ~ . . . .-. ..... 2 a la Posición inicial.

EP SUJETADOR DE CURA Y TORNILLO

El elemento 1 forma un par helicoidal con el perno a de la cuña 6, que pasa a travbs del orificio de la cuña 2. Las cuñas 2 y 6 estan apoyadas en los pasadores b que se deslizan en las guías inmbvilesc. Lascuñas2 y 6 se deslizan sobre los apoyos 3. Al girar el elemento 1 las cuñas 2 y 6 sujetan la pieza 4 desplazando los apoyos 3 que se deslizan a lo largo de las guías d. El resorte 5 hace remesar la cuña derecha 2 y el perno a con la cuña 6 a la posición inicial.

EP SUJETADOR DE CURA Y TORNILLO SUJETADOR DE CURA Y TORNILLO

La tuerca 2 forma un par helicoidal con el perno 1 perteneciente al soporte. El perno 1 está ajustado con cierto juego en el orificio de la cuña 3. El chaflán a de la cuña 3 se desliza sobre el elemento inmóvil. Al girar la tuerca 2 la cuña 3 sujeta la pieza 4. El resorte 5 hace regresar la cuña 3 a la posición inicial.

EP SUJETADOR DE CUÑA Y TORNILLO

La tuerca 2 forma un par helicoidal con el Derno 1 oue ver- ' t: tenece al sopo;te y pasa; través del orificio de la cuña 3. Al girar

7 la tuerca 2 la cuña 3 sujeta la pieza 4. El resorte 5 hace regresar la cuña 3 a la posición inicial.

EP TORNILLO CON MORDAZAS FIJADAS

EP SUJETADOR DE:CURA PARA CABLE

Tensando la cadena 3 en el sentido de la ñecha y deteniendo su otro extremo el cable 2 se sujeta entre la cuña 2 y el manguito 1 .

Al girar la tuerca 1 alrededor del eje fijo x-x las mordazas 2 del tornillo sujetan la pieza 3. Si se continúa girando la tuerca 1 losprisinas a, desa- cuñando los manguitos el&sticos b, fijan el tornillo respecto a las guías. Los resortes 4 hacen regresar las mordazas a la posición inicial.

166 I 167

TORNILLO CON CUNA DE EMPUJE

---

El casquillo partido 1 está ajustado en el orificio a del soporte fijo3. El tornillo 2 termina con una cuba redonda b que retiene el casquillo 1 en el orificio a y lo fija al apretar la tuerca 4.

3. MECANISMOS DE BALANZAS (246-251)

BALANZA DE PALANCA PARA LIQUIDOS

El vaso 1, que gira libremente alrededor del eje A, se retiene en la posición de trabajo por medio del tope a. Al llenar el vaso 1 éste desciende, el dedo 2 clioca con el tope 3, el vaso se vuelca y el liquido se vierte.

BALANZA DE PALANCA Y PLATILLOS

t , JG

La ponderación se hace con pesas puestas sobre uno de los platillos. Con la palanca 1 está unida rigidamente la aguja 3, y en el montante va fijada la escala graduada 2.

BALANZA DE BRAZOS DESIGUALES

Al cargar el platillo de balanza, el elemento 2 gira alrededor de la articulación A hasta alcanzar la posición de equilibrio. Gra- cias al peso a la aguja 3 mantiene su posición vertical y se desplaza respecto al elemento 2 indicando el peso de la carga en la escala graduada b. El elemento 1 se suspende de un soporte o se sostiene con la mano.

EP BALANZA DE BRAZOS IGUALES

La palanca 2 va dotada de una aguja, y el elemento 1, de una escala graduada, no representadas en el dibujo. Elelemento 1 se suspende de un montante con ayuda de la articulación A , o se sostiene con la mano.

l m I EP BALANZA DE BRAZOS DESIGUALES 81

El peso de la pesa a es constante. La ponderación se efectúa desplazando la pesa a lo largo de la palanca paduada 2. La palanca 2 y el elemento I forman un par cinemático de rotación hecho en forma de prisma triangular. El elemento 1 se suspende de un montante con ayuda de la articulación A o se sostiene con la mano.

BALANZADEPALANCACON DOS PESAS DESPLAZABLES

La ponderación de la carga se hace con las pesas 1 y 2. La Palanca 3 tiene dos escalas graduadas, lo que permite pesar con mas precisión.

4. MECANISMOS DE FRENO (252-257)

ERENODEPALANCAYZAPATAS

Al girar la palanca 1 alrededor del eje fijo A en el sentido de la flecha, la zapata 2 se aprieta contra la llanta de la rueda 3 y la frena.

253 1 FRENODEPALANCAYZAPATAS

-

1

La presión de la zapata 2 sobre la rueda 3 se efectúa girando la palanca acodada 1 alrededor del eje fijo A .

FRENODEPALANCACONCARGA

- -- --

La palanca 2 gira alrededor de un eje fijo. La presión de la zapata 1 sobre la rueda 4, que gira alrededor del eje fijo A, se efectúa cargando la palanca 2 con el peso 3. El peso 3 se desplaza a lo largo de la palanca 2 y se fija en la posición necesaria.

EP 255 / FRENO DOBLE DE PALANCAS Y ZAPATAS

- -- - ! -E

Cuando la palanca 1 gira en el sentido indicado con la flecha las zapatas 2 y 3 se acercan y sujetan la llanta de la rueda 4.

EP FRENODEPALANCAYRESORTE 'Ti

I El resorte 2, un exireiiiu del cual esii "lado en el árbol 3, no impide el giro ,is Id maniiela en el sentido opitesio al del adujodo. En el sentido del ndujado el $ir,> d.- la manivel3 es in!posihle.

DINAMOMETRO DE FRENO DE PALANCA

Las zapatas 1 se aprietan por los resortes 2 contra la polea 5 que gira alrededor del eje fijo A. La plataforma 3 se carga hasta que la zapata superior empiece a apartarse del tope 4.

5. MECANISMOS DE PARADA, DE RETENIDA Y DE CIERRE (258-334)

258 1 EP PALANCADEPARADADEUNACADENA

La parada de la cadena 2 en la posición necesaria se hace con la palanca l. El centro de gravedad de la palanca 1 se encuentra a la izquierda de su eje de rotación A. La cadena 2 no puede desplazarse en el sentido opuesto al de la flecha, puesto que el saliente a de la palanca 1 retiene la cadena.

I m ! MECANISMO DE PARADA DE PALANCAS Y TECLA

Los elementos 2, 5 Y 6 giran alrededor de los ejes fijos A, B y C. La palanca 1, que experimenta la acción de un momento de torsión permanente, se retiene de la rotación por el gatillo 2 articulado con el elemento 3 que se apoya en la palanca acodillada 4. Al apretar la tecla 5 la palanca 6, elevando el elemento 3, desengnina el gatillo 2 de la palanca 1. Al subir el bfazo izquierdo de la palanca 6 la parte horizontal de la palanca acodillada 4 tropieza con el tope a; a causa de lo cual el elemento 3 liberado engrana la palanca 1 con el gatillo 2. Para hacer girar de nuevo la palanca 1 es necesario, despues de hacer regresar la tecla a la posicibn superior, apretarla de nuevo. El engrane del gatillo 2 se realiza bajo la acción del peso del elemento 3 o con ayuda de un resorte adicional.

175

MECANISMO DE PALANCAS PARA PARAR 1 UNA POLEA DE TRANSMSION POR CORREA iz!

La transmisión del moviiiiiento de rotación entre las poleas 9 y 10, que giran alrededor de los ejes fijos B y A, se efectúan por medio de la correa 3. La polea 7 está unida rigidamente con la polea 9. Un extrenlo de la cinta de freno 8 está fijado en el elemento 5 y el otro, en la excén- trica redonda 6 que gira alrededor del eje fijo E. La cinta de freno 8 abraza la polea 7 y la excéntrica 6. Para parar la polea 9 se hace girar la palanca 1 respecto al eje D en el sentido de las agujas del reloj. En este caso el rodillo tensor 2 se separa de la correa 3, y el trinquete 4, fijado en la palanca 5, hace girar la excentrica 6 apoyándose en su saliente a y por medio de la cinta 8 para rápidamente la polea 7 unida con la polea 9.

261 1 DISCO QUE GIRA INTERMITENTEMENTE

El disco 1, que experimenta la acción de un momento de torsión permanente y que gira alrededor del eje fijo B, lleva dos dedos A, y A,. Cuando el gatillo 2 realiza moviniiento alternativoen los sentidos indicados con las flechas el disco 1 da una vuelta. El tiempo de accionamiento del gatillo 2 debe ser un poco menor que el tiempo en el que el disco 1 da una vuelta.

Elelcnicnto/, quegraalrcdcd~rdel CG i l ~ o A, tiene iiii.is ranuras u, cuyo radio de curvatura es igual al radio del diccd 2 q ~ ; gira 3lrcdcdor ael eje fiio U. El elemenr.> 1 se retiene ~ ~ * - - -~ . . ~ . . ~ ~ ~ ~ ~ - - .. . ~ . ~ ~ ~ ~ ~ cuando el disco 2 entra en las ranuras a. La ranura b del disco 2 permite pasar libremente a los dientes c del elemento 1 bajo el disco 2.

263 1 RETEN DE SEGMENTO

El elernciita l . que $ira a l re jed~r del e)e~¡joA, iicne unasranuras u, cu)d radia dc cur\atura es igual al railid ~ l c l cen iento 2 auc gira alrcdcdor - -. -. -. . . . . . . . - del eie fiio R. El &ab& 1 se retiene

~

cuando el segmento 2 entra en las ranuras a.

Eleleniento 1, que gira alrededor dcl eje fijo A, tiene unas ranurasa. Lapa- lanca 2 con el saliente b, que gira airededor del eje fijo E , esta soinetida a la acción del resorte 3. El elemcnto 1 se retiene cuando el saliente b entra en las ranuras a.

--- EP

RETEN PRISMATICO

--

EI elemento 1 se retiene cuando el elemento prisinático 2 entra en la ranura a del elemento 3.

RETEN PRISMATICO

El elemento 1 se retiene cuando el elemento prismático 2 entra en la ranura a del elemento 1.

7

RETEN DE PALANCA

La crciixillcra 2 se retiene cuando 13 pal3ncd 1 enira en una de sur cnia- Il~diira> Enirs la palanca ) Id enialladura 113, un juego que asegura la ponihilidn~l Js qiic C I rcicn entre cn Id cninlhdur3.

EP RETENDEPALANCA

La creinallera 2 se retiene cuando la palanca 1 entra en una de sus entalladuras.

I RETEN DEPALANCA CON CIERRE FORZADO

La palanca 3, bajo la acción de la fuerza P. se aprieu contra los dedos 2 de la cremallera 1 y retiene a ésta en ambos sentidos.

EP 270 1 RETENDEPALANCA

l La cremallera 1 se retiene cuan- --. do sus la entalladuras. palanca 2 entra El engrane en una de de

los elementos se efectúa girando la palanca 2 alrededor del eje - longitudinal x-x.

p.

RETEN DE PALANCA

La creniallera 1 se retiene cuando la palanca 2 entra en una de sus ranuras. El engrane de los 1 elementos se efectúa girando la palanca 2 alrededor del eje longitudinal x-x.

180

272 ~ RETEN PRISMATICO

La cremallera 1 se retiene cuando el elenlento 2 entra en una de sus ranuras.

EP 273 1 RETEN PRlSMATlCO

El disco 2 se retiene cuando el eleniento prismático 1 entra en una de las entalladuras del disco.

274 1 EP RETEN DE PALANCA

'? a El disco 2 se retiene cuando el saliente a de la palanca 1 entra en una de sus ranuras.

RETEN DE PALANCA

La palanca 1 y el disco 2 giran alrededor de los ejes fijos A y B. El disco 2 se retiene cuando uno de sus dientes entra en la ranura de la palanca 1.

EP 276 1 RETEN PRISMATICO

El disco 2 gira alrededor del eje fijo A y el elemento 1 se desplaza hori- zontalmente. El disco 2 se retiene cuando el elemento 1 entra en una de sus ranuras.

RETEN DE PALANCA

El disco 1 y la palanca 2 giran alrededor de los ejes fijos A ,Y B. El disco 1 se para cuando el diente de la palanca 2 entra en su ranura. El resorte 3 asegura la presión de la palanca 2 sobre el disco l. Los juegos laterales entre los planos del diente y de la ranura deben ser diseñados de tal manera que la palanca 2 pueda desengranarse del disco cuando este gira.

278 1 RETEN DE PALANCA CON TRINQUETE EP REVERSIBLE

La rueda 1 y el trinquete 2 giran alrededor de los ejes fijos B y A. El trinquete 2, que posee dos dientes, puede bascular alrededor del eje A a la posición indicada con linea de puntos y rayas. Cuando el trinquete 2 entra en una de las ranuras de la rueda 1 ésta se retiene en ambos sentidos.

RETEN DE PALANCA CON TRINQUETE DE DOS BRAZOS

La rueda 1 y el trinquete 2 giran alrededor de los ejes iijos B y A. E l trinquete de dos brazos 2 puede ba- lancear alrededor del eje A. Cuando los dientes del trinquete 2 entran en las ranuras de la rueda 1 &ta se retiene en anibas direcciones.

RETEN DE BOLA CON CIERRE FORZADO

u

La bola 1, baju la acción de la fuerzaP. se aprieta contra el elemento 2, dotado de ranuras circulares a, y lo retiene en ambas direcciones.

RETEN DE PALANCA PARA UN DISCO EN ROTACION

La palanca 1 1 el discd 2 girati alrededor de los ejes filos A ) H. TI r l t i i , , 2 se retien? al entrar la oaric - .-. - . . . . . cirriilar n de la oalanca 1 en ¡a ra- -...-... .. -~ ~ . nura circular b del disco 2

- --M

RETEN DE PALANCA PARA UN DISCO EN ROTACION

--

La palanca 1 y el disco 2 giran alrededor de los ejes fijos A y B. El disco 2 se retiene introduciendo la parte circular a de la palanca 1 en una de las ranuras circulares b del disco 2.

RETEN DE RODILLO CON CIERRE FORZADO

El rodillo 2 del elemento 1, que gira alrededor del eje A, bajo la acción de la fuerza P se aprieta contra la cremallera 3 y la retiene en aiiibas

A direcciones.

RETENDEPALANCA

La palanca 1 gira alrededor del eje fijo A. La rueda de trinquete 3 gira alrededor del eje fijo B con ayuda de un accionamiento independiente. El elemento 2 forma un par de rotación C con la palanca 1 y se desliza con su ranura a sobre el dedo fijo d. Al girar la palanca 1 enel sentido de la flecha el elemento 2 retiene la rueda de trinquete 3. El resorte 4 hace regresaFla palanca 1 a la posición inicial.

RETEN DE CURA PARA UN DISCO EN ROTAClON

1 th 7 El disco I gira alrededor del eje fijo A. El elemento 2, que tiene una cuiia a, se desliza en las guías fijas P-P Y retiene el disco 1 al girar dste , en el sentido de la flecha.

t----1,

286 1 RETEN DE CUNA PARA UNA BARRA EN MOVIMIENTO DE TRASLACION

La barra 2 se desliza por una gula fija a-a. La cuña 1 retiene la barra 2 cuando ésta se desplaza hacia abajo

RETEN DE RESORTE PARA UN ARBOL 290 1 RETEN DE TRINQUETE PARA UN ARBOL

El disco a con ranuras b, en- A cajado sobre el árbol 2, gira

alrededor del eje fijo A Y se retiene por el niuelle de hojas en- corvado l.

l l

La rueda de trinquete a esta rigidamente unida con el árbol 1. El elemento 2, que gira libremente alrededor del eje fijo A del árbol 1, tiene un trinquete 3; este último gira libremente alrededor del dedo b que se desliza en la ranura d del trinquete. El giro del árbol 1 respecto al

! elemento 2 es posible solamente en el sentido de la flecha. El trinquete 3 retieneel árbol 1 si éste gira en el sentido opuesto de la flecha. Se puede desengranar el trinquete 3 haciéndolo deslizarse con la ranura d por 1 el dedo b.

1 186 187

RETEN DE TRINQUETE PARA UN ARBOL l EP

/PR

La rueda de trinquete a esta rígidaniente unida con el árbol 1. El elemento 2, que gira libremente alrededor del eje fijo A del arbol 1, tiene un trinquete 3 que gira alrededor del eje B. El árbol 1 puede girar respecto al elemento 2 solaniente en el sentido de la flecha, en el sentido opuesto el árbol es retenido por el trinquete 3.

EP 292 1 RETEN DE TRINQUETE PARA UN ARBOL

flecha el árbol es retenido por el trinquete 3.

RETEN EXCENTRICO PARA UNA UNION EP ESFERICA PR

La cabeza esférica a del elemento 1 entra en unión con el elemento 2. Cuando el elemento 3 gira alrededor del eje x--x su excéntrica b aprieta la corredera 4 contra el elemento 1 y lo retiene.

1 RETEN DE TORNILLO PARA UNA UNION 1 EP

ESFERICA DOBLE PR

Las cabezas esféricas a de los elementos 1 y 2 van acopladas a los elementos 3 y 4 que tienen superficies esf6ricas. Al girar el tornillo 5 alrededor del eje x-x se puede retener la unión esférica en toda posición de los elementos 1 y 2.

1 2 1 RETEN DE TORNiLLO PARA üNA ARTICULACION IZi

' Los elenicnt,,~ 1 ) 2 girdn uno ~iepecro al otro alrededor de un eje rijo A . El rornillo 3 poses iin dedo a para fijar In cdhcza del tornill~ re,pecto aleleitiento 2. La ariicul3cihn se rcricnc en r,)da posicióndr Ioselenicnt~x 1 y 2 girando la tuerca 4 alrededor del eje A.

RETENDETORNILLOPARAUNARBOL PR 1

RETENDETORNILLOPARAUNARBOL

El árbol I , que gira en el cojinete a alrededor del eje x-x, se retiene girando el tornillo 2 alrededor del ' eje y-y. En este caso, el extremo

c cónico c del tornillo 2 se apoya en el x chaflán de la ranura circular b. El

collarín dv el tornillo 2 fiian el árbol 1 \ 1 1 1 1 \ en direccian axial.

l 1 298 1 RETENDETORNILLOPARAUNARBOL

El árbol I , que gira en el cojinete a alrededor del eje x-x, se retiene girando el tornillo 2 alrededor del eje y-y. En este caso, el extremo cónico c del tornillo 2 entra en la ranura circular b. El tornillo 2 fija

X Z el árbol en direcci6n anial.

I EP RETENDETORNILLOPARAUNARBOL

El árbol 1, que gira en el cojinete a alrededor del eje x-x, se retiene por el tomillo 2 girándolo alrededor del ejey-y. En estecaso, el extremo c del tornillo 2 entra en la ranura b.

RETEN DE TORNILLO PARA UN ARBOL ' c

EI árbol 1, que gira en el cojinete a alrededor del eje x-s se retiene girando el tornillo 2 alrededor del eje y-y.

RETEN DE TORNILLO PARA UNA CORREDERA 301 1 CILINDRICA --E:

La corredera cilindrica 1, quese des- 7 plaza en una guía cuadrada a a lo

largo del eje perpendicular al plano del dibujo, se retiene girando el

u tornillo 2 alrededor del eje y.

302 1 RETENDEBULONPARAUNAPALANCA

La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo A, se retiene por el bulón o que entra en la ranura 6 de la palanca 1. El resorte 2 e-ierce presión sobre el hulóii u.

RETENDERODILLOPARAUNARBOL

- - -- -- - - -- l

El árbol I y la rueda a unida rígidamente con éste giran alrededor del eje fijo A . Las palancas 2 con los rodillos 3, unidas por el resorte 4, giran alrededor de los ejes fijos B. Cuando los rodillos 3 entran en las ranuras de lo rueda n el árhol 1 se retiene.

l

1 304 ' RETEN DE BOLA PARA UN ARBOL l

El árbol 1 y el rodillo a unido rigidanlente con &te giran alrededor del eje fijo A. El rodillo a posee una ranura circular en la que en tp la bola 2 presionada por el resorte 3. El brbol 1 se retiene cuando gira en el sentido indicado con la Eecha.

RETENDETORNILLOPARAUNACORREDERA PRiSMATICA

El desplazamiento de la corredera prismática 1 en las guias a a lo largo del eje perpendicular al plano del dibujo se retiene girando el tornillo 2 alrededor del eje y.

l

RETENDETORNILLOPARAUNACORREDERA l PRISMATICA

i l El desplazainiento de la corredera 1

prismática 1 en las guias a a lo

1 largo del eje perpendicular al plano del dibujo se retiene girando el tornillo 2 alrededor del eje y. ¡

i i !

RETEN DE TORNILLO PARA UNA CORREDERA PRISMATICA

El desplazamiento de la corredera prismática 1 en las guias a a lo

1 largo del eje perpendicular al plano del dibujo se retiene girando el tornillo Za lo largo delejey. Elextremo del tornillo 2 se apoya contra la guia a.

I RETENDETORNILLOPARAUNACORREDERA EP / 308 1 ClLINDRICA

.- p. El desplazaiiliento de la corredera cilindrica 1 en la guia a a lo largo del eje perpendicular al plano del dibujo se retiene girando el tornillo 2 alrededor del eje y. La corredera 1 tiene un rebajo plano 6.

RETEN DE TORNILLO PARA EP UNA CORREDERA ClLINDRICA

t Ir. El desplazainiento de la corredera cilíndrica 1, que tiene un plano b, en las guías a a lo largo del eje perpendicular al plano del dibujo se retiene girando el tornillo 2 alrededor del eje y. La corredera 1 posee una ranura longitudinal de cuña.

RETENDERESORTEPARAUNARUEDA l 312 1 RETEN DE TRINQUETE CON ELEMENTO EP 310 / DE TRINQUETE ELASTICO

- -. - - - -.p.-. -- l

t..,

$ La rueda 1 se retiene por un iiiuelle de hojas 2 que iiiipide sii rotación en el sentido de la flecha.

La rueda de trinquete 1 se retiene por el trinquete 2 qlie gira alrededor del eje fijo A. El muelle de arco 3 asegura el engrane del trinquete 2 con la rueda 1 e impide la rotación dc la rueda en el se~itido de la flecha.

La rueda 1 se retiene coi1 el trinquete 2 que gira alrededor del eje ti@ A. El muelle de hojas 3 asegura el engrane del trinquete 2 con la rueda 1 e impide la rotación de la rueda en el sentido de la flecha.

~- ~ --

RETEN DE TRINQUETE CON ELEMENTO EP .

ELASTICO l PR - La rueda de trinquete 1 se retiene Por el trinquete 2 que gira alrededor del eje iijo A. El resorte espiral 3 asegura el engrane del trinquete 2 con la rueda 1 e impide la rotación de la rueda en el sentido de la fleclia.

I - --- - - . . - - -

113 1 RETEN DE TRINQUETE CON ELEMENTO EP ELASTICO

.- .. ~~ - ~ --- ~ - ~~~~ -~ PR

La rueda de trinquete 1 se retiene por el trinquete 2 que gira alrededor del eje fijo A. El muelle de hojas 3 asegura el engrane del trinquete 2 con la rueda 1 e impide la rotacióli 'le la rueda en el sentido de la flecha.

RETEN DE TRINQUETE CON ELEMENTO EP / 314 1 ELASTICO F --

-. --- .

RETEN DE TORNILLO DOBLE PARA 111 / UNA CORREDERA CILINDRICA

- . I !

?, 1 Y , /? I RETEN DE BOLA !

El desplazamiento de la corredera 1 cilindrica 1 en las guías a a lo largo del eje perpendicular al plano del ¡ dibujo se retiene girando los tornillos 2 y 3 alrededor de los ejes x e y.

i

Eleiementol, que giraalrededor del eje fijo A, tiene unas ranuras a. La bola 2 está colocada en un alojainiento esférico b del elemento 3 que gira alrededor Ee un eje fijo B. El elemento 3 está sometido a la acción del muelle de hojas 4. El elemento 1 se retiene cuando la bola 2 entra en una de las ranuras a del elemento 1.

317 1 RETENDEBOLA E I PR --- -

El elemento 1, que gira alrededor de un eje fijo A, posee unos alojamientos a dispuestos por una circunferencia de radio R. La bola 2, que se desliza en las guias f i~as 6 bajo la accihn del resorte3, retieneel elemento 1 al entrarenuno delosalojaiiiientos ndelelementol.

RETENDEBOLA

El disco 1. que gira alrededor de un eje iijo A, tiene unas ranuras a. La bola 2 se desliza en las 1 guias fijas b bajo la acción del resorte 3. Cuando la bola entra en una de las ranuras a del disco 1 éste se retiene.

PALANCA DE CIERRE PARA ' EP

UNACARRETILLADERUEDAS . .-

El dibujc representa la posición de bloqueo de la carretilla. La línea de trazos indica la posición de la palanca fuera ile trabajo.

~p~ --p.-... ~~~ ~

EP DISPOSITIVO DE CIERRE DE PALANCA

Al girar la palanca 1 en el sentido indicado con la flecha los pasadores a se agarrotan en las ranuras 0 - h y c-c. El agarrotamiento se alcanza mediante la perfilación correspondiente de las ranuras.

EP 321 ~ PALANCA DE CIERRE CON CARGA

-- rR -

El dibujo representa la posición de trabajo de las palancas 1 y 2. La línea de trazos indica la posición de la palanca fuera de trabajo.

l . . . .... 1

j EP PALANCADECIERRECONRESORTE

i- PK

El cierre tiene lugar cuando la palanca 1 gira alrededor del eje fijo A a la posición indicada en el dibujo con lineas de plintos y rayas.

CIERREDEPALANCADEUNATAPA .- BASCULANTE 1 PR i

La tapa 1, que gira alrededor del eje fijo A , forma un par de rotación B con la palalica 2 que posee una ranura curvillnea a. La tapa 1 se cierra en la posición indicada con la linea de puntos y rayas con ayuda de la ranura a que abraza el dedo fijo 3.

. ~- ' EP CIERRE DE PALANCA DE UNA TAPA DOBLK

La palanca 3, que gira alrededor del eje fijo A , forma un par de rotación B con la grapa 6. Esta grapa 6 se echa sobre la tapa superior de tal modo que el dedo a de la grapa se encuentre en la niuesca de la tapa l . Entre las tapas 1 y 2 hay un inuelle de hojas 5. El cierre de la tapa doble, compuesta de las tapas I y 2, se hace girando la palanca 3 alrededor del eje A . Eneste caso, el muelle 5 asegura la adherencia compacta de la tapa 2 a los salientes del montante 4.

EP 1 GATILLO DE PALANCA Y RESORTE

La tapa 1 gira alrededor del eje fijo A . El gatillo 2, que gira alrededor del eje fijo B, posee una cola a. Entre esta cola y el montante se encuentra el resorte 3. Durante el cierre la tapa 1 se desliza sobre la cara inclinada b del gatillo 2 y se cierra bajo la acción del resorte 3.

~~ . . . . ~ ...-.--~---.-..p---.-,

1 EP '! 326 1 GATILLO DE PALANCA Y RESORTE -1 1 :

1 l pR -~ .~ -~ ~ ~ ~.

La tapa 1, que gira alrededor del eje fijo A , tiene una cabeza a. A lo largo del eje de esta cabeza se desliza el elemento4 unido con la barra 2 que termina con un gatillo 6. La tapa 1 posee una ranura d e n la que entra el montante 3 con un orificio f. Elcierre de la tapa se hace tirando del elenlento 4 con el gatillo b. Luego la posición de la tapa 1 se tlja por el gatillo de resorte b que entra en la ranura (del montante !

1

CIERRE DE PALANCA

La iiianivela 1 gira alrededor del eje fijo A . En la fg . a las piezas del cierre se iiiuestran en la posición cerrada, en la fg . b, en la posición antes de cerrar delinitivaiiiente. Ciiraiido la manivela 1 (lig. b ) alrededor del eje A en el sentido de la flecha se cierra la caja 2 con la tapa 3 quc está uriida con la iiianivela por mcdio de un anillo de alambre 4. Para evitar la apertura espontinca dcl cierre sc puede poncr un candado en el anillo 5.

p. ~ --. . ~ . . --

CIERRE DE PALANCA Y EXCWTRICA PARA U N FONDO ARATIBLE

PR 1

El fundo abatible 1 gira alrededor del eje fijo A. El elemento 3 foriiia los pares de rotación B y C con el fondoabatible 1 y la excéntrica2. La nia- iiivcla con la excéntrica redonda 2 gira alrededor del eje C. Laencéntrica 2 se desliza sobre una pieza perfilada 4 y al girar cierra el fondo abatible. La regulación del cierre sc efectúa con el tornillo a .

329 ~ DISPOSITIVO DE BLOQUEO RECIPROCO

-. -- - . - -

El disco 2 con un segiiiento cortado gira alrededor del eje fijo A. El ele- [mento 1 se desliza en las guias fijas p. El irioviiiiieiito del disco 2 se bloquea por iiiedio del coiitacto del elemento 1 con el segmento cortado del disco.

DISPOSITIVO DE BLOQUEO

~~ . .. - ~~ ~- ~

Los discos I y 2 giran alrededur de lus ejes fijos A y B y poseen entalladuras cn foriiia de arco. Al girar uno de los elementos, éste bloquea el otro de tal iiiaiiera que su ~iiovi- mielito siniiiltáneo es iiiiposible.

331 1 EP DISPOSITIVO DE BLOQUEO

.- . l PR - -~ --

El disco 1, con una entalladura en forma de arco, gira alrededor del eje fijo A. El seinidisco 2 gira alrededor del eje fijo B. E1 movimieiito del disco I se bloquea cuando el semi- disco2 entraenlaentalladuracorres- pondiente del disco l.

DISPOSITIVO DE BLOQUEO

/ El disco 1, que gira alrededor del eje lijo A, posee un segmento cortado. El disco 2, que gira alrededor del eje fijo H. tiene seis entalladuras en forma de arco dispuestas sim&tricamente. El movimiento del disco 2 se bloquea cuando el disco cortado 1 entra en una de las entalladuras del disco 2. El corte del disco 1 asegura la rotación del disco 2.

DISPOSITIVO DE BLOQUEO REClPHOCO

La creniallera 1 con las ranuras a se desplaza en las guias fijas p. El disco 2 con las ranuras b gira alrededor del eje fijo A. La cremallera 1 con la ranura a, de longitud igual al espesor del disco 2, movidndose alternativamente cierra periódicamente el disco 2 que a su vez al girar cierra periódicamente la cremallera 1. De este modo resulta que su movimiento siniultáneo es imposible.

1 8

334 1 ' DISPOSITIVO DE BLOQUEO RECIPROCO !

-i

a

El disco 1, que gira alrededor del eje fijo B, tiene unas ranuras b. El disco 2, quc gira alrededor del eje 6jo A, tiene unas ranuras a. El disco 1 con la ranura b de longitud igual al espesor del disco 2 al girar cierra perió- dicamente el disco 2 que a su vez al girar cierra también el disco l . De este modo resulta que su movimiento simultáneo es imposible.

207.

6. MECANISMOS DE CAMBIO, DE CONEXION Y DE DESCONEXION (335-361)

1337 1 PALANCA DE CAMBIO CON ELEMENTO GIRATORIO

l PALANCA DE CAMBlO

7 La palanca 1 gira alrededor del eje fijo A y su dedo 6 se desliza en la ranura a del elemento 3 que gira alrededor del eje fijo B. Al girar la palanca 1, su dedo 6 conduce el elemento 3 de una posición extrema a la otra. El resorte 2 efectúa elcierre forzado del mecanismo.

La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo B, posee una ranura perfilada no circular a. El dedo d esti unido rigidaniente con la barra 2. La barra 2 puede desplazarse en la guia e de la bancada 3. Su carrera está limitada por dos collarines b. La fijación de la barra 2 en sus posiciones extremas se realiza girando la palanca 1 alrededor del eje H.

- -. . - - -- -. - EP

318 ~ PALANCA DE CAMBIO CON ELEMENTO DE MOVIMIENTO DE TRASLACION

- - -. . - -- --

1 PALANCA DE CAMBIO CON ELEMENTO EP 336 1

l DE MOVIMIENTO COMPUESTO lZ - - -- - -

El dedo c dc la palanca 1 que gira alrededor de un eje fijo A se desliza en la ranura d del eleiuento 3. La punta redondeada a del elemento 3 se desliza sobre la pista pertilada b del soporte. Girando la palanca 1 se hace pasar el elemento 3 de una posición estable a la olra a trav6s de la posición inestable que corresponde a la posición vertical de la palanca 1 ; en esta posiciónel resorte 2 esti comprimido al máximo.

Cuando la palanca 1 gira alrededor del eje fijo A la barra 2 se desliza en el orificio a de la palanca 1. En este caso el elemento 3, que forma un par de rotación B con la barra 2 y que realiza un movimiento de traslación, se traslada de una posi- ción extreiiia a la otra. El resorte 4 efectúa el cierre forrado del inecanis~no.

PALANCA DE;CAMB10 EP PALANCA DE CAhlBlO

- , ,

jl '..

6 ti. i.. :;

'; .1

El elemento 2, que gira alrededor del eje fijo R, esta fabricado en foriud de un cilindro hueco a. El elemento 3, hecho en forma de un cilindro hueco c, termina con una cabeza b que se desliza sobre el plano c'-e'. El cilindro c puede deslizarse en el cilindro a coiuprimiendo el resorte 1 colocado en estos cilindros. En la posición indicada en el dibujo la cabeza b toca el apoyo <l. Después del cambio la cabeza h ocupa la

x La palanca 1 con el peso 5 gira alrededor del eje x. La palanca 2 gira alrededor del eje filo B. Con la Palanca 2 eslá unida la barra 3 que se desliza en la guía lija a. Entre la barra 3 y la guía a existe un juego considerable. Para trasladar la barra 3 a la posición extrema izquierda hace falta desplazar el peso de la posi- cián 5 a la posición 5' girando la palanca 1 alrededor del eje longitudinal x de la palanca 2; luego el peso 5 bajo la acción de su propio peso pasara a la posi- ción 5" haciendo girar la palanca 2 alrededor del eje B.

1 posición 0' tocando el apoyo e. l l ~.-~. ~ ~.

~~ ~

340 i PALANCA DE CAMBIO 342 1 , i EP PALANCA DE CAMBIO

4 ! .-- .~ -- . ~ -. ~- i--

cc

1 EP 1 PALANCA DE CAMBLO

--

La palanca 1 , que gira alrededor del eje fijo A, se traslada de una posición extrema a la otra. El resorte 2 asegura la presión de la palanca 1 sobre los apoyos a.

PALANCA DE CAMBIO c/ -- - - -- - -- -

El elemento 1, que tcrlllina col1 la palanca a, gira alrededor del eje fijo A. Al girar la palanca u, el saliente b del eleineiito 1 se apoya en el saliente c de la cerradura 3 que se desliza en las guias e-e del elemento 2. El1 el soporte van previstos los dados f: Diirante la conenióii los dados f entran en la ranura d de la cerradura 3. Al girar la palanca a en cualquier sentido la cerradura 3 se desenclava del soporte. En este caso el elemento 2 pasa a la posición siguiente bajo la acción del resorte 4. El resorte 5 realiza el cierre forzado

1 del mecanismo.

/ 345 1 PALABCA DE CAMBIO

El elemento 1, que termitia coii la palanca o, gira alrededor del eje fijo A. Al girar la palanca a el saliente b del elemento 1 se apoya sobre el saliente c de la cerradura 3. El dedo d de la cerradura 3 se desliza en la ranura radial del anillo 5. El soporte tiene unas ranuras e. Al girar la palanca a el saliente b del elemento 1 ejerce presión sobreel salientecde la cerradura 3 y la desengrana del soporte. En este caso el elemento 2 junto con el anillo 5 pasa a la posición siguiente bajo la acción del resorte 4.

- - . - - - - - . - - _ -~ . -. -- --

Y< / EP PALANCA DE CAMBIO

~~ ~. .. cr La palanca 1 y el sector 2 giran independientemente uno del otro alrededor del eje fijo A. La palanca 1, al girar, con ayuda de sus salientes, desengrana el gatillo derecho o izquierdo 3 (que giran alrededor de los ejes fijos B y C) del sector 2 que, bajo la acción del resorte 4. aasa de tina - ~- ~~ , ... -..- posición a la otra.

PALANCA DE CAMBIO

La palanca I y el sector 2 giran independientementeuna del otro alrededor del eje fijo A. Hacieii-

3, do eirar la ualanca 1 alrededor del eje A elSector 2, accionado por el muelle 3, se traslada a una u otra posiciónfijada por el gati- 110 4 que gira alrededor del eje fijo B y esta apretado contra el sector 2 por el muelle 5.

--

1 EP 348 1 PALANCA DE CAMBIO CON EXCENTRICA Icc

La excéntrica 1 con la palanca a en el extremo gira alrededor del eje fijo A. La excéntrica 1 está abrazada por el gatillo 3 cuyo extremo entra en uno de los alojamientos c del soporte. El gatillo 3 tiene una ranura d que se desliza sobre el dedo e del elemento 2. Al girar la palanca a hacia la derecha o hacia la izquierda el gatillo 3 se desengrana del soporte. En este caso el elemento 2 pasa a la posición siguiente bajo la acción del muelle 4.

PALANCALDE CAMBIO

1 -- La palanca 1, que gira alrededor del eje tijo A , posee dos sectores perfilados simétricos a que actúan sucesivaniente sobre las correderas 3: és- tas se deslizan en las guías del ele- , mento 2. Al girar la palanca 1 el elemento 2 se traslada de una posi- ción entrenla a la otra con una ya- rada en la posición media. En cada una de las posiciones extremas la palanca 1 se aprieta contra uno de los apoyos b y el elemento 2, contra uno de los apoyos c. El cierre forzado se hace con el resorte 4.

EP PALANCA DE CAMBIO

I La pdldn:~ l . que gird alrcdcddi Jsl eje uju A . pdwe una rdnuraperlilada o q ~ e i c i j ~ s ~ b r e cl dejo 3 que se de\lizi en la vuia dr.1 elemenr., ' u~~ .~~ -~ -,

El elemento 2 forma un par de rota- ción d con la palanca l . Al girar la

b palanca 1 el elemento 2 pasa de una

a posición extrema a la otra. En cada una de las posiciones extremas la palanca 1 se aprieta contra uno de los apoyos b y el elemento 2, contra uno de los apoyos c. El cierre forzado se hace por el resorte 4.

EP / 351 1 PALANCA DE CAMBIO

l b l

-\

La palanca 1 gira alrededor del eje fijo A . En las guías de la palanca 1 se desliza la corredera 3 que actúa sobre el extremo perfilado a de la palanca 2 que forma un par de rota- ciiin D con la oalanca 1 . Al eirar ~ ~ . . ~ - ~ -~~ ~~

la palanca 1 la'palanca 2 pasa de una oosición extrema a la otra. En cad/uiia de las posiciones extremas la palanca 1 se aprieta contra uno 1 de los apoyos b y la palanca 2, 1

C C contra uno de los apoyos c. El cierre i forzado se hace por el resorte 4. l

~ PALAXCA

l El dedo a de la palanca 1 que gira ! alrededor del eje fijo A actua sobre l la punta perfilada b del elemento 3 1 aue se decliza en las euias del ele- ~.~~~ ~~ ~~~-

mento2. Al girar la ~ z a n c a 1 el ele- ¡ mento 2 pasa de una posición extrema a la otra. En cada una de las 1 posiciones extremas la palanca 1 se aprieta contra uno de los apoyos c y el elemento 2, contra uno de los apoyos d. El cierre forzado se efec- tila con ayuda del resorte 4. l

1 EP PALAXCA DE CAMBIO

Cuando la palanca 1 gira alrededor del eje fijo A su punta perfilada a aLtud soure Id corrcdcra 3 4"; s: .iesliz;i en la gula del ckineni<, 2 ;\I Girar 13 p~linca I el clsmenia2 p s i i L I ~ una pusisi:>n eurcnia a 13 oici. t:n ;ada una ile la; pusiciones ekrrs- inac 13 oifilinra / FC aorleta c n n t r ~ . ~-~~ - -~

uno de los awavos h v el elemento 2. . ~ , ~ - ~ , ~~ ~~~ ........ . conira uno de los apoyos c. El cierre forzado se hace por el resorte 4.

EP 354 1 P.4LANCA DE CONEXION DE RUEDAS DENTADAS

Al girar la palanca 1, dotada de una ranura a, la corredera 2 se desplaza a lo largo de la ranura y engrana o desengrana la rueda dentada. El pertil de la ranura a se diseiia teniendo en cuenta la ley de engranaje de piiiones.

MECANISMO DE CONEXiON POR BOTON

tl clc.iient~ l . fabric;ido en f ~ r n u de un botón Que s d2sl:ra en la euis Ora h. ertb s~mctido 3. 13 acción dsI resorte 4 . F.! elemento 2, c.)" un d e d ~ a en su ehircmo. forma iin nar de ri,iación Dcon el eleinrnio 1: SI ded., a se desliza en la ranura fija p. El elemento 3, que gira alrededor del eje fijo A, está unido mediante el resorte 5 con elelemento 2. Al apretar el botón 1, el dedo a del elemento 2 se desliza en la ranura p y obliga al elemento3 a pasar de una posiciónextrema a la otra. Después del primer apriete del botón el elemento 2 ocupa la posición indicadaen el dibujo con linea de trazos. El cambio del elemento 3 a la posición inicial se efectúa apretando por segunda vez el botón.

v 1 356 1 MECANISMO DE CONEXION POR BOTON 0 1 a: r

t ' f' u' , . ," ,, f(

81.

-- / CC

-- !

i !

L1, 1 >i $. !f.

/i

+! :x,

l

'

El eleinento 1, fabricado cii foriua de un botón que se desliza en la guía fija b, posee un travesailo a articulado con los elementos 2 fijados por el muelle de hojas 3. El botón I eslá sometido a la acción del resorte 6. La palanca de tres brazos 5 gira alrededor del eje lijo A y posee los dedos d que se agarran periódicainente por las ranuras c de los elementos 2. La i palanca 4 forma un par de rotación E con la palanca 5. El elemento 7, ; con la cabeza f en su extremo, se desliza a lo largo de la palanca 4 y está sometido a la acción del resortc 8. Cuando se aprieta el botón 1 la palanca de tres brazos 5, con ayuda de los elementos 2, gira alrededor 1 del eje fijo A. El dedo li perteneciente a la palanca 5 ejerce presión sobre la cabeza f del elemento 7 y obliga a la palanca 4 a pasar de una posición extrema a la otra. El mecanisino para por inercia la posición extrema, a 1 causa de lo cual se efectúa el caiiibio de la palanca 4.

219

l i

357 ' MECANISMO DE CONEXlON POR BOTON l l

El elemento 1, fabricado en foriria de un botón que se desliza en la guia fija b, está soinetido a la acción del resorte 6 y posee una cabeza a con ranuras c. La palanca 5 gira alrededor del eje fijo A y está articulada con los elementos 2. La posición de los elementos 2 se fija por el muelle de hojas 3. El dedo 7, sonietido a la acción de un resorte, se desliza en la palanca 5 y hace contacto con la cabeza e de la palanca 4 que forma un par de rotación B con la palanca 5. Cuando se aprieta el botón 1 la palanca 5, con ayuda de los elementos 2, gira alrededor del eje A, el dedo 7 se desliza sobre la palanca 4 haciéndola pasar de una posición extrema a la otra. El mecanismo pasa por inercia la posición extrema, a causa de lo cual se efectúa el cambio de la palanca 4.

PALANCA DE CONEXLON Y DE DESCONEXION

~ ~ --

I La palanca 1 y el elemento 2 giran independientemente una del otro alrededor del eje fijo C. El gatillo 3 forma un par de rolación B con el elemento 2, y bajo la acción del resorte 5 se engancha en el apoyo d de la palanca l . Cuando la palanca 1 gira en el sentido de la flecha el gatillo 3 se desconecta gracias al apoyo 6, y el elemento 2, bajo la acción del resorte 4, gira junto con cl gatillo 3 alrededor del eje C hasta el tope a.

INTERRUPTORDEPALANCA

Cuando la palanca 1 gira alrededor del eje fijo A la lámina 2, que se atrae por el electroimán 3, permanece en la posición indicada en el dibujo hasta que la tensión del resorte 4 sea mayor que la fuerza de atracción de la lámina 2 por el electroimán, luego la lamina 2 es arrastrada por la palanca 1 y el circuito se descoiiecra.

4IECANISMO DE PALANCA ' E? DE UN INTERRUPTOR TERMICO

tos del mecanismo. La palanca 3 gira alrededor del eje fijo B. El cierre forzado del mecanismo se hace vor el resorte 4. El tornillo n Iiace contacto con la barra 1 colocada en un niedio que se calienta. Al subir la temperatura la palanca 1 se alarga actuando sobre el tornillo a de la ]salanca 2 que gira alrededor del eJe A y con el tornillo b ejerce presión sobrela palanca3 que giraalrededor del eje B apretándose con su extre- iiio inferior contra el contacto d. coino resultado de lo cual el circuito de calentamiento del medio se desconecta.

3 6 1 1 MECANISMO DE PALANCA DE UN DESCONECTADOR DE TRANSMISION

La palanca 1, balanceándose, comunica a la corredera 2 rnoviiiiieiito alternaiivo por medio del elemento 3, del resorte 4, calculado para una resistencia determinada, y del eleinento 5. En el caso de sobrecarga, cuando laresistencia al tnoviiniento de la corredera 2 sobrepasa la fuerza de tensado del resorte 4, la palanca 1, moviéndose a la derecha, comprime el resorte 4. En este caso el gatillo 6, desplazándose por el cha- flán adel elemento 5, levanta el pes- tillo 7 que se desliza en la guia fija p y que desengrana la palanca 8 del pasador 10. Bajo la acción del re- sorte9 la palanca 8, desplazándose a la derecha, desconecta la trans- misión.

7. MECANISMOS DE FIJACION (362-405)

EP FIJADOR DE RESORTE

' -

La corredera 1 se desliza a lo largo del eje x-x. La posicióii de la corredera respecto al soporte 2 se fija por los resortes 3 y 4.

EP MANIVELA CON FIJACION

La manivela 1, que gira alrededor del eje x-x y se desliza a lo largo del mismo eje, posee un dedo b que se desliza en la ranura perfilada a. La manivela 1 está sometida a la acción del resorte 2. En la posición fija la manivela 1 se coloca moviéndola a lo largo del eje x-x y girándola alrededor del misino.

FIJADOR DE RESORTE

l

i El elemento 1, que tiene un disco a i con cuatro ranuras d. se fija por el 1 resorte 2 dotado de una semiesfera 1

b que entra en una de las ranuras d. i ! !

FIJADOR DE:RESORTE

El elemento 1, que tiene un disco a con cuatro ranuras d, se fija por el 1 resorte 2 dotado de un dedo 6 que entra en una de las ranuras d.

EP FIJADOR DE RESORTE I w 1 Ir!

El elemento 1, que tiene un disco a con cuatro ranuras, se fija por los resortes 2.

FIJADOR DE RESORTE

Durante una vuelta el elemento 1 se fija cuatro veces por los muelles de hojas 2 que aprietan los lados del cuadrado a del elemento 1.

y ,

-~~ - p.---

168 / FIJADOR DE PALANCA 1 370 1 EP FIJADOR DE RESORTE

i. -- ~ ~p

La manivela 1 gira alrededor del eje fijo A. El dedo b está excén- tricamente ajustado sobre el extremo del árbol de la manivela l. El fijador 4, sometido a la acción del resorte 3, se desliza en una guía fija. El disco 2 gira alrededor del eje vertical fijo B y tiene un orificio a. Las posiciones del disco 2 se fijan por el fijador 4 que, bajo la acción del resorte 3, entra en el orificio a del disco. Al girar la palanca 1 el dedo 1> ejerce presión sobre el saliente e de la ranura del fijador y lo hace salir del orificio a.

El elciuento 1 se fija dos veces durante una vuelta por los muelles de hojas 2 que cntran en las ranuras a.

7

~ ~~ - - .. . - ~ .

369 1 FIJADOR DE PALANCA 371 1 E 2 PALANCA DE FIJACION DE UNA BARRA

~ 1;- -

EP PALANCA DE POSICION REGULARLE

.-

... . ~ - .. - -- EP

375 1 PALANCA CON FIJAClON ar ~~-~p-~- ~ ~ ~ ~

~ - ~ ~ ~ p ~

372 1 PALANCA CON FIJACION 1 f PALANCA CON FIJACION

-- -~

La palanca 1 se coloca en la posición necesaria con ayuda del elemento 2 cuya ranura se desplaza a lo largo del perno3 quese iililiza para fijar el elemento 2.

, - - 7 --

El disco 1, que gira alrededor del eje fijo A, tieneun dedo a. La palanca a fijar 2, que gira alrededor del eje fijo B. tieneuna ranura rectangular b. El dedo n del disco 1 entra en la ranura b de la palanca 2. Para fijar la palanca 2 en la posicióii necesaria el disco 1 se gira y se sujeta.

376 1 PALANCA CON FIJACION

~

La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo A, tiene un trinquete 2 sometido a la acción del resorte 3. El cambio de la palanca 1 a una de las tres posiciones fijadas se efectúa con ayuda del resorte 3 y del trinquete 2 que entra en los alojamientos correspondientes a, b o c.

- - ~- - .

EP 377 1 PALANCA CON FIJACION 17

. ~ . ~ -- -

La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo A, ticne un trinquete 2 sometido a la acción del resorte 3. La palanca 1 se pone autoináticamente en la posición derecha o izquierda después de que el trinquete 2 pasa por el saliente a.

.- ~~

EP 378 1 PALANCA CON FIJACION 1 Ti- - ~ ~~ . ~ - --

La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo A , tiene un trinquete 2 sometido a la acción del resorte 3. El cambio de la palanca 1 de la posi- ción neutra a una de las posiciones fijadas se efectúa con ayuda del resorte 3 y del trinquete 2 que entra respectivamente en los alojamientos a y ii.

EP 379 1 BARRA CON FIJACION

Al apretar la barra 1 en el sentido de la flecha, la clavija a fijada en el elemento 2, que forma un par de rota- ción A con la barra 1 y está sometido a la acción del resorte 3, se desplaza sobre una ranura nirvili- nea hasta la posición a'. Al apretar la barra 1 por segunda vez, la clavija a pasa de la ranura curvilinea a la rectilinea x-x, y la barra 1 regresa a la posición inicial bajo la acción del resorte 3.

380 ~ PALANCA CON FIJACION

. . ~~

La fijación de las posiciones de la palanca 1 se efectúa por el trinquete 2 en los alojamientos 3. El trinquete 2 está sometido a la acción del resorte de hojas 4.

PALANCA CON FIJACION ~l? Para fijar la palanca 1 en una de las posiciones de su rotación sirve el gatillo 4 que, bajo la acción del iiiuelle de hojas 3, gira alrededor del eje fi,o A.-EI extremo derecho del gatillo 4 entra en uno de los orificios de la pieza fija 2 fijando asi la posición de la palanca 1.

3

PALANCA CON FIJACION

EP l 383 l FIJADOR CON ELEMENTO ELASTICO

La tuerca de mariposa 1, que gira alrededor del eje fijo A, tiene un elemento elástico a con un extrenlo convexo d. La fijación de la tuerca de mariposa 1 en la posición necesaria se efectúa haciendo entrar el extremo d del elemento a entre dos cabezas esféricas b del soporte.

A

EP 384 1 FIJADOR CON ELEMENTO ELASTICO

La palanca 1 gira alrededor del eje fijo B. Para lijar la palanca en la posición necesaria hace falta apretar con la mano el gatillo b gir&ndolo alrededor de la articulación A. El trinquete2 articulado en a con la palanca 1 y colocado con holgura en la guia 3 sale de la ranura del segmento 4. El movimiento de regreso del trinquete tiene lugar bajo la acción del resorte 5.

A El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo A , tiene un elemento elástico a cuyo extremo b entra en una de las ranuras radiales d del soporte. La fijación del elemento 1 en la posición necesaria se hace por

A el extremo b del elemento a que

n' entraenlarannracorrespondiented.

EP 385 1 FiJADOR CON ELEMENTO ELASTICO

La manivela 1, que gira alrededor del eje fijo A, tiene un elemento elástico 2. Cuyo extremo b entra en contacto con el elemento d del soporte. La fijación de la manivela 1 en la posicibn necesaria se efectúa por el entre- mo b que entra en el hueco del elemento d. En el dibujo se muestran las distintas formas de uniones posibles de los elementos 2 y d.

EP MANIVELA CON LIJACION

. - ~~ .- .

La manivela 1 gira alrededor del eje fijo A. La cabeza a posee un dedo b cuyo extrenio puede entrar en los orificios circulares c de la lamina fija2. Para hacer salir el dedo b del orificio c es necesario tirar de la cabe?a a a lo largo del eje x-x venciendo la resistencia del resorte 3. Luego la manivela puede ser girada alrededor del eje A : su posición se fija por el dedo b en uno de los orificios c.

M A W L A CON FIJACION

La iuanivcla 1 gira alrededor del eje fijo A. La cabeza a tiene un dedo 6 que se desliza en la ranura c. y un dado d que entra cn las escotaduras f de un pcine ininóvil2. Para liacir salir el dado d de las escotaduras f es necesario tirar de la cabeza a a lo largo del eje A-x, venciendo la resistencia del resortc 3, a la distancia perniitida por la ranura c. Luego la manivela puede ser girada alrededor del eje A: su posición se fija por el dado den iinn de las escotaduras f del peine 2.

388 1 FIJADOR DE TRINQUETE DE UN ARBOL, CON ELEMENTO ELASTICO

- ~ -

La rueda de trinquete a y el hrbol 1, unido rígidamente con Asta, se lijan por el trinquete3 sometido a la acción del resorte perfilado 2.

- ~

EP FIJADOR DE TRINQUETE PARA UN ARBOL 1;-

-. ~.

L;

La rueda de trinquete a y el árbol 1, unido rígidamente con ésta, giran alrededor del eje 6jo A y se 6jan por el trinquete 2 bajo la acción de su propio peso G.

190 / FIJADOR DE TRINQUETE CON DOS GATILLOS PARAUNARBOL

- - - --

La rueda de trinquete a y el árbol 1, unido rigidarnente con ésta, girar? alrededor del ejc fijo A y se iijan por los gatillos 2 y 3 bajo la acción de sus propios pcsos 8.

EP 1 3 9 ? 1 FIJADOR DE RESORTE PARA UN ARBOL

La posición delárbol 1 con la rueda de trinquete 2, unida rigidamente con éste, se fijan por el muelle de hojas 3.

FiJADOR DE BOLA

El elemento 2 se f i ~ a respecto al árbol 1 por una bola u que entra en el hueco correspondiente b del árbol. La regulación del fijador se hace por el tornillo 3 que, por medio del resorte 4, aprieta la bola a.

FIJADOR FRONTAL DE BOLA

El elemento 1, que gira alrededor del eje A, se fija respecto al elemento fijo 3 por una bola a que entra en los huecos b repartidos por el plano frontal del elemento 3. La regulación del fijador se efectúa por el niuelle de hojas 2.

I EP FIJADOR FRONTAL DE BOLA

1

LI eleincn12 l . que gira alrededar dcl cr. rijo A. iiciie iins nula c raiiieiidd a la ascion del resoric b. La 1ija:ión del elerncnto 1 se hacc ~p<ii. la bola c quc snira en un* de lo< oriiicios (1 reD~riidos onr el iilano frtbnial del

1 disco inmóvil 2

CABEZA CON FIJACION

- -- - -

La caben 1, que gira ~lrcdedor del eje iij.1 A, time iiiias 25ir:as a. La palanca 2, que gira dlrcJe,lir del eje nj., B. pos:c un diente d. L1 rc~orie 3eicrce oresibn sobre 12 oalanca 2. Al airar la c3hr.m 1. 13 aalinca 2 <un ~~~ ~~ ~ - , ~~. .~~~~ -.... . --- alrededor del eje B veniiendo la resistencia del resorte 3. La cabeza 1 puede fijarse por el diente d que entra en la estria correspondiente a.

FIJADOR DE PALANCA Y EXCENTRICA 396 1 PARA UN DISCO

---

La manivela 4 se acuña por la excéntrica b que, al girar la manivela, sc desliza sobre el plano Fijo c c . El dedo e de la excéntrica entra en la ranura f del elemento 1 que termina con el trinquete d. Entre el trinquete y el cuerpo inmóvil se encuentra el resorte 3. El disco 2, que gira alredcdor del eje fijo A, tiene un orificio a. La Ilación del disco 2 se hace por el elemento 1 que entra enel orilicio a del disco bajo la acción del resorte 3. Girando la manivela 4 en el sentido indicado con flecha el elemento 1 regresa a su posición inicial.

FIJADOR DE PALANCA I FRICCION EP l PARA UN DISCO -1

/ v i 1

Ld t>¿ldnca 4. .IL: 6 . 1 ~ dr:.ic~l~r -21 2 : ti12 .4. C,I. ontdd c n el II..+J.~ 1, ~ ~ : i i ~ t i , I ( ~ :I IJ dclon <le1 ~?;.IIIC 3 Fl sc > 2, que g ~ r ; ~ aIr:Jt~l,,r CICI e.? Iij., H. 112n?.1112 bd11dlA:c~h~a Li~i . i~ .On Jcl ~IS; .>? s c e t c a ~ ~11e.i~~n- 1: ILl ct~lrJ%t. del 11 1.121 1,. 41.: 1, .lnd # r ~ p 3 cn ~ l l h ~ 2" 13 odnda d

Jel ~ I S C J h l . ~ , la dc.~jn del I:\NI: . l . G~r.tn.I> 1.4 I I J I A ~ I C ~ 4 e11 :l S ~ ~ N L C I ~ ~

l e Id lec1.1 l i ¿ ! p . 2 *L1 p.'\1;1:1" ,111 - . , J I .

I I 398 1 DISPOSITIVO PARA FIJAR UN DISCO

I 1 El disco 1, que gira alrededor del eje fijo A, posee unos alojamientos a / repartidos par la circunferencia común de radio R. La fijación de las posiciones del disco 1 se hace por la bola 2 que entra en uno de los alojamientos a. El resorte 3 aprieta la bola 2 contra el alojamiento a. i

DISPOSITIVO PARA FIJAR UN DISCO

1 El disco 1, que gira alrededor del eje fijo A, tiene unas escotaduras a. El niuelle de hojas 3, fijado en el soporte, posee una pieza ciineiforriie 2. La fijación de las posiciones del disco1 seefectúa por la pieza cuiieiforn~e 2 que entra en el alojainiento correspondiente.

-- ~ - ~ ~ - ~- - ~~~ -

El' O 1 DISPOSITIVO PARA FIJAR UN D1SCO l Fi

I I

El disco 1, que gira alrededor del eje fijo A, tiene unas ranuras circulares a repartidas sobre la llanta del disco. La fijación de las posiciones del disco 1 seefectúa por la bola 2 que entra en la ranura correspondiente a. El resorte 3 aprieta la bola 2 contra el disco 1.

401 1 E P FIJADOR DE PALANCA PARA UN DISCO

-- -- a-

La iiianivcla l, que gira alrededor del eje fijo A, posee un fijador b. La corredcra 4, que se desliza en guias inmóviles, tiene un dedo c que se desliza sobre el plano de la iiianivela l . El resorte 3 ejerce presión sobre la corredera 4. El disco 2, que gira alrededor del eje vertical fijo E, tiene unas ranuras a. La lijación de las posiciones del disco 2 se hace por la manivela 1 que entraen las ranuras a bajo la acción delresorte3. Al girar la manivela 1 en el sentido de la flecha el disco se libera.

La cremallera I se desliza a lo largo de una guia lijap--12. Lus elelilentos 2 entran eii las ranuras correspondientes de la cremallera 1, donde se aprietan por el resorte 3. La fijación de las posiciones de la creil?allera 1 puede efectuarse mediante uno de los procedimientos u, b y c iiidicados en el dibujo.

E P

4 1 DISPOSITIVO PARA FIJAR UNA CREMALLERk 1 - 1 Fi

La cremallera 1 se desliza a lo largo de una guia fija p-p. El clemento 2 entra en la ranura correspondiente de la cremallera, donde se aprieta con ayuda del resorte 3. El elemento 2 posee una manivela a con ayuda de la cual éste se desengrana de la cremallera. La fijación de la posición de la cremallera 1 se hace por el elemento 2 en las ranuras de la cremallera.

1

404 DISPOSITIVO PARA FIJAR UN ARBOL

- -- -

El árbol 1 puede girar alrededor del eje íijo s--x y deslizarse a lo largo del misiiio eje. La fijación del árbol a lo largo del eje x-x se efectúa por una bola 2 que entra en una de lar ranuras circulares a. El resorte 4, con ayuda de la corredera 3, aprieta la bola 2 contra la ranura a.

.~ ~~~-~ -. ~ ~ ~- -

DISPOSITIVO 1)E TORNILLO PARA ' EP FIJAR CURAS DOBLES /OT ~

Las cuñas 1 y 2 tienen orificios ovalados por los cuales pasa el tornillo 4. En los extrenlos de este tornillo se encuentran las tuercas 3 con las arandelas arqueadas b. La posición necesaria de las cuñas I y 2 una respecto a la otra se fija con las tuercas 3 y el tornillo 4.

8. MECANISMOS DE CLASIFICACION, DE AVANCE Y DE ALIMENTACION (406-429)

1 4Oó MECANISMO DE CLASIEICACION DE PALANCA 1 % ~

La pieza. a verificar a se desplaza sobrc la superlicie fija b del soporte con ayuda de la rueda 1 que gira continuaniente. La palanca 2 balancea alrededor del eje A. Si las dimensiones de la piela a sobrepasan las pr&jadas, al pasar por debajo del borde de la palanca 2 la desvia, liberándola de la plataforma 3 con ayuda del trinquete, y caeen la escotilla d. Si las dimensiones de la pieza son iiienorcs que las prefijadas Csia pasa por debajo de la palanca 2 y cae cii la escotilla e por la cual nu puede pasar una pieza de dimensiones requeridas. La pieza de dimensiones requeridas al pasar las escotillas d y r cae en la escotilla siguiente f. De este modoserealira laclasiticacióii de las piezas en tres categorias.

La iiiordaza dc medida 1 realiza riiovimiento alternativo acercindosc o alejándose de la niordara íija a y de este modo ensancha o estrecha la calada b del calibre. Las piezas a clasificar c que pasan a través de la calada b del calibre caen en la batea 2 cuya rotación es sincrónica al n~ovimiento <le la mordaza 1 y se distribuyen por ésta por los com- partimientos de la tolva dclasificán- dose en categorias.

m , MECANISMO DE CLASIEICACION DE PALANCA l Ef

CON ELEMENTO ELASTICO

El mecanisino está destinado para clasificar los tubos por su longitud. De uncargador los tubos a clasificar a pasan a las ranuras del transportador 1 que efectúa nioviiniento progresivo. Los tubos se apoyan con uno de sus extremos contra el borde del transportador 1. Can el otro los tubos se apoyan contra los Iiongos c encajados en los mandriles 2. Los hongos c se fijan con ayuda de los resortes 3. Durante el rnoviiniento del transportador 1, los rodillos 4, fijados en los mandriles 2, ruedan sobre la plantilla copiadora iniiihvil d y dispancii los inandriles a distancias diferentes del disco de apoyo b. Los tubos a sujetados entre el disco 6 y los hongos c. se liberan frente a uno u otro punto de la plantilla copiadora d según sus longitudes y caen en la tolva de recepción correspondiente. Cambiando la plaiitilla copiadora d se puede regular el autómata para diferentes intervalos dc clasiiicación, desplazando el borde, para distintas longitudes de los trihcis.

1 E P 409 MECANISMO DE CLASIIICACION DE PALANCA

La piera a verificar n se pone sobre la rueda de estrella 1 en rotacihn y se desplaza junto con ésta. Las mordazas fijas b, e y rl se colocan por enci- nia de la rueda de estrella 1 a una altura cada ver más baja. Al girar la rueda de estrella 1 las piezas altas son cnipujadas por la mordaza d

0 las norniales, por la mordaza b, y las bajas, por la mordaza c, cayendo en la hatea correspondiente.

1:l J!,c<> 1, \I.I: hl!>.r~ ti.:d~rc~~tc .'.VI L I ~¡,I<II,J t ~ ~ . n , ~ ~ r I . l L l ~ ~ r rep~~,ctit~.l ,n cn 21 a m ~ . , ~ , .,L.: r r , > n j p o t ~ ~ la, p ~ c ~ t s .X c 1 ~ ~ 1 1 i r . t ~ .l2 un.! pd>~cl.m .lc l...:d4k,4 d .xc.t. l>+?de ~>rlli<l % c n 1h;cudIc: p,~cdcrl . l~~pb.ll~tr- ,c 1,)s I I~SI :>? l l tnu~,:c!,, Jc ,,IL, ? es .g~..l al 1n0nwr.t .!c al<~¡.tn~~cnt.h del a l r t l . .\lic.ic,l >r Jcl <Iicc<> 1 cstln c > 1 ~ 3 d 3 \ 1 4 ,

palanca$ 3, cn uns! <.II,;.~IJ .le l>J,lcc<md> Jc medición. En el iiiomeiito de verificación de la pieza, que debc ser rechazada, la palanca 3 unida con el sisteiiia dc medición hace bajar el ~ioste 2. Este poste 2, quedándose en esta posición, serii arrastrado por el disco I y cii el momento en que la pieza recliazada, colocada sobre el sisten~d transportador, llega a la posición de clasificación el poste 2 cierra el contacto 4 y el órgano ejecutivo hace caer la pieza del sistema transportador. El disco 1 sigue girando y la guia lija n traslada el poste 2 a su posición inicial.

-- -~ -pp- ~. p~ p~~

DlSPOSlTIVO DE CLASIFICACION PARA EP 411 / RODILLOS 1- / CA ~ p p ~ ~

El mecanisiiio está destinado para clasificar rodillos cónicos. Los árbo- les 1, que giran en sentidos opuestos y cuyos ejes son divergentes, forman un ángulo de 20" respecto al hori- zonte. Bajo la acción de su propio peso los rodillos cónicos 2 se deslizan a lo largo de los árboles 1 en rotacióii ycaenenlos compartimien- tos correspondientes a sus tamaños.

1 DISPOSITIVO DE CLASIFICACION PARA PIEZAS

CILINDRICAS 1 -- --

El dispositivo clasiiica las piezas cilindricas en tres categorids: piezas de diinensiones exageradas, piezas buenas y piezas rechazadas. Las piezas se echan en la tolva 1 y por la batea 2 pasan una por una al disco en rotación 3 ajustado sobre el eje 4. La fuerza centrífuga hace pasar las piezas a través de la rendija calibrada formada por el disco 3 y el anillo 5. A través de dicha rendija pasan las piezas buenas y rechazadas que luego, pasando por la caja y la batea, llegan al segundo disco 6. Las piezas de dimensiones excesivas se retiran con ayuda de un descargador (110 representado en el dibujo) y a t r a d s del orificio en el eje 4 van a parar al cajón 7. La fuerza centrífuga suministra las piezas buenas y rediazadas a otra rendija calibrada a través de la cual pasan solaniente las piezas rechazadas, que al pasar por la caja caen en un cajón S'. Las piezas buenas se quitan del disco 6 por medio de un descargador (no representado en CI dibujo) y se transportan al cajón 9.

EP 413 / D i I P O E r n Y O DE CLASIFICACION DE TORNILLO

El niecanisino separa los anillos cortados de tubos. El cilindro 1, con los 1

pasos helicoidales 2 que tienen orificios a sobre toda su superkic, se 1 enciientr~ cii el int;riar del cilinilr~, I i ~ c c ~ .7 I:l cilindrd 3 jrr: .tl>.?!u sohrc Ids rd<lillos 4 ) los <loscili~i. lr .~~ g ran 3lrca;dsr d- ~n c)c inclindJ~>. Las picras (tubos) se wrgan t i i cl c\tr:ni.i i,qiiicr<lz Jcl cilin.lr., / ! durante la rotación se ~1espld~;tn 'un a)u<la dc Id, pa,.a hcl.i,ii.i.~.ci 2 A 1s largo del cilindri, 1. La, pic,~, 13r;as q u i pardrdn J ir.i%:.. de l .%\ i ) r ~ l I ~ ~ ~ s (e apojsn cn el silindr entre 10s cilindros, mi entra^ qiic lar pic~d5 Cdrla, (.lllllli)s I~cllclrull 3

trovés de 1,s ori"cii>s ) se d d i i a n cntrc 1.w ; i l inJr~\ / \ 3 s tpnrhJ , id ,I,-?<!C> mod,, ,le l:j< niu.t< lare.t$ Se L ~ L I L ~ ~ v ~ r u r Id f.xnla c l t l.,; .~rllict.>\ -. --.- ...--- -....L...--- ~ ~ ~ - - ~ ~ - . .~ . ~ ~

o y el niecanisrno puede clasificar las piezas por su forma o tanvdiio. l

1 414 1 DISPOSITIVO DE CLASIFICACION DE TORNILLO

Dos arboles lijor / y 2 con ejes divergentes foriuan uncalibrecunei- forme. Un transportador lielicoidal 3 gira alrededor dei árbol 2 desplazando la pieza 4 a lo largo del calibre ciineifornie. El punto de caida de la pieza 4 depende de sus riinicnsioties.

l 1 415 1 DISPOSITIVO ALIMENTADOR DE PIEZAS BRUTAS

CA i

El rotor 1, que gira alrededor del eje , fijo A , tiene unas células drepartidas sobre su superficie interior. Al girar

a el rotor 1 la pieri bruta n se transporta a la batca h que la lleva al alimentador de la iii8quina.

1 416 DISPOSITIVO DE CLASIRCACION PARA BOLAS ~Ei El inecanisiiio está destinado para clasificar las bolas por sus tamaños. Bajo la acción de sil peso propio las bolas a clasificar 2 ruedan sobre dos reglas divergentes 1 colocadas con inclinacibn respecto al liori7.onte. Las bolas caen según su tamaño cn uno de los receptores 3.

/ 417 XlECANlShlO DE AVANCE POR PALANCA l :

La corredera 3 se desliza eii griias fijas. La palanca 4, que forma un par de rotación n con la corredera 3, está sometida a la acción del muelle dc hojas 5. La palanca 2 gira alrededor del eje fijo A. La corredera 1 se desliza en las guias fijas p. La pieza 6 llega de la batea a al plano Fijo c. Después de su elaboración la pieza b cs empujada por la corredera 1 quc se pone en movimiento por medio de la palanca 2 del modo siguiente: cuando la corredera 3 baja, la palanca 2 presiona la palanca 4. Cuando la corredera 3 sube, la palanca 4, despuhs de regresar a su posición inicial bajo la acción dcl muelle 5, agarra con su diente el saliente de la palanca 2 y la hace girar alrededor del eje A . Durante el giro de la palanca 2 la corredera 1 se desplaza a $ derecha y hace caer la pieza.

1 418 MECANISMO DE AVANCE POR PALANCA C A

Con el eleiiiento 1, que efectúa

1 lnlovimiento alternativo en sen- -Z tido vertical, cstánunidos rigida-

iniente los empujadoresa. Duran- te el movimiento del elemento 1 i / losciiipujadoresaelevan la pieza 2 que bajo la acción de su peso propio rueda porel plano incli- l nadu 6 del soporte iljo hacia la

1 posición sucesiva.

~ ~~~ ~ - ~ ~

E P 1 119 1 MECANISMO DE AVANCE POR PAIANCA -

1 j - . _ --

CA 1 ~ ~- ~ ~ . ~-

La palanca 3, que gira alrededor del eje fijo A , está fabricada en foriiia de horquilla. Los discos 2 y 4 giran alrededor de los ejes fijos C y B. El mecanismo está destinado para hacer pasar la pieza a de una operación de control a la otra. Girando airededor del eje horizoiital B el disco 4 agarra la pieza acon uno de los huecos b y la lleva al dispositivo de medición (no representado en el dibuio) disvuesto frente al punto superior del disco 4, donde se efectúa él control. Una vez terminada la verificación el disco 4 gira 90°, la horquilla de la palanca oscilante 3 agarra la pieza a y la pasa al disco 2, donde otro dispositivo de medida efectúa el control.

XlECANlSMO DE AVANCE POR PALANCA I E P l I C I l

A La palanca 1 gira alrededor del eje A de un portapunzón a. El nluelle de hojas 2 trata de inantener la palanca 1 en posiciónvertical. Durante el recorrido de trabajo la palanca 1 desciende juntocon la parte superior ' de la estarnpa pasando por el orifi- 1 cio sucesivo practicado en la banda ; h. se apoya con su extrenlo en el 1 chaflán de la iiiatriz c, se desliza sohre este y desplaza la handa b.

C l

~ ~~~ ~- - ~~- --p... -- . IEP MJ3CANISMO DE AVANCE POR PALANCA, 1 --i

421 1 CON PARADAS . - - . . . . - -

l

La palanca 1, con el dedo b, balancea alrededor del eje fijo A . El elcmento 2, con los salientes c, efectúa movimiento progresivo en las guías fijas o. La palanca 1, durante su movimiento, hace que el elemento 2 efectúe inovimiento alternativo con paradas.

El elemento 1, jilnto con el tilbo 2 cuyo extremo superior pasa a traves de la brida del eleiiiento 1, se pone en rotación con auyda de la polea 3. El depósito 4 está llenu de clavijas 5. El tubo 2, moviéndose en el depó- sito 4, agarra las clavijas 5 y las envia al tubo guia fijo 6.

hlECANISMO DE PALANCA PARA LA ALIMENTACION EP / 423 DE PIEZAS BRUTAS

Las palancas 1 y 2 se balancean alrededor de los ejes fijos B y A con ayuda de un dispositivo especial no representado en el dibujo. Las pie-

? zas cilíndricas cortas, gracias a In acción de las palancas 1 y 2. tonian la posición necesaria para el trata-

3 miento ulterior, y desli7.áiidoseeiitre las palancas 1 y 2 van a parar a uii receptor, de donde, con ayuda de la batea 3, que efectúa iuovimiento alternativo, se transportan al ali- iuentador de la máquina.

~ .. ~~~ .

MECANISMO DE PALANCA PARA LA ALIMBnACION 424 1 DE PIEZAS BRUTAS

-.....p---.pP- ~~

El elemento 1, que se balancea alrededor del eje fijo A , tiene un sa- lieiite c y dos salientes d Al girar cierto ángulo el eslabón 1, con su saliente c, tapa alternativamente los canales a y b y divide en dos el flujo de piezas. Los salientes d se apoyan en el diente fijo? y de este modo fijan las posiciones extremas del eleniento 1.

MECANISMO DE PALANCA PARA LA ALIMENTACION DE PIEZAS BRUTAS

El elemento 1, que efectúa movimiento alternativo en unas guías fijas, tiene un orificio c y un saliente b. Cuando el elemento I se desplaza a la izquierda la pieza bruta 3 cae a través del orificio en el elemento 1 al alimentador. En este caso el saliente b no deja caer la pieza bruta siguiente. El resorte 2 hace regresar al elemento 1 a la posición inicial.

-

426 1 DISPOSITIVO PARA LA ALIMENTACION DE PIEZAS BRUTAS

El rotor 1, que gira alrededor del eje Gjo A, tieneunos huecosdrepartidos sobre su superficie exterior. Durante el giro del rotor 1, las piezas brutas a se transportan al receptor b y de allá ruedan a la batei de aliiuen- tacilin de la niáq~iina.

CARGADOR DE PALANCA

La corredera 1, junto con el tubo 4 y la palanca 2 que giran alrededor del eje A, se desliza a lo largo de la guia lija p p . Cuando la corredera I desciende, la palanca 2, al tropezar con el tope 3, gira alrededor del eje A . En este caso la mariposa a se retira del tubo 4 y las piezas brutas 5 se carganenel dispositivo de alimeniación 6 . Cuando la corredera 1 -des- piara hacia arriba, el resorte 7 hace regresar la palanca 2 a la poslclbn inicial y la mariposa acierra la salida del tubo 4, el cual se llena de nuevo de piezas brutas. El trinquete 8 sirve para fijar la posición de la palanca2.

EP TRANSPORTADOR DE TORNILLO

--- - - - -

Al girar el transportador 1 desplaza a lo largo de su eje el material cargado en la tolva U Y lo echa a través del canal b.

~ . .. ' DESCARGADOR DE PALANCA PARA MATERIALES 429 1 ARIDOS

~ --

El descargador 1 tiene dos secciones separadas Por la pared a. De la tolva 2 el material secarga alternati- vamenteen cada sección y se descar- ga automáticamente girando alrededor del eje fijo A. El dibujo muestra las dos posiciones extremas: una con linea plena y la otra con la linea de puntos y rayas.

9. MACANISMOS REGULADORES (430-410)

-. EP

REGULADOR CENTRIFUGO DE PALANCA 1.1 ; 1

Las barras 2 con las bolas 3 que se deslizan a lo largo de éstas están

eje 1. El elemento 4 está unido, con un tirante c que pasa por el orificio

-2 central del eje y está fijado en la cavidad del tornillo de regulación

3 5. Las barras 2 poseen escobillas frotadoras que apretándose Contra la superficie cúnica 6 realizan el frenado.

- . EP

REGULADOR CENTRIFUGO DE PALANCA

- ~

El molino de viento 2, que gira alrededor del eje horizontal A ojado en el eje vertical 1, gira gracias a las fuerzas centrifugas venciendo la resistencia del resorte 3. La resistencia del aire sobre el molino 2 crece con el auiiiento de la velocidad de rota- ciún del eje 1

' 1 REGULADOR DE UN MOLINO DE VIENTO EP

432 1 CONFUERZADEFRENADOREGULABLE

-

l A

Al girar el árbol 1 del molino alrededor del eje fijo A y las paletas 2 unidas con el árbol 1 mediante un embrague de fricción con un muelle de hojas doblado3, queactúaendireccionaxial, seefectúael frenadoque puede cambiarse girando las paletas 2 respecto al eje x-x y fijandolas en la posición nueva.

EB REGULADOR DE UN MOLINO DE VIENTO

A C;3

d ' i ,d

Durante la rotación del árbol 1 de un molino de viento alrededor del eje fijo A y la paleta 2 fijada en el árbol, se efectúa el frenado provo- cado por la resistencia del aire. La rotación del árbol 1 se transmite a la paleta 2 con ayuda de un muelle de hojas 3, fijado en el molino y apoyado en las escotaduras de la paleta.

REGULADOR DE UN hlOLlNO DE VIENTO - - 1 434 1 CON REGULACION AUTOMATICA DE LAS PALETAS

A Cuando el árbol 1 gira alrededor del eje fijo A las paletas 2 giran bajo la presión del aire, gracias a lo cual varia la resistencia a la rotación del árbol. Los resortes 3 hacen regresar las paletas a la posición inicial.

REGULADOR DE UN MOLINO DE VIENTO E p 1 CON FUERZA DE FRENADO REGULABLE

r l u r ~ n ~ e 12 r>t4c,jn ¿ A js c f s c i ~ i c l f r :n~. l~. qiie Ce ptlcds re~uldr dcipl~zanJ.t 1-> ln¿1213s. OJ? tienen I J ~ rinord; ~, ~.~~~ .~~ ..... correspondientes n y r con los tornillos b.

436 1 REGULADOR DE UN MOLINO DE VIENTO / EP 8-

CON MECANISMO DE RELOJERIA l D

Las paletas 1 y el inueile 2 están unidos con el árbol regulable A. En las paletas 1 hay unas articulaciones R respecto a las cuales giran las palancas 3 con los álabes b y las cargas c. Las clavijas d que se deslizan en las ranuras a de las paletas 1, limitan el desplazamiento de las palancas 3. Al aumentar el número de revoluciones del árbol A las cargar c se separan girando las palancas 3 alrededor de las articulaciones B. Eneste caso el momento de resisten- C J ael acre a la rd1ai.h cr<<<. dcn- d d .I I > cual <e ef::itid !¿ rcdulacisri clc !3 \?I.U&J.I a n g . ~ l ~ r .lcl x h d l A

REGULADOR DE UN MOLINO DE VIENTO EP 1 437 1

CON PATILLA ELASTICA

Al girar el árbol 1 del molino de ~ ien to alrededor del eje fijo A, junto con la paleta 2, fijada a &te, en la que se ha practicado una ranura en fninin de 11 de tal modo aue la ........ -. . .. .~~~ . ~ ~ - ~ -

patilla n puede actuar como muelle, se efectúa el frenado a causa de la resistencia del aire.

1 RECLLADOH "F. Lh; hl0Llh;O DE VIENTO 1 '

438 .- COS KERZA DE FRENADO REGUIABLE R

1

/ Durante la rotación del árbol I del molino de viento y de las paletas 2,

I unidas con el arbol por niedio del acoplamiento dentado 3 y del muelle helicoidal4, se efectúa el frenado que se puede regular girando las Paletas 2 alrededor de los ejes x-x y sujet8ndolas.

REGULADOR DE BOLA DEL ANGULO EP ' 1 DE AVANCE DEL ENCENDIDO DE UN MOTOR

Al aumentar la velocidad de rota- ción del arbol del motor, aumenta tanibién la velocidad de rotación del cuerpo 1 del regulador unidorígida- mente con el árbol. Los pesos es- féricos 2 se encuentran en los huecos del cuervo v en las ranuras de la .~ . ~~~ ~~- -~~ -. .. rueda dentada 3. Al aumentar el número de revoluciones del cuerpo 1 los pesos 2, alejándose del eje de rotación, hacen girar la rueda dentada 3 aumentando de este moda el ángulo de avance del encendido.

EP 1

440 1 REGULADOR DE UNA MAQUINA DE ESCRIBIR

El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo D, forma los pares de rotación A y B con las palancas 2. Al girar el elemento 1 la fuerza centrifuga hace girar las palancas 2 con sus pesos alrededor de los ejes A y 8, apretando laszapatas6conUa el cilindro fijo 3, venciendo la resistencia de los resortes 4 y efectúan el frenado. Con los tornillos5 se regula la tensión de los resortes 4.

10. MECANISMOS DE MANGUITOS Y ACOPLAMIENTOS ( 441459 )

l 441 l ACOPLAMENTO RIGIDO

El acoplamiento está compuesto de dos mitades I y 2 unidas con los 1 pernos 3.

I I

ACOPLAMIENTO RIGIDO CON COLLARES 1 EP DE APRIETE -- -- I F

El acoplamiento 1 está compuesto de dos mitades A y B. Los collares 2 aprietan el acoplamiento contra los árboles que se uneti.

-

ACOPLAMIENTO RIGIDO CON CASQUILLOS EP PARTIDOS iR.IA

i 7 l Los casquillos partidos 1 se sujetan con los pernos 3, apretando los árboles A y B. Los casquillos 1 se encuentran en el mandril 2 con cono doble interior.

/ E P 1 EMBRAGUE ELASTICO

~ .~ ~ ---p.p- ~ ' 1 p.--

h a I

El embrague está compuesto de dos cilindros concéntricos I y 2 que 1 tienenunas crestas longitudinales a y b sujetadas entre dos cuñas apreta- das con ayuda del muelle en forma de herradura 3.

EMBRAGUE ELASTICO CON JUNTAS ELASTICAS

1 El enihiague esta compuesto de dos discos 1 y 2 sujetados con los Pernos 1 4. La elasticidad del acoplamiento se logra intercalando las arandelas

-. -

ACOPLAMIENTO RIGIDO CON COLLAR i U 6

I 1~~ CENTRADOR

.- MA

.- -1 1 l

El acoplamiento se compone de dos discos 1 y 2 colocados sobre los árboles que se unen y emperiiados con los pernos 3. El acoplamiento posee un collar centrador 4

ACOPLAMIEZITO RIGIDO .. EP -1 CON SINCRONIZADOR COXICO M A

! Al iniciar el embrague (la parte inferior del dibujo), desplazando el 1 inanguito 4 a la derecha, se hace que el cono 1 entre en contacto con el

cono 8 fijado sobre las barras 2 que se mueven en los orificios del disco conducido 5. Cuando el número de revoluciones del cono motriz 1 resulta igual al número de revoluciones del cono conducido 8, siguiendo desplazando el manguito 4 se engranan las levas 6 y 7 (la parte superior del dibujo). Los resortes 3 aseguranel contacto de los conos.

.\COPl.Ahlll.Ni'O DtZT4I)O CON RESORTE DE SECUKIU.\D

/ Si el momento de torsión sobrepasa el valor adiiiisible se vence la l resistencia del resorte 3, desengranando los dientes rr de los disms

1 449 EMBRAGUE ELASTIC0 CON ESHGAS IGI

El embrague está cuiiipiiesto de dos discos 1 y 2. Las espigas 3, encajadas en el disco 2 y montadas en las camisas de cuero 4, entran en los aloja- 1 mientas del disco l .

EP 1 EMBRAGUE ELASTICO CON CINTA

I

1 n Sección a-b 1

Los discos 1 Y 2 del embrague elástico poseen los dedos 3 Y 4. La cinta j de cuero abraza los dedos3 y 4realizandoasi el embrague elástico de los ! árboles A y B.

1

1

451 ~ ACOPLAMIENTO RIGlDO CON REBAJO l ! CENTRADOR 1 M A

LI ~s~iplainienro es13 coiiipues~u de dos discos 1 y 2 colocad~s sobrc los 'irooler que se unrn ) si1:clddo~ con los pernos 3. El acoplamiento tiene iin rehalo centradir.

EMBRAGUE ELASTICO CON SEGURO

- ~~ --

Las bridas 2 y 3 del embrague están unidas con ayuda de la chaveta 5con el árbol A. El resorte 4 aprieta entre las bridas la polea conducida 1. Si el momento de resistencia sobrepasa el valor prefijado la polea 1 se para y se desliza respecto a las bridas 2 y 3.

1

ACOPLAMIENTO FRONTAL DE TRINQUETE

El elemento 1, que gira libremente alrededor del eje fijo A del árbol 2, posee una rueda de trinquete frontal con dientes a. El elemento 3, que gira alrededor del eje y-y, está unido rígidamente con el árbol 2. El eatillo 6 del elemento 3 enzrana coñ uno de los dientes frontales a y

3 el elemento 1 gira con el árbol 2 / como un cuerpo único. El elemento

3 está sometido a la accibn del resorte 4. Al cambiar el sentido de rotación del árbol 2 el gatillo 6 se desliza sobre las superficies inclina-

, miv das de los dientes ; y el elemento 1 " se para

ACOPLAMIENTO INTERIOR DE TRINQUETE

i

El eleniento 1, que gira libremente alrededor del eje íijo A del árbol 2, tiene en su superficie interior unos dientes a. El elemento 3 está rigidamente unido con el árbol 2. Los tres gatillos 4 del elemento 3 giran al- I rededor de los ejes B. Cuando el elemento 3 gira con el árbol 2 en el ! sentido indicado con la flecha, el elemento 1 gira conel elemento 3 como un cuerpo Único. Al cambiar el sentido de rotación del arbol 2 el elemento 1 se para.

455 1 E P

ACOPLAMIENTO INTERIOR DE TRINQUETE

.-

La rueda de trinquete rr con engrane interior eslá rigidamente unida con el eleiiiento 1 que gira libremente alrededor de un eje fijo A. Con el árbol 2 está rigida~iieiitc unido el elemento 3 que tiene cliaflanes cuneifornies sobre los cuales se deslizan los dados triangulares h. Cuando el elemento 1 gira en el sentido de la flecha los dados b se acuñan entre los dientes de la rueda de trinquetc a y los chaflaiies coneifuriues del eleniento 3, y el cleiiiento 3 con el árbol 2 giran con el cleiiieiitu 1 coino un cuerpo único.

l

45h i ACOPLAMIENTO INTERIOR DE TRINQUETE

~~ .

La rueda de trinquete a con engrane interior está rigidaiuente unida con el elemento 1 que gira libremente alrededor del eje fijo A del árbol 2. El eleniento 3 con el gatillo 5 está rigidamente unido con el árbol 2. El gatillo 5 gira alrededor del eje B y está sometido a la acción del resorte 4. Cuando el eleniento 1 gira en el sentido indicado con la flecha, el elemento 3 y el árbol 2 giran con el eleinento 1 como un cuerpo único. Al cambiar el sentido de rotación los elementos 1 y 3 se desengranan.

EP EMBRAGUE DE RUEDA LIBRE DE BOLAS

El elemento 1, unido rígidainen- te con el árbol 2, gira alrededor del eje fijo A. El elemento 3 con la rueda de estrella a gira libremente sobreel hrbol2. Las bolas b, acuiiándose en los espacios d, agarran el elemento 1 Y el árbol 2 gira con el elemento 3 Como un cuerpo único. Al cambiar el sentido de rotación los elementos I y 3 se desengranan.

I

I

l EMBRAGUE DE FRICClON DE PALANCA f

El elemento 5 forma un par de rotación A con la horquilla de desembrague 6 que se desliza a lo largo del eje de uno de los árboles unidos por el embrague. El elemento 4 forma los pares de rotación B y C can los elementos 5 y 8. El elemento 8 pasa con cierto juego por los orificios de los discos 2 y 3. El tope a del elemento 4 se desliza sobre la superficie b del disco 2. Cuando la horquilla de desembrague 6 se desplaza a la izquierda los discos 2 y 3 se aproximan y sujetan el disco 1 unido rigidamente con la brida 9. Si la horquilla de desembrague 6 se desplaza a la derecha, los resortes 7 desconectan el embrague. La regulación del embrague se efectúa con ayuda de los tomillos 10 y 11.

459 1 EP EMBRAGUE DE PALANCAS

l

El disco de embrague conducido 3 (fig. A) está fijado sobre el manguito 5 ajustado libremente por medio de estrias sobre el árbol 9 de una caja de velocidades. En el interior del volante 2 se encuentra el anillo de embrague 4 que tiene sobre su circunferencia unas ranuras b; el volante. 2 posee los salientes c que entran en estas ranuras (6g. B). Gracias a esta fijación el anillo 4 gira siempre con el volante 2 como un cuerpo único, pero puede desplazarse a lo largo del eje del volante 2. La rotación del cigüeñal 1 del motor se transniite por uiedio del volante 2, del anillo 4, del disco conducido 3 y del manguito 5 al árbol9 de la caja de velocidades. El desembrague se efectúa con un mecanismo de palancas especial. En los soportes a del volante 2 están articuladas las palancas 6 cuyos extremos entran en los huecos correspondientes del anillo 4. Al apretar el pedal de embrague 8 este gira y con ayuda de la horquilla de desembrague 10 desplaza el manguito 7 hacia la izquierda. Junto con el manguito 7 se desplaza el cojinete de bolas de empuje d que ejerce pre- sión sobre los extremos de las palancas 6. Las palancas 6 giran y desplazan a la derecha el anillo 4 separándolo del disco conducido 3. La conexión del embrague se efectúa al dejar de apretar el pedal 8, bajo la acción del resorte 11 que aprieta el disco 3 entre el anillo de embrague 4 y el volante 2.

11. MECANISMOS DE LOS DISPOSITIVOS DE MEDIDA Y DE ENSAYO (460-478)

1 I E P / / 460 1 DINAMOGRAFO DE TRACCION DE MUELLE 1 I ME/

l / El esfuerzo de traccióii1' actúa sobre el resorte dc mcdiciúii 1 colocado ¡ , entre el bastidor 2 del instruiiicnto y la arandela de apoyo niovible 3. El lápiz n registra la deformación del resorte de medicióii sobre una cinta 1 iiióvil de papel 4.

1 EP l

1 461 ~ DINAMOMETRO DE TRACCION DE PALANCA

El 2ifi izr7~ de ir3ciiAn P. a:>li;iJ., a ldc y.ll;i:r I ) 2. se ird", iiiic pJ i nierli.i ilc In pa1dnc.1 ,le J.,.; I>rrz.>, 3 al rc>,>ric .lc ini:di:i<>n 2 , e! u:r) catrcm~> tiel c u d re a~i.,! 1 .'fi C I bartidar j dcl insirurienta. L.> ~>.ildnc~ 3 con su sdiienie (> Iiii~e gtrar el secr.>r 7 ! 12 ru;ad deni;iJ.i 6 (311 1 1 <1011~.1 11

quc inilicn In i i ~ d ~ n ~ t u d del <siiier7~> .{L. tr3:ciAii P

r -.

MECANISMO DE PALANCA PARA LA RETENCION DE LA AGUJA DE BRUJULA i l

i 1

! Des~larando por medio del bo- tón l la Idniina acliaflanada, 2, que esta en contacto con la parte

A encorvada A de la palanca de resorte 3, en el sentido de la

. 7- fleclia, se vuede hacer eirar la Palanca 3 ;deeste modoapretar la apuia 4 contra el cristal de la

4

1 1 TENSOGRAFO DE PALANCA CON AMPLIACION OPTICO-MECANICA

~ ~ --. - . ~ ~ - ~ -

El cucliillo 2 gira alrededor del eje [<o A. La variacióii de la distancia entre los cuchillos 1 y 2 al deformarse la pieza provoca el giro del espejo 3 y del rayo luminoso reflejado por él a cierto ángulo a. El registro foto- gráfico de la desviación del rayo reflejado sc produce en una película fotográfica 4 que se desplaza perpendiculariiiente al dibujo.

! EP 1 464 1 CABEZA DE MEDICION DE PALANCA

Bajo la acción del esfuerzo a medir la palanca 1 gira alrededor del eje fijo A y con sus extremos n y b ejerce presión sobre la palanca 2 haciendola girar alrededor del eje B. El desplazamiento de la palanca 2, que se encuentra en Contacto con la clavija 3 del indicador, se transmite a la aguja 4. El resorte 5 hace regresar la palanca 2 a la posición inicial.

MINIMETRO DE PALANCA

Durante el desplazaiiiieiito de la barra de medición 1, el elenlento 2, unido mediante los muelles de Iiojas 3 con la planclia fija 4, desvia la aguja 5 Iiacia uno u otro lado. La aguja 5 está coni- puesta de dos muelles de hojas. El resorte 6 sirve para apretar el elemento 2 contra la barra de ~iledición 1 y la pieza d.

1

466 EP

MINIMETRO DE PALANCA

lk

La barra de iiledición 1 está unida rigidaiiiente con el bastidor a que tiene u11 cuchillo 2. Al ascender la barra 1 asciende el bastidor a con el

i cuchillo 2 y el prisma 3 se desliza y rueda alrededor del cuchillo fijo 5 bajo la acción del resorte 4. Las

a desviaciones del prisma de la posi- ción Ilorizontal se registran por la aguja 6 en la escala b. El resorte 7

l sirve para el apriete continuo de la barra I contra la pieza d.

! -

467 1 CALIBRE DE PALANCA PARA MEDIR EP EL DIAMETRO DE UN ARBOL

La desviación del diámetro del ár- bol de su valor requerido se trans- lilite por la barra de inedición 1 y la Palanca 2 a la clavija 3 del indicador. La palanca 4 sirve para retirar la barra de niedición. Las clavijas a y b antes de realizar la rnedición se ajustan según el valor requerido del diámetro del árbol y se fijan.

-.

EP lNDlCADOR DE PALANCA 4

¡ Al desplazarse la barra de iiiedición ! 1 Iiacia arriba la palanca 2 gira al- ! rededor del cje A , y con su brazo I largo cjerce presión sobre el dedo a

de la aguja 3 que, en este caso, gira alrededor del eje R. El resorte 4 1 Ihace regresar la aguja 3 a la posición inicial.

i

i : l

. .~ ~- -- i

C 1 INDICADOR DE PALANCA ~& ~~~pp-

1 Cuando el elemento de niedición 1 asciende el se apoya sobre la punta u de la palanca 2 girándola alrededor del eje fijo A. En este caso la palanca 2 hace girar la leva 3 con la ; aguja L.

i l

I

: i

280 28 1

! EP

. ' l -~ 470 1 ME' INDICADOR DE PALANCA

1

! 1 1

I

Durante la niedición, la palanca de medición 1 gira alrededor del eje lijo O y sus salientes a y b actuaii sobre las agujas2 y 3 haci6ndolas girar a iingulos diferentes. Los resortes 4 y 5 sirve11 para asegurar el contacto permanente de las agujas 3 y 2 con los salientes de la palanca de rnedi- ción l .

1

8- --

l

RRENO DINAMOMETRICO DE PALANCA 1 ME 1

Para determinar el par de frenado se ajusta sobre el árbol de la llláquina una polea 1 contra la cual se aprietan las zapatas 2 y 3 tensadas por el apretador a y el resorte 4. Si el resorte 4 está tensado de tal modo que la polea 1 tiende a girar todo el sisterna,entonces.el cordón f se tendera y hara girar la palanca 5 alrededor del punto O: en este caso el elemento 6 separará las palancas b y k de las zapatas 2 y 3, como resultado el momento de las fuerzas de rozamiento disminuirá y resultará igual a M = Pd+Td,, donde Tes la tensión del cordón. Regulando adecuadamente la tensi611 del resorte, es necesario lograr que el esfuerzo T sea mínimo y que el punto B est4 colocado lo más cerca posible del eje de la polea de freno. En estas condiciones se puede despreciar la magnitud Td, y considerar que el momento de frenado será igual a M = Pd.

CALIBRADOR DE TOLERANCIA DE PALANCA

i Cuando el diámetro del orificio que se mide se desvía del valor requerido, el pasador móvil 1 se desplaza y actúa sobre la palanca2 que gira alrededor del eje fijo A. Los pasadores 3 y 4 transmiten este desplazamiento de la palanca 2 a la barra de niedición 5 del indicador 6. El resorte 7asegura el contacto permanente entre los elementos 1, 2, 3, 4 y 5. El resorte 8 aprieta la horquilla 9 contra el orificio. La verificación de los diámetros de los orificios de las piezas se efectúa por el método de comparación con el orificio del anillo patrón 10. i

1 EP 1 473 1 MECANISMO DE UN MEDIDOR DE CONTROL 1- i ME

La varilla de iiiedicián 1 está apoyada sobre la pieza a verificar a y porta dos platos oscilantes 2 y 3 apretados por el resorte 4 contra las bridas de apoyo de la varilla 1. Si la diiuensión de la pieza ri sobrepasa la requerida la varilla 1 sube y el plato 2 se apoya en el dedo de contacto superior 5. Si la dimensión de la piem n es iiienor que la requerida la varilla I desciende y cl plato 3 se apoya en el dedo de contacto inferior 5.

El eleincnto 1, que se desliza en lu guia fija 1>, tiene una cabeza d que entra con su punta en la ranura f del elemento 2. La corredera 3 con la ranura k tiene un bastidor 8 que termina conlaaguja4.Las puntasdel dado 6 cntran en las ranuras k y ni de Ia corredera 3 y de la cabeza in- nióvil e. Los eleinentos 2 y 3 transmiten el movimiento rectilineo del elemento I a la aguja 4. El resorte 5 asegura el contacto pernlanente entre los elementos I y 2. Para cambiar la distancia n entre el elemento I y la cabeza e se puede desplazar la corredera 3 respecto al clciiiento 2 mediante los tornillos 7.

~

EP I 475 TENSOMETUO DE PALANCA

I ME 1

El teiisóliietro se compone de dos piszas 1 y 11 cuyos extremos estan unidos por dos Iániinas finas a. Las piezas I y 11 poseen los conos b y c la distancia 1 entre los cuales representa la longitud a medir de la pieza a deforiiiar. Al variar la longitud 1 de la pieza que se defornia la palanca 1 gira alrededor del eje 0, fijado en la pierd I I del tensóinetro y hace girar alrededor de su eje el dispositivo de toriiillo 2 con la aguja 3 fijada en éste.

E P ' TENSORXETRO DE PALANCA

~. - ~ - -

I El eleiiienlo 3 termina con una piinla a. El prisnia 2 termina con una punta h. La distancia Ientre las puntas L> y u es Iza longitud a iiiedir de la pieza que se deforma l . Al variar la longitud de la pieza que se deforma el prisnia 2 gira respecto al eleillentu 3 y desplaza la aguja 4, lijada en su centro, la cual indica el valor de la deformación en la esta- la 5.

EP TENSOMETRO DE PALANCA DE AlSTOV

El elemento 7 tiene en su extreino una punta a. El prisma 2 tiene en su extreino una punta b. La distancia Ientre las puntas b y aes la longitud a medir de la pieza que se deforma 1. Al variar la longitud de la pieza 1 que se deforma el prisma 2, girando respecto al elemento 3, desplaza la palanca 4 fijada a éste. Destorni- llando el tornillo 5 se logra que la punta del limbo haga contacto con la palanca 4. La lectura sobre el liiubo se hace segun el indicador 6.

DISPOSITIVO DE PALANCA PARA EP ENSAYARCORREAS

El elemento 4 gira alrededor del eje fijo A y forma un par de rotación B con la polea 3. La polea 3 y la polea 1 que gira alrededor del eje fijo C, van abrazadas por la correa a ensayar 2. El esfuerzo sobre la correa 2 se crea con la carga G. Durante la rotación de la polea 1 la correa a ensayar 2 está sometida a la acción del esfuerzo de tracción.

1 l

12. MECANISMOS DE MARTILLOS, PRENSAS Y ESTAMPAS (479-483)

- ' PALANCA IMPULSORA DE UN MARTINETE 1 479 1 EP

DE CAIDA LIBRE l -

Al :ii.ir la palanca 'le i r inq~et t 1 13 cldiija 2 se libra yel maritncir. .?cae. FI rc ,~ i tc ? hace rcyssar 13 palancil / 3 Id posición iiii~ial. La palanca 1 p.,c:s i.na ~uperticic inrlinaja u quc UCrtllilc a.<ill.rar la cld\iia > ciinn.ln ~,~~ - .--..-- ;I martinete 3 se eleva.

PALANCA IMPULSORA DE UN MARTINETE DE CAIDA LIBRE

I--- El percutor 2, suspendido del cable 4, que pasa por la polea 1, desplazán- dose en unas guías empuja con la clavija a la palanca de dos brazos 3 que, girando alrededor del eje fijo A , libera la clavija b y el martinete 6 cae. El muelle de hojas 5 hace regre sar la palanca 3 a la posición inicial. La palanca 3 posee una superficie inclinada c que le permite agarrar la clavija b cuando el mazo 6 se eleva.

--

' 481 CORREDERA DE UNA PRENSA PUNZONADORI IMPI

! Durante el nioviiniento del ele- 'N

mento 1 en el sentido indicado con la Becha, si la tensión del resorte 2 es suticiente, el punr í~n 3 perfora el iiiaterial 4.

i

~- . ~ 1 482 1 CORREDERA DE UNA PRENSA PUMONADORA

~

--

Durante el moviniiento del eleiiien- to 1 cn el sentido indicado con la flecha el punzón 3, bajo la acción del resorte 2, perfora e l material 4 .

483 MECANISMO DE CUNA DE AVANCE DE UNA

-

1

La cuña d e s solidaria con la estampa 1 que real i~a movirniziito alternativo a lo largo del eje x-x. El Punzón e perfora la banda 4. Cuando la cuña d asciende la corredera 2 se desplaza a la derecha y el gancho o, unido con &a, hace avanzar la banda 4. Cuando la estampa desciende. el resorte3 hace regresar la corredera2 a la posición inicial y el gancho a, gracias a un chaflán que tiene, se eleva sobre la banda 4.

l

13. MECANISblOS DE TECLAS (484-487)

l MECANISMO DE TECLA DE PALANCA

484 1 Y TRINQUETE

! -p.p-

La rueda de trinquete 1, que gira continuainenle, tiene un eje coniuii con el disco conducido 2 sobre el cual esti tijado el gatillo 3 sunietido a la acción del resorte 4. La palanca de retención 5 presionada por el resorte 6 sobre el tope 7 impide el engrane del gatillo con la rueda de vinquete. Al apretar la tecla a la palanca de dos brazos8, articulada con la palanca de disparo Y, hace que ésta se desplace hacia la derecha. El diente h de la palanca Y, apoyado en la clavija c, hace girar palanca5 y Iibja el gatillo 3 queengrana la rueda de trinquete 1, y el disco 2 eiiipieza a girar. La clavija d, apretando el extremo izquierdo de la palanca Y la deseii- grana de la palanca 5 que regresa a la posición inicial y pura el gatillo 3 después de una revolución del disco 2. Al dejar de apretar la tecla a, la palanca de disparo 9, que bajo la accibn del resorte 10 regresa a la posición horizontal, se desplaza a la izquierda y el diente h, que antes se encontraba a la derecha de la clavija c se sitúa en la posición indicada en el dibujo.

p.

hlECANISM0 DE TECLA DE PALANCA 1% l 1

.-\I dprei.~i- Id iwld 1 la p:ilanci 2 giro aIredcJ.,r .le1 r.jc i i j ~ A . Lds c.3iydc

I n ) h 1i.iccn redr2zar la is<l.i I ) Id paliinc3 2 a Id posición l i l . i j 3 - l . Liis 1

I.>liec i. ! dcirien ile IiniiilJ~rec Jcl m<>$ iiiii:niu de 1 . i ~ palancas I ) 2.

~ . --

1 MECANISMO DE TECLA DE PALANCA 486 ( DE ACCION PERIODlCA

. 1:: -

La palanca 1 gira alrededor del eje fijo B. El gatillo de dos brazos 2 gira alrededor del eje fijo C y con uno de sus extremos se desliza sobre la Palanca l. La palanca 4 gira alrededor del eje f j o D y posee un martillo n unido rígidamente coi1 ella. El dedo d de la palanca 4 se desliza por la tecla 3 que gira alrededor del eje fijo A. El gatillo 2 impide la rotación de la palanca 1 que experimenta la accibn de un inoinento de torsión permanente. Al apretar la tecla 3 el elemento 4 gira y el martillo n golpea la barra b, la cual apretando el gatillo 2 lo hace girar y libra el elemento 1. El resorte 5 realiza el cierre forzado del gatillo 2 y la palanca l.

14. MECAiYISMOS DE CARGA (488-492)

MECANISMO DE PALANCA EP --

DE UNA TECLA DE PIANO

La tecla 1 gira alrededor del prisma A. El iiiartillo 3 gira alrededor del eje fijo B. Al golpear la tecla 1, el elemento 2, que gira alrededor del eje fijo C, se apoya con su extremo en el resalte a del iiiartillo 3 y éste golpea la cuerda. En el momento del golpe la tecla 1 tropieza con el tope e y el extremo izquierdo de la tecla levanta el amortiguador 6 colocado libremente sobre ella. Después de dar un golpe sobre la cocrda, el martillo 3 cae y con su cola encuentra el tope b en el que se apoya durante todo el tiempo que se ejerce presión sobre la tecla. El apoyo d sirve para que el elemento 2 se encuentre en contacto perilianente con el resaltc a del martillo 3. El resorte 4 por medio del tirante 5, unido con el elemento 2, tiende a apretar el elemento 2 contra el resaltc ri del martillo 3. Al dejar de apretar la tecla, ésta descansa libremenrc sobre el tope f: Los elcmentos 2,4, 5 y el tope b están colocados sobre I;i tecla.

GATO DE HUSILLO

El elemento 1 fornia un par helicoidal con el bastidor fijo y un par de rotacibn B con el elemento 2. Cuando se carga el elemento 2, el irioviiniento helicoidal del elemento I se traiisforina en movimiento de traslación del elemento 2.

CATODECRE3íALLERADEPALANCA EP Y TRMQUETE

Con las palancas 1, colocadas en los lados delantero y trasero de la cremallera de trinquete 2, van articulados en los puntos A y B dos pares de gatillos 3 y 4. Cada par de gatillos está unido por una plancha orien- tada perpendicularinente al dibujo. Cuando se balancea la manivela, la palanca 1 con la carga enganchada asciende con ayuda de los gatillos 3 y 4 debido a que sus planchas se engranan con la cremallera 2. Los resortes 5 aprietan los pares de gatillos 3 y 4 contra la cremallera 2.

EP GANCHO DE PALANCA

T)..rdiitc IJ elsi;i;.On Jc Id clrga, el irinqucle n, suli?~ri.> c.>" 13 lpllanc3 1,rciieneel yanclia2en pori;iondciraba~a. Uiia\erelciadd I;ic*rga.. IJ aliurd nccecdria se iird del ;able de iiiandu. Ln elle casa la pdl~n;a 1 *ira alrededar del e x A El irinqueic u se desenty.in~ .le1 y31i:lia 2 l i ~ c - / ;ando la carga.

-- --

GANCHO DE PALANCA

Después de levantar la carga a la altura necesaria se tira del cable de mando. En este caso el elemento 1 gira alrededor del eje A, liberando la carga.

í 492 1 EP GANCHODEPALANCA

Ir

l

Cns \o cle? 3dil la ~ 3 1 9 ~ 1 12 i<litlrr J21 :,e .A quiiandj 11 carga del gdncho2. Encl dihiid ;an Iln:aq .Ic irJz.>i.cc iiiiic,irJn las ires pssici~nes sucesivas del elemento l.

15. MECANISMOS DE LOS DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD (493-494)

16. NlECANISMOS DE REGULACION DE LAS LONGITUDES DE LOS ELEMENTOS (495-502)

I 493 1 DISPOSITIVO DE SEGURIDAD DE UN ASCENSOR

Las palancas 2 y 3, que giran alrededor de los ejes fijos A y E, poseen unas ranuras b en las cuales entra el dedo e del elemento 6. La cabina del asfensor está suspendida con auxilio de un cable al anillo a del elemento 4. En condiciones normales de trabajo el muelle de hojas 1 está apretado contra el bastidor 5. Si el cable se rompe, el muelle 1 seafloja y atrae el elemento4conelanillon haciaabajo, y el dedoedelelemento 6 colocado en las ranuras b de las palancas 2 y 3 las hace girar alrededor de los puntos A y B. En este caso se conecta el dispositivo de bloqueo que asegura la parada de la cabina del ascensor.

.~

DlSPOSlTlVD Di? SEGURIDAD DE UN ASCENSOR 1 494 ~ -1 DS

Las palancas 2 y 3. que giran alrededor de los ejes fijos A y B, poseen l

unas ranuras b en las cuales entra el dedo e del elemento 5. La cabina del ascensor está suspendida mediante un cable al anillo a del elemento 4. El resorte 1 está comprimido. Si se rompe el cable, el resorte se estira, el

bloqueo que asegura la parada de la cabina del ascensor.

plato f del elemento 4 ejerce presión sobre el elemento 5 y las palancas i 2 y 3, al girar alrededor de los apoyos A y B. conectan e1,dispositivo de 1

UANIVELA DE RADIO VARIABLE / m - - jllL ---

El eleniento 1 foriiia 1111 par de rota- ción B coti la manivela 2 y un par Iielicoidal C con el elemento 3 que a su vez forma un par de traslación D con la iiianivela 2. Se puede cambiar la longitud AK de la manivela 2 desplazando el elemento 3 a lo largo dcl eje Aa, lo que se hace girando el elenicnto 1 alrededor del eje Au.

l l .

i 1 496 1 1 EP MANIVELA DE RADIO VARIABLE

l ~~ ~- ~~

~ -. IRL 1 ~

El eleniento 1 forma un par de ro- tación C con la manivela 2 y un par helicoidal D con el elemento 3 que a su vez forma un par de traslación E con la manivela 2. La longitiid AB de la manivela 2 se cambia des- plalando el elemento 3 a lo largo del eje Aa. Este desplalarniento se efectúa girando el elemento 1 alrededor del eje An. El punto B de la manivela puede estar situado a aiii- bos lados del punto A .

I MECANISMO DE PALANCA Y TORNILLO 497 1 DE UNA MANIVELA CON ANGULO DE AJUSTE 1 ~ 1

VARIABLE l

I 498 EXCENTRICA DE EXCENTRICIDAD VARIABLE

El disco 4 de una excintrica redonda posee dos chavetas rectangulares 5 y una cremallera 6. El disco 3 tiene unas guías aen las cuales se deslizan las cliavetas 5. Por el árbol hueco 7 pasa el árbol 1 en el extremo del cual hay un pifión 2. Al girar el árbol 1, el piñón 2 engranado con la cremallera 6 del disco de la excentrica hace que el árbol 1 se deslice sobre las guías a y de este modo se modifica el valor de la excentricidad e.

Las excéntricas 1 y 2 están articuladas en el punto A. Los dientes de la ranura a del disco 1 están engranados con el piñón 3. Girando ei piñón 3 encajado sobre el árbol B se puede canibiar la excentricidad e de la , excéntrica l.

1 EP 1 500 1 EXCENTRICA DE EXCENTRICIDAD VARIABLL

-.-- R L I .__- -1

i Desplarando la excéntrica 1 de tal modo que el eje A se deslice en la 1

1 ranura a, Y fijándola con el perno b, que se desliza en la ranura espiral , c - c del disco 2, se puede cambiar los valores de la excentricidad e de la

excintrica 1. ¡ E 1

i

l XIANIVELA DE EXCENTRICA DE RADIO EP 1 501 ' VARIABLE i

Girando y tiiando la excéntrica 1 dentro del disco 2 se pucde cainbiar la 1 longitiid de la mani\,ela AB de ,,,,. a r ,,,,,,.

i

Los casquillos 3 abrazan el árbol 4. La curia 1, sonietida a la acción del muelle cle hojas 2, se desliza sobre la superficie inclinada a del casquillo derecho. El desgaste de los casquillos 3 se compensa gracias a la bajada de la cuña 1 bajo la acción del resorte 2. La subida espontánea de la cuña 1 es imposible, puesto que el ángulo m. es nienor que el ángulo de rozamiento.

17. MECANISMOS PARA OPERACIONES hfATEMATICAS (503-506)

PLANIMETRO DE PALANCA

Al contornear la ligiira n con el estiletc E, el punto B del elciiiento 1 se desliza a lo largo del eje x - x ; el cursor 2 se desliza en esle caso sobre la palanca graduada d. El área encerrada por la linca curva se halla por la fórmula S = c6, donde c = En, 6 es el desplazaniicnio del ciirsor 2 a lo largo de la palanca d.

EP 504 1 PLANIMETKO DE PALANCA

~- . ~ .~ ~~ -

Para deteriuiiiar el área de una sección se cvntornea su perirnetro con el estilete A . El estilete A está unido con la palanca 1, el punto H de la cual se desliza en la gula circular rr del cuerpo 2 del plani- liietro. En este caso el núinero de revoluciones de la rueda de cálculo 3 es prok?orcional al área que se iriide.

/ 505 PLANIMETRO DE PALANCA

1 ' l

E1 elemento 3 eira alrededor del eje Ejo B y fotma un par de r0t?~i611 D con la palanca 2 que tiene una rueda I que gira alrededor del eje c-c. Cuando el estilete A contornea la curva cerrada a el ángulo de giro de la rueda de cálculo 1 será proporcional al área S encerrada por la curva a:

S = bo), k = Ir,

; donde 6, son las inarcaciones iniciales de la rueda al iniciar elcontorneo

l de la cuma; b , son las marcaciones de la rueda después de finalizar el con-

l torneo;

i k es el coeficiente de proporcionalidad; 1 es la longitud de la palanca de contorneo 2, desde el estilete A

I I

hasta el punto D: r es el radio de la rueda de calculo.

INTEGRADOR DE PALANCA

El cursor 2 se desliza en la gula fija p-p y forina un par de rotación B col1 el elemento 1 que tiene una rueda 3 que gira alrededor del ejec-c. Cuando el estilete A contornea la curva y = f ( x ) , la palanca 1 gira alrededor del punto B y al mismo tiempo, con ayuda del cursor 2, se desplaza a lo largo del eje x - x . El ángulo de giro p de la rueda de cálcu- lo 3 es proporcional a la integral de esta curva:

=nioriiea la ciirvd cerraja y = J'IA,. el nngul.,dc giro 7 dc la riieJa de cálculo cs prop.7rcional n la difsreiicia de !a, inic- gralcs de las niit:idcs superior e inferior de la curva:

i' 1 p, = k f ' (x) dx- f"(x) dx = - S = RS,

l rl m1 m*

donde R es el coeficiente de proporcionalidad igual a I/rl; i r e s el radio de la rueda de calculo;

1 es la longitud de la palanca de contorneo 1, desde el estilete A hasta el uunto B:

S es el áreá encerrada por la curva. i 1 l

18. MECANISMOS DE PALANCAS CONTIGUAS (507-523)

--

MECANISMOS DE PALANCAS CONTIGUAS 507 1 CON CILINDROS REDONDOS CONTIGUOS 101 I PC 1 - -- - - .-

l

1 Los elenientos 1 y 2, que forman los pares de roración A y B con el

'

soporte, se tocan por medio de los cilindros redondos a y b. El e ~ e del cilindro a del ekniento 1 es paralelo al eje del par dc rotación A. El eje del cilindro b del eleinento 2 es paralelo al eje del par de rotación B.

~~~ ~ -. .

MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS CON UN CILINDRO REDONDO Y UN PRISMA CONTIGUOS

-- -- . - -A~ ~ ~~ .-

Los ejes de rotación de los eleiiientos 1 y 2, que forman los pares de 1 rotación A y B con el soporte, son perpendiculares y no s i intersecan. Los elementos 1 y 2 lucen contacto por medio del cilindro u y de la arista b- b del prisma triangular d. El eje del cilindro a es perpendicular al eje de rotación del elemento 2 sin intersecarlo. La recta b- b del 1 prisma es perpendicular al eje de rotación del elemento 1 sin intersecarlo.

- MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS CON

509 1 UN CILINDRO REDONDO Y UNA SUPERFICIE HELICOIDAL CONTIGUOS

Los ejes de rotación de los elementos 1 y 2, que forman los pares de rotación A y B con el soporte, son perpendiculares y no se intersecan. Los elementos 1 y 2 hacen contacto Por medio de los cilindros a y la superficie helicoidal d perteneciente al cilindro b. Losejes de los cilindros ndel elenlento2 son perpendiculares al eje de rotación de este elemento Y lo intersecan. El eie del cilindro . ~ ~~

h del clcrnento 1. al que per1:nece la superlicie ncl~coiddl d. coincide con -1 eje ,le wtasibn del eleiiiento l .

l

510 1 MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS EP CON PRISMAS CONTIGUOS . .-

'4

Los ejes de rotación de los elementos 1 y 2, que forman los pares de rotación A y B con el soporte, son mutuamente perpendiculares y no se intersecan. Loselementos 1 y 2 hacencontacto por las aristas a-a y b - b de los prismas triangulares d y f que son perpendiculares a los ejes de rotación de los pares A y B y no los intersecaii.

MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS CON PRISMAS CONTIGUOS

Los ejes de rotación de los elementos 1 y 2, que foriiian los pares de rotación A y B con el soporte, son iiiutuainente perpendiculares y no se intersecan. Loselementos 1 y 2 hacen contacto por las aristas a y a y b-b de los prismas triaiigrilares d y fqrie son perpendiculares a los c~es de los pares de rotación A y R y no los intersecan.

___ - --__--_---.p.-

MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS CON EP

UN PLANO Y UN PUNTO CONTIGUOS 1;;-

Los ejes de rotación de los elementos 1 y 2, que forman los pares de rotación A y B con el soporte, son mutuaniente perpendiculares y no se intersecan. Los elementos 1 y 2 hacen contacto por el punto C y el plano a que se interseca con el eje del par de rotación B. El punto de contacto C del elemento 1 con elelemento 2 se encuentra a una distancia constante del eje de rotación del elemento l.

MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS CON UN PUNTO Y UN PLANO CONTIGUOS

- -- -

Los cjcs de rotación de los eleiiientos i y 2, quc forinan los pares de rotación A y B con el soporte, son niutuainente perpendiculares y no se intersccan. Los eleincntos 1 y 2 hacen contacto por el punto C y el plano u. El plano a del elemento 2 es paralelo al eje del par de rotación B. El punto de contacto C del elemento I con el elemento 2 se encuentra a una distancia constante del eje de rotaci6n del elciiiento 1.

~- .... .. ~~ ~ ~ ~

514 1 MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS CON CILINDROS REDONDOS CONTIGUOS

~ ~-

Las ejes de rotación de los elementos 1 y 2, que forman los pares de rotación A y R con el soporte, son mutuamente perpendiculares y se intersccan. Los elementos 1 y 2 Iiacen contacto por los cilindros redondos a y b. El eje del cilindro n del elemento 1 es pcrpendicular al eje del par de rotación A y no lo interseca. El eje del cilindro b del eleinento 2 es perpendicular a1 eje del par de rotación R y lo interseca.

MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS CON CILINDROS REDONDOS CONTIGUOS

Los ejes de rotación de los elementos 1 y 2, que forman los pares dc rotación A y B con el soporte, son mutuamente perpendiculares y se intersecan. Los elementos 1 y 2 hacen contacto por los cilindros redondos a y b. Los ejes de estos cilindros son perpendiculares a los ejes de rotación de los elementos 1 y 2 y los intersecan.

p. -- -

MECANíSMO DE PALANCAS CONTIGUAS EP 516 / CON PRISMAS CONTIGUOS

-- - - I-Pc

Los ejes de rotación de los elementos 1 y 2, que forinan los pares de rotación A y B con el soporte, son mutuamente perpendiculares y se intersecan. Los elementos 1 y 2 hacen contacto por las aristas a-Q y b - b de los prismas triangulares d y f. Las aristas a - a y b - b son perpendiculares a los ejes de rotación de los elementos 1 y 2 y no los intersecan.

..

MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS EP CON PRISMAS CONTIGUOS

Los ejes de rotación de los elementos 1 Y 2, qrie foriuaii los pares de rotación A y B con el soporte, son perpendicrilares y se intersecan. Los elementos 1 y 2 hacen contacto por las aristas a - a y b - b de los prismas triangulares d y f. Estas aristas son perpendiculares a los ejes de rotación de los elementos I y 2 y los intersecan. La relación entre los ángulos de rotación p, Y px de los elementos 1 y 2 es

MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS CON PRISMAS CONTIGUOS

Los ejes de rotacióii de los clernc~itos 1 y 2, que forman los pares de rotación A y U con el soporte, son perpendiculares y se interaecan. Los elen?entos l ~ y 2 hacen contacto por las aristas n a y h - h de los prismas triangulares d y f. La arista a-- n del elemento 1 es paralela al eje de su rotación, la arista 6-6 del elemento 2 es paralela al eje de su rotación. La relación entre los inpulos de rutaciónrp, y T~ de los elementos 1 y 2 es

a m e n (::: scn : l cuando r , ~ r , pz p , .

~ -.-p. ~ ~ ~~~ -~ . .... ~- . ~ ~

MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS 519 1 CON UNA ESFERA Y UN PLANO CONTIGUOS

~- ~ ~ ~ - ~ - ~ ~~ . ~~~~

Los ejes de rotación de los clemeiitos 1 y 2, quc foriuan los pares dc rotación A y B con el soporte, son perpendiculares y se intersecan. Los elementos 1 y 2 hacen contacto 1101 la esfera a y el plano 6; el plano b es paralelo al eje del par de rotación B. El centro de la esfera a se encuentra a una distancia constante del eje de rotación del elemento l.

MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS 1 1 CON SUPERFICIES ESFERICAS CONTIGUAS pc

Los ejes 'le rotación de los elementr>s / y 2, que forman los pares de rotacion A y Bconel soporte, se intersecdli bajo un áneula dado arbitrariamente. Los elementos 1 Y 2 hacen contacto por bas superficiesesféricas u y 6. Los centros de las esferas a y h se encuentran a unas distancias constantes dc los cjcs de rotacion de los eleiiieiitos 1 y 2.

- -. .~ ~. ~ ~ .--pp--ppp----p ~

MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS EP 521 1 CON ANGULO REGULABLE ENTRE LOS EJES --

DE ROTACION DE LAS PALANCAS .~~ ~ ~ - -- l PC

Los ejes dc rotación d i los elenientos 1 y 2, que forman los pares de rotación A y B con el soporte, se intersecan bajo un ángulo a. Los elementos 1 y 2 hacen contacto por los cilindros redondos a y h cuyos ejes se intersecan con los ejes de rotación de los elementos 1 y 2. U n dispositivo, compuesto del tornillo d y de la guía de arco e, permite cambiar cl ángulo uentre los ejes de rotación de los elementos 1 y 2.

MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS CONUNPLANOYUNPUNTOCONTIGUOS

Los ejes de rotación de los elementos 1 y 2, que forman los pares de rotación A y B con el soporte, son perpendiculares y se intersecan. El eje de rotación del elemento 2 se encuentra sobre el plano d. El punto de contacto C de los elementos 1 y 2 se encuentra a una distancia constante del eje de rotación del elemento l. La relación entre los ángulos de rotacibn 9, y p, de los eslabones 2 y 1 es

r sen p, pz = arctg (.?l. 1

.-

MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS EP N / CON PRISMAS CONTIGUOS IG

- --

Los ejes de rotación de los ele- ~nentos 1 y 2, que forman los pares de rotación A y B con el soporte, son perpendiculares y se intersecan. Los elementos 1 y 2 hacen contacto por las aristas d - d y f- f de los prismas triangulares in y ti. La arista f-f del elenlento 2 se interseca con el eje de su rotacibn bajo un ángulo dado arbitrariamente y>. La arista d - d del elemento 1 es perpendicular al eje de su rotación y lo interseca. La rela- ción entre los ángulos de rota- ción 9, y p, de los elementos 1 Y 2 es

a+- cot y tos 9,

19. MECANISMOS DE OTROS DISPOSITIVOS ESPECIALES (524-538)

BOMBA DE BALANCIN DE PALANCAS PARA EP BOMBEAR AGUA JG -

1 Cuando el sistcm~. coinpuesio de Ls curliara\ / iinidar ptir 10, tubo, 7 con las \ M i ulas de retrnción 3, cfectiia ino\iini:nto oscilat,>rio cl agua coriisnda cucc3ii3mcnie de una cuchara a oim sc suniinisira hacia arriba. Las v i l \ ulas de rstcnciun 3 p<rmitcn cl nioi in~ienro del agua par los tubos SOIJ en 1.1 dirccc:on in.licada con has ilczhac.

DESFIBRADORA ROTATIVA DE DISCO

El tornillo sin fin 1, que gira alrededor del eje 6jo A, engrana con la rueda de visinfin a del disco 2. Al girar el tornillo sin fin 1, el disco 2, que posee en SU extremo una rosca espiral, desplaza el rollizo 3 hacia el rotor cónico 4 que gira alrededor del eje fijo x-x y desfibra la madera.

CONTROLADOR DE PALANCA I E P 1 1 " ( DE UNA RECTlFKAlX3RA PARA INTERIORES ,i

13orante uii rcciificado la piedra de bruñir o, fikada en la corredera 1, se introduce en el orificio a rcctificdr de la pieza b. El árbol móvil 2, que porta en su extremo izquierdo la traviesa 3, se apoya con su exirernc derecho en la tcsta del tornillo c de la corredera l. Cuando Id corredera 1

fijado cn la barra 5 unida con la traviesa 3, entra en el orificio a rectificar de la pieza b. Si el orificio no está rectificado de acuerdo con las dimensiones dadas, el calibre d no entrará en él y el tornillo de apoyo e no alcanzará la palanca 6. En el caso cuando el diámetro menor del calibre de 22, Ji;inicir<ii, :titia :n :I 01 iii;i~, ,le In ~>ic,n o el t.>rriil.., Jc .~i.o!. <

a n ~ h i ~ r ~ 1.1 ~ . ,ACL.NI Jc la pak.~#>&i r c g ~ l a d x a h ! d? :\IC cn~t>.l,) I~I.KIII¡- ;Ar.i el 3\.1n;c > ..)n>cnrm:i el I>V.>;:\.> <1c r<.t~~~c.liic)n ec a r b ~ d d -\I nIia11/31 cl oriiici., sr., j .iicn,i~>n:, J:iin.ti\.ds cn él :nird el \cg.in.lc> .ii.ici:ci:.> del calibre .i ! cI t.>rnill,t Jr .,p.>)d, c.,l.iai la l>dl.tncd 6 eii I:i

p~>s~.~,>r, L ~ I . I ~ ~ I , > la ~C;II~~;.!.I,~II .:,a ! Id ~n~.~quind se liara.

EP DESFIBRADORA ROTATIVA CILINDRICA

-.

El tornillo sin fin I , que gira alrededor del eje fijo A, está engranado con la rueda de visinfin a del tainbor 2 con nervios helicoidales b. Al girar el tornillo sin fin 1, el tambor 2 gira alrededor del eje Tijo O, a causa de lo cual los rollizos se aprietan contra el rutor 3 que gira rápida- mente alrededor del eje fijo R y desfibra la madera. La boca 4 sirve para cargar los rollizos en el espacio de trabajo.

EP DESFIRRADORA ROTATIVA CONICA ~ ~~~ ~

- ~ ~ - ~ 1 o D E

,r El ii>rnillo sin fin 1, que gira alrededor del eje fijo A, está engranado con la rueda de visinfin a del riiandril2. Al girar el tornillo sin lin 1, el mandril cónico 2, que tieneen su superficie interior una rosca helicoidal, hace desplazarse el rollizo 3 hacia abajo y lo aprieta contra la superficie de trabajo del rotor cónico 4 que gira rápidamente alrededor del eje vertical fijo x-,Y y desfibra

SIERRA DE PENDULO DE PALANCA

La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo A, posee una sierra 2 que gira alrededor del eje B. Al girar la palanca 1 hacia la izquierda la sierra 2 se aproxima a la pieza bruta 3. En este caso el resorte 4 se comprime Y sirve para hacer regresar la sierra a la posición inicial. Los topes a y b fijan la sierraen esta posición.

CUCHILLA DE PALANCA PARA MONDAR EP 530 1 PATATAS

La palanca 1 tiene una cucliil?a 2 y un palpador 3. La patata 4 gira alrededor deleje fijo A y efectúa movimiento de traslación a lo largo de este eje. El ajuste automático de la cuchilla se asegura por el palpador que hace contacto con la superficie de la patata. El movimiento de la patata en el sentido perpendicular al plano del dibujo se asegura con un dispositivo no representado en el dibujo. El resorte 5 aprieta la cuchilla 2 con el portacuchilla sobre el objeto a elaborar.

RUEDA CON ESPUELAS OSCILANTES l ODE I

Las espuelas 2 de la rueda 1, que se balancean alrededor de los ejes A, entran slicesivamente en contacto con el sllclo.

532 1 PLANTADORA MECANICA DE PALANCA

I>uranre cl inoviinient<i de Id planiaduiii s ~ b r e ;l cdnivo. el cl~nieiiio l . arbid2 a q ~ c sus brdroi sr. cnxdnclian con cl suelo, abre h o ) . ~ iIc planta- ci0n. cu)d pr~fi.ndidai1 ri: puede r-~ular.

l 533 i TIRALINEAS DE RAYADO DE PALANCA

La rueda acanalada 1 gira alrededor del eje A. El elemento 2, que porta un tiralineas 3, gira alrededor del eje fiio B y con su extrema n engrana con la rueda l . Cuando la rueda 1 sigue el borde achafianado de la regla esta rueda gira elevando con sus dientes el elemento 2 y el tiralineas fijado en éste. Cada vez, que se oasa un diente. el resorte 4 hace

a ' w 7 baiar de nuevo el tiralineas. De este - 2 mido se traza sobre el napcl una

linea de traros

- . -- -- - EP

534 PALANCA DISPARADORA DE UN FUSIL lGE --

El disparador 1 está articulado con el resorte 3 y posee rin saliente a. Este saliente retiene el percutor 2 en el cerrojo en posición levantada. Al apretar el gatillo 1 éste gira primeramente alrededor del punto B y luego alrededor del punto A y, bajo la acción de un resorte no representado en el dibujo, el percutor 2 inicia su movimiento de la derecha a la izquierda.

EP 535 ~ TOTALIZADOR DE CARGAS DE PALANCA

El dispositivo está compuesto de Icis elementos dc configuración similar 1, 2, 3, 4 y 5, 6. Cuando a los elementos 1, 2 , 3 y 4 se les aplican fucrras iguales y paralelas P, el apoyo A soporta una carga igual a 8P. Las articulaciones F y G del elemento 7 estan sometidas cada una a una carga igual a 4P. En las articulaciones B, C. D y E los eleinenlos soportan una carga igual a 2P.

p.-- ~

a< / DISPOSITIVO DE PALANCAS PARA REPARTIR EP LACARGASOBRELASRUEDAS

---- l GZ

--

El dispositivo está compuesto de las palancas 1, 2 y 3 y de una plataforma 4. Si la carga 5 está situada siinétricaniente su peso Q se reparte uniformemente sobre las ruedas a. Las ruedas b soportan la iiiitad de la carga de la rueda a. Desplazando la carga 5 sobre la platafariiia 4 se puede obtener otra distribución de las cargas sobre las ruedas.

TIJERAS VOLANTES DE PALANCA

El tambor 2 gira alrededor del eje fijo B. Los elementos 4, que portan unas cuchillas 3, forman un par de rotación A con el tambor 2. La velocidad de avance del material a cortar I es igual a la velocidad circunferen- cial de rotación del tambor 2. Las cuchillas 3 giran alrededor del eje A y están sometidas a la acción del resorte 5 que impide el cierre de las cuchillas. El corte de la barra seefectúa cuando los elementos 4 pasan entre los rodillos 6 que, apretando contra las superficies exteriores de los elementos 4, hacen que se apro- ximensusextremosconlas cuclii- llas fijadas en éstos.

Cuando P.+ corredera 1 efectúa iiio\,iiiii~nto de trdslaiion %obre la g ~ i l lija h.- h. el salienti a ilercendiendd Ii~cr' girar Id palanca 2 qu: alel:¡ el ~ i i ~ i i i I I , > c de Id carilunilli dd i l tinibr:. Cuan.1~ la c.~rredcr~ 1 pas:! el sal.enie n el oiartilh> c. a:cion;idr> por el rcisrie 3, da un volpc subrc 13 campanilla del timbre.

111 MECANISMOS DE PALANCAS ARTICULADAS

PA

1. Mecanismo de cuatro eleinentos articulados de destinación general Cu

(539-581). 2. Mecanismos de cinco elementos articulados de destinación

general Ci (582-589). 3. Mecanisinos de seis elementos articulados de destina-

ción general Se (590-608). 4. Mecanismos de elementos articulados inúltiples

de destinación general Mu (609-622). 5. Mecanisnlos de paralelogramos APa

(623-640). 6. Mecanisinos de antiparalelogramos APa (641-643). 7. Mecanis-

mos directrices y de inversión DI (644-740). 8. Mecanisn~os para operaciones

matemáticas OM (741-745). 9. Mecanismos con paradas P (746-762).

10. Mecanismos para reproducir curvas RC (763-771). 11. Mecanismos de

garras tractoras para aparatos cinematográficos GT (772-780). 12. hlecanis- 21-19013

mas de balanzas B (781-795). 13. Mecanismos de manguitos y acoplainientos

MA (796-801). 14. Mecanismos de clasificación, de avance y de alimentación

CA (802-808). 15. Mecanismos de los dispositivos de seguridad DS (809-81 1).

16. Mecanismos reguladores R (812-815). 17. Mecanisinos de los dispositivos,

de medida y de ensayo ME (816-824). 18. Mecanisinos de fijación Fi (825).

19. Mecanismos de carga C (826-830). 20. Mecanismos de pantógrafos Pg (831-857). 21. Mecanisinos de freno F (858-876). 22. Mecanisinos de marii-

Ilos, prensas y estainpas MP (877-878). 23. Mecanisinos de otros dispositivos

especiales ODE (879-912).

1. MECANISMOS DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS DE DESTINACION GENERAL (539-581)

MECANISMO DE MANIVELA Y BALANCEVES P A DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS

Las longitudes de los elementos del niecdnismo satisfacen las condiciones siguientes: AB CD < AD y AB+BC ADCDC. El elemento 1 es una manivela con un ángulo de giro igudl a 360". El cleniento 3 es un balancin con un angulo de giro igual a a. Todo punto del elemento 2 describe una curva de biela. A las amplitudes angulares del iiiovimiento de avance y retroceso del balancin CD les corresponden los ángulos 180"O y 180"- O de giro de la manivela AB.

MECANISMO DE MANIVELA Y BALANCINES P A 540 1 DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS k

~~p

Las posiciones extrenias C'D y C"D del balancin 3 se hallan sobre la recta que pasa por el punto A. A las ainplitudes angulares del movimiento de avance y retroceso del balancin 3 les corresponden los ángulos de rotación de la manivela 1 iguales a 180". El segmento C'C" es igual a dos longitudes de la manivela-l.

-

MECANISMO DE DOS MANIVELAS PA DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS

Los elementos 1 y 3 efectúan giros completos, es decir son manivelas a la condición de que AB+AD

BC+CD y AB > DC > BC > > AD.

MECANISMO DE DOS BALANCINES P A DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS

Las longitudes de los elementos del iiiecanismo satisfacen las condiciones: B C < A D < A B < D C y AR+BC AD+DC. Los eleineiitos 1 y 3 son balancines, es decir, no puedenefectriar una vuelta completa alrededor de los puntos A y D.

MECANISMO DE DOS MANIVELAS 543 1 DE UN ROMBOIDE DE CUATRO ELEMENTOS

l - - -

- ARTICULADOS

Las longitudes de los eleincntos delmecanismo satisfacenlascon- diciones: AB=AD y BC= CD. Cuando la manivela 1 hace dos vueltas el elemento 3 hace una sola vuelta. En las posiciones extremas los ejes B y D de los elernentoscoinciden y la estabili- dad de marcha del mecanismo puede ser perturbada si no se prevCn dispositivos cspeciales para ayudar a que el mecanismo Pase Por estas posiciones, o si la masa de inercia del elemento condricido no es suficiente,

- MECANISMO DE MANIVELA Y BALANCINES

544 / DE UN ROMBOIDE DE CUATRO ELEMENTOS 1: ARTICULADOS

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = BC y AD = = CD. La amplitud angular p del balancín 3 es igual a p> =

AB =4arcsen - A D ' En las posiciones

extremas los ejes A y C coinciden, y si no se han previsto dispositivos especiales, la manivela motriz 1 y la biela 2 pueden co- menzar a girar alrededor del Punto A como un solo elemento. En este caso el balancín 3 per- manecerá inmóvil y su eje DC coincidirá con la dirección AD.

MECANISMO DE UN ROMBOIDE

54s 1 DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS CON

1 APOYOS DE SEGURIDAD -. -

Las longitudes de los elementos del inecanisino satisfacen las condiciones: AB = AD y BC = = DC. Cuando el elemento 3 hace una vuelta el elemento I hace dos vueltas. En las posicioiies extreinas del mecanismo los dedos a' y b' del elen~ento 2 sc apoyan en los topes a y b del soporte 4, a causa de lo cual sc elimina la indeterminacibn del movimiento del niecanismo en sus posiciones extremas. Las distancias Aa y Ab son respectivamente iguales a :

Aa = Bn'-AA, Ab = Bó'-AB.

Las longitrides de los elementos del mecanismo satisfacen las coiidicio- nes: AB == BC y DC = DA. En las posiciones extreinas del mecanismo el arco a' y el dedo b' se apoyan en los topes a y b del eleinento lijo 4, a causa de lo cual se elin~ina la indeterminación del movimiento del ineca- nisinoen sus posiciones extremas. Las distancias Aa y Ah son respectiva- inente iguales a:

Aa - AB + Bn', Ab : AR - Bh'.

~. p~~~ . .-- . ~-

MECANISMO DE UN ROMBOIDE 546 DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS CON TOPES - -

l -- DE SEGURIDAD . 1 E

MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS P A ARTICULADOS CON BALANCIN

- - DE LONGiTUD REGULABLE

1

C . m h)~id.t del i.,rntll.> 2 qiic .¡id :l ci.rs.>i 3 ;n la c.alisa o, \e c i i i h i ~ Id I.>n<itiiil (.'U del b31311iill 1 ) de :>le ~l:~>d<> $e l.i$n l., ~>.>.;.hilid,icl de !dri.ir Id nniplil.id .inpulnr del h~ldiiiiii

MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS PA 1 / ARTICULADOS DE LONGITUDES VARIABLES ICy-l

1 Los elementos del niecanismo de cuatro elementos articulados ACBD 1 1 tienen unas ranuras a y dos tornillos de apriete en los puntos A y B.

Se puede variar las longitudes de los elenientos desplazando las articulaciones A y B e n las ranuras ri de los elementos Y fiiándolos con los torni- l . .

/ llos de apriete en posiciones diferentes. l I

MECANISMO DE RAUCH DE CUATRO

LAS CURVAS DE BIELA

1 La bich 2 dc un siii:ni3 Jc CJ4iC.r clcrii~ntoi irii2ul.1.l~~ AUCB C i Un pl jnj cln gr2n nuincro .le 3riri;ii>s par3 3~usiar el <li,p.>citii .> dc ilihul.>. Duraniecl~irodc 13 n~anlrela 1 cldi,pos~tiv.>di~l~buj.~, C J I J C J rr~.rp~n.lictlt2 dc hiel2 a. Los orin~ius b y dcstan previstos pdrd tcnci 12 po,ibilidnd dc \artar las longirudes de l~selcmcnius BC S AB.

MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS 1 ARTTCULADOS CON C O R W F R A S DE ARCO 1: Los elementos 1 y 2 están hechos en forma de correderas de arco que se deslizan en las guías de arco fijas a-a y b-b, cuyos centrossonD y A. El mecanismo es equivalente a un mecanismo de cuatro elenlentos articulados ABCD.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS P A CON TRAYECTORIAS VARIABLES

DE LOS PUNTOS DE LA BIELA

El elemento 2 de un sistema de cuatro elementos articulados DCFE posee dos casquillos ensanchados a y b que abrazan las excéntricas1 y 3. Las excéntricas 1 y 3 giran alrededor de los ejes fijos D y E. Al girar las ex-

- céntricas 1 y 3 los puntos A y B del elemento 2 describen curvas de hiela. Las trayectorias de los puntos A y B pueden variarse desplazando el cursor 4 con el eje E a lo largo de la ranura d practicada en la excícentrica 3, para lo cual hace falta girar la oalanca 5 alrededor del eie

1 MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS PA 552 l ARTICULADOS DE UNA PALANCA 1--

1 DE CIERRE 1 %

rnecanisino, bajo la acción del resorte 4, se cierra. Al apreiar el oedal a del elemento 1. éste pasa a la posición sriierior AD'C'B indicada en el dibujo con linea de trazos. Para hacer regresar el elemento 1 a la posi- ción inicial hace falta aplicar una fuerza a su otro extremo. El saliente b de la palanca 3 limita el inoviiniento del clc- mento 1 hacia abajo.

-. ~ ~~ ~

¡ NlECANISMO ESFERICO DE MANLVELA 553 1 Y BALANCINES DE CUATRO ELEMENTOS

1 ARTICULADOS 1 G ~ -~~ ~ -

Los ejes de todos los pares cine- ináticos deben intersecarse en un punto común 0. Al girar la manivela 1 360' alrededor del eje OA, el balancin 3 gira alrededor del eje OD un ángulo a, cuyo valor se determina por las relaciones entre los ángulos constantes LAOB, LBOC, L COD y LAOD.

MECANISMO ESFERICO DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS

- -- - - -- - - -

Colocanilo el soporte 4 en distintas posiciones haciéndolo girar alrededor del cjc A y 6jándol0, si los ejes de todas las articulaciones se intersecan en un punto común 0. el inoviinicnto del elenlento 1 se transmite al elemento 3 por niedio del eleinento 2. Los ángulos eiitrc los cjcs de las ariic~ilaciones de un mismo elemento son iguales a 90'. El ángulo de rotación p, del elemento 1 está relacionado con el ángulo de rotación p, del clciiiento 3 por la condición

-- u w~ - - cos a, tg v,

donde a cs cl ángulo entre I<is ejes Oa y Ob.


El soporte 4 puede ser colocado en distintas posiciones haciéndolo girar alrededor del eje A y fijándolo. Si los ejes de todas las articulaciones se intersecan en un punto común 0, el movimiento del elemento 1 se transmite al elemento 3 por medio del elemento 2. Los elementos 1 y 3 poseen horquillas de arco a y b. El elemento 2 está hecho en forma de anillo cilindrico.


El soporte 4 puede ser colocado en distintas posiciones haciéndolo girar alrededor del eje fijo A y fijándolo. Si los ejes de todas las articulaciones se intersecan en un punto coiiiún 0, el n~ovin~iento del elemento 1 se transmite al elemento 3 por medio del elemento 2 . Los elementos 1 y 3 poseen horquillas prismáticas a y 6. El elemento 2 está hecho en forma de dado cúbico.


Los ejes u, 6, c y d de todos los pares cinemáticos del iiiecanismo se intersecan en un punto común 0. Los ejes a y d son mutuamente perpendiculares. Los ejes a y b forman un ángulo de 45". Al girar la manivela 1, al eleinento 2 se le comunica uii rnoviinicnto de vaiv6n de aiiiplitud de 90".

- -- -.

558 1 MECANISMO ESPERICO DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS

- -- --

i La manivela 1 gira alrededor del eje fijo x - x . El eleniento 3 forma los pares de rotación A y B con la manivela 1 y con el eleniento 2 que gira alrededor del eje fijo y -y . Cuando la manivela 1 gira alrededor del eje x-x el elemento 2efectúa movimiento de vaivén alrededor del eje y -y a condición de que los ejes de todos los pares cinemáticos se intersecan en un punto.


- I Cu

El niovimieiito basculante del elemento 1 alrededor del eje fijo A se transforma por la biela 2 en niovimiento basculante del elemento 3 alrededor del eje fijo B. Los pares C y D son pares cilíndricos que Per- mitenla rotacióny el deslizamiento. Los paresA y B son de rotación. LOS ejes A y C son respectivamente perpendiculares a los ejes B y D.

La manivela 1 gira alrededor del eje Gjo x-x. El elenlento 3 foriila 10s pares de rotación A y B con la manivela 1 y el elemento 2 que gira alrededor del eje fijo y - y . Si los ejes de todos los pares cincn~iticos se intersecan en un punto, entonces, al girar la manivela 1 alrededor del eje x- x, el elemento 2 efectúa movimiento de vaiv6n alrededor del eje y -Y.

.. -~~~ ~.

MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO 560 1 ELEMENTOS ARTICULADOS

-. .~~

561 1 MECANISMO ESFERICO DE CUATRO l PA ELEMENTOS ARTICULADOS

'

La niai1ivel.i I g1r3 iIr;dedor ~Isl c.: ii)<) r --.c. El ele.ii.ni~ 2 i~r i i i :~ lo; pues de rdia;ión A y licon Id innni~cla I ).el anillo 3 qu; gira nlrcd~ddr Jcl <L. ~IJ.) y -).. L d tnanii.'la 1 \ a ariiculada con el slcni:nt,> 2, rspre- sentado en la 1ip.1~~ en cnrlc. r\l girar la ni3nl\,eli1 1 3lrcdedar del cje r - x , el anilltl 3 ekct-a ~113tl1iliento h3$c~Iank alrcib<li?r del cir- v - v

~ ~ ~~~~~~ ~~~~ ~~~.~ ..-.. -.. .,-, a condición de que los ejes de todos los pares cineiiiáticos se intersequek en un punto.

MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS

El elemento I con la rótula a, que gira alredcdor del eje fijo A , forma un par esférico C con el elemento 2 que posee una taza esférica b y una rhtula c. El elemento 3, que gira alrededor del ele fijo B, forma un Par esférico D con el elemento 2. El elemento 3 posee una taza eif6rlca d. El mecanismo efectúa la transmisión de la rotación entre los dos ejes

, A y A dispuestos arbitrariamente.

p~ p---p-ppp-p-.- ~~

MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO PA W 1 ELEMENTOS ARTICULADOS

I - lc.

El elernento j, que gira alrededor del eje fijo A, fornm un Par cilindrico C con el elemento 2. El elemento 3, que gira alrededor del CIC filo B, forma un par esférico D can el elemento 2 que posee unas oreletas cilindricas a y una taza esférica h. El mecanismo efectúa la transmisión de la rotación entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.

MEC4NISMO ESPACIAL DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS

1;1 slenienio 1, que dira dlre.ledor del eje Tijd A , foiiaa un par cilindrico Ccon cl cleni2nt<, 2 qiic a su \c! fdrina u11 par esf6rico D con el clcinento 3. El elcmcntd 3 gira alrededor del e e fila B y posee una taza esfkrica a. El mccinisnio eiectua la transniisibn <le In rdiaciún entrc 10s dos cjcs A y 1) diapiicsru, arhitrartaiiicnie.

El eleniento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par esferico C con el elemento 2 que a su vez forma un par esfkrico D conelelemento 3 que gira alrededor del eje fijo B. El eleniento 2 tiene dos tazas esféricas a que abrazan las cabezasesféricas b de los elementos 1 y 3. El inecanisino efectúa la transmisión de la rotación entre los dos ejes A y B dispuestos arhitrariamente.

.

p.

4 MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS

.- -- 1: -


El elemento 1, con orejetas cilindricas a, gira alrededor del eje,fijo A y forma un par cilindrico C con el elemento 2. El elemento 2 tiene una taza esferica b, mediante la cual él forma un par esferico D con e! eje- mento 3 que gira alrededor del eje fijo B. El mecanismo transmite la rotación entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.

MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO 567 1 ELEMENTOS ARTICULADOS

-

d n

FI elcnientu I , que gira alrededor dcl eje fiji> A, iornia un par de roiacihn C con elelemento2 que n su ve7 ¡arma un parciiicmAiico Jccuatru moci- mientoscon cl clenirnto 3. Estc par cinemAiico se coinponc de dos supcr- Bcics esf6ricas a ) h que estan en contacto con Ids plaiios d y e del elcnientu 3 qtie gira alrededor del eje rijo B. t l mc&anisnio 1r:insrnite 1'1 rotación entre los dos cjcs A y B dispucstoi ~rbitrdriaiilcnts.

MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO PA ELEMENTOS ARTICULADOS

El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par cineniático de dos movimientos con el elemento 2. Este par cinemAlico esta compuesto de dos superficies esféricas a y b que están en contacto coi, la esfera hueca d y el plano f del elemento 2. El elemento 3, que gira alrededor del eje fijo B, forma un par cinemático de dos inovimientos con el elemento 2. Estc par cineiiiiitico se compone de dos superficies esféricas e y g que están en contacto con la superficie cilíndrica hueca h y el plano k del elemento 2. El mecanismo transmite la rotación entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.

--

569 1 MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO P A ELEMENTOS ARTICULADOS !z

--

El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par esférico Ccon el eslabón 2 que a su vez forma un par esferico D con el elemento 3 que gira alrededor del eje fijo B. El mecanismo efectúa la transmisión de la rotacibnentre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.


-

El eleiiicnto 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par cinemático de tres movimientos con cl elemento 2. Este par cinemático se compone de tres superficies esféricasu, b, cdelelemento 1 que están en contacto con tres planos e, f, d del elemento 2. El elemento 2 forma un par cine- mático de dos movimientos con el elemento 3. Este par cinemático se compone de tres superficies esfkricas, pertenecientes al elemento 3, que están en contacto con dos planos y una ranura cilindrica h del elemento 2 en la cual se desliza la superficie esfkrica g del elemento 3 que gira alrededor del eje B. El mecanismo efectúa la transmisión de la rotación entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.

MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO P A

ELEMENTOS ARTICULADOS a ~ - p ~ ~ p

,a

El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par cineniático de cuatro niovimientos con el elemento 2. Este par cinemático se compone de una superficie esférica a dcl elemento 2 que está en contacto con una superficie cilindrica hueca b del elemento 1. El elemento 2 forma un par de rotación D con el elemento 3 que gira alrededor del eje fijo B. El mecanismo efectúa la transmisión de la rotacibn entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.

--

MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO -21 ELEMENTOS ARTICULADOS

-- -- a

El elenlento 1, quc gira alrcdcdor del eje fijo A, fornia un par cilindrico C con el clemento 2 que forma un par cinemático de tres movimien~s con el elemento 3. Este par cinemático se compone de dos superficies esféricas u y 6 que entran en contacto con el plano d y la superficie cilíndrica hueca f del elemento 3 que gira alrededor del eje fijo B. El iiiecanismo efectúa la transmisión de la rotación entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.

.- - ~. --

MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS --F

. .. . . ~ ~

El elemento 1, que gira alrededor dcl eje fijo A, foriiia un par cinemático de dos movimientos con el elemento 2 que tiene forma de un rodillo redondo quc hace coni~icio cuii las ,;del el:nicnro l . El clcmentu 2 iorma un par csferic~ D con cl elernsntu 3 qiic gira alrededor del eje rijo /{. El iiiewnismo cfectiia la transiiii,ión <le la roi;!ción cntrc lo> dus eles A y B dispuestos arbitrariamente.


El elemento 1, que gira alrcdedor del eje fijo A, forma un par cinemático de dos grados de libertad con el elemento 2. Este par cinematico se compone de dos superficies esféricas a y d que están en contacto con la superficie esferica hueca b y el plano c. El elemento 3, que gira alrededor del eje fijo B, forma un par esferico C con el elemento 2. El mecanismo efectúa la transmisión dc la rotación entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.

.. ~ ~~ ~ --~p~~

l 575 1 MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS a-l

El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par cillndrico con el elemento 2, compuesto de dos superficies esféricas n v 11 del elemento 2 ~~ .-. ~~~.. .~.~~. -

que están en contacto con la superficie cilíndrica hueca d dcl clernento 1. El eleinento Zfornia un par esférico Cconelelemento 3 que gira alrededor del eje fijo R. El mecanismo efectúa la traiisinisión de la rotación entre los dos ejes A y 13 dispuestos arbitrariamente.


El elcmento 1, que gira alrededor del eje fijo A, foriiia un par cinemático de dos grados de libertad con el elemento 2, fabricado en forma de rodillo con rebordes, que se desliza y gira en las gulas b del elemento 1. El eleiiiento 3, que gira alrededor del eje fijo B, forma un par esferico D con el clemenio 2. El mecanismo efectúa la transmisión de la rotación entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariaincnte.

p.

MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO PA ELEMENTOS ARTICULADOS

El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par de rotación D con el elemento 2 que a su vez forma un par cinemático de cuatro grados de libertad con el elemento 3, compuesto del plano b del elemento 2 y del dedo cilíndrico a del elemento 3 que gira alrededor del eje fijo B. El mecanismo efectúa la transmisión de la rotación entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.

I l MECANISMO DE TIPO SALINGRET EXCENTRICODEPALANCASARTICULADAS

El mecanismo de cuatro elenientos articulados ABCD esta compuesto de los elementos 1,2,3 y4. El elemento 3 que tiene un casquillo a abraza la excéntrica fija 4 cuyo centro se encuentra en el punto D. Girando la manivela b de la excéntrica 4 se puede cambiar la distancia AD.

MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS 1 ARTICULADOS CON GORRON ENSANCHADO 1:- -- .-

El balancín 2 del iiiecanismo de 2 cuatro elementos articulados

ABCD está fabricado en forma de un disco que forma un par de rotación con el anillo fijo del elemento 3. Al girar la manivela 1 el disco 2, ajustado enel anillo fijo 3, efectúa moviiniento basculante alrededor del eje D.

l S~~ I MECANiSMO EXCENTRICO DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS

La biela 2 tiene un casquillo cnsan- chado a que abraza la excéntrica 1 que gira alrededor del eje fijo A. El n~ecanismo es equivalente a un mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD cuya manivela es de longitud AB. El punto E de la biela 2 describe una curva de biela aue se utiliza aara comunicar

,Y . ~~-~~ .

f el niovimiento necesario al clemen- to 4.

- . --

581 1 MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS CON GORRON DE ARCO

El balancin 1 gira alrededor de un eje fijo D. La biela 3 forma los pares de rotación B y C con el elemento 2 y el balancín 1. El elemento 2 posee una ranura de arco a que se desliza sobra el gorrón de arco b cuyo radio es igual a la distancia AD. Cuando el balancin 1 balancea, la colisa de arco 2 con centro en el punto A se desliza sobre una guía fija. El mecanismo es equivalente a un mecanismo de dos balancines de cuatro elementoi articulados ABCD.

2. MECANISMOS DE CINCO ELEMENTOS ARTICULADOS DE DESTINACION GENERAL (582-589)

MECANISMO ESPACIAL DE CINCO ELEMENTOS ARTICULADOS

El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par cinelnático de dos grados de libertad con el elemento 2. Este par cinemático se compone dc una superficie esférica hueca c y del plano d que están en contacto con las superficies esféricas a y b del elemento 2 que forma a sri vez un par de rotación E con el elemento 3. El elemento 4, que gira alrededor del eje fijo B, forma un par cinemático de dos grados de libertad con el elcniento 3, compuesto de una superficie esfbrica llueca f y del plano k que entran en contacto con las superficies esféricas q y h del elemento 3. El mecanismo efectúa la transmisión de la rotacibn eiitrc los dos ejes A y B dispuestos arbitrarianiente.

- --

MECANISMO ESPACIAL DE CINCO 583 1 ELEMENTOS ARTICULADOS

- -- -

El eleiiiento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par de rotación C con el elemento 2. El elemento 3 fornm un par esferico D con el elemento 2 y un par de rotación E con el elemento 4 que gira alrededor del eje fijo B. El mecanismo efectúa la transmisión de la rotación entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrarianiente.

i

MECANISMO ESPACIAL DE CWCO P A ELEMENTOS ARTICULADOS

El eleniento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par de rotación C con el elemento 2. El eleniento 3 foriiia un par de rotación D con el elemento 2 y un par esférico E con el elemento 4 que gira alrededor del ejc fijo B. El mecanismo efectúa la transmisión de la rotacibn entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariainente.

- . ... - . . - -- -

585 1 MECANISMO ESPACIAL DE CINCO ELEMENTOS ARTICULADOS

-- . --- /t

1 El elenicnto 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par derotación E con el elemento 2. El eleniento 3 forma los pares cilíndricos C y D con los elelnentos 2 Y 4. El elemento 4 gira alrededor del eje fijo B. El mecanismo efectúa la transmisión de la rotación entre los dosejesA y B dispuestos arbitrariamente.

-

MECANISMO ESPACIAL DE CINCO ELEMENTOS ARTICULADOS

El elemento 1, que gira alrededor dcl eje fijo A, forina un par cilindrico C con el elemento 2. El elemento 3 forma un par de rotación D con el elemento 2 y un par cilíndrico E con el eleniento 4 que gira alrededor del eje fiio B. El mecanismo efectúa la transmisión de la rotación entre los ( dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente. l

- - ~. -

MECANISMO ESPACIAL DE CINCO 587 1 ELEMENTOS ARTICULADOS 1;-

-.

El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo A , forma un par de rota- ción C con el elemento 2. El elemento 2 forma un par esféricoD Con el elemento 3 y un par cinemitico de cinco grados de libertad con el elemento 4, compuesto de una superficie esférica a del elemento 4 que entra en contacto con el plano b del elemento 2. El elemento 3forma un par cilindrico E con el elemento 4 que gira alrededor del eje fijo B. El mecanismo efectúa ia transmisión de la rotación entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.

MECANISMO ESPACIAL SIMETRICO P A 588 1 DE CINCO ELEMENTOS ARTICULADOS

Las longitudes de los elen?entos 1 y 2 son respectivamente iguales a las longitudes de los elementos 4 y 3. F.1 elenlento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par de rotación C con el clemento 2. El elemento 3 forma un par esférico E con cl elemento 2 y u11 par de rotación D con el elemento 4 que gira alrededor del eje fijo B. El mecanismo efectúa la transmisión de la rotación entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.

589 1 MECANISMO ESPACIAL DE CINCO ELEMENTOS ARTICULADOS

.- .- .

FI elcin~ntu 1. quc gira ulrsdedor del cj- fijo A, í~ri i ia iin par cirieniáiic~ d; .los ;rddd, d i Iihcrii,l con cl elci::ento 2, c.,ni]>uesio dc dos siipcrtici2> ~st'cricas .> b del elci!:cni~ 1 qiic esiün eii c~>nt;ici,> coi) Ihssuperii:i.-i cilindri:as (1 dcl cl:nicni~ 2. tl cleincriro 3 forma un par dc roi.xcihn 1. con cl :lcricnio 2 ) riii par c i n ~ n y i ~ i ; ~ de dos grad.7~ d; Ihb~rtad cori CI cl..ilirni~ 4. son~oueilo dc d.^ \iloeiiicic.; e<f6r ia \ r v $3 .Id ele~iieril<i 3 , ~. ~~- ~~~ ~~-..~~.~~-.~-.~.-..........,o -

ane entran en contacto con la suoerficie esférica Iiiieca k v el olano h del ~ -~~ ~ ~ - ~ ~ . ~-~~~~~ ~ . ~ ~ - ~ ~ ~ ~ . ~ . ~ ~ ~ ~ , ~ ~ * ~ ~ ~ ~ - ~ élemento 4 que gira alrededor del eje fijo B. El mecanismo efectúa la transrnisión de la rotación entre los dos ejes A y Bdispuestos arbitrariamente.

3. MECANISMOS DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS DE DESTINACION GENERAL (590-608)

MECANISMO DE SEIS ELEMENTOS P A l 590 ! ARTICULADOS

L o s clcnieniar -I y 3 cr..in iiniil.,, al ~IC:AI I IS I I IO<~~ cuiItr.> C I C I I P I I - t i.; articul~dos AHCD i an Ir>, clcmentd~ 1. 2, 3. FI punto F del rriint, <k d: J<ri h.irras L I G . --~.~- -~

unido con la biela 2 yel balan: cín 3. describe una travcctoria

I I U -,

comnlicada. 1

I s91 I MECANISMO DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS CON ANTIPARALELOGRAMO 1:

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC y BC = AD. De este modo el mecanismo de cuatro elementos ABCD es un antiparalelogramo y los elementos 1 y 3 efectúan giros completos alrededor de los ejes fijos A y D. Los elementos 4 y 5 forman los pares de rotación E y G con las manivelas 1 y 3. Durante la rotación de la manivela 1, el punto Fdescribe la curva de biela representada en el dibuio. Para eliminar la indeterminación del movimiento del mecanismo las manivelas 1 y 3 poseen los salientes a y b y los alojamientos c y d. En las posiciones extremas del antiparalelogramo ABCD el saliente a entra en el alojamiento d. y el saliente b entra en el alojamiento c, lo que permite que el mecanismo pase las posiciones extremas

MECANISMO DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS

Los elementos 5 y 4 forman los pares de roiación G y E con la ".~ manivela acodada 1 y el balan-

'? cín 2 del mecanisn~o de cuatro i elementos articulados ABCD.

''.o Los puntos de los eleinentos 2, 4 Y 5 describen curvas de biela complicadas, cuya forma depende de las dimensiones de los elementos del mecanismo. Por ejemplo, durante la rotación dc la manivela 1 los puntos E y F del elemento 4 describen las curvas de biela representadas en el dibujo.

MECANISMO DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS CON BIELA MOTRIZ

Los elementos 4 y 5 forman los pares de rotación E y G con la biela 2 y el balancín 3 del mecanismo de dos balancines ABCD. Durante el movimiento de la biela motriz 2 los puntos E y F del mecanismo describen las trayectorias representadas en el dibujo; la velocidad del punto F en el tramo x - x es mayor que las velocidades en otros tramos / de la trayectoria.

MECANISMO DE SEIS ELEMENTOS PA ARTICULADOS

Lo< el:menios 4 y 5 forman los pares de rotaci6n L y Fcon la iiiani\,cla 1 y el bliLncin 3 .IcI mscanismJ de cuaira elern-nioi ariicularl.~~ ABCD. Los puntos dc los eleiiicntus 4 y 5 describsn cur\,as de biela cornpllc~dns, CU)3 r<>rniJ depende de las dimensiones de los clcinentos del nlecanisiiiu. I1ar q e m p l ~ , durante la roia~ibii de la rnsniiela I los puntos G' y 11 di1 eleii:cni.i 5 dc~cribcn las curta, <lc hiela rcpreseniadas en el dihujd.

Las longitudes de los elenlentos dcl inecanismo satisfacen las coiidicia- nes:

595

A B = I < C - B M = 1; CE == 1,38;

M K = F K = 1 4 ' , , EA = 0,55;

P = 267"; F E = 1,23; FC = 1,77.

El plinto M de la biela del iiiecanisino de cuatro elementos articulados EABC describe la curva de biela a-a. El elemento 3 forma los pares de rotación M Y Kcon los eleinentos 2 y 4. El elemento 4 gira alrededor del eje fijo F. Para las dimensiones indicadas en el dibujo una vuelta de la manivela 1 corresponde a una amplitud total del movimiento del elemento 4. La linea gruesa de la trayectoria del punto A de la manivela 1 indica el tramo que corresponde a la marcha invertida del eleniento 4.

MECANISMO DE CHEBYSHEV DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS PARA

TRANSFORMAR EL MOVIMIENTO B A S C U L m E EN MOVIMlENTO GIRATORIO

PA - Se

MECANISMO DE CHÉBYSHEV DE SEIS 596 1 ELEMENTOS ARTICULADOS

DE CONTRAMANIVELA ~

Las longitudes de los elementos del mecanisino satisface~~ las condiciones:AB = CB = MB = l ; M D = FD = 0,57;EA == 0,54;FC = L39; CE = 1,33; 8 = 90'. El punto M de la biela 1 del meca~iismo de cuatro elenienlos articulados EABC describe una curva de biela simCtrica a- n. El elemento 4 forma un par de rotación M con la biela 1 y un par de rotación D con el elemento 3 solidario con el volante h que giw alrededor del eje fijo F. Si SC observan las proporciones del mecanismo indicadas en el dibujo, a una vuelta de la manivela 2 le corresponde tina vuelta del elenlento 3 en el sentido opuesto.

~-

MECANISMO DE PALANCAS ARTICU1,ADAS P A

597 1 CON REGULACION DEL ANGULO DE GIRO DEL ELEMENTO CONDUCIDO lz-

~~ -

Durante el giru de la lllanivela motriz I , el elemento conducido 2 efectúa movimiento basculante. Se puede regular el ángulo de giro del elcmento 2 variando la posición dc la articulación A por medio del dispositivo de tornillo 3 que hace deslizarse la corredera 4 en las gulas Eijas a- a.

.. MECAMSMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA CON REGULACI~N DEL ANGULO DE GIRO

DEL ELEMENTO CONDUCIDO - -.

l .ti 4lldr 13 .11.4~11vc.~ ~1:. lrlz 1 :l ~ l e rn~~ i i . ) ?on.liicid,i 2 efccih 1113\~nlI:nl.> b3sc~ll~ntc. SC p.1~- de rC:~hi el i n g u l ~ de giro del ~Icriicnio 2 iarundz la posición .le Id ariiculacion A pnr mcdio del dico.ir.tii,,> .Ic t.rrnillii l osii, . ~~ ~-~ ..-.. ~ ~ ~ . . hace deslizarse la corredera z& las guías lijas a-".

- .. - . - . - - - . . . . . .- .- . -. . . . - . .. . hlFCiNIS3IO DE P.IL.4NC.iS AK'i'ICLI..\D.iS

599 P A

COY \'GULAClí)U DEL iU(.CL.O DE GIRO . -.

1 DEL ELEMENTO CONDUCIDO

Al girar la manivela niotriz 1, el elemento coiiducido 2 efectúa lnoviiniento basculante. Se puede regular el ángulo degiro del elemento 2 variando la posición de la articulación A, respecto al soporte, por medio del dispositivo de tornillo 3 que fija el elemento 4 en diferentes posiciones. La colocación del elemento 4 se hace desplazando la corredera 5 en las guías fijas a - a. En este caso el dedo b de la corredera 5 se desliza en 'la colisa c solidaria con el elemento

- - I--- \IECAYIS\IO !>E P.\I..\NC.\S ,\KTlCLl A n \ S P>\

fin11 COK ~ t ~ t i l l . : \ < : L ~ N DEI. ..íStiLI O DI- GIRO - - ~

DEL ELEMENTO CONDUCIDO / Se

Al girar la manivela motriz 1, el elemento conducido 2 efectúa moviinicnto basculante. El án- gulo de giro del elemento 2 se regula con el dispositivo de tornillo 4 que desplaza la corrcdera 3 en las guías fijas a-a.

~ - -- ~~ --

MECANISMO PARADOJO DE CHEBYSHEV P A 601 1 DE PAI.ANCAS ARTICULADAS

~- ~~ ~~ ~

- ~~ ~-L

Las longitudes de los eslabones dcl mecanismo satisfacen las condiciones: AB = CB - MB = 1; EA = 0,557; CE = 1,324; 8 = 90"; FC = 1,387; DM = 0,584; FD = 0,123. El punto M de la biela 3 del mecanismo de cuatro elen~entos articulados EABC describe una curva de biela siin6trica 6 - 6. El elemento 4 forina un par de rotación M con la biela 3 y un par de rotación D con el elemenlo 2, hecho en forina de volante, que gira alrededor del eje f io F. Con las dimensiones de los elementos del inccanismo indicadas en el dibujo en una vuelta de la manivela 1 el volante 2 hace dos vueltas en el mismo sentido o cuatro vueltas en el sentido opuesto.

Las longitudes de los elementos dcl i~~ccanisii~o satisfacen las condiciones:

602

A B - C B - M B - 1 ; EA = 0,54; CE = 1,29;

8 = soe; MD = 1,6; FD = 0,81; C F = 1,92; EF = 2,57.

El punto M de la biela 2 del mecanismo de cuatro palancas articuladas EABC describe una curva de biela simétrica a-a. Esta cilrva interseca a si misina un punto que coincide con el punto C . El elemento 3 forma un par de rotación Mcon la biela 2 y un par de rotación D con el elemento 4 que gira alrededor del eje fijo F. Si se obscrvan las proporciones de los elementos del mecanismo indicadas en el dibujo, en una vuelta de la manivela 1 el elemento 4 hace dos balanceos completos (uno lento y el otro rápido).

. . MECANISMO DE CEIÉBYSHEV DE PALANCAS

ARTICULADAS EN EL QUE DURANTE UNA VUELTA DE LA MANIVELA EL ELEMENTO

CONDUCIDO HACE DOS BALANCEOS - -- p. .- -

pA - Se

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 603 1 CON UN ELEMENTO DE RESORTE 1 _ ~

El elemento 1 efectúa movimiento oscilatorio alrededor del eje fijo A. Las palancas 2 y 3 unidas por el resorte4 giran alrededor de losejes fijos B y C. Cuando el elemento 1 gira alrededor deleje A en el sentido opuesto a la flecha las palancas 2 y 3 se desviangirandoalrededor de losejes B y C en sentidos contrarios y estiran el resorte 4. El resorte 4 al compriiiiirse hace volver las palancas a la posici6n inicial.

.~~~ .-

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UNAS PINZAS PARA COMPRIMlR

. -. . - UN RESORTE .. .--~ --

En el punto C del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD está acoplado el elemento 4 que forma un par de rotación Fcon el elemento 2 que gira alrededor del eje fijo E. Al girar el elemento 1, el elemento 2 gira alrededor del eje Eefectuando la compresión del resorte 3.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE LA ARTICULACI6N DOBLE DE HOOK

--

15 Los elemcntos 1 y 5 forinan pares de rotación con el soporte y con los

4 elementos 2 y 4. El elemento 3 forma pares de rotación con los elementos 2 Y 4. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje x - x , el elemento 5 gira alrededor del eje y - y a condición de que los ejes de todos los pares se intersecan en dos puntos O, y O:, tres ejes en cada punto.

El elemento I está hecho en forma de cigüeñal con muñones colocados oblicuamente; los ejes de los muñones son a - a y b- b. Los ejes de los pares de rotación cinemáticos formados por los elementosl, 4,5 y 1,2 ,3 se intersecan respectivamente en los puntos A y B. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo los elementos 3 y 4 efectúan movimiento de vaivén alrededor de los ejes c y d. El mecanismo es sim6trico respecto aleje z-r.

:. E - --

606 1 MECANISMO ESPACIAL DE SEIS PA ELEMENTOS ARTICULADOS

i l . - -- le,

MECANISMO ESPACIAL DE SEIS P A

ELEMENTOS ARTICULADOS

--- . , .. ~... .~ ~~~~~~ -

fijo B. El niecanismo efectúa ía trans&isibn d i l a Gtacióii entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.

MECANISMO ESPACIAL DE SEIS 608 1 ELEMENTOS ARTICULADOS

Las longitudes de los elenientos del niecanismo satisfacen las condiciones: EF = C D y C E = DF. El elemento 1 gira alrededor del eje fijo A y forma dos pares esféricos C y D con los elementos 5 y 2 que forman a su vez los pares esféricos E y F con el elemento 3; este último forma un par de rotación K con el elemento 4 que gira alrededor del eje fijo B. El mecanismo efectúa la transmisión de la rotacibn entre los dos ejes A y B dispuestos arbitzariamente.

4. MECAMSMOS DE ELEMENTOS ARTICULADOS MOLTIPLES DE DESTINACION GENERAL (609-622)

I AUNARBOLPARALELO -- l M,,

609

Las longitudes de los eleinentos del illecanismo satisfacen las condiciones: A D = A C ; DH = EC; HK = EF; DK = C F ; LK = GF. y LB = BG. Cuando la manivela 1 gira alrededor del eje fijo A, eleleménto 2 balancea alrededor del eje tijo B. En este caso la siinetria de las dimensiones de los elementos gdrantiza la carga mis favorable del elemento conducido 2.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 1 p~ PARA TRANSMITIR LA ROTACI~N ,-

-- MECANISMO DE CHEBYSHEV DE OCHO

ELEMENTOS ARTICULADOS PARA TRANSFORMAR EL MOVIMIENTO 1 / DE VAIVEN EN MOVIMIENTO GIRATORIO 1 lWu 1

Las longitudes dc los elementos del inecanismo satisfacen las condiciones:

A B = C B = B M = I ; EA = 0,545; CE = 1,325;

,6 = 80'; MD = 1,61; FD = 0,71; FC = 1,33; C H = 1,36; KH = 0,39; CF = 1.6; EF = 2,6; K F = 2,11; C K = 3,29.

El punto M del elemento 2 del inecanismo de cuatro elementos articulados EABC describe una curva de biela a-a, cuyo punto de autointer- sección coincide con el punto C . El elemento 3 forma los pares de ro- tación M y D con los elementos 2 y 4. El elemento 4 efectúa movimiento de vaivén alrededor del eje fijo F. El elemento 5 forma los pares de rotación C y Hcon los elementos 4 y 6. El elemento 6 es solidario con el volante b y gira alrededor del eje fijo K. Si se observan las proporciones del mecanismo, indicadas en el dibujo, a una oscilación completa del elemento 1 le corresponde una vuelta del elemento 6. El volante b asegura el paso del mecanismo por las posiciones extremas, si el elemento 1 es el elemento conductor.

--

611 1 MECANISMO ANDANTE DE CHEBYSHEV DE PALANCAS ARTICULADAS

Las longitudes de los eleinentos del mecanisiiio satisfacen las condiciones :

AiHi :- B,C = B,M1 = A,B, = B,C = &M, - A,& = = B,C, = B,M, = A,B, = B4CL = B,M, = 1 ;

AiC' = A;C' = A&', = = 0,355; CC' = C , C r = 0,785; &A, = AiA, = C'C', = 0,634.

El niecanisnio esta compuesto de cuatro enderezadores idénticos de ChCbyshev en forma de lanibda:

~- ~. ~ ~~~ , - - ~ ~ ~ - ~ - ~~ ~ ~ ~ . . . ~ .... . ~,

paras 2 y 3 son solidarias con el elemento 11. Si de la posición indicada en el dibujo al bastidor 9 se le comunica movimiento de traslación rectilineo a la derecha o a la izquierda, entonces, mientras los puntos M , y M. verinanecen en los tramos rectilineos de sus travectorias relativas. las patas 1 y 4 permanecen inmóviles, y las patas 2 i 3 se desplazan e'n el sentido del movimiento del bastidor 9. En el instante cuando los vuntos M, y M, llegan al tramo curvilineo de su trayectoria los puntos M, y M3 llegan al comienzo del tramo rectilineo de sus trayectorias y las patas 1 y 4 se desplazarán en el sentido del movimiento del bastidor 9: las Datas 2 y 3 permanecerán inmóviles. De este modo parecequeelmecañismo reproduce el movirnicnto de las patas de un animal.

1 ,

--

612 / MECANISMO DE REMO DE CHÉBYSHEV

Z - DEPALANCASARTICULADAS

a

Las longitudes de los elementos del ~iiecanisiuo satisfacen PUS coiidicio- nes :

AB = CB = BM == A,B, = B , M , = 1 : C'A = 0,297; CC' = 0,765 ;

C,C', = 1,2l; 8 = 270";

M M , = 1,275; CC', = 0,74;

C'C', = 1,335; CC, = 1,3; M I K = 16.

El mecanismo está constituido por dos cadenas cineinaticas dispuestas simétricamente, que sc ponenen movimiento por la inanivcla l. El punto M de la biela 2 describe una curva de biela el tranio de la cual es apro- ximadaniente recto. El punto K del elemento 3 que une los puntos M y M, de las bielas 2 y 4 de los mecanismos C'ABC y C',A,B,C, describe también una trayectoria, un tramo de la cual es aproximadamente recto. A causa de esto todos los puntos del remo 6 describen trayectorias n-a; durante el movimiento por estas trayectorias el remo entra en el agua, se niueve en ella y sale de la misma.

l .~ ~~~

364

i 365

1

! !

-

613 / MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA DE UNA RUEDA DE PALETAS IG

El iiiccaiiisiiio sc basa en i i i i imecaiiisnio de cuatro ekiiicntos articulados dc dos iiiaiiivelas ABCD coiiipuesto dc tres elementos 1, 2 y 3. La manivcla de tres brazos 1 gira alrededor del eje fijo A. La manivela 2 posce un anillo b que abraza el disco a. Los elerneiitos 4, 5, 6 y 7 están unidos con la iuaiiivela 1 y el anillo b. Los elementos 3, 4 y 6 portan las paletas c, cuyos ~planiic son perpendiculares a los ejes de cstos elcmentos.

1

- MECANISMO DE PALANACAS ARTICULADAS DE UN ACCIONAMIENTO DOBLE POR PEDAL

CON ELEMENTO ELASTICO -. -- . . - - -

C 7 1 ~ Los pedales 2 y 3 gir;iii iilrcdcdor del eje fijo A y por iiiedio de las barras 5 y 6 traiisiiiiten el movi- mientoa la manivela 1 qiie gira alrededor del eje fijo U. La ~iiaiiivela 1 forma en el punto C' un p;ir de ro- tación con el eleii~enta 7 articulado con un riiuelle de Iiujns 4 fijado en el punto D. La ninnivela 1 se pone en rotación pisando ;ilternativa- mente los ped~les 2 y 3. El ~iinelle 4 sirve para efectuar el cicrre forzado del ii>ecanisiiii>.

~. . . ~p~- -p.. .~

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA 615 1 CON DOS ACCIONAMlENTOS /M,

El mecanismo está compuesto de dos manivelas inotrices 1 y 2 quc ponen en movimiento de vaivén alrededor de los ejes A y l3 los elenieiitos 3, 4, 5 Y 6 por medio de los elementos 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 y 14. En cada uno de los puntos C, D, E y F hay dos pares de rotación.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 616 1 CON REGULACION DEL ANGULO DE GIRO

DEL ELEMENTO CONDUCIDO - --p.. . -

La iiianivela I gira alrededor del cje fijo E y por nicdio dcl eleniento intermediario 5, que forma un par de rotación F con la biela 6 del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD, pone en niovimiento el elemento conducido 2. El eje de rotaci6nA del elemento 7 seencuentra sobre el eleniento 4 aue eira alrededor del eie fiio K. El sector a de una rueda de visinfin. s8lid&i0 con el elementó 4.. está eneranado con el tornillo sin fin b'del elemento 3. Al eirar la kanivela"~. el elemento conducido 2 efectúa movimiento de v2vén. Se puede regdar el ángulo de giro del elemento 2 con ayuda del tornillo sin fin b y del sector de visinfin a que cambian la posición de la articulación A. La re~ulación puede hacerse en el preces; de trabajo.

-

!- MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 1 p~ / 617 CON RE<;CL.ACI<~X UFI. \\.CUI.O UL CIHO ' - '~ '

DEL EI.I..hlERTO <'O'lDi<:IUO hlu . -- . - . - . . . . - . .. -- . .

El balancín 4 del mecanismo dc cuatro elementos articulados DCBA gira alrededor del eje fijo A. El elenlento conducido 2 se pone en movimiento de vaiven por medio del elemento intermediario 5 que forma los pares de rotación B y E con los elementos 4 y 2. El eje de rotación A del elemento 4 se encuentra sobre el elemento 6 que gira alrededor del eje fijo G. El elemento 6 está hechoen forma de una colisa a sobre la cual se desliza el dedo b de la tuerca 7 que forma un par helicoidal con el tornillo 3. Al girar la inanivela 1 el elemcnto conducido 2 efectúa n~ovimiento de vaivén. Se puede regular el ángulo de giro del elemento 2 cambiando la posición del eje A con ayuda del tornillo 3. La regulación puede ser rea- lizada en el proceso de trabajo.

CON REGULACI~N DE LAS POSICIONES DE LAS ARTICULACIONES DE APOYO

--

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: G F = BD, FE = CD, EA = C A . Si los ejes de rotación G, A y B se encuentran sobre una misma recta y se satisface la condición GA = AB, entonces debido a la simetría de la disposición y la igualdad de las longitudes de los elementos del inecanisino, al girar la manivela 1, la manivela 2 gira en el misino sentido y hace el mismo número de revoluciones por minuto que la manivela 1. El eje de rotación A pertenece a la corredera 9 que se desliza en la guía fija a. El eje de rotación B pertenece a la corredera 8 que se desliza en la guía fija b. Las posiciones de los ejes A y B puede cambiarse con ayuda de un mecanismo de colisa y de palanca compuesto de los elementos 9, 3, 4, 5, 6, 7, 8. Las distintas posiciones de los ejes A y B se fijan por unas dispositivos de apriete especiales no representados en el dibujo, que aprietan las correderas 8 y 9 contra sus guías b y a.

C

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE ESPUELAS M6VILES

El iiiccanisiiio se basa en el mecanismo de cuatro elementos articulados de dos balancines ABCD compuesto de los elementos I , 2 y 4 y cuya articulación B está fabricada en forma de un disco inmóvil 5 abrazado por el casquillo ensanchado &La espuela a es solidaria con el elemento 2. El casquillo 4 forma pares de rotación con los elementos 3 que a su vez forman pares de rotación con los elementos 2. Al girar el elemento 1 los elementos 2 efectúan movimientos complicados; cada media vuelta del elemento 1, cuando el elemento 2 se encuentra en su posición inferior, su espuela a torna posicián vertical.

--

620 1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE ESPUELAS EXTENSIBLES

El mecanismo se basa en el iiiecanisrno de cuatro eleiiicntos articulados ABCD con la excéntrica motriz 1 que gira alrededor del eje fijo A. El elemento 2 posee un casquillo ensancliado b quc abraza la exc6ntrica 1. El extremo del elemento 3 es una de las esouelas de la rricda. La< otras

~ ~~ - -~~ ~

cilxle1i19 pcrten~Sc11 a IOL ci:liieniu, supl~illeiii¿rioi illiidus can CI el<- mento 2 > 1;1 llanta 4 -\1 r.id;ir la rii;.l¿ ,obre el su;I~ CII>L.C~¿S d e n ~>cri<,<licaiiienir dc In Il.inta 4 ) r d: &,id.

MECANISMO ESPACIAL DE SIETE ELEMENTOS ARTiCULADOS

-- . - I

FI cleii.intd 1 giia alicdcdor d:l q e fija y1 > I2riii.I u t i par de ral3ciSn C' don el r.lenicnr,, 2 2juc n $u \ L I famu Jn par dc ritldclón B c.>n el cle- ,n-nt., 3 rl r~.,~,r~t,, 4 foriii., un dc I J I ~ C ~ ~ I I L con cl el:~nento 3 Y ..... ~ ~ . . , ~~ ~

un par d: r0ti:ibn 1. con r.1 elenieniu j qiie a sii i c ~ iarnia un pdr de r.iiac~úti G con el eleinciii,> 6 q ~ i s yir3 alrcdcdor Jcl eje iiju H l:l iliecd. ni\mn ef::11m.1 13 ~ T U ~ C I I I I S I ~ I I tlc IJ rr>iilc~.'>n enttc 10. dt>9 A \ II ...... ~~ ~~. ~ - ~ ~ ~ ~ - ~ ~ ~ ~

dispuestos arbitrariamente.

- -. ~~ ~

~IECANISMO ESPACIAL SIMETRICO 67.2 1 DE SIETE ELEMENTOS ARTICULADOS

. - .. A--

1: ~ ~

Las longitudes de los eleiiientos 1, 2, y 3 son rcspcctiva~iicnte iguales a las longitudes de los elementos 6, 5 y 4. El elcinento 1 gira alrededor del eje fijo A y forma un par de rotación C con el elemento 2 que a su vez forma un par de rotación D con el elemento 3. El elemento 6 gira alrededor dcl cje fijo B y forma un par de rotación G con el elemento 5. El elemento 4 forma las pares de rotación E y F con los elementos 3 y 5. El mecanismo efectúa la transmisión de la rotación entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.

5. MECANISMOS DE PARALELOGRAMOS (623-640)

MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO ARTICULADO

--

Las longitiides de los elementos del mecanisnio satisfacen las condiciones: AL3 - DC ) UC - AB La, in2r.los dr. r ~ i ~ c i o n de las niiniielits 1 y 3 ?un idCniicos. Todos la, piintds de la bicln 2 describen sircunfcrcn- cias ds r a d u igual a 13 idndltud del elcmcnto 1. t n las po,riones extrc- mar CI cndvimicni~ dcl mcianisma se hice ind<tcrminad.i y isie puedc cunvcrlirsr. en iln mecinismo de ailtlp~r31:li~grnmo.

-. -

MECANISMO DE PARALELOGRAMO EXC~NTRICO

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AE = BF; AD = BC; DE = CF y AB = DC = EF. Las manivelas del paralelogramo están hechas en forma de dos excintricas 1 y 2 de un mismo diámetro que giran alrededor de los ejes fijos A y B. La biela 4 posee dos casquillos ensanchados a. El elemento 3 hace imposible el movimiento indeterminado del mecanismo en sus posiciones extremas.

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio- ncs: AB = DC y BC = AD. El clemento 2 está hecho en forma de una corredera de arco que se desliza en la guia circular a - a cuyo centro se encuentra en cl punto D. El n~ecanissno es equivalente al iiiecanisnio de paralelogramo articulado ABCD con las rnanivclas AB y DC y la biela BC. El inecanisnio, en las posicioiiesextremnas, puede convcrtirse en un pawlelograiuo ARCD.

. ,

~ ~~~~ -----p. ~~ ~.-.

MECANISMO DE SEIS ELEMENTOS 626 1 ARTICULADOS QUE FORMAN

UN PARA1,ELOGRAMO ~ - - ~ - .~ t

MECANISMO DE PARALELOGRAMO P A DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS CON

~

UNA GUÍA CIRCULAR ~~

Las longitudes dc los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: BE = CI: y EF = BC. Con el mecanisnio de cuatro clementos articulados ABCD eslán unidos los elementos 1 y 2 que forman el paralelogramo BEFC. Los elementos BC y EFsson siempre paralelos. Los puntos G y H situados sobre el rayo Aa trazado arbitrarianiente desde el punto A, describen trayectorias semejantes con un coeficiente de semejanza k igual a

. GB

, \ MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO P A 1 ARTICULADO DOBLE CON TRES MANIVELAS

-.

Las longitrides de los elementos del niecanisrno satisfacen las condicio- ncs: A B = D C - E F = A H = D K = E G y B C = C F = A D = D E . I)e la manivela motriz 1 la rotación se transmite por medio de las bielas 2 y 3 a las ilianivelas 4 y 5, los planos a - a y b - h de estas bielas efectiian !novimiento dc traslación circular.

.. --- - -. -.- ~ ~

628 1 MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO P A ARTICULADO DOBLE

.. -pp l pa ~

Las longitudes de los elenientos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC = AE - DF y BC = EF. Las bielas 2 y 3 están hechas en forma de palancas acodadas que tienen planos paralelos a - a y b - 6. Los planos a- a y 6 - hefectúan movimiento de traslación circular.

-.

MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO P A 629 1 ARTICULADO DOBLE

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las coiidicio- nes: AB = DC = AF = DE y BC = FE. Las manivelas 1 y 1' están rígidamente fijadas sobre el árbol A, y las manivelas 2 y Z', sobre el árbol D, bajo ángulos arbitrarios, pero iguales, distintos de O' y de 180". Como resultado, en las posiciones extremas del n~ecanismo del paralelogramo no tendrá lugar un movin~iento indeterminado.

MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO P A

ARTICULADO DOBLE

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: EA = FD, EB = FC y AD = = EF = BC. La manivela a es solidaria con el elemento 1 que gira alrededor del eje fijo F. Al girar la manivela a cierto ángulo, los elementos 3 y 4 efectuan niovimiento de traslación circular.

631 1 MECANISMO DE DOS PARALELOGRAMOS

--

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC, EB = FC y AD = BC = EF. El montante 8 se desliza en las guias 9 y puede fijarse en distintas posiciones. En este caso se cambia la posición de los elenlentos móviles 2 v 5. Asi el inecanismo

.-A

MECANISMO DE PARALELOGRAMO PA ARTICULADO DOBLE

-

Ld\ lun~iiiiJes de las elcni:nr,>c del rnccdni\ni> sdtisixcn las c .mdlc~~ne i : LF = CI) = Iln

, -~. .- = HL. Los eleientos 4, 5 y 6 están rigidamente fijados sobre los discos 1, 2 y 3 respectiva- , mente. Los discos 1 , 2 y 3 tienen ángulos de rotación id6nticos.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE DOS PARALELOGRAMOS

-- - --

Las longitudcs de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: DC = EF, DE = CF, G L = H K , GH = LK, A D = AC, BL = BK. Cuando la manivela 1 gira cierto ángulo alrededor del eje fijo A el elemento 2 gird el mismo ángulo alrededor deleje fijo B.

. --

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS P A DE UN PARALELOGRAMO GEMELO

.-

Las longitudcs de los elciiientos del mecanisnio satisfaceii las condicio- ncs: A B = C D = EF, A D - BC y AF = BE. El elemento 1 gira alrededor del eje fijo A . La excéntrica 4 es inmóvil y se abraza por el casquillo cnsancliado a del eleincnto 5. El elemento 5 forina un par de rotación C con el elemento 2 que a su vez forma un par de rotación D con el elemento 1. Si se observan las proporciones de los elementos indicadas en el dibujo el mecanismo ADCB es un n~ecanismo de paralelograino articulado. El elemento 3 foriiia un par de rotacibn Econ el eleinento 5 y un par de rotacibn Fcon el elemento 1. La tigura AFEB cs tambi6n un paralelograiiio. El elemento 3 facilita el paso del riiecanisino por las posiciones extremas.

~ ~ 6 3 8 1 MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO ARTICULADO DOBLE CON EXCENTRICA

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC = DE = AFy AD = FE = BC. El tirante de dos brazos 1 abraza una excéntrica fija circular con ccntro en el punto A. El punto G de la pieza a solidaria con el cleiiiento 3, efectúa movimiento de traslacion describiendo una circunferencia sobre la brida 2. El paralelogramo articulado AFED situado bajo un ángulo de 90" respecto al paralelogramo ABCD, elimina la indeterminación del moviniiento del mecanismo en las posiciones extremas.

1 639 1 MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO 1 PA ARTICULADO TRIPLE

Las longitudes de los elenientos del inecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC, AF = DE, AG = DH y BC = FE = GH = AD. El niecanisino transiiiite la rotación del árbol A al árbol D . Sobre los árboles A y D estBn aiustados los discos 1 y 2 que forman pares de rota- ción con las bielas 3, 4 y 5. El mecanismo no tienc movimiento indeterminado en las posiciones extrenias.

--

640 1 MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO ARTICULADO TRIPLE

-~ ~ ~ 1:

Las longitudes de los elementos del inecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC = FE, AD = BC, AF = BE y DF = EC. Los puntos B, C Y E describen circunferencias de un mismo radio; los ángulos de giro de los elementos 1, 3 y 5 son iguales. El mecanismo transmite la rotacibn del elemento motriz1.aloselementos conducidos3 v 5 disoues- tos arbitrariamente. 1

6. MECANISMOS DE ANTIPARALELOGRAMOS (641-643)

l 641 l MECANISMO DE UN ANTIPARALELOGRAMO ARTICULADO

I Las longitudes de los elementos del iiiecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC y BC = AD. Las manivelas 1 y 3 giran en sentidos opuestos con velocidades angulares desiguales. La relación de trans-

DE misión es igual a i,, = -- El punto E se encuentra en la intersección

AE' del eje de la biela 2 con la recta AD.

I 642 I MECANISMO DE UN ANTIPARALELOGRAMO CON APOYOS DE SEGURIDAD M

Las longitudes de los elenientos del inecanismo satisfacen las condiciones: AD = BC y AB = DC. Si el elemento corto AD está inmóvil, los elementos giran en un mismo

a sentido. La relación de transmisión AE

es i,, = -. El punto Ese enciien-

tra en la intersección del eje del elemento 2 con la recta AD. En las posiciones extremas del inecanismo los dedos a' y b' del elenlento 2 entran respectivamente en los alojamientos a y b del montante 4, a causa de lo cual se elimina la inde- terminación del moviii~iento del mecanismo.

MECANISMO DE UN ANTIPARALELOGRAMO P A CON APOYOS DE SEGURIDAD

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC y BC = AD. En las posiciones extremas del mecanisino los dedos a' y b' entran respectivamente en los alojamientos a y b del montante 4, a causa de lo cual se elimina la indeterminación del movimiento del mecanismo. Con lineas de trazos en el dibujo se muestra otro esquema para hacer salir el niecanismo de las posiciones extremas por medio de la entrada de los dedos c' y d' del elemento 3 en los alojamientos c y d del elemento 1.

7. MECANISMOS DIRECTRICES E INVERSORES (644-740)

MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO PA l DE WATT DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS -. IF

Las 1,mgituJcs dc los elcinent~c del mecaiiicmo d.' cuatro :Iciiir'nios articiiladoc AIiCB snticfacen las~.~ndiciones: .AB = BC. BC 0,62AH, BE = EC $ AD - 2.15AB. Ciianduel element~ 1 gira nlreJcJvr del eic fijo A, el punto E del elemento 2 describe una trayectoria q -q cuyo tramo H es aproximadamente recto.

- - . - . . - . . - - - - - -. . - . - . - - . . - ~ C A ‘ I I S \ I O DIRECTRIZ RE<:TILINEO P A

MS DE IVATT DE CU.VI'l<O EI.E\IkNTOS . ARTICULADOS

-

Las Longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satisfacen las condiciones: AD = BE = 0,68 AB, DC = 0,51 AB, CB = 0,49 AB, CE = 1,l AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento 2 describe una trayectoria g- q, cierto tramo de la cual es casi recto.

-

MECANISMO DIRECTRIZRECTILINEO PA DE WATT DE CUATRO ELEMENTOS

ARTICULADOS -- - - - -.

Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satisfacen las condiciones: BC = = DC = AB, CE = 0,86 AB, AD = 2 ,6AByBE= 0,82AB. Cuando el elemento I gira alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento 2 describe una trayectoria q - q, cierto tramo de la cual es aproximadamente recto.

1

-. -- -- MECANISMODIRECTRIE RECTILINEO

a7 l DE WATT DE CUATRO ELEMENTOS

- ~~ ARTICULADOS ..

Las longitudes de los elementos

, . . . . .- = 7 ,

cierto tramo de la cual es aproximadamente recto.

MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO 1 DE WATT DE CUATRO ELEMENTOS

-- ARTICULADOS --

Las longitudes de los elementos del mecanismo decuatroelemen- tosarticulados ABCD satisfacen las condiciones: AB=BC=DC: BE = 0,52 AB y AD = 2.24 AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento 2 describe una trayectoria, cierto tramo de la cual es aproximadamente recto.

-- -. MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO

DE WATT DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS 1: - - . - -_ .- - -. -.

Las longitudes de las elenlentos del niecanismo de cuatro elcmentos articulados ABCD satisfacen las condiciones: BC = = DC = 0,5 AB; AD = 0,66 AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E del eleinento 2 describe una trayectoria q -q , cierro tralno dc la cual es aproximadamente recto.

MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO PA 650 1 DEWATTDECUATROELEMENTOS

. ARTICULADOS --

Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satisfacen las condiciones: AD = = 1,84 AB; BE = 0.76 AB; BC= 1.03 AB: E C = 0 . 5 5 A B v DC = 0 3 2 AB. ~ u a n d ó el elé- mento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento2 describe una trayectoria q-q , cierto tramo de la cual es casi recto.

~~ ~ ~ ~ ~. -- . ~-

MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO 651 1 DECHEBYSHEVDECUATROELEMENTOS

ARTICULADOS - - ~~ ~- 1: Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos articulados ACBE satisfacen las condiciones: C B = = BE = BD = 2,5 A C ; AE = = 2 AC. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto D del elemento 2 describe una trayectoria q-q. Cuando el punto C sigue el arco a - d - b , el punto D recorre un segmento aproximadamente recto a,- -d,-b,.

~~~ -p..--p-- ~ .. . . ~. ~ - - ~

MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO 653 1 DE CHEBYSFIEV DE PALANCAS

ARTTICULADAS ~~~~ ~ ~ . - ~ ~:

Las longitudes de los elementos del n~ecanismo de cuatro eleinentos articulados ABCD satisfacen las condiciones: AB = DC, BE = EC =>

= 0,25 AB y AD - 0.8 AR. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E describe en cierto tramo una trayectoria q - q aproxi- iiiadainetite recta.

1 I MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO I P A l DECHEBYSHEVDECUATROELEMENTOS

ARTICULADOS

Las longitudes de los elementos del inecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satisfacen las condiciones: AB = DC = 6,2 BC; CE = BE = 0,6 BC y AD = 2,36 BC. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fiio A, el puntoEdel elemento 2 describe una trayectoria que en cierto tramo casi coincide con la recta q-q paralela a AD.

MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO 7 DE CHEFSYSHEV DE CUATRO ELEMENTOS

- ARTICULADOS - - --

Las longitudes de los eleiiientos del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD salis- facen las condiciones: AB = = D C = A D = 4 CB y C E = = EB = 0,53 BC. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el puntoE del elemen- to 2 describe una trayectoria que en cierto tramo casi coincide con la recta q-q paralela a AD.

~ .- p-

MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO P A 656 1 DE CHEBYSHEV DE CUATRO ELEMENTOS

ARTICULADOS ~ IT

Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satisfacen las condiciones: AB = = D C ; B C = 2 , 5 AB y B E = = CE = 2,25 AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E del elemen- to 2 describeuna trayectoriaque en cierto tramo casi coincide con la recta q-qparalela a AD.

-- -p

MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO PA 657 1 DECHEBYSHEVDECUATROELEMENTOS

ARTICULADOS EN LAMBDA .- oii I I Las longitudes de los elementos del inecanisino satisfacen las condiciones: AD = 2,16 AB; BC = DC = MC = 4,34 AB y el ángulo B = LMCB = 1W0. El punto Mde la biela 2 del mecanismo de cuatro elenientos articulados ABCD describe una curva de biela q-q cuyo tramo 1 o 2,66 AB es casi recto. Cuando el elemento I gira alrededor del eje iijo A, el punto M de la biela 2 se desplaza entre las posicioiies M, y M, casi rectilíneamente.

Las longitudes de los elementos del niecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satisfacen las condiciones:AB=CD; AD = 1,89AB; BC = l , IAB;BE= CE= 1,96AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E describc una trayectoria, cuyo tramo q- qes aproximadamente recto.

-

MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO P A 658 1 DE ROBERTS DE CUATRO ELEMENTOS

ARTICULADOS ppp

0- ---- - .. I

1 MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO / 659 / DEROBERTSDECUATROELEMENTOS l ARTICULADOS 1 - -

Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satisfacen las condiciones: AB = DC; AD = 2,2 AU; BC = 0.9 AB y BE = C E = 1,4 AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor dcl eje fijo A, el punto E del elemento 2 describc una trayectoria, cierto tramo de la cual casi coincide con la recta q - q paralela a la dirección AD.

-- ~ ~

l MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO

660 1 DEROBERTSDECUATROELEMENTOS ! ARTICULADOS 1;

~ ...~ ~. - -~ ~~ ~ .

/ Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos 1

MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO PA 661 1 DEROBERTSDECUATROELEMENTOS

-. . - . - .. .- - ARTICULADOS 10

Las Ihsn;ii~,S\ Jc l.).: clrincnios del ii1:rnniiiiiu d: CLI~IIT.> elcn~e~~t<>s arti-iilddo, AUCU s2iishcen la, condi2ion;s: .4/l - DC ) HL = C E

1 --- = - ~ ~ ( A B ) ~ + ( A D ) ' - 2(AD) (AD-BC) . Cuando el elemento 1 gira

2 alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento 2 describe una uayecto- tia, cierto tramo de la cual casi coincide con la recta q - q que pasa por los puntos A y D .

-~ . . ... . . MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO P A

662 1 DE ROBERTS DE CUATRO ELEMENTOS

~~~~-~ ~

ARTICULADOS ~ ~

Las longitudes de los eleiiientos del mecanismo de cuatro elemcntos articulados AHCD satisfacen las condiciones: AB - DC y BE = EC c e AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento 2 describe una trayectoria, cierto traiiio de la cual casi coincide con la recta q - q paralela a la dirección AD.

MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DEEVANSDECUATROELEmNTOS

ARTICULADOS 1: S c Cuando el elenlento 1 cira alre-

dedor del eje fijo A, eipunto E del elemcnto 2 se inueve Por una trayectoria o-" lnuy pró- xima a-una recta, a condición

1 dc que d punto B describe un 'Y ,J arco de circunlerencia próxin~o

a la trayectoria elíptica que tendría en caso de que los extremos E y C del elemento 2 se

. in desplazasen cstrictamcnte por k . ,. , . . , . liiieas aproxin~ación rectas. de La la precisióii trayectoria de

del punto E a una recta aumenia al aumentar las dimensiones AB y DC de los clenientos 1 Y 3.

1 MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DE WANS DE CUATRO ELEMENTOS

~

ARTICULADOS -- -

n! Las longitudes de los ~leinei~tos del me%nismo de cuatro elementos articulados ACUE satisfacen las condiciones: AC = = BC = CD. Cuando el ele- merito 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto D del elemento

"1 1 1 1 ' 2 describe una trayectoria cuyo Y '

I tramo q - q es c3si recto.

1 MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO PA 665 1 DE EVANS DE CUATRO ELEMENTOS

I - -- ARTICULADOS

- --

Las longitudes de los elementos del nlecanisrno de cuatro elementos articulados ABCD satisfacen las condiciones: BC = 1,4AB; BE = 2,4 AB; DC = 2,6 AB; AD = 3,4 AB y AF = 2 AB. Cuando el elemento I gira alrededor del eje fijo A, el punto Edel elemento 2 describe una trayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la recta q-q que pasa por el punto F.

.- .- MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO

666 1 DE EVANS DE CUATRO ELEMENTOS

- ARTICULADOS

1 4 , Las longitudes de los elementos del 1 mecanismo de cuatro elementos articulados satisfacen las condiciones: BC = 1,92 AB; CE = 2,92 AB; C D = 2 AB; AD = 2,3 AB y DF = 2,87 AB. Cuando el elemento I gira alrededor del eje fijo A, el puntoEdel elemento 2 describe una trayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la recta q - q que pasa por el punto F situado sobre la recta DF.

MECANISMO APROXIMADAMENTE DIRECTRIZ 667 1 DEEVANSDECUATROELEMENTOS

ARTICULADOS

4 Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro ele-

7 ~nentos articulados ABCD satisfacen las condiciones: BC = = 0,65 AB; BE = 0,32 AB; AD = 1,66 AB; DC = 0,66 AB y AF = 0,7 AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del ejc Filo A, el punto E del elemento 2 describe una trayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la recta q - q que pasa por el punto F situado sobre la recta AD.

MECANISMO DIRECTRIZ RECTlLINEO 668 1 DEEVANSDECUATROELEMENTOS

ARTICULADOS

Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satisfacen las condiciones: AB = = BE = BC; AD = 2,2 AB y DC = 1,3 AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento 2 describe una trayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la recta q - q que pasa por el punto A.

I - 1 ARTICULADOS

1 as Idnfiiudr., de 12, clciiir.nt~s dcl mecanirni0 <le Lustra cle- incnioi 3i.licul.ido~ .rllCI> \nric-

~ ~ ~~~~ ~ ~ - - .- .-... facen las condiciones: AD = = 3,64 AB; BC = 1,54 AB; DC = 1,82AB; CE = 3,72AB; BE = 2.27 AB y AF = 1,27iAB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eie fiio A. el ounto E del elemento 3 descrfbe una trayectoria un tramo de la cual casi coincide con la recta q - q que pasa por el punto F.

-- - - - - MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO

670 1 DE EVANS DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS

Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos ariiculados ABCD satisfacen las condiciones: AD = =4,9AB; BC= 3,56 AB; D C = = 2,21 AB; CE = 4,4 AB; BE = 5,33 AB y DF = 4 AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento 2 describe una trayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la recta q - q que pasa por el punto F.

-7- MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO

671 l DE EVANS DE CUATRO ELEMENTOS

-- ARTICULADOS

Uds longitudes de los elenientos del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satisfacen las condiciones: AD = = 1,41 AB; BC = 0,55 AB; DC = 0,48 AB; C E = 0,96 AB; BE = 0,45 AB y AF = 0 3 5 AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento 2 describe una trayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la recta q-q que pasa por el punto Fsituado sobre la recta AD.

-- MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO

673 ~ DE EVANS-DESJONGES DE CUATRO

. - ELEMENTOS ARTICULADOS

Las longitudes de los elementos del inecanisino de criatroelemen- tos articulados ABCD satisfacen las condiciones: AD = 1,65 AB; BC = DC = 0 6 5 AB; CE = =O,% AB; BE=0,35 AB y AF = 0,7 AR. Cuando el elcmento 1 giraalrededor deleje fijo A, el puntoEdel elemento 2 describe una trayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la recta 9 - y que pasa por el llunto F.

Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satis-

-. - MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO

12. 672 1 DE EVANS-DESJONGES DE CUATRO

-. ELEMENTOS ARTICULADOS --

Las longitudcs de los elementos del mecanismo de cuatro eleiiientos articulados ABCD satisfacen las condiciones: BC = = 1,92 AB: DC = 2 A B ; C E = = 2,84 AB; EB = 4,77 AB; AD = 2,3 AR y DF = 3.08 AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el puntoE del elenicnto 2 describe una trayectoria, un tramo de la cual casi

f coincide con la recta q - q que

5' pasa por el p~iiito F.

~~ ~ ~ ~ ~ ---- ~ ~~

MECANISMO DIRECTRIZ RECTlLlNEO P A 674 1 DE EVANS-DESJONGES DE CUATRO - . . ~~ ~ ~ -- ELEMENTOS ARTICULADOS .. ~~GF

1-1 - - - - - - . - . . . . - - - . . - .

MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO 1 PA I DE EVANS-DESJONGES DE CUATRO

ELEMENTOS ARTICULADOS -- - --

Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satisfaccii las condiciones: B C = A F = 1,36 AB; BC = 2,37 AB; AD = 3,1 AB; BE = 2,09 AB y EC = 3,46 AB. Cuando el elemcnto I gira alrededor del eje fijo A, cl punto E del clcinento 2 describc una trayectoria un tramo tlc la cual casi coincidc con la recta q - q que pasa por el punto F situado sobrc la recta AD.

. - . -. ~. . .-

MECANISMO DIRECTRIZ RECTILJNEO 1' A 676 1 DE EVANS-DESJONGES DE CUATRO

ELEMENTOS ARTICULADOS 10; . - ~ .

Las longitudcs dc los cleinentos dcl inecanismo de cuatro elementos ar-

diciones: AD r= 1,4 AB; BC = = 0,57 AB; DC = 0,48 AB; CE =

i titulados ABCD satisfacen las con- ,

= 0,9 AB; BE = 0,55 AU y AF = = 0,41 AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el pun- to E del elemento 2 describe una trayectoria, un traino de la cual casi coincide con la recta q - q que pasa por el punto Ii situado sobre la recta AD.

I

MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO 671 ( DE EVANS-DESJONGES DE CUATRO

... ELEMENTOS ARTJCULADOS

~

Las longitudes de los elerneiitos del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD satisfacen las condiciones: AD = BE = 4,5 AB; B C = 3 AB; D C = 2 AB; C E = - 3,s AB y D F = 4 AB. Cuando cl elemento I gira alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento 2 clcscribe una trayectoria, un tramo de la cual casi coincidc con la recta (1 - q que pasa por el punto F.

- - - MECANISMO DIRECTRIZ RECTlLINEO

DE EVANS-DESJONGIB DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS .- - --

Las longitudes de los elcniciitos dcl inecanisiiio de cuatro elcmentos ariiculados ABCD satisfacen las con- dicioncs: AD = 3.1 AB: BC = = 1,55 AB; DC - BE ='1,9 AB; CE = 3,45 AB y AF = 1,09 AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento 2 describe una trayectoria un tramo de la cual casi coincide con la recta q- q que pasa por e1 punto F situado sobre la prolonga- ción de la recta DA.

- --- -A,~-~

MECANISMO DIRECTRIZ CIRCULAR P A 679 1 DE CHEBYSHEV DE CUATRO ELEMENTOS

ARTICULADOS (F) . .--.-p. _ . . - - . -

l

as loiigitrides de los cleiiienios del inecanisiiio de cuatro elilnentos articulados ABCD satisfacen las condiciones: BC = DC = C M = 3,12AU: AD = 2,94 AB y el ángulo $ 1200. Cuandoel elemento 1 gird alrcdedor del eje fijo A, el punto Mdc l elemento2 describe una trayecto- ' ria q-q que casi coincide con una circunferencia de radio R , o &. donde dR :: R,,- R , es una riiagnitud ~ n u y pcqueñ'd.

~~~~~ ~ ~ -- ~~~ ~~ l

MECANISMO DIRECTRIZ CIRCUI.AR P A 680 1 DE CHEBYSHEV DE CUATRO ELEMENTOS

~ ~

ARTICULADOS ~ ~ I - GFI l

1 L~~ longiiudes de los eleilient~s dcl mecanismo de cuatro eleiiienros 1 artrculados ARCD satisfacen las condiciones: flC = D C = CM =

2,94 A B ; AD - 2,83 A B y el jngula ,4 = 124'. Cuando el ClepcntO i g i m alrededor del, A, el punta M del d m e n t ? 2 descr~be en ' 1 cierto tramo una trayectoria práxima a una circuilfercncia.

-- -- 1 I MECANISMO DIRECTRIZ CIRCULAR

683 1 DE CHEBYSI-IEV DE CUATRO ELEMENTOS

I -- - - ARTICULADOS -. - - - -- p.

L~~ longitudes de los elemento- dci mecanisnio de cuatro elementos articu~adosABCDsatisfacenlascoiidiciones:BC = DC = C M 3AB: AD = 2,5 AB. Cuando el elemento 1 gira alrededor deleje fijq A, el punto M del elemento 2 describe en cierto tramo una trayectoria 9Llc casi coincide con una circunferencia.

~ ~~ ~- __ _ ~ -

MECANISMO DE PALANCA DE INVERSION

684 1 DE LA ROTACION DE C H E B I S W DE CUATRO

__ ELEMENTOS ARTICULADOS __ .,

L~~ loilgitudes de los elenientos del mecanismo satisfacen!as condiciones: AB = BC = BM = 1; AD = 0,136 y CD = 1,41. SI se observan las proporciones indicadas del mecanismo el Punto M describe una trayectoria que se diferencia muy poco de una circunfyencla. Cuando la manivela 1 gira en el sentido de las agujas.del relol el.Punto M se mueve aproximadamente por una c~rciinferencia en el sentido Contrario a las agujas del reloj.

MECANISMO DIRECTRlZ CIRCULAR

!

Las longitudes de los eleiiientos del mecanismo satisfacen las coiidicio- nes: PA = AQ = QB = BP = m; OA = OB = n ; OC = OD = a. CP = DQ = r y mz-na = a z - r b const. La figura AQBP es un

: rombo y la figura AOBP es un romboide. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo C el punto P describe una circunferencia p-p de radio r, Y el punto Q describe una circunferencia q - q del mismo radio r . Por lo tanto, colocando el elemento adicional 2, mostrado con líneas de trazos, el mecanismo puede realizar una relacibn de trans- misibn media i,., entre los elenientos 1 y 2 en una vuelta completa, igual a

El sentido de rotaciGn del elemento 2 es opuesto al elemento 1.

407

- MECANISMO DIRECTRIZ CIRCULAR

DE DELAUNAY DE PALANCAS ARTICULADAS 1:

Las longitudes de los deiiicntos del mecanismo satisfacen las condicio- .,,: AB = BC = co OA = AP = CQ. La figura ABCO es un rombo. El eleinento I gira alrededor del eje fijo E y forma un par de rotaciónpcon el elemento 5. Los eleiiientos 2 y 3 gkan alrededor delejc fijo O y foriiian los pares de rotación C y A con los elementos 4 Y 5. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo E el punto P describe una circunferencia p - p de radio EP, y el punto Q, una circunferencia q -q de radio DQ = EP. Los puntos E, O y D se encuentran sobre una recta común. Por lo tanto, colocando un elerncnto compleme!~tiirio 6 , mostrado con lineas de trazos, el mecaiiisnio puerlc reprodiiclr la rc- lación de transmisión constante i,, entre los elcnlenlos 1 y 6 , igual a i,, = 3 = - 1. as direcciones EP y DQ de los elemenlos I Y 6 son

Wu siempre paralelas. LOS sentidos de rotación de los elciiieiitos I y 6 son opuestos.

--

MECANISMO DIRECTRIZ CIRCULAR ( DE JXXAUNAY DE PALANCAS ARTICULADAS

I

Las longitudes de los eleinentas del inecanismo satisfacen las condiciones: AB = PC; BC = AP y DB : BR = DA : AP = PC: CO = E P . : P o . L . - - a figura ABCP es un paraleloiramo. Los ounlos B. P u O se - ~~ . . . - - - eiic:icnir<iii >.ihi: una ~ s i ; ~ .-.~ni..n LI c.l<ii:i!ii~ I L!8r3 dlrc.IciIor del q c I~JU 1) ! ¡*arma I L h I ~ I L , , .I< rnv.1<~~~tl .l > 11 C,MI lb, clcn~ct~i,,; 4 ! j . L: el:niziii.> ? dcra alr.vic<l.~i ilill . * ; c . . r 7'>111:i1 paje, ~: r ,~13~jh , , Ci,n l.,\ ~-~ ----- ..-.-,-.., "-, .. elcmeiitos 4 y 5. Cuando cl elemento 2 g punto P describe uiia circunferencia p-1 elemento 3 describe una circunferencia q colocando el clernento conioletiicnrarin 6

~~~ ~..~~.. ira airededor del eje fijo E, el 7 de radio EP, el punto Q del -q de radioFO. Por lo tanta. - ~, . -, mostradocon Líneas de trazas.

se pucdc reproi elementos 2 y 6, .,u,, ,

lucir la relacióii de transmisióncolistante i2, entre los :"..", " W = -2 = 1.

Wo

Las direccionesE~ y FQ de los eleinentas 2 Y 6 son paralelas. Los elciiicii- tos 2 y 6 giran en un inisino sentido.

MECANISMO DIRECTRIZ CIRCULAR -6q m DELAUNAY DE PALANCAS ARTICULADAS 1: --

Las longitudes de los elementos del inecanisnio satisfacen las condiciones: AB = OC = AP y A 0 = BC = CQ. La figura AOCB es un paralelogramo. El elemento 1 gira alrededor del eje fijo D y forma un par de rotación P con el elemento 4. Los elementos 2 y 3 giran alrededor del eje fijo O y forman los pares de rotación A y C con los elementos 4 y 5. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje D, el puntoP describe una circunferenciap-p de radio DP, y el punto Q describe una circunferencia q-q de radioEQ = DP. Por lo tanto, colocandoelelementocomple- inentario 6, mostrado con lineas de trazos, se puede reproducir la relación de transmisión media i,,, entre los elementos 1 y 6en una vuelta completa, igual a

LOS elementos 1 y 6 giran en un misino sentido. Los puntos P y Q se ven siempre desde el punto O bajo un ángulo a.

-- - -

MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO PA

689 1 DE PALANCAS ARTICULADAS -- - -

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = EC;BC = 0,44AB;BM = M C ; MD = FD = DL = 0.61 AB; AE = = 2AB;EF=1,72AByAF= 1,44AB. El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par de rotación B con el eleinento 2. El elemento 3, que gira alrededor del eje fijo E, forma un Dar de rotación C con el elemento 2

~~ ~ ~ - ~ - ~ - ~ ~

EI eleinento 4 forma un par de rotación M con el elemento 2 y un par de rota- ción D con el elemento 5 que gira alrededor del eje F. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto L del eleinento 4 describe una travectoria, un tramo de la cualcasicoincide con

l una recta.

l -- - -- --

MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: BM = 1,46 AB; EC = BC = 0,77 AB; FD = DM = DI. = 0.7 A R FP= . , . . . - , - - = 1 , 4 6 ~ ~ ; A E ~ ~ A B y A F = 1,54AB. El eleinento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par de rotación B con el elemento 2 que a su vez forma un par de rotación C con el elemento 3 que gira alrededor del eje fijo E. El elemento 4 forma los pares de rotación M y D con el elemento 2 y el elemento 5 que gira alrededor del eje fijo F. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto L del elemento 4 describe una trayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la recta.

- -- MECANISMO APROXIMADAMENTE DIRECTRIZ

DE CHEBYSHEV DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS -- -- .-

Las longitudes de los elementos del mecanisino satisfacen las condiciones: AB = EC; BC = 0.32 AB; AE = 0,46AB; BM = M C ; M D - = FD = DL = 0,25AB; AF = = 1.14 AB y EF = 0,535 AD. El elC- iiiento 1, que gira alrededor del eje fijo A, foriiia un par de rotación H con el elerncnto 2 que a su vez f01- ina los pares de rotación M y C cal1 el elemento 4 y el ele~nento 3 que gira alrededor clcl eje lijo E. El de- menta 4 forma un par de rotación D con el elemcnto 5 quc gira alrededor del eje fijo F. Cuando el elemento l gira alrededor del elc ,A, el punto L del elemento 4 describe una irayectoria, un lraino de la cual

I es aproniiiiadamenle una recta. l \ICC,\SIS\IO .~L~KOSI\l:\D.\hlk.STl~ D1ItI:C I RIZ - ",\

6y2 DE lJ~\I.:\SC.\S .4RTlCCI.,\U.\S COS I'.\STOtiItAkO !,,

Las longitudes de los elementos del mecanisnio satisfacen las condiciones: A B = B C = BG; F C = M E ; FM = EC. Si la longitud del elemento 4 es suiicientcmentc grandc el movimiento del punto G es aproximadamente rectiliiieo. Los elementos 2, 3, 4 y 5 constituyen u11 pantógrafo, a causa de lo cual el punto M describe una trayectoria apronimadainente rectilinea similar a la del punto G con el coeficiente de semejanza k igual a

~ 1 MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO 693 PA

DE WATT DE SEIS ELEMENTOS I .. ~~

ARTICULADOS

Las longitiides de los elcnie~itos dcl mecanisiiio satisface~1 las condiciones:

El clemente 1 , que gira alrededor del eje fijo A, forina los pares de roiación D y Bcon 10s clciiicntos 2 y 4. Elelcmento3, que gira alrededor del ejc fijo ú', foriiia los pnris dc rotaciónEy Fcon los eleii~entos 2 y 5. El clemento 4 forma los ],ares dc rotación B y C con los elementos 1 y 5. Cuando el elemento 1 gira alrededor del ejc fijo A, el punto C del clc- mento 4 describe Iina t~ayecloria, un trami, de la cual es aproximad;i- mente una recta.

-. - -,

MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO

- --- l

as longitudes de los elementos del mecanisino satisiaccli las coidi- ciones:

BD = EG ;; ABV'~+AB - ~

2

- AB; 1, = BC = DE. 1 -

EI elelnento 1, que gira alrededor del eje iijo A, ior~iia 10s Pares de D y B con 10s elementos 2 y 4. El elemento 3, que gira alrededor

del eje fijo G, forma los pares de rotación E y Fcon los elementos 2 Y 5. El elemento 4 forma los pares de rotaci6n B y Ccon los ekmentos 1 Y 5 . cuando el elemento 1 gira alrededor del eje A, el Punto C del elemento 4 describe una trayectoria, un tramo de la cual es próxinio a una recta.

Las longitudes de los elementos del niecanismo satisfacen las coiidicio- nes: AB = GF = DC; BF = 0,62 AB; BE = EF; ME = MC; 1, = = BE+EC; 1, = AB+FG Y l3 = BF. El elemento 1 gira alrededor del eje fijo A y forma un par de rotación B con el eleinento 2 que a su vez forma un par de rotaciónEcon el elemento 4 y un par de rotación Fcon el elcmento 3 que gira alrededor del eje fijo G. Elelemento 5 gira alrededor del eje fijo D y forma un par de rotación C con el elemento 4. Cuando cl elemento 1 gira alrededor del eje A, el punto M del elemento 4 describe una trayectoria, un tramo dc la cual es aproxiinadainente una recta.

- - -. - -

696 1 MECANISMO DIRECTRIZ RECTlLlNEO PA DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS i--

' DI -

D Las longitudes de los elementos del g-4 lnecanismo satisfacen las condicio-

Iies: AB = C F = CE. , BD ;- = DE = 4,27 AB y AC = 4,52 AB. El elemento 1 gira alrededor del eie fijo A y forma los pares de rotación B con los elementos 2 y 5. El elemento 4 forma un par de rotación D con el eleiiieilto 5 y un par de rotación E con el elemento 3 que gira alrededor del eje fijo C. El elemento 2 forma un par de rotación F con el elemento 3. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje A, el punto D describe una trayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la recta q-g .

MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO ' PA

DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS 1 1

Las longitudes de los eleiiientos del inccanisnio satisfacen las condiciones: IIC -= A D ; A11 = D C ; AE = EB = EF; CF = 0,27 AU. La ligura ABCD es un paralelograrno. El elcmento 1 gira alrededor del eje fijo A y forma los pares de rotaciónE y B con los eleinentos 4 y 2. El elemento 7 fnrmri lns narer de rotación C con los eleiiientos 5 v 3. El eiemento 3 -.-..,.-.--r-....-.... ~~~~~~~ ~-~~

gira alrededor dcl eje fija D. Los elementos 4 y 5 forman un par de rolaciún F. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fiJo A, el punto F dcscribc una trayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la recta q-q. i

MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO DE SYLVESTRE-KEMPE DE PALANCAS

ARTICULADAS

Las longitudes de los elementos del iiiecailisino satisfacen las condiciones:

DE = FG; DF - EG; PF = EQ; DP = GQ; AB = O B - O A :

0 B = K' OE Q E PF y - - - 2 0 A cos U O D - 0 C = i F 3 - ~

- -

1 donde 8 = a + B v K : = E 0 . O G - E O . O B 1 - - . - - - - , La figura D E G F ~ S un antiparalelogramo. Cuando el elemento 2 gira alrededor del eje fijo A, el punto P del triángulo PFD, que pertenece al elemento 5, describe una circunferenciap-p de radio r = AP. El punto Q del triángulo QEG, que pertenece al eleinento 4, describe una recta q - q que pasa por el punto B y forma un ángulo O con la recta ti-n perpendicular a la dirección OABI. El mecanismo posee la propiedad de que desde el punto O se ven los puntos P Y Q bajo un ángulo constante 8 .

ARTICULADAS l

Las longitudes de los elementos del tiiecanismo satisfacen las condiciones:

B C = C E = E F = F B = a ; DC = DF = 6 y AB = AD.

En el inecanisnio se observa siempre la condición de inversión DB.DE = Q Z - ~ P = k2,

donde k es la constante de inversión. Cuando la manivela 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E se mueve por la recta q - q perpendicular a la dirección AD y queseencuentra del punto D a la distancia k igual a

1 ' LA INVERSION DE UNA CIRCUNFERENCIA

Las longitudes de los elementos satisfacen las condiciones:

C E = C D = D F = E F = a ; B E = B D = b ;

AB z AC. En el iilecanisino se observa siempre la condición de inversión

BC.BF = b z - a L kn,

donde k es la constante de inversión. Cuando la manivela 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto Fdescribe una circunferencia d querepresenta una inversión de la circunferencia descrita por el punto C. El centro O de la circunferencia descrita por el punto F se encuentra sobre la recta que une los puntos B y A. Las distancias BA y BO están ligadas por la ecuaclon

i BO = BA k2

(BA)2 - (AC)' '

1 El radio OFde la circunferencia descrita por el punto Fes igual a

Si seobservanlasproporcioneselegidas de laslongitudes de loselen~entos, el punto Fdescribira solaniente un arco de circunferencia limitado por el ángulo de giro de la manivela 1.

1 1 MECANISMO DE POSSELIER-LIPKIN 1 P A 1 . .. ' 705 DE PALAXCAS AKTICCLAU.4S PAK.4 -.

LA ISVERSION DE UY4 CIRCLINFEHER<:IA DI -.. -. . . . .-

Las longitudes de los elementos del inecanismo satisfacen las condiciones: CE = EF = FD = DC = a; BE = BD = b y AC > AB. En el mecanismo se satisface siempre la condición de inversión BC.BF = = as-bz = ke, donde kes laconstante de inversión. Cuando la manivela 1 gir* alrededor del eje ñjo A, el punto F describe una circunferencia d que representa la inversión de la circunferencia descrita por el punto C. El centro O de la circunferencia d, descrita por el punto F, se encuentra sobre la recta que une los puntos A y B. Las distancias EA y BO están ligadas por la condición

El radio OF de la circunferencia d, descrita por el punto F, es igual a BO

O F = AC- BA '

Si se observan las proporciones elegidas de las longitudes de los elementos, el punto F describirá una circunferencia completa en una vuelta de la manivela 1 alrededor del eje A.

hlLCANIS\IO DIRECTRIZ RECI'ILINEO P A 706 -

DE HIRT DI' i'AL.LYC.4S ARTICUI ADAS 1>1

Las longitudes de los elementos del iiiecanismo satisfacen las condiciones:

EC = GF, EF = CG; D E = D C = a : C B = B G = E H = H F = b

Y A B = AD.

En el iiiecanismo se satisface sieiiiprelacondición deinversión DR. DH = = b2-a2 = k'k donde k es la constante de inversión. Cuando la manivela 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto H del elemento 2 se mueve Por la recta q -q perpendicular a la dirección AD y que se encuentra del punto D a la distancia h igual a

La figuraEFGC es un antiparalelograiiio. Si se observan las proporciones indicadas de las dimensiones del mecanismo, cuando el balancin Z se balancea, el punto H describe tina recta perpendicular a la dirección AD.

MECANISMO DIRECTRIZ RECTILlNEO DE HART DE PALANCAS ARTICULADAS

l ' Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las coildicio- 1 nes:

cdh . EF = -- dz- l>? '

udb , FG = dPL '

donde o = AB, b = HC, c = CD y d = AD.

El elemento 1 gira alrededor del eje fijo A y forma los pares de rotación B y E con los elementos 3 y 2. El elemento 4 gira alrededor del eje fijo D y forma los pares de rotación C y G con los eleinentos 3 y 5. Los elementos 2 y 5 forman un par de rotación F. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punta F traza una recta Oq perpendicular a la dirección AD. El segmento A0 es igual a

d oB-b2-c2+d? A 0 = -.

2 dP - hZ

Las longitudes de los eleinentos del mecanismo satisfacen las condiciones:

AD = DC; AB = BC; AE=EF=EH y CG=GF.

La figura AHCD es un roinboide. El elemento 1 gira alrededor del eje fijo A y forma los pares de rotación B y E con los elementos 3 y 5. El elemento 4 gira alrededor del eje fijoD y forma los pares de rotación C y G con los elementos 3 y 2. Los elementos 2 y 5 forman un par de rotación F. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje A, el punto F traza una recta Au, perpendicular a la dirección AD, y el punto H traza una recta Ab que coincide con la dirección AD. Los puntos del elemento 5 describen elipses. El Bngulo AEF es siempre igual al ángulo FGC. El ángulo FCH es igual a 90".

1 MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO 1 PA 1 , 709 i 1 -- DEHARTDEPALANCASARTICULADAS

I

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones:

AD = DC; AB = BC; AE = EF

Y CG = GF = CH.

La figura BADC es un romboide. El elemento 2 gira alrededor del eje fijo B y forma los pares de rotación A y E con los elementos I y 5. El elemento 4 gira alrededor del eje C y forma los pares de rotación D y G con los elementos 1 y 6. Los elementos 5 y 6 forman un par de rotación F. Cuando el elemento 2 gira alrededor del eje B, el punto F describe una recta Ca perpendicular a la dirección BC, y el punto H traza una recta Bb que coincide con la dirección BC. Los puntos del elemento 6 describen elipses. El ángulo AEFes siempre igual al angulo FGC.

l 3

710 1 MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO 1 PA 1 DE BRICARD DE PALANCAS ARTICULADAS

I-

Los elementos del mecanisino satisfacen las condiciones:

O A = A B = M N = Q P ; A M = P N = : O N = M Q = M D = = O A ~ ~ :

BP = 2 OA. La figura MNPQ es un paralelogramo, la figura ONPB es un roiiiboide y la figura ONMA es un antiparalelogramo. El elemento I gira alrededor del eje fijo A y forma pares de rotación M con los elementos 3 y 7. El elemento 2 gira alrededor del eje fijo O y forma pares de rotación Ncon los elenientos 3 y 4. El elemento 5 gira alrededor del eje B y forma pares de ro tac iónp con los elementos 4 y 6. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje A, el Punto Q traza la recta Aa perpendicular a la recta OAB y que pasa por el Punto A; el punto D describe una recta que coincide con La recta OAB. Los puntos del elemento 7 describen elipses.

P 1

MECANISMO DIRECTRIZ DE BRICARD 1 PA

1 711 '; DE PALANCAS ARTICULADAS 1- / DI

Los elementos del niecaiiisii,~ satisfacen las condiciones: OA = A B = M N = Q P ; AM = PN = ON S MQ = &ID = OAIZ

I Y P B = 20A.

L~ figura MNPQ es un antiparalelogramo, la figura ONPB es un ron>- boide y la figura ONMA es un paralelogramo. El elemento 1 gira alrededor del eje fijo A y forma pares de rotación M con los elementos 3 y 7. EI elemento 2 gira alrededor del eje fijo O y forma Pares de,rot?- ción los elementos 3 y 4. El elemento 5 gira alrededor del ele 610 B forma pares de rotación P con los elementos, 4 Y 6. Cuando el de- ,llento 1 gira alrededor del eje A, el punto Q describe la tecta Aa PerPen- dicular a la recta OAB y que pasa por el punto A; el ponto D traza la recta ~b que coincide con la recta OAB. Los puntos del elemento 7 describen elipses.

RECTILINEO DE TRASLACION

Las longitudes de los elementos del iuecanismo satisfacen las condicio- neS :AD=ZAB:BC=DC=:CE= 2.SAR:RF=GF. R C = F F =

~ --,-- -- ,-- -. - = AH Y HG = ÁB. El nlecanismo se basa en el mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD. Cuando el elenlento I gira alrededor del eje fijo A, el punto E de la biela 2 del mecanisimo ARCD derrrihe i ~ n n

~~~~~ - - .. - - - - . - - - . .- trayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la recta B - n n i , ~ . ' -. -.-- pertenece a un plano fijo y que es paralela a la dirección AH. A causa de las dimensiones escogidas las figuras ABGH y BEFG son paralelogramos y el elemento 4 efectúa movimiento de traslación. En este caso, cuando el Punto E se mueve por el tramo aproximadamente rectilineo de su trayectoria, todos los puntos del elemento 4 se mueven también apoxiinadamente en linea recta y el eje EF del elemento 4 se desliza a lo largo de la recta 9 - q . Los elementos 3 y 6 giran alrededor de lis ejes fijos D y H.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 713 CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA MOVIMIENTO

RECTILlNEO DE TRASLACION

Las longitudes de los elementos del iiiecanisino satisfacen las condiciones:HC = CE = EK = KH = DF;AC = AK = BD;EF= C D = AB y G H = GA. El mecanismo se basa en un invensor Posselier-Lipkin de seis elementos que forma un rombo HCEK y un romboide ACHK con el centro de inversión en el punto A. El punto H describe una circunferencia que pasa por el punto A ; el punto E describe una recta q - q que forma un Bngulo de90" con la dirección AG. E1 elemento 6pertenece a un traslador que forma dos paralelogramos ACDB y CEFD. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo G, el elemento 6 efectúa movimien- to rectilíneo de traslación y el ejeEF del elemento 6 se desliza a !o largo de la recta q - q que pertenece a un plano fijo y es paralela a ladirección AB. Los elementos 10 y 11 giran alrededor del eje fijo A, y el elemento 3, alrededor del eje fijo B.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 714 CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA MOVIMIENTO

RECTILlNEO DE TRASLACION

Las longitudes de los eleinentos del niecanismo satisfaceii las condiciones: L H = N E = K H = C E = D F ; A K = A C = : A L = A N = B D ; HG = AG Y C D = EF. El n~ecanismo se basa en un invensor Perrolac de seis elementos que forma dos romboides ALHK y ACEN con el centro de inversión en el Punto A. El punto H describe una circunferencia que pasa por el punto A ; el punto E describe una recta q - q que foriiia un ángulo de 90" con la dirección AG. El elemento 5 pertenece a un traslador que forma dos paralelogramos ACDB y CEFD. Cuando el elemento 1 gira alrededor deleje fijo G, elelemento5efectúaniovimiento rectilineo de traslación Y su eje EF se desliza a lo largo de la recta q-q que pertenece a un plano fijo y es paralela a la dirección AB. Los elementos 7 y 11 giran alrededor del eje fijo A, y el elemento 3 gira alrededor del eje fijo B.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS i PA CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA MOVIMIENTO - ) DI

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 116 ( CON UN ELEMENTO QUE ERECTUA MOVIMIENTO

-- -- RECTILINEO DE TRASLACION -

Y

Las longitudes de los elenlentos dcl mecanismo satisfacen las condiciones: AK = L f i = CE = DF; C A = AL = KH = DB; GH = GA y C D ;-- EF. El mecanismo se basa en u11 invensor de tres elementos que forma un antiparalelograino ACEK y un paralciogramo AKHL con CI centro de inversión en el punto A ; el punto H describe una circunferencia que Pasa Por el punto A ; el PuntoE describe una recta q-q que forma un ángulo de 90" con la dirección AG. El elemento 6 forma parte de un trasladar que representa dos Paralelogramos ACDB y CEFD. Cuando cl elemento 1 gira alrededor del eje 6jo G, el elemento 6 efectúa movimiento rectilineo de traslaciún Y su eje EF se desliza a lo largo de la recta q-g que Pertenece a un Plano fijo Y es paralela a la dirección AB. Los elementos 8 Y 10 giran alrededor del eje fijo A, y el elemento 3, alrededor del eje fijo B.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 717 1 CON UN ELEMENTO QUE EFECTUAMOVIMIENTO

RECTILINEO DE TRASLACION -

as longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: EL = LK = KC = CE = DF; AL = AC = ND; AG = GK, Y CD = EF = AN. EI inecanismo se basa en un invcnsor de Posseller- Lipkin de seis elementos que forma u11 rombo ELKC Y un romboide ALKC con el centro de inversión en el punto A. El punto K describe una circunferencia que pasa por el punto A; el ,punto E describe una recta q - q forma un ángulo de 90" con la dirección AG. El eleniento 5 forma parte de un trasladar compuesto de dos paralelogramos ACDN Y CDFE. Cuando el elemento I gira alrededor del eje fijo G, el elemento 5 efectúa movimiento rectilineo de traslación y su ele EF se desliza a 10 largo de la recta q - q que pertenece a un plano Tilo Y es paralela a la dirección AN. LOS eleinentos 7 y 10 giran alrededor del eje fijo A, Y el eleniento 3, alrededor del eje fijo N. l

p.-p

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 718 CON üN ELEMENTO QUE EFECTUA MOVMENTO

-- RECTILINEO DE TRASLACION

Las longitudes de los elementos del mecanisiiio satisfacen las condiciones: AD = 0,8 AB; AB = DC; CE = E 5 = 0.2 AB; EF = BG = AH Y FG = EB. Elniecanisino se basa en un mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el PLinloEde la biela 2 efectúa en un tramo de sii travectorin movimien- ~~~- -~ ...~, ...--.-, ...- to aproximadamente reclilineo que coincide con la recta q - q paralela a la dirección AD. Gracias a las dimensiones escogidas las figuras EBGF Y ABGII son paralelogra~nos y el elemento 4 efectúa movimiento de traslación. En este caso, cuando el punto E se desplaza por el tramo rectilineo de su trayectoria, todos los puntas del elemento 4 efectúan tambiCn movimientos aproximadamente rectilineos y el eje E F del elemento 4 será perpendicular a la recta y -q . Los elenlentos 3 y 7 giran alrededor de los ejes fijos D y H.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS P A DE KEMPE CON UN ELEMENTO -. -

719 QUE EFECTUA MOVIMIEWO DI

I RECTILINEO DE TRASLACION - p~

~ ~ ~ - - ~

H u I

. . L~~ longitiidcs de los elementos del inecanisnlo satisface11 colidlclo- nes: AD = CE = EF = EK = DG; AC - DE = GK - AF Y HK = - HF. Las figuras ADEC y DGKE son paralelogramos, Y las f10UraS iFEC y HKEF roinboides. EI elemento 1 gira alrededor del eje fijo Y forma pares de rotación F con los elementos 6 y 7. El elemento 5 gira alrededor del eje ~ i j o A y forma pares de rotación D con los elenlentos

1 3 y 9 , ~1 demento 4 gira alrededor del eje fijo C Y forma Pares de rota- ción E con los e~enlent~s 3,7 y 8. El elemento 2 forma los Pares de r@- ,i,5,, G, H y K con 10s eleiiiintos 9, 6 y 8. Cuando ~1 elemen:: 1 gira alrededor del eje fijo A, el elemento 2 efectúa llio~imlento rectlllneo de

e,l el perpendicular a la direccion AC.

l - . . . - -- RECTILINEO DE TRASLACION ~ ~ - ~

Las longitiides de los eleiuentos del iiiecanisino satisfacen las condicio- n e s : A D = Z A B ; B C = D C = C E = 2 , 5 A B ; B E = G F ; B G = E F = = AH y HG = AB. El mecanisn~o se basa en un mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A , el punto E de la biela 2 efectúa en iin tramo de su trayectoria, n~ovimiento aproximadamente rectilíneo que coincide con la recta q - que pertenece a un plano fijo y es paralela a la dirección AD. Gracias a las dimensiones escogidas las figuras ABGH y HEFG son paralelogramos Y el elemento 4 efectúa inoviiniento de traslación. En este caso. cuando ~. ~ ~~~~~

el Punto E se mueve por el tramo aproxiinadamente rectilineo de su trayectoria, todos los puntos del elemento 4 efectuarán también movimientos aproxiinadaineiite rectilineos y el eje EF del eleniento 4 será perpendicular a la recta q - q. Los eleiiientos 3 y 7 giran alrededor de los ejes fijos D y H .

-- MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 1 --. 1 DE GAGARIN CON UN ELEMENTO

''l I QUE EFECTUA MOVIMIENTO RECTILINEO DE TRASLACION

--- - -- ~~~

Las longitudes dc los ~len?entc>s del n~ecanisino satisfaccil las coiidicio- nes: GD = LII = MD = NH; DH = MN = CI,; AB = DE = EF = = HK; BE = AD = FK = EH y BE = ( 1 + I z ) A B . Las figuras GDHL y MDHN son paralelograinos. Las figuras ABED y EFKH son antiparalelograiiios. El elemento 2 gira alrededor del eje fijo G y forma l o a mares dc rntacinn A v D col? el elemento 3 v los elementos 9 v 5. . - - ,. -. . . . . . . . . . . . . . . . . . , ~~ - - ~~ ~~~ ~~~ ~ , t l ;lznicnto 4 idrmi1 Ik>, pares dc r<>i~cihn /t : E .'un 109 :li~:icni.~~ 3 ) 5 1 un pdrrlc ni.;ic:ún Fs~~!ielcIci i i ;ni~6El cleriicntd8 gir3altcrlrd<)r del eie t i ~ i l 1. v f.>inia i>.irc< de r.,ixi;in I l c m lo, ~Irnicni .~s 5 v '. LI el?- -,. .... - , . ~ ~ - ~ - ~~~ ~

mento 7 forma los pares de rotación N y K con los elementós 1 y 6. El elemento 9 forma un par de rotación M con el elemento l. Cuando el elemento 2 gira alrededor del eje G , el elemento 1 efectúa movimiento rectilineo de traslación en el sentido que coincide con la dirección CL.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA 722

DE GAGARIN CON UN ELEMENTO - QUE EFECTUA MOVIMIENTO RECTILINEO

DE TRASLACION DI

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: K F = M G = L G = A F ; F G = A L = K M ; A B = E D = E F = G H ; BE = DI1 = EG = AF y BE = ( I + ~ z ) A B . Las figuras A F G L y KFGMson paralelograinos. Las figuras ABEF y EDHG son antiparalelogramos. El elenlento 9 gira alrededor del eje fijo K y forma pares de rotación Fcon los elenlentos 2 y 5. El eleinento 2 forma pares de rotación A con los eleinentos l y 3. El elemento 4 forma los pares de rotación B, D y E con los elementos 3, 6 y 5. El elemento 7 gira alrededor del eje fijo M y forma los pares de rotación G y R con los elementos 5 , 8 Y 6. El eleiiiento 8 forma un par de rotación L con el elemento 1. Cuando el elemento 7 gira alrededor del eje M el elemento 1 efectúa movimiento rectilineo de traslación en el sentido que coincide con la direcci6n KM.

Las longitudes de los elementos dcl mecanisino satisfacen las condiciones: AD = 0,s AB; AB = DC = HG; CE = EB = GF = 0,2 AB; EF = CG = DH. El inecanismo se basa en un niecanisnlo de cuatro elementos articulados ABCD. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto E de la biela 2 efectúa, en un tramo de su trayectoria, movimiento aproximadamente rectilineo que coincide con la recta q-q que pertenece a un plano fijo y es paralela a la dirección AH. Gracias a las dimensiones escogidas las figuras DCGH y CEFG son paralelogramos y el elemento 4 efectúa movimiento de traslación. En este caso, cuando el punto E se desplaza por el tramo aproximadamente rectilíneo de su trayectoria, todos los puntos del eleniento 4 efectuarán también movimientos aproximadamente rectilineos y el eje EF del eleniento 4 se desliza a lo largo de la recta q - y . Los elementos 3 y 7 giran alrededor de los ejes fijos D y H.

--

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA

MOVIMIENTO DE TRASLACION

P A -

DI 723

Las longitudes de los elenlentos del mecanismo satisfacen las condiciones: BD = CP, ED = = HF y EH = DF = BC. Co- mo base del niecanismo sirve un trasladorcompuesto de los paralelogramos BDFC y DEHF. Los elementos 3 y 7 giran alrededor de los ejes fijos B y C. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fio A, el elemento 4 efectúa

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA

UN MOVIMIENTO RECTILINEO DE TRASLACION

iiiovimiento de traslación y todos sus puntos describen circunferencias de radio AE.

p--.~..~~.----- ~ ..~. ~

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS

725 1 CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA MOVIMIENTO DE TRASLACION

~~ ~~ -

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AH = CN; HF=NG; FG-DE=AC: HD = NE y AD = CE. Como base del mecanisino sirve un traslador coiiipuesto de los paralelograrnos ADEC y HFGN. Los elementos 3 y 7 giran alrededor de los ejes fijos B y C. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, el elemento 5 efectiia movimiento de trasla- ción y todos sus puntos describen la misma curva de biela que el punto F de la biela 2 del mecanismo de cuatro elementos articulados AHKB.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA

MOVIMIENTO DE TRASLACION -

" iCl

nes: BD = CE. F~ = DE BC Y DF = EG. Conlo base del mecan=-

,,,o sirve un traklador compuesto de dos paralelogramos BDEC Y

L~~ elementos 3 Y 7 giran alrededor de los eles filos Y,C. Cuando el elemei1to 1 alrededor del eje fijo A, el elenlento 6 efectu;! mov!mlento

de traslaciói, Y todos sus puntos describen curvas de bici? idénticas a la curva que describe cl F de la biela 2 del mecanlsnlo de cuatro elementos articulados AHDB. _ _-

/ MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA

MOVIMIENTO DE TRASL+CON~-. _____-- .- .

A

l . . Las Longitudes de los eleinentos del

mecanisluo satisfacen las condi'''- DB : = DA : AP = PC : CQ. La figura ne s .AB=PC;BC=APY

A& un pm~e~ogramo y 10s puntos D. p Y Q se encuentran sobre

una recta común. L~ direccióli QF del eleiiie"t0 6 debe ser paralela a la p ~ , L~~ elementos 4 y 5 giran alrededor del eJe 6loP Y for"?anlos pares

de rotación A y c con 10s elementos 2 Y 3. El elemento 1 gira del eje fijo^ y forma los pares de rotación D Y Fcon 10s elementos Y '' El elemento 3 forlna los pares de rotación BY Q Con loS y 6' Cuando el elemento 5 gira alrededor del eje^, e! elemento fi adquiere movimiento de Y todos SUS puntos describen clrcunferenciasde

Las longitudes de los eleiiientos del rnecanisino satisPdcen las condiciones :

AF = AC = GK = GD; 1

Las figuras GKED, AFEC, HKEF y BDEC son romboides. El cje Ea, paralelo a la recta ABC, es el eje de la imagen especular de las partes superior e inferior del mecanismo. El elemento 1 gira alrededor del ejc fijo A y forma pares de rotación Fcon los elementos 6 y 7. El elemento 3 gira alrededor del eje fijo B y forma pares de rotación D con los elementos 5 y 9. Los elementos 5, 6 y 8 forman pares de rotaciónEconel elemento 4 que gira alrededor del eje fijo C . El elemento 2 forma los pares de rotación G, H y K con los elenientos 9, 7 y 8. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje A, el elemento 2 efectúa movimiento rectilíneo de traslación en el sentido perpen<liculai. n la dirección ABC.

PA l --- ..


- .- - MECANISMODE PALANCAS ARTICULADAS

730 DE KEMPE CON UN ELEMENTO

QUE EFECTUA MOVIMIENTO RECTILINEO 1 G- -~ .. ~~ ~~

DE TRASLACION ~~ - - ~ ~ -- ~~~~ ~ . ~ ~~ ~-

' D I l 729

Las longitudes de los elciiicntos del niecanisiiio satisfacen las condicio- n e s : A F = A C = : K L = K G ; M F = M C = : M E = M L = M G = M D y BD = BC = GH = HE. Las figuras AFMC, BDMC, MLKG y MEHG son romboides. Los puntos A, B, C , G, H y K se encuentran sobre una recta común On. El eje Ob, perpendicular a la recta Oa y que

DE KEMPE CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA MOVIMIENTO RECTILINEO

DE TRASLACION

iiaw p.ir si p.1iiii .!l. c< CI cje Jc h imdg:ii c,pr~iilar de las plries .icrcclva e ;~4~1i:r~ld del . n x ~ n i s n ~ . ~ . El 4e.1itn1,t 1 gtra .tlrccledor ,I<l eje ,ijo .A y f<>riiia un p3r (1; h>la::;)n F (un el ~ l ~ i i l ~ n t o 3. 111 elenicnii o gird alrc.ls.l.ir del eje iii*, II ) fdriii* iin Ixir iIc r,>tn~.ión />conel eleriisni<t .T. Ll c l c ~ ~ . ~ ~ t , ~ 4 gird al red c. lo^ dcl ~ J C I I J O C fur~na un par ,lc r d t ~ ~ h 11 CJrl L I <l;iiicni.> .7. L J ~ clcriicni.>, 3. i \ ' f<iriii:in i>;ir>< di. r.i~:icion

~~~ ~ ~ ~ - - ~, . , ..-....... .~ .... -. M entre si v los "ares de rotación E. L v G con los elemento? 8. 9 v 2 1

~~ ~~

MECANISMO DE PALANCAS 1:- ARTICULADAS DE UN INVERSOR

. . ~~ ~ ~ ~ --

Las longitudes de los elementos del n~ecanismo satisfacen las coiidicio- nes: AH : AD = BQ : DP y AC : AE = CQ :E?. El clemento 2 gira alrededor del eje fijo A que es el centro de inversión. Lose!ementos 3 y 4 forman un par de rotación Q entre si y los pares de rotacion B y C con los elementos 2 y l. Los elementos 5 y 6 forman entre si un par de rota- ción? y los pares de rotación D y Econ los elementos 2 y 1. El elemento 1 gira alrededor del eje fijo A. Independientemente de la configuración del mecanismo los puntos A, P y Q seencuentran sobrcuna recta común. Cuando uno de los puntos Q o P se desplaza por una curva arbitraria el otro se desplaza por una curva que es la inversión de la primera, es decir, el mecanisino realiza la inversión de la forma

Ap.AQ = AB.AD-DP.BQ = AC.AE-EP.CQ = - const.

- 732 1 MECANISMO DE PALANCAS PA

ARTICULADAS DE UN INVERSOR - - - (oi -

Las longitudes de los elementos del mecanisiiio satisfacen las condiciones: AC: AB = CP: BQ; AE: AD = E P : DQ; O = a+B. El elemento 2 gira alrededor del eje fij0A quees el centro de inversión. Loselementos 3 Y 5 forman los pares de rotación By C con el elemento 2 y los pares de rotación Q y P con los elementos 4 y 6. Los elementos 4 y 6 forman los pares de rotación D y Econ el elemento 1 que gira alrededor del eje fijo A. Cuando uno de los puntos P o Q sigue una curva arbitraria el otro punto describe una curva que es la inversión de la primera, es decir, el mecanismo realiza la inversión de la forma

-- MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS p.4-1

733 1 DE UN INVERSOR CON UN PARALmOGRAMO - Y UN ANTIPARALELOGRAMO

- -- l DI

Las longitrides de las elementos del inecanisiiio satisfacen las condiciones: AB = AC = Dp = DQ = a y AD = BP == CQ = 6. La figura ABPD es un antiparalelograino y la figura ADQC es un paralelogramo. Los clementes 1 y 2 giran alrededor del punto fijo A que es el centro de inversión. Los elementos 3 y 4 forman los pares de rotación B y Ccon el elemento 2 y los pares de rotación P y Q con los elementos 5 y 6 que a su vez forman pares de rotación D con d elemento 1. Independiente- mente de la configuración del mecanismo los puntos A, P y Q se,encuentran sobre una recta común. Cuando uno de los puntosP o Q sigue una curva arbitraria el otro describe la inversión de esta curva, es decir, el rnecanisino realiza la inversión de la forma

AP.AQ = 1 i " d = const.

puntos P o Q sigtie una curva arbitraria el otro describe la inversión de esta curva, es decir, el mccdnismo realiza la inversión de la forma

AP.AQ = CQ,EP-AC.AE = BQ.DP-AD.AB = const.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS P A 735 1 DE UN INVERSOR DE PERROLAC iF - -- -- -

Las longitudes de los elenlentos del mecanisnio satisfacen las condiciones: A B = A C = A D = A E = b ; C P = D Q = B Q = E P = a . Los elementos1 y2giranalrededordel punto fijoA que es el centro de inver- sión. Los elementos 3 y 4 forman los pares de rotación C y B con el elemento 2 y los pares de rotaciónp y Q con los elementos 6 y 5 que a su vez forman los pares de rotación E y D con el elemento l . Independiente- mente de la configuración del inecanismo los puntos A, Q y P se encuentran sobre una recta común. Cuando uno de los puntos P o Q sigue una curva arbitraria el otro describe la inversión de esta curva, es decir, el mecanismo realiza la inversión de la forma

AP.AQ = bP-aZ = const.

736 1 MECANISMO DE PALANCAS PA ARTICULADAS DE UN INVERSOR

- - ~ -- oi

Las longitudes de los elementos del rnecanisiiio satisfacen las condiciones: AB : AC = BQ : CP Y AE: AD = EQ : DP. Los elementos 1 y 2 giranalrededor del eje fijo A que es elcentro de inversión. Los elementos 3 Y 5 forman los pares de rotación C Y B con el elemento 2 y los pares de rotaciónp y Q con los elementos 6 y 4 que a su vez forman los pares de rotación D Y E con el elemento J . Independientemente de la configura- ción del mecanismo los puntos A, P y Q se encuentran sobre una recta común. Cuando uno de los puntos P o Q sigue una curva arbitraria el otro describe la inversión de esta curva, es decir, el mecanismo realiza la inversión de la forma

AL EJE DEL INVERSOR . . - . l --

~ .. - -

Las longitudes de los elenlentos del mecaiiisino satisfacen las condiciones: AB : AD = BQ : Di' y AC : AE = CQ : EP; (AB)'+(CQYJ =- = (ACIZ+(BQ)= y (ADy+(EPy - (AE)Z+(DP)2. Los elementos 1 Y 2 eiran alrededor del Dunto fio A que es el centro de inversión. El ele-

pA -

nr 737

mento 3 forma los iares de rotación U y P can los eleiiientos 2 Y 4. El elemento 4 forma un par de rotaciÓnEcone1 clemento 1. El elenlento 5 forma los pares de rotación C y Q con los elenlentos 1 y 6. El elemento 6 forma un par de rotación B con el elemento 2. Indepcndieiitemente de la configuración dcl mecanismo los puntos A, P y Q se encuentran sobre unarecta coinún. Cualido uno de los puntosP o Q sigueuna curva arbitraria el otro describe la inversión de esia curva, es decir, el ineca-

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN INVERSOR QUE EFECTUA

EL DESPLAZAMIENTO DE TRASLACION DE DOS RECTAS PERPENDICULARES

/ nisino realiza la inversión de la forma

---. . --p. .. .~ . -~~p

738 1 MECANISMO DE PALANCAS P A ARTICULADAS DE UN INVERSOR

~~ ~ ~

Las longitudes de los clementes del iiiccanismo satisfaceii las condiciones: AB : AC = UP : CQ y AE: AD = EP : DQ. Los elementos 1 y 2 giran alrededor del punto fijo A que es el ccntro (le inversión. Los elementos 3 Y 4 forman los pares de rotación B y C con el elemento 2 y los pares de rotaciónP y Q con los elementos 5 y 6 que a su vez foriiian los pares de rotación E y D con el elemento 1. Independientemente de la configuración del inecanisrno los vuntos A. P v O se enciientcin snhre -, - , - -- u"".- una recta común. Cuando uno de los puntos P o Q sigue una curva arbitraria el otro describe la inversióii de esta curva, es decir, el inecanismo realiza la inversión de la forma

AP.AQ = Dp.RQ-AB.AD -: AC.AE-EPCQ - const. l l

Con las proporciones dadas de las dimensiones de los eleiiientos del 1 mecaiiisino se efectúa también el desplazamiento de traslación dC dos ! rectas paralelas DE y UC perpendiculares a la recta APQ. I

r I MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN INVERSOR QUE EFECTUA

AL EJE DEL INVERSOR . -- - -. -

Las longitudes de los eleinentos del iiiecaiiisino satisfacen Ias condiciu- nes: AB : AD = BQ : DP y AC : AE = C Q : EP; (AB)'+(CQP = = (AC)Z+(BQ)l y (ADYi-(EPY = (AE)Z+(DP)s. LOS elenlentos 1 y 2 giran alrededor del punto fijo A que es el centro de inversión. El elemento 3 forma los "ares de rotación D v P con los eleiiientos 2 v 4. ...~ ..... . ~~~ , k I elcmcnio 4 forma iiii P31 dc r.mciOn Lc.>n cI clrnienii 1 I:Ielciiiciiio 5 i.,rriia 1,)s par:, ile r.iiari.,n L' > c.in los ;lenicnids 1 < 6 . E I -leiiicnt<> h f o r n i ~ iin var ~c r.1iaci6n U CI e l ~ i i i c n i ~ 2. ~~~~~~~~~~~~~~~~~~nir. de la~canfig;ración dcl tnecanismo los puntos A, P y Q se encuentrati sobre una rcctacomún. Cuando uno de los piintosP a Q sigue una curva arbitraria el otro describe la inversión dc esta curva, es decir, el inecanisino realiza la inversión dc la fortna

l AP.AQ = Dl'.RQ-AB.AD - AC.AE-EP.CQ - const. i !

Con las proporciones dadas de las dimcnsioncs de los cleilientr>s del mecanisino se efectúa tambihn el desplazamiento de traslación de dos rcctas paralelas DE y RC perpendiculares a la recta APQ.

l

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN INVERSOR

Las longitudes <le los eleiiientos del iilccanismo satisfacen las coiidicio- nes: Al1 : AC = BP : CQ y AE : AD = EP : DQ. Los elenientos 1 y 2 giran alrededor del punto fijo A que es el centro de inversión. Los elementos 3 Y 4 forman los pares de rotación B y C con el elemento 2 y los pares dc rotaciónP y Q con los elementos 5 y 6 que a su vez forman los pares de rotación E Y D con el elemento 1. Indenendientriiicntr de I I

~ .- configuración del ni~canismo los puntos A, P y Q se encuentran sobre una recta común. Cuando uno de los puntos P o Q sigiie una curva arbitraria el otro describe la inversión de esta curva, es decir, el iiiecanisino realiza la inversión <le la forma

AP.AQ = B P , C Q - A C . A B - AE.AD-EP.DQ - const.

/ MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN INVERSOR CON ROMBOIDE

Las loiigitudes de los eleinentos del mecanisiiio satisfacen las condiciones: BP = BQ y CP = CQ. La figura BQCP es un roinboide. Los elementos 1 y 2 giran alrededor del punto fijo A que es el centro de inver- sión. Los elementos 3 y 4 forman pares de rotación B con el elemento 2 Y los pares de rotaciónp y Q con los elementos 5 y 6 que a su vez forman pares de rotación C con el elemento l . Independientemente de la con- Gguración del niecanismo los puntos A, P y Q se encuentran sobre una recta común. Cuando uno de los puiitosp o Q sigue una curva arbitraria el otro describe la inversión de esta curva, es decir, el mecanismo realiza la inversión de la forma

AP.AQ = (AB)'+(BP)' ;- (AC)Z-(CP)' - const. El mecanismo efectúa tanibien el desplazamiento de traslación de la recta RC perpendicular a la recta APQ.

740 1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEUNINVERSORREGULABLE -Fl

- -. . . DI

1

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen 18s condicio. nes: FG = FH = q; CD = CE = p; BD = BE = BG = ~ j y = ,, En el mecanismo se satisfacen siempre las condicionesj i

rn P y - = - 1 9

BC.BF = pq-ml= kz, donde k es la constante de inversión. Cuando la inanivela 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto F describe una circunferencia d que es la inversión de la circunferencia descrita por el punto C. El centro de la circunferencia d se encuentra sobre la recta que une los puntos A y B. El radio de la circunferenciadpuede ser variado desplazando, con ayuda del tornillo 2, una corredera unida con el eje A. Si la distancia ABse hace igual a la distancia AC, la circunferencia d se transformará en una recta perpendicular a la dirección AB. Se puede cambiar el radio de la circunferencia girando el tornillo 2, variando de este modo la distancia AB.

8. MECANISMOS PARA OPERACIONES MATEMATICAS (741-745)

MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO 741 1 ARTICULADO PARA LA ADICION DE DOS

VECTORESDEMODULOCONSTANTE 1% "

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC; BC = AD. El inecanisino representa un paralelogramo articulado ABCD, cuyas dos lados adyacentes son los vectores a adicionar. La diagonal correspondiente a estos lados proporciona cl vcctor resultante

n+b = c.

MECANISMO DE UN TRASLADADOR P A 742 ~ ARTICULADO PARA ADICIONAR UN VECTOR

ARBITRARIO A UN VECTOR CONSTANTE ~ ~x -- - ..

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfaccn las condiciones: AF = BC; FE = = CD y AB = FC = ED. El mecanismo representa un trasladador, cuyo lado AB es, en cierta escala, el vector constante a adicionar; el segmento AE es un vector dado arbitrariarnente y la diagonal AD es la resultante de estos dos vectorcs.

1 DIRECCION

L t 4 < Ik~n$ILt~clss de l . ~ cIc~ii<nto< ,121 I~:CJIBIS:II~ > ~ I ~ ~ ~ . I : : I I las C C ~ I ~ ~ ~ : ~ , ~ .

nss: OD - D r - KF; 11 -. t r = K » y . \d~ . , 1 /< := K c : A'<: - - C I ~ KA. ¡.ni iirur,i- Al3CK y l L D K s.>n iparlclo>rin,<,~ 1 4 s d~.,l.ir .3l, K,

N ) L S: dcslirdn en u n giiii iijd a. Ci~.tnd<>sl elciiiento 1 &ira üIr;<lcJor JcI ejc tilo O s2 ~~~~~~~~e sieiiipre la cundi:iOn 01. - 03l-OA': cl ni:cdriisiiiu rfcciiu la idicthn d- di>\ s:e>nisiiior 0.11 ! O.\'.

-. - -- -- . - MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 1' A 1 7 1 PARA TRAZAR SEGMF,NTOS PROPORCIONALES I --1

SOBRE LOS EJES DE COORDENADAS - -- - OM

Las longitudes de los elementos del iiiccanisino satisfacen las coiidicio- nes: EF = GH = KL; EG = FH y GK = HL. Los dedos A y D del elemento 1 y los dedos B y C del elemento 6 se deslizan en las nuias Bias u ! b. Los clcinint~s 1 ! 6 Cqtin I i g ~ d ~ i ii.)r una c~.lsnd cin:<.itic~ Q.ic fi,rrna dos p i r~ l r . l i ,~r~mus L(;HI'y ( iKIII. Lii cl iiiccaiii,mo S: c . ~ t i s f ~ e sicnlprc Ii c.indlci6n dc ~ ~ 3 ~ ~ ) ~ i l J 1 1 . l l I i ~ 3 Js Id, S C ~ I I I C I I I ~ ) : s c p d r ~ d ~ s P3r 10s pilnioi 4 , 13. C' ) B 'dhrc 10, ~ : c O . \ y O?; tsnelnos

- -

MECAMSMO DE PALANCAS ARTICULADAS P A

DELAREGLACIRCULARDECHEBYSHEV

El mecanismo se aplica para trazar arcos de curvatura pequeña. Cuando el elemento 2 se desplaza sobre el elemento 1 a la distancia permitida por la diferencia de los diámetros del orificio cilíndrico y del vástago del tornillo 6, todos los elementos cambian sus posiciones de tal manera que las distancias entre las articulaciones BE', B'B", E"B"', . . . perma- necenconstantes, las distancias CC', C'C", . . . aumentan y las distancias AA', A'A", . . . dismjnuyen; la regla se dobla y el tornillo de apriete 6 la retiene cn esta posicióll.

-

MECANISMO DE PALANCAS P A l 748 I ARTICULADAS CON PARADA

Las longitudes de los elen~entos del mecanismo satisfacen las condiciones: BC = 4,22 AB; DC == GF = = EM - 3 AB; EF = 2.33 AB; AD = 3 AB; GD = 5,44 AB; BM = MC; AG = 2.4 AB. El elemento 4 forma los pares de rotación E y F con la biela 2 del iiiecanismo de cuatro elementos articulados ABCD y el elemento 5 que balancea alrededor del eje fijo G . Cuando el punto B de la iiianivela 1 recorre el arco de circiinferencia trazadocon línea gruesa, el punto E de la biela 2 sigue el tramo o- a de su trayectoria que casi coincide con una circunferencia, cuyo centro seencuentra en el punto F. En cste caso el elemento 5 casi no gira, es decir, esta practicamente parado.

- 1 MECAMSMO DE PALANCAS P A

749 1 ARTICULADAS CON PARADA

~~ ~~~ -- - .. . ~ 17:

Las longitudes de los elementos del n~ecanismo satisfacen las condiciones: BC = 3,75 AB; BE = 1,s AB; EF = 2,12 AB; GF = 2,s AB; GD = 6,65 AB; GA = AD = 4 AB. El elemento 4 forma los pares de rotación E y Fcon la biela 2 del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD y el elemento 3 que balancea alrededor del eje fijo G . Cuando el punto B de la nianivela 1 recorre el arco de circunfercncia 1 trazado con línea gruesa, el punto E de la biela 2 en el tramo a-a se 1 mueve por una trayectoria próxima a una circunferencia, cuyo centro , coincide con el punto F. En este caso el elemento 3 casi no gira, es decir, i esta prácticamente parado. 1

i

~ ~~- --~~--p.

750 1 MECAMSMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON PARADA

-, -~ ~~- -~ .

Las longitudes de los eleincntos del mecanisino satisfacen las condicia- "es: BC = EF = GF = 3,l AB; BE = 3,5 AB; CE = 1.9 AB. DC = = 2,5 AB; AD = 3,3 AB; AG = 5,s AB; DG = 3,l AB. El elemento 4 forma los pares de rotación E y F con la biela 2 del mecanisn?~ de cuatro elementos articulados ABCD y el cleinento 3 que balancea alrededor del eje iijo G . Cuando el punto B de la maiiivela 1 recorre el arco de circunfercncia trazado con línea gruesa, el punto E de la biela 2 en el tramo a - a, se iiiueve por una trayectoria próxima a una circunferencia, cuyo centro coincide con el punto F. En este caso el elemento 3 casi no gira, es decir, está prácticaniente parado.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON DOS OSCILACIONES Y UNA PARADA

DEL ELEMENTO CONDUCIDO --- - -- - - - 1

Las longitudes de los elementos del mecanisiiio satisfacen las condiciones: DE = 1,2 BE; CD = l,07 BE; AF = 0,44 BE; GF = 1,4 BE; GB = 1,22 BE; GC = 1,75 BE; BC = 0,59 BE; AD = 1,02 BE Y AE = 0,89 BE. El eleniento 4 forma un par de rotacibn Fconel balancin 5, que gira alrededor del eje fijo G, y un par de rotacibn A con la biela 2 del mecanismo de cuatro elementos articulados BEDC de biela y de dos manivelas. La manivela 3 está fabricada en forma de un casquillo ensanchado que abraza el disco fijo6 concentroenel punto,B.El puntoA de la biela 2 describe una curva a- ri que interseca a si niisiiia en el punto If y el tramo q - q trazado en el dibujo con linea Fuesa, próximo a una circunferencia con centro en el punto F y de radio igual a la longitud FA del elemento 4. Cuandoel punto A recorreel tramo q - q de la trayectoria el balancin5permanececasi inm6vil, es decir, esta prácticaniente parado. Enuna vuelta de las manivelas 1 y 3 el balancin 5efectúa dos oscilaciones dobles a los ángulos y>, y y, con una parada en su posicibn derecha

--. m MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS P A CON PARADA BREVE

Las longitudes de los elenientos del mecanismo satisfacen las condiciones: FE = 1,25 BF; DE = 1,13 BF; EA = 0,85 BF; AF = 0,65 BF, CA = 0,81 BF; GC = 1,56 BF; BD = 0,58 BF; BG = 1,85 BF y GD = 1,6 BF. El elemento 4 forma un par de rotación Cconelelemento 5 que gira alrededor del eje fijo G, y un par de rotacibn A con la biela 2 del mecanismo de cuatro elementos articulados BFED de dos manivelas. La manivela 1 esta hecha en forma de un casquillo ensanchado que abraza el disco fijo 6 con centro en el punto B. El punto A de la biela 2 describe una curva de biela a - a que interseca a si misma en el punto H. Al girar la manivela 1 el elemento 5 tiene una parada breve en el instante cuando el punto A de la biela 2 coincida con el punto doble H de su trayectoria.

.- p.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON PARADAS

L~~ longitudes de 10s elementos del mecanismo satisfacen las coiidicio- nes: BC =: 2,52 AB; DC = 1,44 AB; BE = 4,44 AB; CE = 423 AB: EF 8,45 AB; GF = 2,52 AB; AD = 2.35 AB; AG = 2,77 AB Y DC = 2,48 AB. Cuando el punto B de la manivela 1 recorre 10s arcos de circunferencia trazados con lineas gruesas, el puntoE.de la biela 2 se

por una trayectoria, cuyos tramos trazados con Iineas gruesasse aproxinmn a circunferencias de radioFE, cuyos centros colncide~l con las

de los puntos F y F ~ . Al girar la manivela 1 contlnylamente el elemento 3 efectuará movimiento de vaivin alrededor del eje G con para&a en los instantes en que el punto E recorre los tramos dc su trayectoria trazados con lineas gruesas.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS CON PARADAS

-

Las longitiides de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones:CB = 4,3AC; C F = 2,65AC;FD = 2,lAC; DE= 3,5AC = AE. OB = 2AC; A 0 = 3,6AC;EO = 3,3AC;FB = 4,86AC. ~acorredera 3 se desliza en las guias a- a de radio OB y gira a un ángulo a alrededor del eje O. Cuando el punto C de la manivela I recorre los arcos de circunferencia trazados con lineas gruesas, el punto F d e la biela 4 sigue trayectorias, cuyos tramos trazados con lineas gruesas, son próximos a circunferencias de radios iguales a DF. Los centros de las circunferencias coinciden con las posiciones de los puntos D y D,. Al girar la manivela 1 continuamente, el elemento 2 efectuará movimiento de vaivénalrededor del ejeE, con parada en los instantes en que el punto Fse mueve por los tramos de su trayectoria trazados con líneas gruesas.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADASCONPARADAS

Las longitudes de los eleinentos del mecanismo satisfacen las condiciones: CB = 2,68 AC; OB = 1,91 AC; DG = AC; ED = 2,32 AC; A 0 = 2,82 AC; OE = 2,38 AC; AE = 3,64 AC; BG = 1,86, AC; CG = 4,2 AC. La corredera 3 se desliza en las guías a- a de radio 08 y gira a un ángulo cr alrededor del eje 0. Cuando el punto C de la manlvela 1 recorre el arco de circunferencia destacado con linea gruesa, el punto G de la biela 4 sigue una trayectoria próxima a unacircunferencia de radio DG (el tramo de la cual está destacado con !ínea gruesa), cuyo centro coincide con la posición del punto D. Al girar !a manivela 1 continuamente, el elemento 2 efectuará movimiento de valven alrededor del eie Econ oaradacuando el punto G pasa por el tramo de su trayecto- ~ > ~ - ~~~ . ria destacado con llnea gruesa:

\ILC.\\IS\lO DE P,\L.QNCAS .ARTICI:LAD.\S P.4 756 Db. CHERYSIIEV CON P.QLANC.4 IN\'ERSORA ,=

Las longitudes de los elenlentos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB= C B = B M = 1; EA = 0,19; C E = I , l I ; MD = 0,403; FD = 0,12 y C F = 2,05. El punto M de la biela 2 del mecanismo de cuatro elementos articulados EABC describe una curva de biela a-o un tramo de la cual, mostrado en el dibujo con linea gruesa, es próximo a-una circunferencia de radio DM con centro en el vunto D. Mientras el punto M recorre el tramo a-a de su trayectoha, el elemento 4 fabricado en forma de volante, permanece casi inmóvil, es decir, está prácticamente parado. Los puntos F, D y M en una de las posiciones extremas del mecanismo (la representada en el dibujo) se encuentnin sobre una misma recta. A partir de esta posición el volante 4 puede empezar a girar bien en el sentido de las agujas del reloj, bien en el sentido contrario. Por consiguiente, en una vuelta de la manivela el volante 4 puede hacer una viielta en el mismo sentido con una parada larga o una vuelta en el sentido opuesto sin parada.

I MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA DE CHEBYSHEV CON PARADA LARGA

-

Las longitudes de los elementos del ~iiecanismo satisfacen las condicio: "es: AB = CB = B M = 1; EA = 0,305; CE = 0,76; f l = 114 , MD = 0,66; FD = 0,8: CF = 1,66: EF = 2,36. El punto M de la biela 2 del mecanismo de cuatro elementos articulados EABC describe una curva de biela a-a una sección de la cual, mostrada en el dibujo con línea plena, es próxima a una circunferencia cuyo centro coincide, conel punto D y su radio es igual a la longitud DM del elemento 3. Mientras el punto M recorre este tramo de su trayectoria a-a, el elenlento 4 permanecerá casi inmóvil. es decir, estará prácticamente parado en su posición extrema. El tiempo de parada es aproximadamente igual a la

1 mitad de una vuelta de la manivela 1

' MECANISMO DE PALAKCAS ARTICULADAS l 758 1 DECHEBYSHEVCONPARADA

-

Las longitudes de los elenlentos del mecanisnio satisfacen las condiciones: AB = CB = BM = 1; EA = 0,54; C E = 1.3; f l = 80". M D = = 1,603; FD = 0,695; CF = 1.8; EF = 2,78. El punto M de la biela 2 del inecanismo de cuatro elementos articulados EABC describe una curva de biela a-a que interseca a si misma en un punto que coincide con el punto C . La sección de la curva de biela a-a, mostrada en el dibujo con lliiea plena, es próxima a una circunferencia de radio DM con centro en el punto D. Mientras el puntoMrecorre este tramo de su trayectoria a-a, el elemento 4 permanece casi inmóvil, es decir, está prácticamente parado en cierta posición intermediaria. El retroceso del elemento 4 se hace sin parada.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 1 PA

DE CHEBYSHEV CON PARADAS

Las longitudes de los elementos del inecanisino satisfacen las condiciones:AB= CB= B M = 1 ; A E = 0,43; C E = 1,15;8 = 265";MDz - - 3.34; FD = 0,41; CF = 1,4¡; EF = 2,51. El punto M de la biela 2 del mecanismo de cuatro elementos articulados EABC describe una curva de biela a-a, dos secciones de la cual, mostradas enel dibulocon líneas mesas, son próximas a circunferencias cuyos centros coinciden conel punto D y sus radios son iguales a la IongitudDM del elemento 3. Mientras el punto M recorre estos tramos de su trayectorla,a-a, el elemento 4 permanecerá casi inmóvil, es decir, hará prácticaniente paradas en sus posiciones extremas.

Las longitudes de los nes: 0,B = 0,D = BM = 0,983; AM = 0*09 = 2.51: FD =

elementos del rnecanisnio satisfacen las condicio- 1; OIA = 1 3 ; AB = 0,418; 0,0, = 2,18; 1.23; CM = 2,46: 0 ,C = 0,526; 0,0, = 0,608; 1.51: O.F= 097. 0.0, = 1,795; O.Oi = 3,82.

. -. .as dimensiones de los ele- -..-,

~ h & b s e ~ v a i las pro6oriion& indicadas de I mentos el punto M durante todo su recc que se distinme voco de un arco de cii circunferenciá es igui rotación coincide con . ~ ~ - ~ - - . -. esto el elemento 0,C permanece casi inmóvil durante todo el tiempo de movimiento de la manivela O,F, es decir, está prhcticamente parado durante todo el periodo de movimiento del mecanismo.

I MECANISMO EXCENTRICO DEPALANCASCONPARADAS

- --

Las longitudes de los elenieiitos del mecanismo satisfacen las condiciones:OB=ZOA;CB=1,25OA;AC=2OA;DE=6,5OA;GE= = 2,s OA; OD = 2,62 O A ; AG = 3.15 0.4; BD = 22, OA. La excCii- trica 1 con centro en el punto O gira alrededor del eje fij0.A. La biela 2 posee un casquillo ensanchado b que abraza la excéntrica l . El casquillo b posee dos orejetas d y c que forman los pares, de rotaciónD y B con los elementos 4 y 3. Cuando el punto D de la biela 2 pasa por los tramos x - x e y - y de su trayectoria, próximos a una circunferencia de radio ED y trazados en el dibujo con lineas plenas, el elemento 5 hace

762 1 MECANISMO EXCENTRICO DEPALANCASCON PARADAS

Las longitudes de los eleiiientos del mecanismo satisfacen las coiidicio- nes: BC = 4 AB; DC = 2,24 AB; AD = 3,25 AB; BE = 3,34 AB; EC = 5.7 AB; EH = 3,34 AB; EF = 1,63 AB; GF = KH = 2,67 AB; AK = 4,13 AB; AG = 5 AB; GK = 2,5 AB; KD = 1,44 AB. La excén- trica 1 con centro en el punto B gira alrededor del eje fijo A. La biela 2 tiene un casquillo ensanchado a que abraza la excéntrica 1 y fornia un Dar de rotación C con el elemento 3 aue eira alrededor del eie fiio n - - ~ ~ ~ -.. .,. ---, El casquillo a tiene una oreieta h.& el uunto E de la cual forma narer .. ~ . ..... ~~~ =---- de rotación con los elemeitos 4 y 5. Cuando el punto E de la biela 2 pasa por los tramos x - x e y-y de su trayectoria, próximos a circunferencias de radios HE y FE y trazados con lineas plenas, los elenlentos 7 y 6 hacen paradas. En este caso las varadas de las elementos 7 v 6

/ siguen una tras otra.

10. MECANISMOS PARA REPRODUCIR CURVAS (763-771) ,- - -

! PA MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 1- , 763 1 DE KLEIBER PARA TRAZAR ELIPSES 1 RC

L~~ longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: OE = OF = ,,; CG = GB; AB = DC = a; CB = AD = b ; EG = GF = FK = KE = m. La figura EGFK es un rombo Y la figura CBAD es un antiparaleiagraino, LOS elementos 1 Y 2 giran alrededor de los ejes fijos A y D. LOS elementos 3 y 4 giran alrededor del ele filo 0. s i a > b, entonces, al girar el elemento 1 , el punto K describe una elipse,

1 cuva ecuaci6n es

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA DE KLEIBER PARA TRAZAR HIPERBOLAS -

i RC

, '\

, /'

Las longitudes de los elementos del mecanisino satisfacen las coiidicio- ~ ~ ~ : F B = G D = ~ ; F G = B D = ~ ~ . ~ = ~ ; A c = C K = K E = E A = = m; OE = OC = n. La figura ACKEes un rombo y la figura FBDG es un antiparalelogramo. Los elementos I y 2 giran alrededor de los ejes fijos G y F. Los elementos 3 Y 4 giran alrededor del eje fijo 0. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo G, el punto K describe una hiptr- bola, cuya ecuación es

x2 Y' ,,,",,Z ,n2- ,,? = '1.

-- a' 62- a'

475

1

1 M33CANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS l 765 l DE HART PARA TRAZAR ELIPSES 1 RC 1

Las longitudes de los elementos del inecanismo satisfacen las condiciones: AC = CB; AG =

= ~ c d i y DE = AE. La figura GDEA es un romboide. Al girar el elemento 1 el Punto B sigue una recta q - q. Los puntos intermedios del elemento 3 describen elipses.

. . . -

1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PARA TRAZAR CISOIDES 1 p.--.....

1: Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: BC = BE; DC = = C K = K E = E D y A B = A D . De este modo los elementos 2, 3 ,4 ,5 ,6 y 7 formanun inversor. Cuando la nianivela I gira alrededor del eje fijo A, el punto K " describe una cisoide, cuya ecua- ción polar es

a+ 21r sena p p =

cos ip

doiide n es el valor del radio vector p cuando p = O y p es el ángulo de rotación del radio

l vector p.

MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS P A 767 1 DE LIN ANTIPARALELOGRAMO PARA T R A U R

LEMNISCATOIDES

i S r Las longitudes de los elementos del mecanisluo del antiparalelogramo ABCD satisface11 las condiciones: AD = BC = 2b; AB = DC = a. Al girar una de las manivelas 1 ó 2, el punto K, situado en la parte media de la biela 3, describe una lemniscatoide, cuya ecuación es

( X ~ + ~ * ) Z = a2(x?-y')- 4Vy?, Si las longitudes de los elementos del inecanisinu satisfacen la condici6n

a =: d2b, el Punto K describirá una lemiiiscata de Berno~illi.

!

477

i MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS

ISOMETRICAS -

l

l L~~ longitudes de los elenientos del mecanismo satisfacen las coydicio- 1

AF = AD; BK = KE; E'F = FK' = K'D = DE'. Al girar, !a 1 j, el punto K del mecanismo produce distorsión en direccion

vertical; el coeficiente de distorsión es, A B AE BK EK a = -=-=--= - A F AD FK' DK"

En la dirección del eje fijo AC no tendrá lugar distorsión. Para reproducir la imagen isométrta hace falta contornear con el punto K' el Con- ' torno necesario y luego, dando vuelta al dibujo con el contorno dis- 1 torsionado, completar el dibujo. ;

Si,=-'- d3

obtendremos la proyección isamétrica.

,MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA DEL PROYECTOR DE POSSELIER

Las longitudes de los elenlentos del mecanismo satisfacen las condiciones: A E = EG = GF = AF; E K = FK; GL = LK. El mecanismo se basa en un inversor de Posselier compuesto de un rombo AEGF y de un romboide AEKF. El elemento 3 forma un par de rotación L con el elemento 2 Y un par de rotación G con los elementos 6 y 7. El elemento 2 forma un par de rotación Kcon los elementos 4 y 5. Al elemento 2 le Pertenece la recta p-p que de acuerdo con las relaciones elegidas entre las longitudes de los elementos posee la particularidad de que siempre pasa por el punto constante A. Si el punto D sigue una curva arbitraria, los puntos C Y B, equidistantes del punto D, describen curvas cuya ecuación polar es

P = AD-a. El vector p fornia un ángiilo p con el eje polar Ax.

479.

/ MECANIShlO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN EXTRACTOR DE JONSON

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: DE = EB = EO = 112; AC = OC = CB = m/2. El mecanismo se basa en dos grupos de lambda de Chbbysliev, con~puestos de los !le- mentos 1, 3 y 2, 4 que en los puntos B y O forman pares de rotacióii cinemáticos. Si el punto A del mecanismo se traslada por una curva cualquiera, cuya ecuación polar es pL = pa(p), donde, p, = OA y p, es el ángulo polar formado por la direcciónDOA con el eje polar, enloilces el punto D describe una curva, cuya ecuación polar es P,D = PD~P). Las magnitudes pA y p D están relacionadas mediante la ecuación

p; = p?+kP, ¡ donde k G l z -my = const.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN EXTRACTOR DE SILVESTRE

-

x

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-

Y i E l ~$r"aF~%~,"ieEH~~~~{drnE,7~~~,~, ApC=D es un romboide. SI el punto Q del mecanismo sigue unacurva cualquiera pp = Ppíp). donde PQ = BQ Y P es el ángulo polar formado por la direcciónDPBQ con el eje Bx, entonces el punto D describe una curva, cuya ec~vacibn Polar es p, = PD(P). Las magnitudes po y ip , están relacionadas mediante la ecuación

p'; = p; * k Y ,

,'. = 6' = const.

1 481

11. MECANISMOS DE GARRAS TRACTORAS PARA APARATOS CB'EMATOGRAFICOS (772-780) - .--

1 MECANISMO DE GARRAS TRACTORAS PA / DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS

DE UN APARATO CINEMATOGRAFICO CON MUELLE SOBRE LA BIELA

Al girar la manivela 1 la punta $el diente u, fijadoen el muclle 3 unido con la biela 2 del mecanismo de cuatro elementos articul?dos ABCD, describe una curva de biela. ~n tina de las secciones deeste curva el diente rr se introduce cn un arifi- cio de la cinta cinematográfica Y la desplaza. En otra sección de ha curva de biela ci diente a se retira del orifcia de la cinta cineinatográ- lica.

____.,__-_p-. . -

MECANISMO DE GARRAS TRACTORAS PA

773 / DE CUATRO ELEMENTOS ARTLCUI>ADOS DE UN APARATO CINEbXATOGRAFICO

l

AI girar la rnanivela 1 del rnecanis- ,no de cuatro elementos articrilados ABCD la punta del diente a de la biela 2 describe una curva de biela. ~n una de las secciones de esta curva el diente oblicuo a se introduce en un orificio de la cinta cine- matográfica y la desplaza. En,otra sección de la curva de biela el diente . se retira del orificio de la cinta cinematografica.

MECANISMO DE GARRAS TRACTORAS DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS

DE UN APARATO CINEMATOGRAFICO -

Al girar la manivela 1 del inecanisiiio de cuatro eleineiitos articulados ABCD, la punta del diente a fijado sobre la biela 2, describe una curva de biela. En una de las secciones de esta curva e1 diente a se introduce en un orificio de la cinta cinemato- gráfica y la desplaza. En otra sección de la curva de biela el diente a se retira del orificio de la cinta cine- matográfica.

MECANISMO DE GARRAS-~RACTORAS

j7= ! DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS 1 PA

DE UN APARATO CINEMATOGRAFICO -- -~~ -. .____-..- - ICT Al girar la ~iianivela 1 del inecanisino de cuatro elementos articulados ABCD, la punta del diente a, fijado sobre la biela 2, describe una curva de biela. En una de las secciones de esta curva el diente a se introduce en un orificio de la cinta cinernato- gráfica y la desplaza. En otra sección de la curva de biela el diente a se retira del oriiicio de la cinta cine- matográlica.

1MECANISMO DE GARRAS TRACTORAS

776 / DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS i GT

l Al girar la inaiiivela 1 del iiiecanis- ,no de cuatro eleineiitos attictilados ABCD, la punta del djente a, filado sobre la biela 2, describe una curva de biela. ~n una de las secciones de esta curva el diente n se introduce en u,l orificio de la cinta cinematu- gráfica y la desplaza. Enotra secciún de la curva de biela el diente a se retira del orificio de la cinta cme-

- .-1

MECANISMO DE GARRAS TRACTORAS PA

777 ( DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS DE UN APARATO CINEMATOGRAFICO -

AI girar la iiianivela 1 del mecanis- O ABC, la punta del diente E. fijado sobre la biela 2, describe una curva de biela. En la sección b - b

1 l

de esta curva el diente se introduce 1 en un orificio de la cinta cinernat:- gráfica y la desplaza. Enotra seccion i de la curva de biela el diente pbli- c ~ o ~ s e retira del orificio de la cinta cineiiiatográfica. El dedo C de,la 1 biela 2 del mecanisnio se desliza 1 sobre la guía circlllar n-a con cm- 1 tru en el plinto D. I

XIECANISMO DE GARRAS TRACTORAS DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS

DE UN APARATO CINEMATOGRAHCO

Al girar la manivela 1 del mecanisnio de cuatro elementos articulados ABCD, las puntas de los dientes a, fijados sobre la biela 2, describen curvas de biela. En una de las secciones de estas curvas los dientes a se iiitroducen en un orificio de la ciiiia cinematográfica y la desplazan. En otra sección de la curva de biela los dientes a se retiran del i>rificio de la cinta cinematográfica.

-- MECANISMO DE GARRAS TRACTORAS

DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS DE UN APARATO CINEMATOGRAHCO -

El eleinento 4, que foriiia un par de rotación G con la biela 2 del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD está suspendido en el punto F al balancin 5. Al girar la manivela I la punta del diente a describe una curva de biela complicada. En una de las seccioi~es de esta curva el diente obliciio o se introduceen un orificio de la cinta cinemato- gráfica y la desplaza. En otra sección de la curva de biela el diente a se retira del orilicio de la cinta cinematográfica.

- . -. - _ --

I hIEC\YIS\IO DE GARRAS TRXTORAS f> 780 DE CL'TRC) k I.E\ltZITOS AHTICLLADOS

1 DE UN APARATO CINEMATOGRAFICO ' CT l

La biela 2 del rnecanisrno de cuatro elenlentos articulados CDEF forma un par de rotación G con el elemento 4 que a su ver forma un par de rotación H con el elemento 5 que gira alrededor del eje fijo K. El elemento 5 forma un par de rotación Mcon el elemento6 que se desliza en las guías redondeadas fijas a. Al girar la manivela 1 los dientes 1> describen una curva de biela. En este caso los dientes b se introducen en un orificio de la cinta cinematográfica, la desplazan y se retiran. Los dienles d se introducen en un orificio de la cinta cinematogrifica y no ola dejan moverse en el momento e n que los dientes b salen del orificio.

1 MECAXISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 783 I

1 DEUNABALANZADEPLATILLOS

El mecanisiiio posce tres grados de niovilidad. La determinación del movimiento del mecanismo se asegura por los esfuerzos debidos a los platillos 1 y 2 y a las cargas a pesar. El equilibrio del sistema se logra eligiendo adecuadamente las masas de los elementos. A causa de la igualdad de las longirudes de los elementos de las partes derecha e izquierda del iiiecanisiiio y de la simetrla de sus posiciones, los platillos 1 y 2 efectúan nioviiiiiento de traslación.

1

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 1 PA ~ i 1- DE UNA BALANZA AUTOMATICA

- -. / B : ~.

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: DE = FG = KH y DF = = EG = EH = DK. De este modo las partes derecha e izquierda del mecanismo son mecanismos de paralelogramos articulados. El acto de pesar puede realizarse directamente sobre los platillos o con la ayuda de ni, inecanisnio registrador complementario ABC con una neiiia n v una escala b.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UNA BALANZA ROMANA

1 1 1 distancia a. El peso Q de la carga a pesares igual a Q = G -; , donde G es 1 u

el pero Jc la pesa ! 1 o e; b ruo de la p e i l respcct~~;l plinto E L1 brar~> a pueck hacerse mu) corto. con 13 qile I2gr.i ".tic 13 ha13n/> SS2

coinpacia. El conirlp<% P squllibra el ptso pi opio de 13 pdlanra

-- iMECANISM0 DE PALANCAS ARTICULADAS

DE UNA BALANZA AUTOMATICA P* DE UN SOLO PLATILLO CON PALANCA RODANTE -- -- -

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC y AD =

6 = BC. Así pues, el mecanismo fundamental de la balanza es el paralelogramo articulado ABCD. Al descender el platillo c de la balanza, el elemento 1 actúa sobre la palanca perfilada 4 que rueda sobre el plano 2. La ualanca perfilada 4 tiene una aguja 3. La escala o exige una graduación especial. La carga b equilibra el peso del platillo c y de los elementos del meca-

I nismo. I

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS / P.4 DEUNABASCULADEPLATAFORMA

--

Las longitudes de los elenlentos del mecanismo satisfacen las condiciones: AC = DB y AD = CB. De este modo el mecanisinofundamental de la bascula es el paralelograino articulado ACBD. Ei elemento 1 efectúa movimiento de traslación. Cuando el platillo 2 no está cargado el apoyo a cierra el mecanismo.

790 1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS P A DEUNABASCULADEPLATAFORMA -

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AC = DE y BC = EF. El niecanismo fundamental de la báscula es el mecanismo de cuatro elementos articulados ACBD. El equilibrado de la carga a pesar se hace con ayuda del contrapeso movible l .

hECATiIS>IO DE PALANCAS ARTICULADAS PA 1 191 DEUNABASCULADEPLATAFORhXA B

L~~ longitudes de 10s elementos del mecanisiiio satisfacen las condiciones; KE = EF; D K : DC = FA : AB = k . Si el elemento 1 es la plataforma y sobre esta se pesa una carga Q, entonces el peso de la carga será ieual a

1 AF Q = G - - .

k AH'

donde G es el peso de la pesa puesta sobre el platillo 2. l 1

N MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEUNABASCULADEPLATAFORMA

l . ---

Las longitudes de los elenientos del n~ecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC; AD = BC = EF; AE = DF y BE = CF. La base del mecanisn~o es el paralelogramo articulado ABCD. La plataforma 1 efectúa moviniiento de traslación. La aguja a, solidaria con el elemento 2, indica el peso de la carga a pesar sobre la escala b. Las cargas c equilibran el peso de la plataforma 1 y de los elementos del mecanismo.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICLLADAS 793 1 DE UNA BASCULA DE P U T A F O R m -- -- - -- --p.---

1

La base del mecanismo es el inecanisiiio de cuatro elementos articulados ABCD; los elementos 1 Y 2 de éste están articulados con la plataforma 3. El elemento 2 gira un ángulo pequeno entre los apoyos a. Puesto que el 1 sistema es cinemáticaniente rigido, entonces, la posibilidad del desplazamiento de la palanca 2 se asegura por los juegos pequeños en las articulaciones.

!

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UNA BASCULA DE PLAT.4FORlXA

as longitudes de los elementos del inecanismo satisfacen las condiciones: KN : EK = MF : FE. Cuando se carga la plataforma, !a palanca 1 se desvia de la posición horizontal. La posición de equilibrio se logra desplazando la carga G sobre la palanca 1. En estecaso la magiiitud de la carra G está relacionada con la magnitud de lacarga a Pesar e Por la

Las lonutudes de los elementos se eligen de tal modo que, siendo el brazo AB máximo, el producto

EF BC - . -- LE AC

sea igual a 10 ó a 100 (balanza decimal o balanza centesimal).

795 1 ILIECANISiMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA

I DEWABALANZADECHEBYSHEV

-. .

Las longitudes de los eleinentos del niecanismo satisfacen las condiciones: 0,A = 1; 0,B = 0,692; AB = 1,5; BC = 0,693; CE = 0,626; CD = 0,353; DE = 0,442; 010, = 0,782; D F = 0,98; O,F= 0,892; OSO, = 0,892; 0,0, = 1,42. Si se observan las proporciones indicadas de los eleinentos del mecanismo, los puntos O,, F y B coinciden prácticamente (en el dibujo estos puntos no coinciden condicionalmente). La cadena cinemática cerrada 0,EDF02 es un mecanismo de cinco elementos que posee dos grados de movilidad. En la prolonga- ción del elenlento 1 se ha colocado una carga P. El extremo n del elemento 2 sirve de aguja que se desplaza sobre la escala N. El elemento intermediario 3 une el mecanismo principal con la palanca 4, en el punto A de la cual se suspende la carga Q. Durante el acto de pesar se trata de conseguir que la posición del elemento 0,Fsea horizontal. En este caso, la aguja o indica en la escala Nel peso de la carga Q. El contrapeso P es intercambiable. A cada peso del contrapeso P le corresponde una graduación especial de la escala. Las escalas N son aproximadainente iguales.

13. MECANISMOS DE M A N G U R O S Y ACOPLAMIENTOS (796-801)

- --

MECANISMO DE UN MANGUITO CON 796 1 PARALELOGRAMOS ARTICULADOS E¡ M A

Las loiigitudes de los eleinentos del niecanisnio satisfacen las condiciones: A D = BC y AB = DC. Para transinitir la ro!ación entre dos árbo- les decalados A y D se utilizan seis mecanismos idint!cos de paralelogramo ABCD con rodillos 1 que ruedan dentro delas circunferencias a, cuyo radio es igual a la distancia entre los ejes A y D aumentada en el radio del rodillo. Las velocidades angulares de los árboles A y D son identicas.

MECANISMO DE UN MANGUITO CON P A 191 / PARALELOGRAMOS ARTICULADOS 8 11 MA 1

--- I

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciu- nes: A D = BC y A B = DC. El mecanismo realiza la transmisión de la rotación entre los árboles A y D. Gracias a tres paralelogramos gemelos no hay indeter niinación alguna del movimiento del mecaiiisino e n las posiciones edremas. Los discos 1 y 2 poseen cada uno tres parejas de rodillos a y b que giran libremente. La suiiia de los radios de los rodillos es igual a la longitud AD. Las velocidades angulares de los árboles A y D son idénticas.

.-

798 1 MECANISMO DE MANGUITO CON PARALELOGRAMOS ARTICULADOS

. -.

A

1 n I ! ~

Las longitudes de los eleiiientos del niecanisiuo satisfacen las condiciones:AB = CD y BC = A D . Para transiliitirlarotación entre dos arboles decalados A y B se utilizan tres niecanisnios identicos de paralelogran~o ABCD. Los discos 1 y 2 tienen cada uno tres pares de rodillos a que ' ruedan libremente. Los radios de los rodillos son iguales a AB/2. Las velocidades angulares de los arboles A y B son idénticas.

. ~ ~ - - - - _. MANGUITO ESPACIAL 1 PA

DE PALANCAS ARTICULADAS 1-

/

~- ~- --~~--~-p.~ -p.---- .- 1 MA

El eleiiiento 1 foniia un par esférico con el elemento 2. Loselementos 1 y 2 poseen palancas a y b que forman en los puntos C y D pares esféri- cos. Gracias a la disposición simétrica de las palancas a y b loselen~entos 1 y 2 tienen la posibilidad del giro relativo alrededor del eje g - q .

32-13019 497

l MANGUITO ESPACIAL 800 / DE PALANCAS ARTICULADAS

1

EI elenlento 1 forma uii par esférico con el elenlento 2. Los elenlentos 1 Y 2 poseen palancas a y b que se acoplan en Par esf611~0 en los Puntos c y D. oracias a la disposición simetrica de las Palancas ay b Ioselemen- tos I y 2 tienen la posibilidad del giro relativo alrededor del eJe e 4 .

MANGUITO DE PALANCAS ARTICULADAS 1 ~ - 801 1 CON DOS PARALELOGRAMOS

- 1 l MA --

as longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC; BC = AD; EH = FG y EF = HG. La traviesa a es solidaria con el árbol 1, y la traviesa b es solidaria con el árbol 2, cuyo eje no con el eje del árbol 1, pero es paralelo a éste. La biela cruciforme 5 forma pares de rotación con las manivelas 3, 4, 6 y 7. La rotación del árbol 1 se transmite al árbol2 Por medio de dos paralelogramos articulados ABCD y EFGH con una biela cruciforme comun 5.

14. MECANISMOS DE CLASLFICACION, DE AVANCE Y DE ALIMENTACION (802-808)

MECANISMO DE CLASIFICACION 1 'O2 DE CHEBYSHEV DE PALANCAS APTICYUDAS 1 ~ 1

Las longitudes de los eleiiientos del mecaiiismo satisfacen las condiciones: AB = CB = BM = I ; EA = 0,305; CE = 0,76; MD = 0,66. FD = 03; CF= 1,66: EF= 2.36: B = 114'. El aunto M de la hiel: .~ -- .- 2 del niecanismo de cuatro eleinenios articulaiios EABC describe una curva de biela una seccibn de la cual es próxima a una circunferenciacon centro en el punto D (esta curva no se representa enel dibujo) y cuyo radio es igual a la longitud DM del eleinento 4. Cuando el punto M pasa por este tramo de su trayectoria el elemento 5permanececasi inmóvil, es decir, estará Prácticamente parado en su posición extrema. Cuando el elemento 5 alcanza su posición extrema derecha el grano pasa de la tolva Q al canalón T. y como la parada del elemento 5en esta posicibn corresponde a media vuelta de la manivela 1, el grano tiene tiempo para llenar el canalón T. En el curso de la media vuelta siguiente de la manivela 1 el elemento 5 con el canalón T, llenado de grano, efectúa rápida- mente un balanceo completo. En este caso los granos caen del canalón a diferentes distancias en dependencia del tamafio y de la masa de cada grano. El elemento 7, que se pone en movimiento por el elemento 5 con ayuda del elemento intermediario6, posee una mariposa que cierra el orificio de salida de la tolva Q abriendo10 solamente cuando el elemento 5 está parado.

MECANISMO DE AVANCE DE PALANCAS ARTICULADAS CON RECORRIDO REGULABLE

Al girar la iiianivela de dos brazos 1 el movimiento se transmite, por medio de los elementos 10, 2, 3, de la palanca 11 articulada en el punto A y del elemento 16, a la corredera 13 que efectúa movimiento alternativo. Con ayuda de los elementos 2, 17, 18, 19, del balancín 15 y del elemento 20, sc hace girar al agarrador 14. El giro del sujetador 9 se realiza mediante los elementos 2, 3, 4, el balancin 5 y los elementos 6, 7,8. La regulación del recorrido de la corredera 13 se hace con ayuda del volante de iiiano 12 cambiando la posición de la articulación A . Según sea el avancecambiael ángulo de giro del agarrador 14, puesto aue el balancin 15 está articulado con el elemento 16 en el punto B

MECANISMO DE AVANCE DE PALANCAS 1 ARTICULADAS CON RECORRIDO REGULABLE

--

Al girar la manivela de dos brazos 1 el movin~iento se transmite, por medio de los eleincntos 10, 2, 3, de la palanca 11 articulada en el punto A y del elemento 16, a la corredera 13 que efectúa movimiento altema- tivo. Con ayuda de los elementos 2, 17, 18,19, del balancin 15 y del elemento 20 se hace girar al agarrador 14. El giro del sujetador 9 se realiza mediante los elemciitos 2, 3, 4, el balailcín 5 y los elementos 6,7,8. La regulación del recorrido de la corredera 13 se hace con ayuda del volante de mano 12 cambiando la posición de la articulación A. Según sea el avance varia el ángulo de giro del agarrador 14, puesto que el balancín 15está articulado con el elemento 16 en el punto B.

MECANISMO DE AVANCE DE PALANCAS PA

ARTICULADAS CON RECORRIDO REGULABLE IX

Al girar la manivela de dos brazos 1 el inoviiniento se transiiiite, por medio de los elementos 10, 2, 3, de la palanca 11 articulada en el punto A y del elemento 16, a la corredera 13 que efectúa movimiento alternativo. Con ayuda de los eleirientos 2, 17, 18, 19, del balancin 15 y del elemento 20 se hace girar al agarrador 14. El giro del sujetador 9 se realiza mediante los elementos 2, 3, 4, el balanciii 5 y los elementos 6, 7,8. La regulación del recorrido de la corredera 13 se hace con ayuda del volante de mano 12 cambiando la posición de la articulación A. Según sea el avance cambia el ángulo de rotación del agarrador 14, ' puesto que el balancín 15 está articulado con el elemento 16 en el 1 punto B.

MECANISMO DE AVANCE P A 806 1 DE PALANCAS ARTICULADAS

. Las longitudes de los eleinentos del inecanisino satisfacen las condiciones: CB = 2 AC; C D = 2,4 AC; BD = 0,9 AC; BE = 2 AC; FD = = 3 AC y AE = 1,6 AC. La corredera 7 se pone en movirniento alternativo a lo largo de la guia c - c por el eleinento 4 que forma un par cine- mático D con la biela 2. La corredera 7 liace paradas cuando el punto D se desplaza por los tramos x-x e y - y de su trayectoria, porque estas partes pueden aproximadamente ser sustituidas por arcos.de circunferencias descritas desde las posiciones correspondientes del punto E. El elenlento 5, actuando sobre el elemento 6, realiza periódicamente la sujeción de la pieza con las pinzas a y 6 .

-p.

1 hIECANISM0 DE AVANCE ' PA 1 807 ; DE PALANCAS ARTICULADAS l ~ g p~

Durante el giro de la excéntrica 1 alrededor del eje fijo U la paldncd 2 efectúa inoviiniento de bascula alrededor del eje fijo A . En este caso la palanca 3, articulada con la palanca2, agarra el dedo 4 del elemento 16 del paralelogramo articulado AECD y desplaza hacia arriba el elevador 5 que eleva la pieza de turno 6; luego esta pieza se lleva por un tralls- portador a una pila. La pieza se retiene en posición elevada por 10s trinquetes 7. La pila con las piezas 6 se calcula para una altura determinada, al alcanzar la ciial la palanca 8 se desvia y el dedo a de la palanca 9 conecta un manguito no representado en el dibujo. Un accionamiento especial hace girar las palancas 10 y 15 articuladas entre si y coiiio re-l- tado de esto el empujador 11 traslada la pila hecha a un disposilivo transportador. Luego, a la excéntrica 1 se le coiiiunica de nuevo rotación. Las piezas 6 se elevan hasta el tope 12 que ocupa la posición extrema derecha. cuando la palanca 2 se desvia hacia abajo, a causa de que el saliente b de la palanca 3 desvia la palanca acodada 13, que girando la palanca 14 desplaza la palanca de apoyo 12 a la posición extrema. De este modo, gracias al tope 12, las piezas 6 ocupan una possión rrgurosa- mente determinada.

808 1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEUNEXTRACTOR

I (2.4

Al desplazarse la placa 1 la traviesa 2 empieza de descender. En este caso la brida Y, unida Por las espigas b con la brida 9, colocada libremente sobre la traviesa2, al alcanzar el tope 6 aprieta los extremos de las palancas 3 venciendo la resistencia del resorte 4. Los extremos inferiores de las palancas 3 se acercan, entran en la pieza 5 y la agarran. Durante el desplazamiento de la placa 1 hacia arriba la traviesa 2, junto con las palancas 3 y la pieza 5, empieza a subir liberando el disco de avance 7. Cuando la brida 9 hace contacto con el tope superior 8 ésta empieza a descender respecto a la traviesa 2, pero la placa 1 de la prensa sigue subiendo teriiiiiiando su carrera. En este caso, el cono a de la brida, ejerciendo presión sobre los extremos superiores de las palancas 3, las abre, los extremos inferiores se acercan y la pieza se libra. Luego la placa 1, junto con la traviesa 2, desciende de nuevo, las palancas 3 agarran la pieza de turno y el ciclo se repite.

15. MECANISMOS DE LOS DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD (809-811)

MECANISMO DE SEGURIDAD / PA DE CUATRO ELEMENTOS ARTICU1,ADOS Ix

El niecanismo representa un mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD. Al subir el nivel en el tanque el liquido pasa por el tubo 4 a la cuchara 5. En este caso la palanca 1, solidaria con la cuchara, adquiere rotación alrededor del eje fijo A, y la válvula 3 se abre deydndo salir rápidamente el liquido sobrante del tanque. Después de yaciar ld cuchara 5 la palanca 1 regresa a su posición inicial bajo la acclon de la carga 6 que puede ser colocada en distintas posiciones a lo lareo de la valanca 1. De este modo se realiza la regulación del dispositivo.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS ' PA 'lo 1 PARA PROTEGER CONTRA SOBRECARGAS

El moviiniento de la excentrica 1, que gira alrededor del eje fijo C, se transmite, con ayuda de la biela 2 que forma un par de rotación A con la palanca acodada 3, al vástago 4 que efectúa movimiento alternativo. La palanca 3 forma un par de rotación D con el vástago 4 y un par de rotación B con la palanca 5 que a su vez forma un par de rota- ciónEconel elemento 6. La barra a, sobre la cual se encuentra el resorte 7, está fijada por un extremo en la articulación A, y su otro extremo pasa por el oriücio guia de la articulación E. La coiiipresión prematura del resorte se regula con las tucrcas b. Eii el caso de grandes cargas, con las cuales el vástago se para, la biela 2 bajo la acción de la excbntrica gira respecto al punto B. En este caso las palancas 3 y 5 giran compd- miendo el resorte 7.

811 1 MECANISMO DE SEGURIDAD DE PALANCAS ARTICULADAS

-. -

I

Cuando la manivela 1, colocada libremente sobre el árbol A, gira en el sentido indicado con la Uecha, los resortes 2 y 3 seextienden y, conayuda de las palancas 7, 8, Y y 10, poneii en niovimiento el elemento 4. En este caso el elemcnto 4 no puede pasar a la iiianivela 1 a causa de que su saliente n se engrana con el gatillo 11 articulado en la manivela 1 y que está sonletido a la acción dcl resorte 5. El gatillo 11 después de hacer contacto con el tope 6 gira venciendo la resistencia del resorte 5 y libra el saliente a del elemento 4 que, bajo la acción de los resortes 2 , 3 y de las palancas 7,8,9,10, gira hasta entrar en contacto con el tope 12. Si la manivela 1 sigue girando, los resortes 2 y 3 se comprimen de nuevo. El gatillo 11, apoyándose en el tope 6, agarra el saliente n del elemento 4. Al librar la nianivela los elementos del mecanismo, bajo la acción de los rc,Jricr ca~iil~riiiiido~. dcupan las y.isi;isncs iniciolcc. l)c cric modo el rionicnis de rc,iari.,n .Icl arl-l A. ~ l u c ir. iranin?iic. de 1.i iiianiveld / 21 c ~ c . I I c ~ ~ ~ < > 4, >C . ~ C i t ~ ~ . ~ t U ~ l>>I Id ~l<l~lr,. ~ 1 2 l ~ > < i'c5,l!ld> 2 ! ! P ~ > I disposiciones de las palancas 7, 8, Y y 10.

16. MECANISMOS REGULADORES (812-815)

1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA DE UN REGULADOR CENTRIFUGO

1 R

El disco 1 gira alrededor del eje lijo A. Coi? los elciiientos 2, quc foriiiaii los pares de rotación B y Ccon el disco 1 y los clerneiiios 3, son solidarias las cargas 6. La palanca 6, que gira alrededor dcl eje A, fornia pares de rotaciónEcon los eleinenios 3. Los resortes 4 y 5 aprietan los eierneiitos 2 contra la llanta del disco l . Al girar el disco 1 las cargas b se segaran venciendo la resistencia de los resortes 4 y 5. La palanca 6 gira cerrando losorificiosade laexcéiitrica 7. Elgrado decierre de los orificios depende de la velocidad de rotación del disco I . Dc esle modo se regula la salida del vapor.

MECANISMO EXCENTRICO DE PALANCAS l 1 DE U N REGLRADOR PLANO

La excéntrica 1, col1 el centro soinétrico U, es solidaria con el árbol fijo a . Li manivela 2 está hecha en forma de un casquillo ensanchado que abraza la excéntrica l. Al girar el elemen- to 5 los elementos 4 se desvían bajo la acción de las cürgas ca- locadas sobre ellos. Las magnitudes de los ángulos de desvia- cióndependendelavelocidadan- gular del elemento 5. El áiig~ilo de balanceo de los elementos 4 puede regularsc fijando la excén- trica 1 en distintas posiciones sobre el árbol a. 1

1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS P A DE UN REGULADOR DE PRESION AUIOMATTCO Ir!

1

MECANISMO EXCENTRICO DE PALANCAS 814 /

1 DE U N REGULADOR PLANO

-- .- -

La excbntrica 5 es solidaria con el árbol fijo A. La manileva 3 está hecha en forma de un casquillo ensanchado que abraza la excéntrica 5. Al girar el elemen- to 1, el eleniento 2 bajo la ac- ción de las fuerzas de inercia se desvia respecto al eje tI a ángu- los diferentes dependientes de la velocidad angular del elemento 1, venciendo en este caso la ten- sión del resorte b.

- 510

La manivela J gira alrededor del eje fiio A . El vástago de émbolo 3 1 efectúa niovimiento de traslación en lasguías fijas a-;. La válvula de nlariposa 2 gira alrededor del eje fijo K. El elemento 4 forma los pares de rotaciOn H ) G cun los clcmenios 2 ) 5 que giran alrcdeJur de los eles tilos K ) .l. l:I sle.ncnio 6 iorrna los pdrcs dc rotación E, D ) C con los elenicntos j. 7 ) 8. El cl~riisnt~? d f~rnid 10% pares de rotación C ) 0i con el elemento 6 y la manivela 1. Al girar la nmivela 1, permaneciendo el vástago de émbolo 3 inmóvil, la válvula de mariposa 2 se pone en una posición determinada que asegura una presión normal. Si la presión auiiientaelvástago de émbolo3 desciende girando la válvula de n~ariposa 2, perinaneciendoenestecaso la manivela J inmóvil. La manivela J puede fijarse en la posición extrema con ayuda de un dispositivo n( tado en el dibujo.

17. MECANISMOS DE LOS DISPOSITIVOS DE MEDIDA Y DE ENSAYO (816-824)

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 816 1 PARA ENSAYAR MUESTRAS A LA FLEXION

Y LA TORSION

El árbol 1 conla muestra a ensayar 2 gira en loscojinetes a. La palanca4, que gira alrededor del eje fijo A, porta las cargas G, y G,. El elemento 5 forma los pares de rotación B y C con los elementos 4 y 3. La palanca de dos brazos 3 está articulada coii los dispositivos de cargar b. Las cargas G, y G,, ejerciendo una acción sobre el dispositivo de cargar 6 , crean un momento de flexión. Al girar el árbol 1, la muestra a ensayar 2 se somete a la acción simultanea de flexión y de torsión. El generador d de masa m sirve para medir la magnitud del momento flector que se

A l \ I I --

Los resortes 4 y 5, actuando por medio del elenlento intermediario 8 sobre la palanca de das brazos 3, crean un momento flectar en la sección a ensayar de la muestra 2. Al girar el árbol 1, la muestra a ensayar 2,se somete a la acción simultánea de los momentos de Bexión y de torsion. Un extremo del resorte 5, que con antelación fue comprimido y regulado para un esfuerzo determinado, está fijado en el montante fijo y su Otro extremo se fija en la pieza a perteneciente a la barra b que se desliza dentro del oriücio c. Un extremo del resorte 4 está fijado en el montante fijo y el otro, en la palanca de dos brazos 7 que gira alrededor del ele fiio A.

transmite.

818 CONUNELEMENTOELASTICOPARAENSAYAR

MUESTRAS PLANAS AL ALARGAMIENTO Y LA COMPRESION

-

--

817

Elele1nento3es unmuelle tarado plano. Laiiiuestra planaiestá fijada en las piezas a y b. La pieza b pertenece al elemento 3. La pieza a forina un par de rotación C con el balancín 4 del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD. Al girar la manivela 1, la muestra 2 que se somete al ensayo de alargamiento y de compresión experimenta la acción de una carga alternativa.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS P A CON ELEMENTOS ELASTICOS PARA ENSAYAR MUESTRAS A LA FLEXION

Y 1.A TORSION

-

1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS ' PA 1 -

819 Dt, L U DLSPOSI I I V O PAK.4 FI. k \S \SO . . . .

1)): \II.'LSTRAS . A l . AL.AKC.\\III"NTO \ l E - - -. . -. - . . . . - . . . . -

El árbol 1 con la exdntrica se pone en rotación por un iiiotor eléctrico. La excéntrica b va montada sobre el casquillo e de la rueda dentada 3. Sobre el árbol 1 está fijado el eleinento 4, sobre el cual están n~ontados los piñones 5, 6, y 7 y u n motor iléctrico auxillar e. Las palallcas 8 van acopladas con la palanca 9 por iiiedio de articulacion~s esfbricas. Al girar el árbol 1, la muestra a ensayar 2, con ayuda de las palancas 8, 9 y 10, se carga de un esfuerzo de tracción variable. La inagnitud deldespla- zainiento de la cabeza de la muestra y, por consiguiente, la magnitud del esfuerzo se puede variar en el proceso de trabajo de la niáquina, girando la excéntrica b con aurillo del motor eléctrico c. Las iiiagnitudes de las deformaciones se miden por el captado? d.

- - ' MECAMSMO DE PALANCAS ARTICULADAS 820 CON DISPOSlTlVOS REGULADORES PARA

L O S ENSAYOS DINAMICOS

El balanciii 3 del iiiecanisnio de cuatro elementos articulados ABCD efectúa iiioviiiiiento de biscula alrededor del eje fijo D. El elemento 4 fornia los pares de rotación E y ir; con el balancín 3 y el eleiiiento 5. El eleiilento 5 forma los pares cinemktticos G y H con el eleinento 6 Y la corredera 7. El elemento 6 gira alrededor del eje fijo K. La corredera 7 se desliza en las guías fijas o-q. La ballesta 2 se apoya en el bastidor a que a su vez está apoyado en el dinainóiiietro b. La amplitud de las oscilaciones de la ballesta 2 se regula con el tornillo e; la carga iiiicial se regula con el tornillo <l. Al girar la manivela 1, la ballesta a ensayar 2 se somete a una carga dinámica.

( MECANiSMO DE PALANCAS ARTICULADAS

l PARA LOS ENSAYOS DE MUESTRAS A LA TORSION

1 PA /ME

El balancin 3 del inecanisnio de cuatro eleinentos articulados ABCD efectúa movimielito de báscula alrededor del cja fijo D. Con la muestra a ensayar 2 está unido el volante m de nioiiiento de inercia mtiy grande. Durante la rotación de la manivela 1. en el sistema elástico, compuesto de la [nuestra a ensayar 2 y de la masa m, surgen oscilaciones elásticas, bajo la accióii del balancin 3, y la muestra se somete a la acción de un inoiiiento tursional de inercia alternativo.

--

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS P A 822 ~ DE UN TENSOGRAFO 1G

La palanca 3 gira alrededor del eje fijo A. La palanca 4 gira alrededor del eje fijo B. El elemento 5 entra con sus puntas C y U en las escotaduras correspondientes de las palancas 4 y 3. Al variar la distancia enlre las cuchillas 1 y 2 coino resultado de la deformación de la pieza 6 giran la palanca 3 y la palanca 4 con el pasador de escribir n.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 823 1 PARA REGISTRAR LA PRESION

1 EN EL CILINDRO DEL MOTOR

,. 4

Las longitudes de los elementos del iiiecanisnio satisfacen las condiciones: AB = 1; BC = CE = CD = 1,4 y AE = 2,58. El punto D del mecanismo de cuatro elenientos articulados ABCE de tipo Ch6byshev efectúa tin movimiento aproxiiiiadamente rectilineo. El mecanismo se pone en movimiento por el elemento 3 que forma un par de rotación F col1 el elelllento 2 y un par esferico G con el elemento 1 unido por medio de un sistema de elementos con el indicador que mide la presión en el cilindro del motor, no representado en el dibujo. El movimiento del elemento 1 se transforma en niovimiento aproximadamente rectilíneo de la punta de inscripción que se encuentra en el punto D del elemento 2. La cinta de papel 4 se desplaza ~roporcionalmente a la carrera s del einbolo del motor. En este caso la punta de inscripción describe una curva y = p(s), donde P es una magnitud proporcional a la presión del vapor o del gas en el cilindro.

1 1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS p~ / DE UN INDICADOR DE VIRAJE

DE UN AVION

El funcionamiento del mecanismo está basado en el uso de las propiedades del giroscopio con dos grados de movilidad. El instruiiiento se pone de tal modo que losejes del giroscopio u61 y vr coincidencorrespondiente- mente con los ejes zz y xx del avión. Al girar el avión alrededor de sus ejes xx o zz la aguja 1 permanece inmóvil, porque el resorte 2, unido con el cuerpo del instrumento, pone el eje ue del rotar 3 paralelamente al eje zz. Si el avión gira alrededor del eje yy surge un momento giroscópico y el bastidor 4 gira alrededor del eje v v . En este caso, el resorte 2 crea respecto aleje vvn~irnomentodeequilibrio dirigido enel sentido opuesto. El indicador de viraje detecta el viraje del avión a la derecha o a la izquierda. El amortiguador 5 sirve para a~iiortiguar las oscilaciones de la aguja 1.

18. MECANISMOS DE FIJACION (825)


1 PARA LA FIJACION DE UNA PALANCA -

Cuando la palanca 1 hace el primer inoviiiiiento de báscula en el sentido indicado con la flecha, la biela 2 desplaza la palanca a fijar 3 en el sentido dc las agujas del reloj hasta queel saliente A deesta palanca entre en la cavidad del elemento 4. En esta posición de trabajo (indicada en el dibujo a la derecha) se Cija la palanca 3 cuando la palanca I regresa a la posición inicial. Cuando la palanca 1 hace el segundo movimiento de bisc~ld. Id bieid :. ~cs l i~~ in~ . iSc c m SLI s~periici& ciir$iIinc3; eiitrc 1.x silienics 8 ! C rle 1.x c.ticent.,s 5 ! 4 . dcccngranz el elemento 4 de Ii palanca 3 que ha J Id 3w~An JcI ici.,rie rcyr-,.t a 1it i>asici5n in.cia1. mostrada en el dibujo a la izquierda.

19. MECANISMOS DE CARGA (826-830)

1 1 MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS 826 j ARTICULADOS DE UN CUCHARON DE ALMEJA

Las longitudes de los elemenlos del mecanisn~o satisfacen las condiciones: A B = B C y A D = CD. Alas- cender la suspensión d los cucllaro- nes 5 y 6 con una carga a granel b se cierran y la carga se transporta al lugar necesario. Cuando los cucharones 5 y 6 hacen contacto con la carga inmóvil a y el punto B empieza a descender, el romboide ABCD modifica su configuración, los cucharones 5 y 6 se abren libran- do la carga b.

/ MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS 827 , ARTICULADOS DE UNA GRUA ' _-

Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos articulados ACBE satisfacen las condiciones: CB = 027 AC; BD,= = 0,83 AC; EB = I , IS ,AC; AE = 0,64 AC. Cuando el eleinento 1 gira akededor del eje fijo A, el punto D describe una trayectoria 9 - 9 el tramo - o delacuales próximo a una recta. El tramo aproximadamente rectilineo a - ~ de la curva de biela q-q se utiliza para transportar la carga en sentido horizontal.

520

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 1 PA PARAELEVARLAPLATAFORMA DEUNACARRETILLADECARGA

Las lonaitudes de los ele~nentos del inecanknlo satisfacen las condicio. nes: AB = DCY BC = AD. Teniendo las proporciones indicadas de los elementos la plataforma 1 al subir efectúa movimiento de traslación. Con la plataforlna 1, Por medio del elemento intermediario 3, está unido el elemento 2 que gira alrededor del eje fijo^. La subida de la plataforma 1 se realiza girando el elemento 2 a un ángulocr.

52 1

El mecanismo de la vagoneta se coinpone de la carretilla 1 y el volquete 2 unidos mediante un mecanismo de seis elementos ARCDEFG (véase el dibujo izquierdo). Cuando el elemento BC gira en el sentido de la flecha el volquete 2 conhienza a girar. En este caso el elemento 3 al principio se desplaza a magnitiides pequeiias, puesto que el elemento 4 está apoyado en el dedo d. Tan pronto el saliente b hace contacto con el dedo c el elemento 3 se eleva, el volquete se vuelca y ocupa la posición representada en el dibujo derecho.

i - - - - . - - - . - -. hICCASIS\IO 1)E PAL.A\C4S .\RII<:CI..4D.\S P.4 i I 83" DE. U U :\tiOKFl'.4 1>1. IitS(::\K(iA

AUTOMATICA -- - I '

El mecanismo de la vagoneta se compone de la carretilla 2 y el volquete 3 unidos por medio de dos mccanisinos de seis elenientos ABCDEF y AGHKLMN. El extreirio libre del elemento NM está Lhecho en forma de un picaporte (véase el dibujo izquierdo). Cuando el gato I se pone en acción el volquete 3 ocupa la posición indicada en el dibujo derecho. En este caso, con ayuda del mecanisino de seis palancas AGHKLMNse abre el picaporte del elemento NM y se eleva el elemento CH. Por medio del mecanisino ABCDEF se efectúa la bajada del borde BC y la carga puede ser echada a cierta distancia de la carretilla (véase el dibujo derecho).

20. MECANISMOS DE PANTOGRAFOS (831-857)

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS l 831 ~ DE UN PANTOGRAFO

- o 1

Las longitudes de los elementos del mecanisnio satisfacen las condiciones: C D = DE; ED = FE = DF = FA = AE = CE. Cuando el punto A traza un contorno situado en el plano del dibujo, el punto B del elemento 2, que se encuentra sobre la recta CAq, traza un contorno similar con el coeficiente de semejanza k igual a

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS ' PA 832 1 DE UN PANTOGRAFO

l

Las longitudes de los elementos del niecanisino satisfacen las condiciones: BC = ED y EB = DC, es decir, la iigura EBCD es un paralelogramo. Además, se satisfacen las condiciones: AC : C H = FD : DH = = AB : BG. Independientemente de la configuración del paralelogramo EBCD los puntos A, G, F y H se encontrarán sobre una recta común. Civdnd,? el -leiii<niu 1 gira alrcdej,,r dtl pii!ii.> 1; .> .4. slsgit1.i c,iiii~ ccriiro de sciiicjanza. i.no ilc los punius G F u H S guc iiiia ira)c-toria ;irhiiriiria, los o i r a ~ dos printoF dercr:nir~~i ir.t)dci~ r i ~ ~ s~~iiilnres. F:I niccani5nio vocee la ~>r,>pieJdd de re\ersihiliJ~d, es J ~ L I ~ . coma centro <le i?iiician,3 pu:.lc qcr elcgi.l.> c.ialqiiicr.! de I.>r piiiii.., A . i i , F y H

1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS

833 ~ 1 l DE UN PANTOGRAFO

Las longitudes de los elenlentos del mecanisnio satisfacen las condiciones: BC = ED y EB = DC, es decir, la figura EBCD es un paralelogramo. Además, se satisfacen las condiciones: AC : C F - HE: EG = = AB : BG = HD : DF. Cualquiera que sea la configuración del paralelogramo EBCD las puntos A, G, F y H se encontrariin sobre una recta común. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, elegido con?o centro de semejanza, y uno de los puntos G, F o H sigue una trayectoria arbitraria, los otros dos puntos describirán trayectorias siiiiilares. El inecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, se puede elegir coiiio centro de semejanza cualquiera de los puntos A, G, F o H.

834 1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS P A

I DE UN PANTOGRAFO -

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: BC = ED y EB = DC, es decir, la figura EBCD es rin paralelogramo. El triángulo rígido GCB es semejante al trihgulo GHA. Indepen- dientemente de la configuración del paralelogranio EBCD el triángulo GHA tiene ángulos constantes en los vértices. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de IospuntosGoHsigueuna trayectoria arbitraria, el otropunto describirá una trayectoria similar virada a un ángulo constante. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, como centro de semejanza puede ser elegido cualquiera de los puntos A, G o H.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA ; 835 1 DE UN PANTOGRAFO

.- .- -- I

Las longitudes de los elementos del n7ecanismo satisfacen las condiciones: BC = ED y EB = DC, es decir, la figura EBCD es un paralelogramo. El triángulo rigido FDC es semejante al triángulo FAC. Indepen- dientemente de la configuración del ~iaralelograino EBCD los ángulos enlos vbrtices del triánguloFAG sonconstantes. Cuandoelelemento I gira alrededor del punto fijo A, elegido coino centro de sen~ejanza, y uno de los puntos G o Fsigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describira otra trayectoria similar virada a un ángulo constante. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, como centro de seinejanza puede ser elegido cualquiera de los plintos A, C o F.

- .

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 1

DE UN PANTOGKAFO 1: , Las longitudes de los elementos del niecanisino satisfacen las condiciones: BC = AD y AB = DC, es decir la figura ABCD es un paralelogramo. El triingulo rígido ECB es semejante al triangulo EFA. Cual- quiera que sea la configuración del paralelogranlo ABCD los angulos en los vértices del triángulo EFA son constantes. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A, elegido corno centro de semejanza, y uno de los puntos E o F sigue una trayectoria arbitraria, el otro Punto describir& otra trayectoria similar virada a un ángulo constante. El mecanisnlo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualqutera de los puntos A, E o Fpuede ser elegido comocentro de semejanza.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN PANTOGRAFO

Las longitudes de los elenlentos del mecanisn~o satisfacen las condiciones: BC = DE y CD = BE, es decir, la figura BCDE es un paralelogramo. El triángulo rígido FBC es semejante al triángulo FAG. Indepen- dientemente de la configuracibn del pdralelograilio BCDE los ángulos e. los v6rtices del triángulo FAG son constantes. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A, elegido comocentro de semejanza, y uno de los puntos F o C sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describirá otra trayectoria similar virada a un ángulo constante. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A, C o Fpuede ser elegidocomocentro de semejanza.

DE UN PANTOGRAFO DE SILVESTRE

Como base del mecanismo sirve el paralelogramo ABCF. Sobre los í a d o s ~ ~ y BC sehan trazado dos triángulos semejantes ABG y BCE; L GAB = L GFE = Y. Si el punto G del mecanismo sigue una curva cualquiera, el punto E describirá una Curva similar virada respecto a la Prl- mera a un ángulo constante y.

1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 839 DE UN PANTOGRAFO DE SHEINER

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AD = BC y AB = DC, es decir, la figura ADCB es un paralelogramo. Los V ih - gulos FDA Y ABG son Se,mee jantes. Los elementos 4 y 5 giran alrededor del Punto fijo C que es el centro de semejanza. Si el punto F se mueve por una trayectoria arbitraria, el punto G describirá una trayectoria similar virada a un ángulo constante FCG = W . El coeficiente de semejanza k del pant6grafo es igual a

CF k = - CG'

I -

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 1 840 I DE UN PANTOGRAFO DE FORMA

I DE ROMBOIDE

Las I~ngiiudes Jc los elemlntos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = AD. <;R = GI> A r = --, = AE y FC FE. Las figuras ACFE y ABGD son romboides. Independientemente de la configu- raci6n del mecanismo los puntos A, F y G se encontrarán sobre una recta común. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto F, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos A o G sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describirá una trayectoria similar. El mecanismo posee la propiedad dereversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A, G o F puede ser elegido como centro de semejanza.

i MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA DE UN PANTOGRAFO /h

B

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: DB = FC y BC = DF, es decir, la figura DBCF es un paralelogramo. El punto F se encuentra sobre la recta que une los puntos A y G de los elementos 1 y 3. Independientemente de la configuración del Paralelogramo DBCFlos puntos A, FY G se encontrarán sobre una recta común. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos F o G sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describirá una trayectoria similar. El m-- nismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de tos puntos A, F o G puede ser elegido como centro de semejanza.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS P A

DE UN PANTOGRAFO

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AD = CG; AC = DG; AE = BF y EF = AB, es decir, las figuras ADGC y AEFB son paralelogramos. Cualquiera que sea la configuracibn del mecanismo los puntos G, A y F se encontrarán sobre una recta común. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos F o G sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describirá otra trayectoria similar. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A, F o G puede ser elegido como ceniro de semejanza.

843 1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA DE UN PANTOGRAFO

Las longitudes de los elementos del mecanisino satisfacen las condiciones: BC = ED y CD = BE, es decir, la figura BCDE es un paralelogramo. El punto Fpertenece al elemento 4 y se encuentra sobre la recta que une los puntos A y G de los elementos 1 y 3. Independientemente de la configuración del paralelograiiio BCDE los puntos A, F, G se encontraran sobre una recta común. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A, elegido comocentro de semejanza, y uno de los puntos G o F sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describir6 una trayectoria similar. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir. cualquiera de los puntos A, F o G puede ser elegido como ceniro de semejanza.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA DE UN PANTOGRAFO

Las longitudes de los elementos del mecdnismo satisiaccn las condtcia- ncs: AH - DE = C B ; HE = AD y HB = AC. Las figuras AHBC y AHED son odrdlelorramos. Los ountos F v G de los elementos 2 i. 4 se encuentran sobre uña recta trazada arbitkiamente desde el punto A. Independientemente de la configuración del paralelogramo AHBC los puntos A, F y G se encontrarán sobre una recta común. Cuando el elemento I gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos F o G sigue una trayectoria arbitraria, el otro Punto describirá una trayectoria similar. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A, F o G puede ser elegido como centro de semejanza.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN PANTOGRAFO l Pe

Las longitudes de los elenientos del mecanismo satisfacen las condiciones: BC = ED y C D = BE, es decir, la a u r a BCDE es un paralelogramo. El punto Fdel elemento 4 se encuentra sobrela recta que une los puntos A y D. Cualquiera que sea la conñguración del paralelogramo BCDE los puntos A, F y D se encontrarán sobre una recta común. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos F o D sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describirá una trayectoria similar. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los Puntos A, F o D puede ser elegido como ceniro de semejanza.

846 1 MECANlSMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA DE UN PANTOGRAFO

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: BC = ED Y C D = BE, es decir, la figura BCDE es un paralelogramo. El punto F del elemento 4 se encuentra sobre la recta que une los puntos A Y G de los elementos 1 y 2. Cualquiera que sea la conügura- ción del paralelogramo BCDE, los puntos A, F y G se encontrarán sobre una recta común. Cuando el elemento I gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, Y uno de los puntos F o G sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describirá una trayectoria similar. El mecanismo Posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A, F o G puede ser elegido como centro de semejanza.


Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: BC = ED y C D = BE, es decir, la figura BCDE es un paralelogramo. El triángulo rígido HED es semejante al tri4ngulo HAG. Inde- pendientemente de la configuración del paralelogramo BCDElos ángillos en los vértices del triángulo HAG serán constantes. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos G o H sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describiri una trayectoria silnilar virada a un ángulo constante. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A, G o Hpuede ser elegido como centro de semejanza.

~. - ~~

@ S I MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 1 PA DE UN PANTOGRAFO 1 --

1 pe p~~ ~~ ~p ... -

L' Las longitudes de los eleriientos del mecanismo satisfacen las condiciones: BC = ED y C D = = BE, es decir, la figura BCDE es un paralelograino. El punto A del elemento 1 se encuentra sobre la recta que une los puntos F y G de los elementos 4 y 2. Independientemente de la con- figuración del paralelogramo

4 BCDE los puntos A, C y F se encontrarán sobre una recta

E común. Cuando el elemento 4 gira alrededor del punto fijo F, elegido como centro de serne- janza, y uno de los puntos G o A sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto desctibirá una trayectoria similar.


Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: BC = DE Y BD = CE, es decir, la figura BCED es un paralelogramo. El punto G del elemento 6 se encuentra sobre la recta aue une Id, punrus A y f de los elcincnioc 1 y 2. Indc~~cndientenirntc~le'ln con- tigurdciúll del peraicloprinio HCLD lo5 punlos A,G y Fse enconlrarin cobre una rezis cuiiiún. Cuando c1 eleincnio 1 gira alrededor del vunti, fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos G o F sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describiráuna trayectoria similar. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A, F o G puede ser elegido como centro de semejanza.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA l m I DE UN PANTOGRAFO

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: BC = ED y CD = BE, es decir, la figura BCDE es un paralelogramo. El punto Fdel elemento 3 se encuentra sobre la recta que une los puntos A y G de los elementos 1 y 4. Independientemente de la configura- ción del paralelogramo BCDE los puntos A, F y G se encontrarán sobre una recta común. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos G o F sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describirá una trayectoria similar. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A, F o G puede ser elegido como centro de semejanza.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS P A DEUNPANTOGRAFO h

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condlcio- nes: BC = ED y CD = BE, es decir, la figura BCDE es un paralelogramo. El punto Fdel elemento 4 se encuentra sobre la recta que une los puntos A y G de los elementos 1 y 3. Independientemente de la configura- nbn del ara lelo gramo BCDB los puntos A, FY G se encontrarán sobre una recta común. Cuando el elemento 4 gira alrededor del punto fijo F, elegido como centro de semejanza, Y uno de los puntos G o A sigue una trayectoriaarbitraria,elotropunto describiráuna trayectoria similar.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS / PA ' DE UN PANTOGRAFO

Las longitudes de los elenientos del mecanisn~o satisfacen las condiciones: EB = DC y BC = ED, es decir, la figura EBCD es un paralelogramo. Los triángulos rigidos ABE, GCB, HDC y FED son respectivamente semejantes a los triángulos AGF, GHA,HFG y FAH. lndependien- temente de la configuración del paralelograino EBCD, el cuadrilátero AGHFtendrá los ángulos en sus vertices constantes. Cuando el elemento 1 eira alrededor del ounto fiio A. eleeido como centro de semeianza. v uño de los ountos C. H o @ s i k e uña travectoria arbitraria. 6 s otÍÓs dos puntos describirán trayecto;ias similares viradas a ángulos constantes. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A, G, H o F puede ser elegido como centro de semejanza.


Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: EB = DC y BC = ED, es decir, la figura EBCD es un paralelogramo. LOS triángulos rigidos ABE, GCB, HDC son respectivamente semejantes,a los triángulos AGF, GHA, HFG. Independientemente de la configurac~ón del paralelogramo EBCD los ángulos en los vértices del triánmloAGHseránconstantes. Cuandoelelementol gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos G, HoFsigue una trayectoria arbitraria, los otros dos puntos describirán trayectorias similares viradas a ángulos constantes. El mecanismo posee la particularidad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A, G, H o Fpuede ser elegido como centro de semejanza.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS P A DE UN PANTOGRAFO

Las longiiudes de los clenicnros del mecanismo satisfacen las condrio- nrs: RC = ED ). EB = DC, es decir, la figura EBCD es un paralelo- crdmo. Además. se satisfacen las condiciones: AC: CH = FD: DH =

AB : BG. ~ndependientemente de la configuracibn del paralelogramo EBCD los puntos A, F, G y H se encontrarán sobre una recta común. Cuando el elemento 1 glra alrededor del punto fi!o A, elegido como centro de semeianza, v uno de los puntos G, H o F sigue una trayectoria arbiiririd, Iosóiros dos puntos describirhn trayec¡orias similares. t l mecanismo posee la particularidad de reversibilidad. es decir, cualquiera de los puntur A, F, G o H puede ser elegido como centro de semejanza.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA DEUNPANTOGRAFO

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: EB = DC y BC = ED, es decir, la figura EBCD es un paralelogramo. Los triángulos rígidos FEB, GCB y HDC son respectivamente semejantes a los triángulos FAG, GHF y AGH. Independientemente de la configuraci6n del paralelogramo EBCD los Bngulos en los vbrtices de1 triángulo AGH son constantes. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos G, H o Fsigue una trayectoria arbitraria, los otros dos puntos describi- rkn trayectorias similares viradas a ángulos constantes El mecanismo posee la particularidad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A. G, H o Fpuede ser elegido como centro de semejanza.

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB : AE = BG : EF = AD : AC = DG : C F , (AC)O+(EF)' = = (AE)a+ (CF); y (AB)%+ (DG)Y = (AD)'+ (BG)'. Independientemente de la conliguracibn del mecanismo, los puntos A, F y G se encontraran sobre una recta común. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos F o G sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describir& una trayectoria similar. El mecanismo posee la particularidad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A, G o F puede ser elegido como centro de semejanza. El pantógrafo realiza también el desplazamiento de trasla- ción de dos rectas paralelas EC y BD. En este caso, las direcciones de estas rectas son siempre perpendiculares a la dirección AFG.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 1 / DE UN PANTOGRAW QUE REALIZA PA -

Pg 856 EL DESPLAZAMIENTO DE TRASLACION

DERECTASPARALELAS

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN PANTOGRAFO QUE REALIZA

ELDESPLAZAMIENTODETRASLACION DE DOS RECTAS --

Las longitudes de los eleinentos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB : AC = BG : CF = AD : AE = DG : EF. Independientemente de la conliguracibn del mecanismo, los puntos A, F y G se encontraran sobre una recta común. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos F o G sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describirh una trayectoria similar. El mecanismo posee la particularidad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A, F o G puede ser elegido como centro de semejanza. El pantógrafo realiza el desplazamiento de traslación de las rectas paralelas CE y BD.

21. MECANISMOS DE FRENO (858-876)

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN FRENO DE ZAPATAS

Cuando la palanca 1 gira alrededor del eje A en el sentido indicado con la flecha, las zapatas 2 y 3 se aprietan contra la llanta de la rueda 4 y realizan el frenado. El mecanismo no carga unilateralmente el Brbol. La carga a trata de separar las zapatas 2 y 3 de la llanta de la rueda 4.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA DE UN FRENO DE ZAPATAS Ik ----

El aprieto de las zapatas 3 y 3' 4 contra la llanta de la rueda 4 se

hace girando la palanca 1 en el sentido indicado con la flecha. La tuerca 2 sirve para regular la longitud de la varilla 5. El resorte 6 trata de separar las zapatas 3 y 3' de la llanta de la

3 rueda 4.


Al girar la palanca 1 en el sentido indicado con la flecha, las zapatas 2 ? 3 sc aprietan contra la llanta de la rueda 4 efectuando el frenado.

l l MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS P A DE U N FRENO DE ZAPATAS COMPLICADO 61

El mecanisnlo esta compuesto de dos cadenas cinemáticas conelementos de longitudes iguales que hacen que las zapatas 3, 4 y 5, 6 actúen sobre las ruedas 7 Y 8. El elemento 9 une estas cadenas en unmecanismo común. Al girar las palancas 1 Y 2, las zapatas 3, 4, 5 y 6 se aprietan contra las llantas de las ruedas 7 y 8 realizando el frenado.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEUNFRENODEZAPATAS

Loselementos 5 y 6 se han fabricado en forma de palancas cur- vilineas con eje de rotación en el punto A. Cuando la palanca 1 gira en el sentido de la flecha, las zapatas 2 y 3 se aprietan contra la llanta de la rueda 4 realizando el frenado.


El elemento 1 tiene una manivela a. Cuando la manivela a gira en el sentido indicado con la flecha, las zapatas 2 y 3, con los ejes de rotación en los puntos B y C, se aprietan contra la llanta de la rueda 4 realizando el frenado. La carga b puede desplazarse y fijarse en varias posiciones sobre la manivela.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEUNFRENODEZAPATAS

Cuando la manivela 1 gira en el sentido indicado con la flecha, las zapatas 2 y 4, con el eje de rotación en el punto A, se aprietan contra la llanta de la rueda 3 realizando el frenado. El resorte 5 asegura la separación de las zapatas de la llanta.

865 1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN FRENO DE TREN DOBLE

Al desplazarse la corredera 1 a la izquierda, las zapatas 5 y 6, con ayuda de los elementos 2, 3, 7, Y 4, 8, se aprietan contra la llanta de la rueda 9 y realizan su frenado.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS P A 1- DE UN FRENO DE ZAPATAS i

Al girar el elemento 1 alrededor del eje fijo A en el sentido indicado con la flecha, los elementos 2 y 3 hacen que las zapatas 4 y 5 giren alrededor de los ejes fuos C y B y de este modo las zapatas se aprietan contra la llanta de la rueda 6 realizando el frenado. Los ejes B y C son solidarios con el eje A.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS / DE UN FRENO DE ZAPATAS TRIPLE

868 1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN FRENO DE RIEL

La zapata 3 está rieidamente unida con la corredera a que se desliza en las guías fijas 4. Cuando el elemento 1 gira alrededor del e.ie fijo A en el sentido indicado con la flecha, la zapata 3 se aprieta contra el riel realizando el frenado.

869 / MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEUNFRENODERUEDA

-.

Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A en el sentido indicado con la flecha, las zapatas 4 Y 5, con ayuda de los elementos 2 y 3, se aprietancontra las llantas de las ruedas 7 y 6realizando el frenado.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA DEUNFRENODERUEDA

Al girar el elemento 1 alrededor del eje fijo A en el sentido indicado con 1 la Eecha, Iss zapatas 2 y 3 sc aprietan cantra h s Ildnids dc las ruedas 4 y 5 ) realizan el frenido.

I MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS

DE UN FRENO DOBLE

La presión de las zapatas 1 y 3 para frenar la polea 4, se hace por un mecanismo de cinco elementos articulados ABCDG girando elelemento2 en elsentido indicado con la flecha. Las zapa-

, tasl y3pueden girar libremente alrededor de los ejes E y F y de este modo se asegura un abra- zamiento fiable de la polea por las superficies de las zapatas.

872 1 MECANISMO EXCENTRICO DE PALANCAS DEUNFRENODEZAPATAS

1

La palanca a es solidaria con la exc6ntrica l. El elemento 4 tiene un casquillo ensanchado b que abraza la exdntrica 1. Cuando la palanca a hace girar la exdntrica 1 en el sentido indicado con la flecha, la zapata 3 se aprieta contra la llanta de la rueda 2 realizando el frenado.

m / MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN FRENO DE DOS ZAPATAS

Las palancas 2 y 3, que giran alrededor de los ejes fijos B y A, fornian los pares de rotación E Y D con los elementos 4 y 5. La palanca 1, que forma los pares de rotación F y G con los elementos 4 y 5, gira alrededor del eje fijo C. Cuando la fuerza P actúa sobre la palanca 1, las zapatas a y b fijadas sobre las palancas 2 y 3, con ayuda de los elementos 4 y 5 se aprietan contra la llanta de la polea en rotaci6116realizandosufrenado.

MECAMSMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN rmENO DE DOS ZAPATAS

Las palancas 7 y 6 dispuestas simétricamente giran alrededor de los ejes fijos A y B. El giro de estas palancas se efectúa por las palancas de dimensiones iguales 4 y 5 que forman pares de rotacibn en el punto D con la palanca l . Al actuar la fuerza P sobre la palanca 1, las zapatas a y b, fijadas sobre las palancas 2 y 3, con ayuda de las palancas 4, 5, 6, 7 se aprietan con esfuerzos iguales contra la llanta de la polea en rotacibn 8 realizando su frenado.

MECAMSMO DE PALANCAS ARTICULADAS P A DEUNFRENODEDOSZAPATAS

Las palancas 2 y 3 giran alrededor de un eie fiio común A. Los elementos 5 f 4 forman los pares de rotacibn B Y C con los elementos 2 ) 3 ) ln palanca 1 que gira alrededor del cje fijn E. Cuando la fuerra P actúa sobre la palanca 1, las zapatas a y b fijadas sobre las palancas 2 y 3 se aprietan con ayuda de los elementos 5 y 4 contra la llanta de la polea en rotacibn 6, reali-

J U / 1 1 & zando su frenado

MECAMSMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN FRENO

Los elementos 3, 5. Y 7 iornidn los pdrcs de rotación E, F I. G con cl collar 4 que gira alrededor del eje rijo O. Los e l e m s n t ~ ~ 2.6 y 0, dotados de hn priezas de freno a. aimn alrededor de los cies Sin< A R c ntic ~~ ~~ ~ . ~ .-...,--.-,-, - y-- pertenecen a los elemenl'o; fijos l . Los elenientos 2. 6 ) 8 forman 135 pares dc rotación D. K, Ncon Iw :lemenios 3, 5, ) 7. Al girar el collar 4, las piezas a se aprietan contra el ciierpo cijo b realirando el frenad.

22. MECANISMOS DE MARTILLOS, PRENSAS Y ESTAMPAS (877-878)

MECANISMO DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS DE UNA PRENSA

ios 5-y 4 se éncüentran sobre dos rectas paralelas que pasan por los puntos A y D. En este caso se satisface la condición: ABfBC = = FE+ED y CD = AF, es decir, IafiguraACDFesun paralelogramo.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DEUNAPRENSADECHEBYSHEV

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AC = B E = 1; C E = 1,105; AM = BM = 0,19 y MK = 0,211. El elemento 2 está unido con el mecanismo simétrico de cuatro elementos articulados CABE de Ch6- byshev. El elemento 2 transmite el movimiento al elemento 1. El elemento motriz es la biela 3, cuyo movimiento complicado se transforma en movimiento de traslación del elemento 1.

I 23. MECANISMOS DE OTROS DISPOSITIVOS 1 ESPECIALES (879-912) i I MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS PA

ARTICULADOS DE UNA HENIFICADORA

El mecanismo de una Iienificadora representa un mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD montado sobre el bastidor 4. Cuando la rueda se mueve en el senlido de la flecha, la manivela 1 se pone en rota- ción alrededor del punto A con ayuda de una transmisión de cadena. El punto E del dedo del elemento 2, unido con el elemento 3, describe en este caso una trayectoria que se utiliza para renlover el heno.

--

MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS PA ARTICULADOS PARA ABRiR PUERTAS

Las hojas 1 y 3 y el elemento 2 forman un mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD. La hoja 3 puede fijarse en distintas posiciones sobre el segmento a. De este modo se regula su posición en el momento de cerrar la puerta.

MECANISMO DE CUATRO PALANCAS ARTICüLADAS DE UNAS TIJERAS DE MANO 1-1

kl mecanismo representa un rnecani,nii> de cuatroelementos articulados 1 ABCD. La parte fija dc las tijeras eF solidaria con el elemento 1, y la parte mov:ble esta unida con el elemento 2.

1 882 .\iECANISIIO DE CUATRO PALANCAS 1 PA / -

ARTICULADAS DE UN.\S TIJERAS DE hZAiYO

El niecanisnio de las tijeras representa un mecanismo de cuatro eletnen- tos articulados ABCD. La parte fija de las tijeras es solidaria con el elemento 1, y la parte movible está unida con el elemento 2.

t MECANISMO DE CUATRO PALANCAS

883 1 PA ARTICULADAS DE UN ACCIONAMIENTO

POR PEDAL

El mecanismo de accionamiento por pedal es un mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD. El pedal 1 se eleva a cuenta de la inercia del volante 2 en rotación.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA DE UNA AMSADORA

El elemento 2 con la pala a forma los pares de rotación B y E con la manivela 1 del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD Y el elemento 3 que a su vez forma un par de rotación Fcon el balancín 4. Al girar la manivela 1, los puntos de la pala a de la amasadora desaiben curvas de biela complicadas que se utilizan para el proceso tecnológico.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS P A 885 1 DE LA PUERTA DE UN AUTOMOVIL

Los balancines Z y 2 del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD giran alrededor de los ejes fijos A y D pertenecientes al cuerpo del automóvil. El elemento 3, solidario con la puerta a, forma los pares de rotaciónF y G conel elemento 4 y la biela 5. El elemento 4 forma un par de rotación E con el balancin l. En la posición abierta el mecanismo se fija por el saliente b del elemanto 3 que entra en un hueco correspondiente del cuerpo del automóvil. En el dibujo izqujerdo se muestra la puerta en posición abierta, y en el derecho, en posición cerrada.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS P A 886 1 DE UNA MEZCLADORA

El balancin 4 del mecanismo de cuatro elementos articulados DCBA gira alrededor del eje fijo A Y posee una paleta a. Al girar la manivela 1, la paleta ase desliza sobreel fondo del recipiente b. El fondo del recipiente es una superficie esférica con centro en el punto A. La palanca 2 con la carga 3 sirve para apretar la paleta a contra el fondo del recipiente. El recipiente gira alrededor del eje vertical y-y accionado por un dispositivo no representado enel dibujo.

-

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA

sn ~ DE LA AUTOMATA DE ~VANOV PARA

- CAMBIAR LAS - BOBINAS - EN UN TELAR -- .. - -- loor

Cuando el disco I con la manivela 5 fijada sobre él gira alrededor dcl eje fijo B, el batán 2 efectúa n~ovin~iento de báscula alrededor del eje fijo A. Para cambiar la bobina en la lanzadera a que se mueve junio con el batan 2, la palanca acodada 3 debe ser virada alrededor del eje C de manera que pueda agarrar de un depósito (no representado en el dibujo) una bobina nueva y ponerla en la lanzadera, expulsando la bobina utilizada. Esto se logra gracias a que el saliente b, colocado sobre el disco 1, agarra en momentos detern~inados la patilla 4 que gira alrededor del eje fijo D, y comunica rnoviiniento de rotación a la palanca 3 alrededor del eje C con ayuda del elemento interiiiediario 6 .


1 888 1 PARA REGULAR LA LONGITUD DEL PUNTO

j DE UNA MAQUINA DE COSER --

x, 3 z

La excéntrica circular 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par de rotación B con el elemento 3. El elemento 4 posee un casquillo ensanchado dque abraza la excéntrica 1. El ele~nento 5, que gira alrededor del eje fijo D, forma los pares de rotación E y F con los elementos 3 y 6. Los elementos 4 y 6 forma11 un par de rotación G. La excéiitrica 1 es solidaria con el elemento2 en la ranura b del cual puede deslizarse y fijarse la articulación B, gracias a lo cual se cambia la longitud AB. Al girar la excéntrica 1, los dientes a describen una curva de biela x si AB = AC, una curva xl si AB > AC, Y una curva x2 si AB = O. En el último caso la longitud del punto es igual a ccro.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS P A DEL TRANSPORTADOR DE TELA DE UNA MAQUINA DE COSER l0.S

La.. 4

Las bielas 3 y 4 forman los pares de rotación B y C con la manivela 1 que gira alrededor del eje fijo A , y los pares de rotación D y E con los balancines 6 y 5 que giran alrededor de los ejes fijos G y F. El elemento 2 forma un par de rotación H con el balancin 5 y un par de rotación L con el elemento 7 que a su vez forma un par de rotación K con el balancin 6. Al girar la manivela 1, el peine a, fijado sobre el elemento 2, efectúa un movimiento complicado que asegura el agarre y desplazamiento de la

t I

MECANISMO DE PALANCAS ARTiFOLADAS DEL TRANSPORTADOR DE TELA /"/

i DE UNA MAQUINA DE COSER

7

Las bielas 5 Y 6 forman los pares de rotación B y D con la manivela 1 que gira alrededor del eje fijo A, y los pares de rotación C y F con los balancines 3 y 4 que giran alrededor de los ejes fijos E y G. La biela 8 forma los pares de rotación M y K con el balancin 4 y con el balancin 7 que gira alrededor del eje fijo L. El elemento 9 forma los pares de rota- ción H y N con el balancin 7 y el elemento 2 que a su vez forma un par de rotaciónQ con el balancin 3.Al girar la manivela 1, el peine a, fijado sobre el elemento 2, efectúa un movimiento complicado que asegura el

l agarre y desplazamiento de la tela.

I

- . . ~ ~ I % A S I S \ I O DE PAI X C A S .\RTICULAU.\S P.\

891 DEI. TRAUSPOH'I'AUOK DE TEL.\

:¡ -~ - 1 DE UNA MAQUINA DE COSER : N 1

, ODE/

Las bielas 3 ?. 4 f.>riiian Id, pares J- rdtacibn 1) ! C can 13 Inanl\-Ia 1 que gira dlrededor del eje i i j i , H. ) 10% p3rr.9 ,le r.ii~iihn D ) E :on el halancin 6 \,el bal~ncin j aue ciran alrededor As los e r s iiiss G ) F. E:I elemento 2-forma un par de rGtación A con el balancin 5, y un par de rotaciónL con el elemento 7 que a su vez forma un par de rotación Kcon el balancin 6. El elemento 2 tiene una ranura 6 que se desliza sobre el dado c que gira alrededor del eje A. El dado c puede fijarse en distintas posiciones a lo largo de la ranura 6. De este modo puede cambiarse la longitud AL del elemento 2. Al girar la manivela 1, el peine a, fijado sobre el elemento 2, efectúa un inovimiento coinplicado que asegura el agarre y desplazamiento de la tela. El recorrido del peine puede regularse cambiando la posicibn del dado c enla ranura 6 del elemento2.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS / PA DE UNAS TIJERAS j ODE

La manivela 1 gira alrededor del eje fijo D. El elemento 9 forma los pares de rotación B y C con el elemento 1 y el elemento 3 que a su vez f~rii:. ,Ir' 13 61lta \ e r~~ca l b - L . Ll elr'menio 3 l~ rn i a los

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS P A

1 CON TRANSMISION POR CORREA

La palanca 1 gira alrededor del eje fijo A. En el punto E de la palanca 3 del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD esta montada la sierra

70 circular 2. Girando, la palanca 1 3 a la izquierda la sierra circular

2 se aproxima a la pieza bruta 4. La sierra 2 se pone en rotación desde un motor eléctrico Por medio de las poleas 5,6, 7 Y 8 Y las correas 9 y 10. Al girar la oalanca I a la derecha, la sierra ;egresa a su posicibn inicial.

' MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS P A , 894 1 DE UNA SIERRA DE PENDULO

Sobre la biela 4 del mecanisnlo de cuatro elementos articulados ABCD va montada la sierra circular 2 que se pone en rotación alrededor del ejeE por un motor elictrico. El elemento 5 forma los pares de rotacibn G y Hcon los elementos 1 y 6. Girando la palanca 1 a la izquierda la sierra circular 2 se acerca a la pieza bruta 3. Al girar la palanca 1 a la derecha la sierra 2 regresa a su posicihn inicial.

La manivela 1 gira alrededor del eje fijo A. El elemento2 forinalos pares de rotacibn B y Ccon la manivela 1 y la plataforma de tipoligero 3 de la caja de laminación, que balancea alrededor del eje fijo D.unextremo del resorte 4 esta fijado en el punto E de la plataforma y el otro, en el punto F de un soporte f i jo. El resorte 4 sirve para el equilibrado diná- mico de la plataforma 3.

MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS DE LA PLATAFORMA

ELEVADORA OSCILANTE DE UNA CAJA DE LAMINACION

- - -

1 MECANISMO EXCENTRICO PA

896 l DE PALANCAS ARTICULADAS

DE UNA TRITURADORA DE PIEDRA

PA

ODE

La biela 2 tiene un casquillo ensanchado c que abraza la ex- cintrim 1 que gira alrededor del eje fijo A. El balancin 3 esta hecho en forma de un elemento que posee en sus extremos D y C superficiesesfé~icas que entran en los alojamientosesféricos pertenecientes a la biela 2 y a un elemento fijo. La excéntrica 1 pone en movimiento la biela 2 que posee una superficie trituradora n que simultáneamente aplasta y frota el material, colocado en el depósito b. La h u r a de la trituración se regula por medio del mecanismo de cuña 4 cambiando la posición del punto D. El resorte 5 amortigua los esfuerzos dinámicos en el mecanismo.

569

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UNA TRITURADORA 1 ODE

La excéntrica circular 1 gira alrededor del eje fijo A. El elemento 3 tiene un casquillo ensanchado 6 que abraza la ex- céntrica l. En el punto D el elemento 3 forma pares de rotación con los elementos 4 y 5. El elemento 5 forma un par de rota- ción E con la mandíbula 2 de la trituradora que gira alrededor del eje fijo C . Al girar la excén- trica 1, la mandibula 2 de la trituradora efectúa movimiento de báscula y deeste modo realiza la trituración del material que entra en la boca a de la trituradora.

MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS P A 898 1 ARTICULADOS DE LA SUSPENSION

DEL FARO DE UNA BICICLETA o0E

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: BA = C D y AD = = BC. El faro 1 junto con los acopladores 2 y el estribo 3, fijado sobre el manillar de la bicicleta, forma un paralelogramo articulado ABCD. La po- sición necesaria del faro se asegura con el muelle plano 4 y el estribo 3.

899 ~ -

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA DE UNA MAQUINA MEDIDORA 1 -1 ODE

El mecanismo se basa en un mecanismo de cuatro eieinentos articulados ABDC de dos balancines que se pone en inovimiento por la manivela 2 con ayuda del elemento intermediario 10. Al girar la manivela 2, las palancas 3 y 9 efectúan movimientos de báscula alrededor de los centros A y B. La cinta, que se desliza sobre la guía 1 y pasa por la pieza 7 pertenecientealelemento CD, secoloca sobre la platafornia 5. Con ayuda de la carga 4, montada sobre el sector dentado 8 engranado con la cremallera 6, la plataforma puede fijarse a una altura deterininada.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 1 1 DE UNA AGUJA DE FERROCARRIL

Los elementos 1 y 2 del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD tienen unos ganchos b. Los ganchos b abrazan los cabezales perfilados n y de este modo cierran todo el mecanismo. Para realizar el cambio de agujas basta con tirar del elemento 3, que forma los pares de rotación B y C con los elementos 1 y 2, en el sentido indicado con la flecha

1 901 1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UNA AGUJA DE FERROCARRIL

El elemento 2 une la palanca 1 conel elemento 3. Para realizar el cambio de agujas hace falta pasar la palanca 1 del apoyo B al apoyo A. En este caso, el elernento 2 hará girar el elemento 3 alrededor del eje O y los vástagos 4 y 5 desplazarán la aguja. La carga 6 cierra la palanca 1 del cambio de agujas. La palanca 1 y el elemento 2 con el soporte, están

l condicionalmente virados a 90'.

902 1 MECAMSMO DE PALANCAS ARTICULADAS DE UN BATAN

El macanismo del batán se compone del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD, cuyo balancin 3 gira alrededor del eje fijo D. El elemento 4 forma un par de rotación F con el balancin 3 y un par de rota- ción G con el batán 2. Al girar la manivela 1, el batán 2 balancea alrededor del eje E.

.- -p.---

MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS 903 ARTICULADOS DE UN DISPOSITLVO 1-

i El balancin 3 del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD tiene dos rodillos 4 entre los cuales pasa la tela a colocar a. En una A l t a de la manivela se c o l w n dos capas de tela.

1 MECANISMO DE UN ANTIPARALELOGRAMO QUE SE UTILIZA PARA DIRIGIR

- LAS RUEDAS DE UN CARRO

Las longitudes de los eleinentos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = C D y BD = AC. De este modo los elementos 1, 2, 3 y 4 forman un antiparalelogramo articulado ABDC. Al girar el elemento 1 alrededor del punto fijo O, el eleniento 4 gira en el sentido opuesto alrededor del eje O,. Todo el carro vira alrededor del punto P que es el centro instantáneo de rotación.

- -- ~ - . . . - l MECANISMO DE UN TRANSLADOR PA

905 i PARAREGLASPARALELAS - - .. - ~ - ~ ~ p

Las longitudes de los eleiuentos del niecanisnio satisfacen las condiciones: AB = DC; BE = CF y EF = BC = AD. Independientemente de

i la posición en que se coloque la regla 2, la arista de la regla 1 será. siempre paralela a la arista de la regla 2.

MECANISMO CON UN PARALELOGRAMO ARTICULADO PARA CORTAR CIGARRILLOS

p.- .-

Las longitudes de los eleiueiitos del inecanisiiio satisfacen las condiciones: AB = DC y AD = BC. Al girar las manivelas 2 Y 2'. el elemento 3. con la cuchilla circular 6, desciende y entra en la ranura del carro 9 y de este modo se corta del cordóli de tabaco a - a un cigarrillo. La cucliilla 6 se l>one en rot~ción Con 3!.tl(lil je <los r u i d d ~ ci)nliis 4 ) 5. La pi:dri d l alildr bc>i;i lllddil en la pdl.tii?.r & ar11ciilad.1 con la s~cCiiirica 7 st,lir,ari~ c-in Id nldlll\'cld 2'. En la p.>,ici,,li ,uperior el ,lirco 6 Ii.ice srrni3cis can la piedra b y se afila.

' 907 1 MECANISMO DE UN TRANSLADOR P A PARA UN APARATO DIBUJADOR

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC:AD = BC:EH = FG v FE = G H FI rnennismn nn~ee . , - - -...-....---..."...ur-"-- dos grados de movilidad, por eso, la regla 1, efectuando movimiento de traslación, puede ocupar diferentes posiciones en el plano 2. En este caso, todos los puntos de la regla 1 describen trayectorias planas idén- ticas. Si la posición de la tuerca oesada 3 está fiiada en nina de 109 nnri-

~ ~ ~.~ -- .--c--. ciones deseaoles, entonces la regid 1 efectuará mo\inii:nto de traslacibn ? sus Puntos describirán clrcunferenc.as de radi,,s igui!es ii t H = 1.G. Esto permite tra7ilr lineas paralelas en la direccibn necesaria

MECANISMO DE PARALELOGRAMOS ' PA ARTICULADOS DE UNA HENIFICADORA ODE

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AB = DC = = AE = DF = AG = DH y AD = BC = EF = GH. El elemento 3, que tiene tres dedos a, abraza la excéntrica 5 solidaria con el bastidor 6. Con los ele- mentgs 2, 7 y 8 están unidos zlgidamente los dedos 4 que efectúan movirnienta de trasla-

1 ción circular. 1

\IEChNIS\IO DE CLA'L'KO EI.EhlENTOS Ph Yo<) ,\Rl'ICULADOS DE LSA .4hl.%SADOR,\

ODE

B El mecanisino de la amasadora

( a representa un mecanismo de \

cuatro elementos articulados ABCD. Al girar la rnanivela 1, el punto E de la patilla 2 se inueveenla artesa deamasar por una trayectoria a-a y amasa la masa. La artesa gira uniformemente alrededor de su eje vertical con ayuda de un mecanismo no representado en el dibujo.

MECANISMO DE SEIS ELEMENTOS PA ARTICULADOS PARA LA COLOCACION

DELATELA

Un grupo compuesto de los elementos 4 y 5 va acoplado en los puntos E y H con el mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD. El elemento 4, por medio del agarrador 7 solidario con 61, coloca la tela sobre el segmento 6. El contacto constante de la tela con el segmento se asegura por la palanca 8, en un extremo de la cual se encuentra una carga G y en el otro, una horquilla a que abraza el dedo b del elemento 5. El suministro de la tela al segmento se asegura por un mecanismo

1 especial no representado en el dibujo

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA DEUNARUEDADEPALETAS

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciones: AD = BC = AE = BF = AG = BH Y D C = E F = G H = A B . Al girar la manivela triple 1, losejes de los elementos 2, permaneciendo paralelos a linea de centros AB, conservan su nosición horizontal en

~ ~ ... iodc .:curso del moi imiento. El mecanismo se basa en el paralelogramo artic~lado ABCD cuba articulación B eslb hecha en forma dc un disco fijo abrazado Por el casquillo ensanchado 3. Sobre los elementos 2 van tijadas las paletas a.

MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO ARTICULADO TRIPLE DE UNA ARRANCADORA

DE PATATAS p.-p

Las longitudes de las elenlentos del n~ecanisiiio satisfacen las condiciones: AB = DC; A F = DE; AG = DH y A D = BC = FE = C H . Los elementos 1 y 2 giran alrededor de los ejes fijos D y A . Con estos discos forman pares de rotación los elementos 3 .4 y 5; estos elementos forman con los discos paralelogramos articulados. Los peines 6 son solidarios con los elementos 3, 4 y 5. Al girar el elemento I el mecanismo retiene los peines en posición vertical.

INDlCE DE MATERIAS

Acuplaiuiento dentado con resorte dc seguridad 269

- frontal de trinquete 272 - interior de trinquete 272, 273 - rigido 266 .- -~ con casquillos partidos 267 - -- collar centrador 268 --- c<illares de apriete 266 --- ¡rebajo centrador 271

sincruiiirtdor cónicc 269 Agamdor acuñador de palancas 126 - rle pzilancas 125, 126, 128 - - .~- en forma de cuca 130 --- pura briquetas 127 Alicates de hocas planas de p;ilaiicas

con plinto de rotación regulable 129

Calibre de palanca para medir el dián~etro de un árbol 279

Cargador de palanca 258 Cerradura de palanca 123 Cierre de palanca 204 --- de una tapa basculante 202 ------ doble 202 --- y exc6ntricii para un fondo

abatible 204 Cciiiiliensador de cuña 300 Controlador 'le palanca de una recti-

ficadora para interiores 314 Corredera autoajustadora 121 - <le una prensa punzonadora 288 Cuchilla de palanca para mondar

patatas 316

- palancas para trasladar rieles palanca para materia 129

Antiparalelograiuo. Vease el iiiecanis- les áridos 259

nio de antiparalelogramo 13eslibradora rotativa cilíndrica 315 -. - cónica 3 15 -~ - de disco 3 13

~~l~~~~ <le brazos desiguales 170, 17 1 ~~inaillógrafo de tracción de lnuelle --- iguales 170 276 ~- - con dos pesas dcspla. Diiianiómefro de tracción de palanca

71i~o- 7 7 1 276 L " " L b > , ,, - ~

--- para líquidos 169 i>ispositivo alimentador de piezas Y platillos 169 brutas 251

Rilrra c o i fijación 231 de alimeniiición de clavijas peque- Bomba de balancln de palancas para ñas 255

bombear agua 313 -- bloqueo 205,206 --- reciproco 205,207 -- cierre de palanca 200

Ciibeza can fijación 239 - - clasifimción de tornillo 250 - de iniedicióii de palanca 278 para bolas 252 Calibrador de tolerancia de palanca - - - - piezas cilíndricas 249

283 ---- rodillos 248

-- empuje de cuña 167 -- palanca para ensayar correas

286 -- palancas para repartir la Carga sobre las ruedas 319 -- seguridad de un ascensor 296

-- tornillo para fijar cuñas dobles 745 - .-

- para fijar un irbol 245 --- un disco 241, 242 --- una cremallera 244 Dinamómetro de freno de palanca

m"

Disco que gira intermitente 177

Embrague de fricción de palanca 274 -- palancas 275 -- nieda libre de bolas 274 - elistico 267 -- con cinta 270 --u espigas 270 --- juntas elisticas 268 --- seguro 271 Excéntrica de excentricidad variable

298, 299

Fijador con elemento elistico 233, 234

- de bola 238 -- palanca 226 --- para un disco 243 --- y exchtrica para un disco

240 --- y friccián para un disco 241 -- resorte 223 --- para un irbol237 -- trinquete con dos gatillos para

un árbol237 --- de un irbol con elemento elástico 236

--- para un árbol 236 - frontal de bola 239 Freno de palanca con carga 173 --- y resorte 174 --- y zapatas 172 - dinamoniétrico de palanca 282 -doble de palancas y zapatas 173

Gancho de palanca 294, 295 Gatillo de palanca y resorte 203

Gato de cremallera de palanca y trinquete 293 -- husillo 293

Indicador de p~lanca 280, 251 Iniegrddor .le p3lancd 303 Interrupiar de p~l inc3 221

Llave de palanca para tubos de gas 125

Manguito de palancas articuladas con dos paralelogramos 498

- espacial de palancas articuladas 497, 498

Manivela con fijación 223, 234, 235 - deexcbntrica de radio variable 300 -- radio variable 297 Mecanismo andante de Chébyshev de

palancas articuladas 363 - aproximadamente directriz de Ché-

byshev de seis elementos articulados 412

- - - - Evans de cuatro elementos articulados 398

---- KosLitsin de palancas articuladas 418 ---- palancas articuladas con pantógrafo 412

-articulado con elementos que forman paralelogramos 381

- con un paralelograino articulado para cortar cigarillos 575

- de accionamiento de las manivelas de paralelograinos articulados 380

- - - - unanillo por paraieiogra- mos articulados 381

-- agarre de palancas Y de c0lisa con guias 130

- - avance de palancas articuladas 503, 504

- - - - - - con recorrido regulable 500-502

- - - por palanca 252-254 Mecanismo de avance Por pa~anca,

con paradas 254 - - Chébyshev de ocho elementos

articulados vara transformar el movimiento de vaivén en movimiento giratorio 362

---- palancas articuladas en el que durante una vuelta de la manivela el elemento conducido hace dos balanceos 357 - - - - seis elementos articulados de contramanivela 354 - - - - - - - - - - - - para transformar el movimiento basculante en movimiento giratorio 353 ~ - - ~ - --. -- clasificación de Chébysliev de palancas articuladas 499

---- palanca 246-248 ----- con elemento eastico

247 -- conexión por botón 218-220 -- cuatro elementos articulados

con balancin de longitud regulable 327 ------ correderas de arco 329 ------ gorrón de arco 345 - - - - - ensanchado 344 ----- de la plataformaeleva- dora oscilante de una caja de la- minación 569 ------ la suspensión del faro de una bicicleta 570 ------ longitudes variables 327 .- ------ un antiparalelogramo para trazar lemniscatoides 477

------ un cucharón de almeja 520 ------ un dispositivo de colocación automitico 573 ------ unaamasadora 577

- .- - - - - grúa 520 - - - - - - - - henificadora 557

------ palanca de cierre 330

para abrir puertas 557 --- palancas articulados de un

accionamiento por pedal 559 - - - - - - - - - - unas tijeras de mano 558

-- cuña de avance de una estampa 789

--e paralelogramos 377 -- garras tractoras de cuatro ele-

mentos articulados deun aparato cinematografico 4 8 2 4 8 6 ------------ con muelle sobre la biela 482 -- manivela y balancines de cuatro elementos articulados 323

un romboide de cuatro elementos articulados 325 -- palanca de inversión de la rota- ción de Chebyshev de cuatro elementos articulados 406 ---- un desconectador de transmisión 222 ----- --e

interruptor térmico LZL ----- minimetro 284

---- una tecla de piano 292 --- para la alimentación de

piezas brutas 256, 257 - - - - - retención de la aguja

de brújula 277 - -A y tornillo de una manivela

con ángulo de ajuste variable 298 -- palancas articuladas con dispositivos reguladores para los ensayos dinámicos de ballesta 515

dos accionamientos 366 ------ oscilaciones y una parada del elemento conducido 462

elementos elásticos para ensayar muestras a la fle- xión y la torsión 512 --- parada 459-461,464 ------ breve 463

----- regulación de las posiciones de las articulaciones de apoyo 369

del ángulo de giro del elemento conducido 354- 356, 367, 368 trayectorias variables

de los puntos de la biela 329 ----- un elemento de resorte

ZFR --- - - - e - - - elástico para ensayar muestras planas al alarga-

miento y la compresión 513 - - - - - - que efectúa mo-

vimiento de traslación 441,442 583

---------- rectilineo de traslación 429-435. 437. . . 440

de Chébyshev con palanca inversara 467

- - - - - - - parada 469 - - - - -- - - larga 468 - - - - - - - paradas 470 ----- Delaunay con un ele-

mento que efectúa iiiovimiento de traslación 443

----- dos parillelograinos 378

----- espuelas entensihles 77 1 d,. - - - - - inióviles 370

G. , ' 'igarin con ri i i elemento que efectúa movimiento rectilineo de traslación 438, 439

Hart para irazar elipses 476 - - - - Kenipe con un cle- nienlo que efectúa movimiento rectilineo de traslación 436, 444, 445 . . ----- Klciber para trazar elipses 474 - - - - - - - - Ihii,érhulas 475

----- 1s articulacióii doble de Hook 359

autómata de Ivanbv para can- biar las bobinas en un telar 562 - - - - - puerta de un auto-

inóvil 560 -- - - - - - regla circular de

Chébyshev 458 ----- un accionamiento do-

ble por pedal con eleiuento elistico 366

------ batán 573 - -. - - - - dispoistivo para el

ensayo de muestras íil alargamiento 514

------ extractor 505 -. - - - - - - de Jonson 480 - - - - - - - - Silvestre 481 ------ freno 555 - - - - - - - de dos zapatas

553, 554 - - - - - - - - riel 551 - - - - - - - - rueclii 551,

552

584

- - - - - - - - tren doble 549

- - - - - - .- - zapatas 546-550

- - - - - - - - - complicado 547

- - - - - - - - - triple 550 - - - - - - - doble 552 ------ indicador de viraje

de rin abión 518 - - .- - - - - inversor 446, 447,

449. 45 1, 453 - - .- - - - - con roiuhoide

454 - - - - -. -. - - un paralelo-

gramo y un ~ntiparalelogra~no 448

- - - - - - - de Perrolac 450 - - - - - - - regulable 455 - - - - - - - que efectúa el

desplazainiento deiransldción <le dos rectas perpendiculares al cje del inversor 452

- panLógr:if<i 524-529. 53 1--543

- - - - - - - de foriiia ron- boide 531

-. -~ - - - - - - Sheiner 530 . .. - - -. - - - - Silvestre 530 - -. - - - - que realiza el

desplazamiento de traslación de dos rectas 544

--- -- rectas paralelas 545

-. -- - - - . - paralelograiuo ge- inielo 379

------ regulador centrifugo 509

- - - - - - - de presión arito- niá ática 51 1

- - -. -. - - tensógrafo 516 - - - - Wilson para repr~ldo-

cir imágenes isoiiiétricas 478 ----- una aguja de ferro-

carril 572 ------ amasadura 559 ------ balanza automáli-

ca 488 un solo

platillo 489 ------------

con palanca rodante 490 - - - - - - - de Chébyshev

495

- - - - - - - - platillos 487, 488

- - - - - - A romana 490 bAscula de plata-

forina 491-494 -- - - - - - máquina inedidora

571 ------ iniezcladora 56 1 ------ prensa (le Chéby-

shev 556 - -. - - - - - - - - - -

rueda de paletas 365 ------ sierra de pénclula

568 - -- - - - - -. - vertical

con transniisión por currea 568 ------ trituradora 570 - - .- - - vagoneta de descar-

ga automática 522, 523 ----- ~ ~ ~ l a s pinzas para C O I ~ ~ -

prirnir un resorte 358 ------ tijeras 567

del proyector de Posselier A70

----- transportador de tela de una iiiiqiiina de coser 564-566

---- para elevar la plataforma de una c;irretilla de carga 521

----- ensayar iiiuestras a la flexión y la torsión 512

----- la fijación de una palanca 519

los ensayos de iiiuestras a la torsibn 516

----- proteger contra sobrecargas 507

----- registrar la presión cn el cilindro del motor 517

----- regular la longitud del punto de una máquina de coser 563

----- transiiiitir 1a rotación a un árbol paralelo 361

----- trazar cisoides 476 ------ segmentos propor-

cionales sobre los ejes de coordenadas 457

contiguas con ángulo regulable sntre los ejes de rotación de las palancas 31!,

----- un cilindro redondo y iin prisnia contiguos 304

- - - - - - - - - una superficie helicoidal contiguos 305

----- cilindros redondos contiguos 304, 307, 308

prismas contiguos 305, 306, 308, 309, 310, 312

----- superficies esféricas contiguas 31 1

un plano y un punto contiguos 306, 307,312

----- una esfera y un plano contiguos 310

--- de una cerradura 124 ----- cerradura de puerta

123 ----- ~niariposil basculante

124 --- para adicionar segnientos

trazados en una misma dirección 457

---- parar una polea de trans- iuisibii par correa 176

.- - parada de palancas y tecla 175 - paradojo de Chébyshev de palan-

cas articuladas 356 - de paralelograma de cuatro eie-

inentos articulados con una gula circular 374

--- excéntrico 373 -- paralelogramos articulados de

una henificadora 577 -- Posselier-Lipkin de palancas

articuladas para la inversión de una circunferencia 421, 422

-- Rauch de cuatro elementos ar- ticularlas para estudiar las curvas de biela 328

-- remo de Chébyshev de palancas articuladas 364

-- seguridad de cuatro elementos articulados 506

---- palancas articuladas 508 -- seis eleinentos articulados 350,

351, 352 ----- con antiparalelogra-

rno 350 ------ biela motriz 351 ----- de una prensa 556 ----- para la colocación de

la tela 578 ----- que forman u n para-

lelogramo 374 -- tecla de palanca 291 ----- de acción periódica

*n. Lji l

----- y trinquete 290

585

- - tipo Salingret exc6ntrico de palancas articuladas 3-14 -- un antipar;tlelogramo articulado 384 ---- con apoyos de seguádad 384,385

- - - - que se utiliza para dirigir las ruedas de un carro 574 -- un manguito con paraieiogra- mos articulados 496,497

--A medidor de control 284 --- Paralelogramo articulado

373 ----- doble 375-377 - - - - - - con excéntrica 382 - - - - - - - tres manivelas

375 - - - - - para la adición de dos vectores de módulo constante 456

triple 383 de una arrancadora

de patatas 580 --- romboide de cuatro elementos articulados con apoyos de seguridad 326 --- traslador articulado para adicionar un vector arbitrario a un vector constante 456 ---- para reglas paralelas 574

----- un aparato dibujado1 <"L 2,"

- directriz circular asimétrico de Chkbyshev de palancas articuladas con parada 471 --- de Chhbyshev de cuatro elementos articulados 404-406 ---- Delaunay de palancas articuladas 408A10 ---- Zhukovsky de palancas articuladas 407 -- de Bricard de palancas articuladas 428 --- palancas aii

- - - Pnr.eli+r- . .3

- -.....-. Lipkin de palancas articulada- 419 .-"

eo de Bricard de palan- -- rectilin cas articuladas 427

rhev de cuatro ele- ; 389-393

---- Chéby .... mentos articulado3

~~~

da 393 - - - - - - palancas articula.

das 390

586

- - - - Evans de cuatro elementos articulados 396-400

- - - - Evans-Desjonges de cuatro elementos articulados 4M)- 403 - - - - - - - - - - - Hart de palancas articuladas 423-426 ---- palancas articuladas 411

---- Posselier-Lipkin de palancas articuladas 419

- - - - Roberts de cuatro elementos articulados 393-395 ---- seis elementos articulados 411, 415,416 ---- Syivestre-Kempe ds palancas articuladas 417 ---- Watt de cuatro elementos articulados 3 8 6 3 8 9 ------ seis elementos articulados 413-415

- esfbrico de cuatro elementos articulados 331-335

- - - manivela y balancines de cuatro elementos articulados 330 - espacial de cinco elementos articulados 3 4 6 3 4 9

- - -cuatro elementos articulados 334, 3 3 6 3 4 3

- - - seis' elementos articulados 359, 360

- - - siete elementos articulados

- - simétrico de cinco elementos articulados 349

- excéntrico de cuatro eieinentos articulados 345 --- palancas articuladas de una trituradora de piedra 569 ---- con paradas 472,473

---- de un freno de zapatas 5 5 3 ... - - - - - - regulador plano 510

-sujetador de palancas y torniiio 138

Minimetro de palanca 278

Palanca accionada por tornillo sin fin 108

- acodillada de tres brazos 104 -- fijada 107 - autoajustadora 112-120

- con fijación 228-232 -- leva fija 109 -- perno de apriete 107 -- peso desplazable 105 -- resorte para fijarla en dos posi-

ciones 106 -- rueda de trinquete 109, 110 ----- de parada regulable

111 -- sector de trinquete 110 - de cambio 208,210,211, 213-217 --- con elemento de movimiento

compuesto 208 ------- de traslación 209 ----- giratorio 209 ---- exchntrica 214

--a de la correa de una polea a otra 122 -- carga 104, 105

-- cierre con carga 201 ---- resorte 201 --- para una carretilla de ruedas 200

- d~conexióii de ruedas dentadas 217

jerconexión 221

---- de rotación interrumpida 108 -- fijación de una barra 227

-- mano 103 -- parada de una cadena 175 -- pedal 104 -- posición rezulable 228 -- un brazo 153 - disparadora de un fusil 318 - doble acoplada 106 - impulsara de un martinete decni-

da libre 287 - autoajustadora 113 Par cinemática cilíndrico de dos gra-

dos de libertad con un Arbol intermedio 56 - - - - - - - - - gorrones cilindricos 55 - - - - - - - - - orejetas circulares 56 - - - - - - - - - piezas acubadas 57 - - - - - - - - - rodillos guiadores 59 -- de cuatrogrados de libertad con cabeza acubada 62

--- dos grados de libertad con cabeza esfhrica 58 -- esférico de dos grados de libertad con dedo y ranura 58 -- plano de dos grados de libertad con gda rectangular 56 -- de rotación de un grado libertad con apoyo autoajustador 45 ----------- es- férico 42-43 - - - - - - - - - - - - apoyos regulables 48 ---------- dos cojinetes de bolas 42

- - ---- -- - - eje lincrido 40

- ---------- in. termediario 40 ------------ fijado rígidamente 40 ---------- gorrón cónico 41 ----------- es- férico y cola 39

gorrones ciiindricos 39

----------- es- féricos 39 ---------- pivote cónico 41 ---------- superficie de apoyo esférica 44 ---------- tornillo de ajuste 46 ---------- tornillos de ajuste 45 ---------- tornillos-guia 53 ---------- tuerca de sujeción 47 ---------- cojinete ajustado libremente 47 --- traslación de un grado de

libertad con chavetas-guia 53 Par cinematico de traslación de un

grado de libertad con corredera rectangular 50 ----------- triangular 50 - - - - - - - - - cuatro tornillos de ajuste 54

dos guias 51

587

- - A - -. - - - - - espt- gas cilindricas 49

---------- euia U~ ~~

en forma de caja 51 euias u

cilindricas circulares 52 - - - - - - A - - - seis

tornillos de ajuste 55 ---------- una guia rectangular movible 52

- -esférico de tres grados de libertad con apoyo cónico 62

---------- esfé- rico 62

- - - A - - - - - cabeza acubarla 60

---------- esférica 60

- .- - - - - - - - banda esférica 61

------ con elemento suspendido 61

-. - gemelo de traslación de un grü- clo de libertad 54

-- helicoidal de u n grado de liber- t ad h?

Regulador centrifugo de palanca 260 - de bola del ángulo de avance del

encendido d e u n niotor 265 -- un n~olino de viento 262 ------ con regulación

auton~itica de las paletas 262 - - - - - - - fuerza de frena-

do regulable 261, 263, 264 - - - - - - - mecanisiuo de

relojeria 263 - - - - - - - patilla elástica

264 -- una máquina de escribir 265 Retén de bola 199 --- con cierre formda 183 -- - - para uii árbol 194 - -. bulón para una palanca 193,. -- cuña para un disco en rotnclon

1 x 5 .-- ---- una barra en movimiento

de traslación 185, 186

-- disco 177 - excéntrico uara una unión esférica

189 - de palanca 178-180, 181, 185 --- con cierre forzado 180 ---- trinauete de dos brazos

183 ----- reversible 183 --- paraun discoen rotación 184 -- resorte para un árbol 186 ---- una rueda de trinquete

196 -- rodillo con cierre forzarlo 184 --- para un árbol 193 -- segmento 178 -- tornillo doble para una corre-

dera cilindrica 198 - - .- para un árbol 190-192

una articulación 190 - - -- -- - corredera cilindrica

,o* ,Y'

- - - - - .- prisinática 194, 195 ----- unión esférica doble

189 -- triiiquete con eleinento elástico

187, 196-198 --- para un árbol 187, 188 - prismitico 182 Ruedii con espuelas oscilantes 317

Sierra de pénclulo de palanca 316 Sujetador de cuña 161, 162 --- con uar 11elicoid;il 161, 162 - - &a.cable 167 - -- - v tornillo 164. 165. 241 -- levi v tornillo 153 -- palanca y cuña 163 -- palancas y tornillo 135-1 37,

139-149 ---- excéntrica 157-160 -- palancas 132 --- coii corredera 132, 133 --- de un sillón de denlisva 134 --- para cables 133

y tornillo 154, 156, 157 -- tornillo 150, 152, 154-156 --- con apoyo basculante 152 ---- dispositivo de regreso 151 --- para piezas redondas 149

Tenazas de palancas 131 Tensógrafo de palanca con alnl~lia-

ción óutico-mecánica 277

Tensómetro de palanca 285

~ ~ ~ - - - - - - - de palancas 135 Totalizador de cargas de palanca 319 Transportaclar de tornillo 259

Unión de cinco grados de libertad con cabeza acubada 97

--------esférica 91, 93.99

- - - - - - - corredera acubada 90,94

- - - - - - - - cilindrica 99 -- - - - - - - dos cabezas dcu-

badas 92 - - - - - - - - A esféricas

91

- - - - - - - - cilin. dricas 95

- - - - - - - guiacilindrica 96 -- - - - - - - - ovalada 100

en forma de caja 92 - - - - - - - guias ovaladas

98 - - A - - - A - planas 94 - - - - - - - - prismáticas

o< ," Unión de ciiatro grados de libertad

con cabeza acubada 86 - - - - - - - - de dedos 84 - - - - - - - - esférica 77,

85, 87 -- ------- con ranu-

ras 77 - - - - - - - dados esféricos

78 . - - - - - - - - elemento esféri-

co 78, 80 - - - - - - - guia cilindrica

82,88 - - - - - - - - circular 83 - - - - - - - - plana 80 - - - - - - guias en forma

de caia 79 - A - - - - - - ovaladas 81,

89

-

- - - - - - - horquilla de dedos 86

- - - - - - - - intermediaria 88

- - - - - - - un casquillo de juego grande 85

-- dos grados de libertad con casquillo crucial intermediario 64

- - - - - - - corredera <le forma intermediaria 66

- - - - - - - - prismática intermediaria 67

-. -. - - - - dado intermediario 64

dos correderas prisnitticas 65 - - - - - - - elemento cruci-

forme intermediario 66 - - - - - - - guiii en forina

de caja 67 - - - -A- de un péndulo Re-

melo 65 Unión de tres grados de libertad con

anillo intermediario 74 - - - - - - - árbol interme-

diario 74 - - - - - - cabezas esféri-

cas 71 - -. - - - - - collar interme-

diario 68 - - - - - A corredera de de-

dos 70 - - - - - - - - en forma de

11 72 . - - - - - - - - - interinedia-

ria 71 - - .- - - - - - perfilada 69 - - - - - - - cruceta interrne-

diaria 73 - - - - - - - dado interrne-

diario 70 - - - - - - - dos correderas

intermediarias 68 - - - - - - - inaniuela inter-

cnediaria 72 - - - - - - - tres correderas

73, 75, 76 - - - - A - - - - coaxiales

69 u-

- - - - - - - un dedo en una ranura radial 76

------ de un péndulo triple 75

A NUESTROS LECTORES:

"Mir" edita libros sovi6ticos traducidos al español, inglés, frands, grabe y otros idiomas extranjeros. Entreellos figuran las mejores obras de las distintas ramas de la ciencia y la técnica: manuales para loscentros deenseñanza superior y esnielas teniol6g¡cas; literatura sobre ciencias naturales y meditas. Tambihi se incluyen monogmffas, libros de divulgaci6n cientffica y ciencia ficci6n.

Dmjan sus opiniones a la Editorial "Mir", 1 Rizhski per., 2. 129820, Moscú 1-110, GSP, URSS.

,- , ..,. , ,v.p." -w-,,,,-,,.,...,,..a-.,,*.-. " .-..-,..-~-~,~..:... ".- --...m, "--"

Documents

Zip Mecanismos en La Tecnica Moderna v 1