04 Planejamento de Projeto Para Acionamentos

8/17/2019 04 Planejamento de Projeto Para Acionamentos

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4Documentação adicional

Planejamento de Projeto para Acionamentos

Catálogo - Motoredutores DR - Edição 05/2010 35

4Documentação adicional


4 Planejamento de Projeto para Acionamentos

4.1 Documentação adic ional

Além da informação deste catálogo, a SEW-EURODRIVE oferece extensa documen-tação que abrange toda a seleção de acionamentos elétricos. Isto envolve as publi-

cações no manual "Seleção de Acionamentos – Métodos de cálculo e exemplos", assim

como os manuais e catálogos para acionamentos controlados eletronicamente. Além

disso, a homepage da SEW-EURODRIVE (http://www.sew-eurodrive.com) fornece

links para a ampla seleção de documentação em diversos idiomas, para download. A

lista abaixo inclui outros documentos que são interessantes para o planejamento de

projeto e podem ser adquiridos da SEW-EURODRIVE.

Tecnologia de

acionamentos

• Planejamento de projeto para acionamentos

• Motores CA controlados

• EMC na engenharia do acionamento

• Acionamentos à prova de explosão conforme EU Directive 94/9/EC

• Freios à disco SEW

Documentação

eletrônica

• Manual de sistema "Instalação Descentralizada" (MOVIMOT®, MOVI-SWITCH®, in-

terfaces de comunicação e de rede)

• Manual de sistema "MOVITRAC® B"

• Manual de sistema "MOVIDRIVE® MDX60/61B"

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Dados para seleção do acionamentoPlanejamento de Projeto para Acionamentos4

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Dados para seleção do acionamentoPlanejamento de Projeto para Acionamentos

4.2 Dados para seleção do acionamento

Certos dados são essenciais para especificar precisamente o acionamento. São eles:

Determinando os

dados do motor

Para projetar o acionamento corretamente, é necessário primeiro ter os dados na

máquina a ser acionada (massa, rotação, faixa de ajuste, etc.) .

Estes dados permitem determinar a potência, o torque e a rotação necessários. Paraajuda, consultar o manual "Seleção de Acionamentos - Métodos de cálculo e exem-

plos".

Selecionando

o acionamento

correto

O acionamento adequado pode ser selecionado depois que a potência e a rotação tive-

rem sido calculadas, assim como outras exigências mecânicas.

Dados para seleção do acionamento

Dados da

aplicação

namin Rotação mínima de saída [rpm]

namax Rotação máxima de saída [rpm]

Pa em namin Potência de saída na rotação mínima de saída [kW]

Pa em namax Potência de saída na rotação máxima de saída [kW]

Ma em namin Torque de saída na rotação mínima de saída [Nm]

Ma em namax Torque de saída na rotação máxima de saída [Nm]

FR

Força radial no eixo de saída. Adota-se aplicação deforça no centro do eixo de saída. Caso contrário,favor especificar o ponto de aplicação exato, indi-cando o ângulo de aplicação e o sentido de rotaçãodo eixo para verificação do cálculo.

[N]

F A Força axial (tração e compressão) no eixo de saída [N]

Jcarga Momento de inércia da massa a ser acionada [10-4 kgm2]

R, F, K, S, WM1 - M6

Tipo de redutor e forma construtiva necessários(→ Cap. Formas construtivas, perdas por agitação noóleo)

-

IP.. Grau de proteção necessário -

tamb Temperatura ambiente [°C]

H Altitude de instalação[m acimado níveldo mar]

S.., ..% EDPode ser inserido regime de serviço e fator deduração do ciclo (cdf) ou ciclo de carga exato.

-

Z Frequência de partida; por outro lado, o ciclo de cargaexato pode ser especificado [1/h]

f rede Frequência da rede [Hz]

VMot,Vfreio

Tensão de operação do motor e do freio [V]

MB Torque de frenagem necessário [Nm]

Para operação do conversor:Modo de control e e faixa de ajuste necessários


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4Sequência para o planejamento de projeto


Catálogo - Motoredutores DR - Edição 05/2010 37

4Sequência para o planejamento de projeto


4.3 Sequência para o planejamento de projeto

Exemplo O fluxograma a seguir mostra uma visão esquemática do procedimento, para planeja-

mento de um projeto de acionamento, para posicionamento. O acionamento consiste

de um motoredutor que é acionado por um conversor.

Informação necessária sobre a máquina a ser acionada – Dados técnicos e condições ambientais – Precisão de posicionamento – Faixa de ajuste de rotação (precisão da rotação) – Cálculo do ciclo de trabalho

↓

Cálculo dos dados de aplicação relacionado à – Potência estática, dinâmica, regenerativa – Rotações – Torques – Ciclo de trabalho

↓

Escolha do redutor – Definição do tamanho, redução e tipo do redutor – Verificar a precisão de posicionamento – Verificar a utilização do redutor (Ma max ≥ Ma (t))

↓

Escolha do sistema dependendo de – Precisão de posicionamento – Faixa de ajuste – Controle

↓

Operação do conversor – Conversor controlado pela tensão com ou sem controle de rotação

– Conversor controlado pela tensão, controle vetorial com ou sem controle de rotação – Conversor controlado pela corrente, controle vetorial

↓

Escolha do motor – Torque máximo – Em rotações de saída especialmente baixas: Potência máxima do motor conforme Ma max

do redutor – Em acionamentos dinâmicos: Torque eficaz na rotação média – Rotação máxima – Em acionamentos dinâmicos: Curvas de torque – Carga térmica (faixa de ajuste, fator de duração do ciclo) – Escolha do encoder correto – Opcionais do motor (freio, conector, monitoração do sensor de temperatura TF, etc.)

↓Escolha dos freios – Determina torque de frenagem – Determina capacidade de trabalho – Determina tamanho do freio – Escolha do controle do freio

↓

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Sequência para o planejamento de projetoPlanejamento de Projeto para Acionamentos4

38 Catálogo - Motoredutores DR - Edição 05/2010

Sequência para o planejamento de projetoPlanejamento de Projeto para Acionamentos

↓

Escolha do conversor – Seleção do motor/conversor – Potência contínua e potência de pico em conversores controlados pela tensão

– Corrente contínua e corrente de pico em conversores controlados pela corrente

↓

Escolha do resistor de frenagem: – Baseada na potência regenerativa calculada e %ED

↓

Opcionais – Medidas EMC – Operação/comunicação – Funções adicionais

↓

Verificar se todas as exigências foram atendidas.

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