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1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

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Page 1: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

1

Fenômenos de Transporte

INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

Page 2: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

2

Fenômenos de Transporte

1. Velocidade do fluido

Em primeiro lugar entre as propriedades de um escoamento, está velocidade que variando numa região do espaço define um campo de velocidades. De maneira geral, determinar o campo de velocidades de um escoamento significa resolver o problema de escoamento.Na descrição da velocidade de um fluido pode-se pensar em uma pequena massa de fluido que ocupa um pequeno volume V que se move com o escoamento.

Assim é possível descrever o movimento das partículas focalizado o movimento das partículas individuais e estudar como a sua posição varia com o tempo.

Page 3: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

3

tzyxatzyxvtzyxs ,,,;,,,;,,, 000000000

1.Velocidade do fluido

tzyxinicialponto ,,, 000

Descrição Lagrangeana (Joseph L. langrange – 1736 -1813):

Fenômenos de Transporte

É possível também descrever o movimento das partículas acompanhando como varia a velocidade em uma determinada região do espaço.

tzyxv ,,, zyxv ,,ou Se a velocidade não depende do tempo

A região onde varia a velocidade varia é o campo de velocidades

Campos de escoamento: região do espaço de interesse do escoamento e na qual uma determinada propriedade está sendo considerada.

Page 4: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

4

Em alguns livros, por tradição, usa-se de u, v e w em substituição a vx, vy e vz, se dá por motivos históricos.

kji tzyxvtzyxvtzyxvtzyxv zyx ,,,,,,,,,,,,

Descrição Euleriana – Ref. Euleriano ( Leonhard Euler 1707 –1783)

1. Velocidade do fluido

Fenômenos de Transporte

Page 5: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

5

1. Velocidade do fluido

kjiv wvu

kji2v zxtx

j80i60v ,,

Exercício 1

a) u?;v?;w=? V(0,0); v(1,-2);

j2iv 2yyx .b) u?;v?;w=? V(0,0); v(1,-2);

c) u?;v?;w=? V(0,0,0,t=0s); v(1,-2,1,t=2s);

kjiv tzyxwtzyxvtzyxutzyx ,,,,,,,,,,,,

Fenômenos de Transporte

d)

jiv y8,05,18,05,0

Page 6: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

6

2.Tipos de escoamento em função da velocidadeUnidimensional

Fenômenos de Transporte

Bidimensional

Tridimensional

Page 7: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

7

2.2. Regime transiente (não estacionário ).

2.1. Regime permanente ( estado estacionário)

irvtzyxv x,,,

itrutzyxv ,,,,

Fenômenos de Transporte

Page 8: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

8

3.Velocidade do fluido. Linha de Corrente

kjiv wvu

kjiv tzyxwtzyxvtzyxutzyx ,,,,,,,,,,,,

Fenômenos de Transporte

Linhas de corrente.É uma linha imaginaria que define o lugar geométrico da tangentes às velocidades de escoamento.

0SV dx

Produto vetorial (VxdS)= 0

Page 9: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

9

3. Linha de corrente.

Exercício 2. O campo de velocidade para um escoamento é dado pela expressão: v = 2xi-ytj (m/s), com x e y dados em metros e t segundos. Determinar a linha de corrente que passa pelo ponto( 2,-1) quando t = 4s.

0)4(2

0

042 kydxxdy

dydx

yx

kji 042 kydxxdy

042 ydxxdy ydxxdy 42 x

dx

y

dy2

Cxyx

dx

y

dylnln2ln2 2lnln Cxy

2x

Cy 4

21

2 C

C2

4

xy

Fenômenos de Transporte

Page 10: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

10

2

4

xy

u

v

v = 2xi-4yj t =4 s

uv

OBS 1. Linha de corrente

Vz

dz

V

dy

V

dx

yx

3. Linha de corrente.

Page 11: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

11

4. Velocidade, velocidade média e vazão de um fluido.

Quanto sai de fluido por um tubo de secção A?

smt

VQ3

Depende da velocidade de escoamento e da área da seção transversal do tubo

dAvQdAvdQ **

Velocidade média numa secção

AA

dAvA

vdAvAvQ ***1

Vazão mássica de uma secção

Vazão numa secção

AvQm ...

Page 12: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

12

Exercício 3. Sabendo-se que o perfil de velocidade de água escoando num tubo , calcular a velocidade média do escoamento.

2

1R

rvv max

rdrR

rv

AdAv

Av

AA

2111

2

max.

R

dr

R

r

R

rv

R

RdAv

Rv

AA

211

2

2

2

2 max.

AA

xdxxvxdxxv

v 22 1212

maxmax

4

12

2

1222

1

0

31

0

maxmaxmaxmax vvxdxvxdvv

22

1 maxmaxmax

vvvv

4. Velocidade, velocidade média e vazão de um fluido.

Page 13: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

Exercício 4. Água flui por com velocidade uniforme de 3 m/s por dentro de um bocal que tem diâmetro de 10 cm. Calcular a vazão volumétrica e mássica na saída desse bocal .

4. Velocidade, velocidade média e vazão de um fluido.

Page 14: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

14

5. Escoamento laminar e turbulento

laminar

turbulento

mantém-se linhas de corrente;não existe passagem de partíclas de uma camada para outra.

O movimento das partículas ocorre de forma irregular e aleatório, ocorre mistura de partículas no fluido.

Fenômenos de Transporte

Page 15: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

15

No. de Reynolds ( Osborne Reynolds – 1842-1912)

Placa: V e lTubos: Vmédia> e D

Esferas: Vb e D

Re crítico = Rec

Laminar Re < Rec Turbulento Re > Rec

Tubos rugosos Rec= 2100

Placa plana rugosos Rec = 500 000

Esferas rugosos Rec= 0,1

Fenômenos de Transporte

LVLV ...

Re

5. Escoamento laminar e turbulento

Page 16: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

16

Exercício 5

Água ; duto D = 1 in . Qual vmax para haver regime laminar?

Fenômenos de Transporte

Água ; duto D = 1 in . Se v mdia for 2,5 m/s qual o regime de escoamento?

5. Escoamento laminar e turbulento

Page 17: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

17

6. Aceleração convectiva, local e material

dt

va

d

kjiv wvu kjiv ),,,(),,,(),,,(),,,( tzyxwtzyxvtzyxutzyxv

dtt

dzz

dyy

dxx

zyxd

vvvv

v ,,

dt

dt

tdt

dz

zdt

dy

ydt

dx

xdt

zyxda

vvvvv ,,

t

wz

vy

uxdt

D

dt

zyxda

vvvvvv ,,

tw

zv

yu

xdt

D

Derivada substancial ou material (derivada de uma prop. do sistema)

Aceleração convectiva

Aceleração local

Fenômenos de Transporte

Page 18: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

18

t

wvuw

z

wvuv

y

wvuu

x

wvu

dt

zyxd

kjikjikjikjiva

....,,

t

wvuw

z

wvuv

y

wvuu

x

wvu

kjikjikjikjia

....

kjikkkjjjiiit

w

t

v

t

uw

z

wv

y

wu

x

ww

z

wv

y

vu

x

vw

z

uv

y

uu

x

ua

iiiiit

uw

z

uv

y

uu

x

uax

t

uw

z

uv

y

uu

x

uax

jjjjjt

vw

z

wv

y

vu

x

vay

t

vw

z

wv

y

vu

x

vay

kkkkkt

ww

z

wv

y

wu

x

waz

t

ww

z

wv

y

wu

x

waz

6. Aceleração convectiva, local e material

Page 19: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

19

z

u

y

u

xz

u

y

u

x

kji,, zw

yv

xu

z

u

y

u

x

,,.v

z

wy

vx

uz

u

y

u

x

vvv

vv ,,.

t

wz

vy

uxdt

zyxd

vvvvv

a,,

tdt

zyxd

v

vvv

a .,,

tDt

D

tDt

D

.. vv

vvv

a

6. Aceleração convectiva, local e material

Page 20: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

20

Exercício 6:

kji2v zxtx

j80i60v ,, a)

j2iv 2yyx .

b)

c)

a(0,0,0); a(1,-2,1)

a(0,0,0); a(1,-2,1)

a(0,0,0); a(1,-2,1)

a(0,0,0,t=0s); a(1,-2,1,t=2s) d)

i10v y,

Fenômenos de Transporte

6. Aceleração

Page 21: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

21

t

uw

z

uv

y

uu

x

uax

iiii

2666617

020

726478i

s

mu

x

uu

x

uax

,,

,,

em C

Fenômenos de Transporte

6. Aceleração

Exercício 7:

Page 22: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

22

7. Tipos de movimento de um fluido

Translação

Vetor Taxa de translação

kjiv wvu

y

u

x

v

y

u

dy

dy

y

uu

dy

y

uu

dy

vvx

v

dx

dx

x

vv

dx

x

vv

dx

vv

z

CD

CDCD

AB

ABAB

CDABz

2

1

2.

2.

2.

2.

2Rotação

Page 23: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO
Page 24: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

24

x

w

z

uz

u

dz

dz

z

uu

dz

z

uu

dx

vvx

w

dx

dx

x

ww

dx

x

ww

dx

vv

y

EF

EFEF

AB

ABAB

EFABy

2

1

2.

2.

2.

2.

2

Rotação

7. Tipos de movimento de um fluido

Page 25: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

x

w

z

uz

u

dz

dz

z

uu

dz

z

uu

dx

vvx

w

dx

dx

x

ww

dx

x

ww

dx

vv

y

EF

EFEF

AB

ABAB

EFABx

2

1

2.

2.

2.

2.

2Rotação

Page 26: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

7. Tipos de movimento de um fluido

Vetor Taxa de rotação

Vetor vorticidade

Vetor vorticidade escoamento bidimensional

kjiωy

u

x

v

x

w

z

u

z

v

y

w

2

1

kji

y

u

x

v

x

w

z

u

z

v

y

w

y

u

x

v

Page 27: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

27

Deformação linear

x

wx

vx

u

dx

dxxu

udx

xu

u

dx

vv

zz

yy

xx

ABxx

2.

2.

Taxa de deformação linear

Vetor taxa de deformação volumétrica

z

w

y

v

x

uzzyyxx

ε

7. Tipos de movimento de um fluido

Page 28: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

28

Deformação por cisalhamento

Fenômenos de Transporte

y

u

x

v

dt

dy

dtdyyu

dx

dtdxxv

xy

CDABxy

2

1

....

2

1

2

1

7. Tipos de movimento de um fluido

Page 29: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

29

Fenômenos de Transporte

z

u

x

w

dt

dz

dtdzzu

dx

dtdxxw

xz

CDABxy

2

1

....

2

1

Deformação por cisalhamento

7. Tipos de movimento de um fluido

Page 30: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

30

Fenômenos de Transporte

z

v

y

w

dt

dz

dtdzzv

dy

dtdyyw

zy

CDABxy

2

1

....

2

1

7. Tipos de movimento de um fluido

Deformação por cisalhamento

Page 31: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

31

Tensor das taxas de deformação

Fenômenos de Transporte

y

x

z

zzyzxz

zyyyxy

zxyxxx

7. Tipos de movimento de um fluido

z

w

z

v

y

w

z

u

x

w

y

w

z

v

y

v

y

u

x

v

x

w

z

u

x

v

y

u

x

u

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

Page 32: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

Tensor das tensões

zzyzxy

zyyyxy

zxyxxx

Page 33: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

33

Força de pressão em um elemento fluido

Pressão não causa nenhuma força líquida sobre um elemento fluido a menos que varie espacialmente.

Fenômenos de Transporte

8. Equação do movimento para fluidos.

x

Page 34: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

34

Sendo f a força líquida por elemento de volume:

tzyxpp ,,,

zyx

yzpyzp xaxax

...

y

p

y

p

x

p

dV

d pressão kjiF

ppressão f

0 yzpyzpF xaxaxX ...

O gradiente de pressão representa uma força de superfície que atua sobre os lados do elemento.

x

p

x

pp

dV

Fxaxax

x

x

pressão

0lim

Fenômenos de Transporte

Força de pressão em um elemento fluido

8. Equação do movimento para fluidos.

Page 35: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

35

Pode haver uma força de campo agindo sobre toda a massa do elemento. A força da gravidade não pode ser desconsiderada.

gdVmgd grav F

γgF

f dV

d gravgrav

Fenômenos de Transporte

8. Equação do movimento para fluidos.

Page 36: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

36

Forças viscosas. Em geral, deve haver uma força de superfície devido ao gradiente de tensões viscosas. Pode ser demonstrado que

dxdyddxdzddzdyd

dxdyddxdzddzdyd

dxdyddxdzddzdydd

zzyzxz

zyyyxy

zxyxxxVISC

τττ

τττ

τττF

..

..

..

.

..

dz

d

dy

d

dx

d

dz

ddxdz

dy

ddzdy

dx

d

dz

d

dy

d

dx

d

dV

dF

zzyzxz

zyyyxy

zxyxxxFVVISC

τττ

τττ

τττf

Fenômenos de Transporte

8. Equação do movimento para fluidos.

Page 37: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

37

O vetor resultante das forças de pressão, da gravidade e das forças viscosas causa um movimento com aceleração a.

Reescrevendo esta equação, tem-se:

Da segunda lei de Newton:

gfa pfff VISCgravpressão

agp

Fenômenos de Transporte

8. Equação do movimento para fluidos.

Page 38: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

38

A. Fluido em repouso ou com velocidade constante (condição hidrostática) v=cte a=0.

Termos aceleração e viscosos são nulos.

A pressão depende apenas da gravidade e da massa específica.

B. Translação de corpo rígido( não há movimento relativo).

Termos viscosos nulos.

A pressão depende apenas da aceleração, da aceleração da gravidade, e da massa específica.

agpExaminando esta equação, pode-se destacar alguns casos especiais:

gp

ag p

Fenômenos de Transporte

8. Equação do movimento para fluidos.

Page 39: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

39

C. Escoamento não viscoso. Termos viscosos nulos.

A pressão depende apenas da aceleração, da aceleração da gravidade, e da massa específica.

agp0

ag p

Fenômenos de Transporte

Escoamento viscoso e não viscoso

Não-viscoso: quando em relação a outros fatores , os efeitos dissipativos não são importantes.

8. Equação do movimento para fluidos.

Page 40: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

40

Foi enunciada em 1738 por Daniel Bernoulli e deduzida em 1755 por Euler.

Para um escoamento permanente, não-viscoso, incompressível ao longo de uma linha de corrente, tem-se:

8. A equação de Bernoulli

teconszg

V

g

pz

g

V

g

ptan 2

222

1

211

22

Page 41: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

41

Balanço de forças atuando no elemento de fluido ap longo de uma linha de corrente

a

cosgs

p

s

h

cos s

vt

vsDt

sDV

vvv

a

s

VV

s

hg

s

p

0

2

2

ghV

ps

cteghV

p 2

2

ctehg

V

g

p

2

2

agag pp

8. A equação de Bernoulli

Page 42: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

42

8. A equação de Bernoulli

Page 43: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

43

8. A equação de Bernoulli

Page 44: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

44

A lista completa de hipóteses que conduz à obtenção da equação de Bernoulli a partir da equação da energia é:• regime permanente; • escoamento incompressível;• escoamento sem atrito; • escoamento ao longo de uma linha de corrente; • ausência de trabalho de eixo entre 1 e 2; • ausência de troca de calor entre 1 e 2.

Esta é a lista completa de hipóteses a ser considerada na aplicação da equação de Bernoulli. Logo: cuidado com a aplicação da equação de Bernoulli !!!

8. A equação de Bernoulli

Page 45: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

45

Exemplos de regiões de validade e não validade da equação de Bernoulli.

8. A equação de Bernoulli

Page 46: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

46

Exemplos de regiões de validade e não validade da equação de Bernoulli.

8. A equação de Bernoulli

Page 47: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

47

zg

p

Carga piezométrica

Carga total zg

V

g

p

2

2

p = pressão estática

P

VV

pp

2

2

2

12

zg

ppp estT

8. A equação de Bernoulli. Tubo de Pitot

Page 48: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

48

Linhas piezométrica e de energia para o escoamento sem atrito em um duto

8. A equação de Bernoulli. Tubo de Pitot

Page 49: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

49

p1

p2

Exercício 8. Em uma tempestade a velocidade do vento atinge 65 mph. Calcular a forca do vento agindo sobre uma janela de 3ft x6ft de frente para a tormenta. A janela está localizada num a ponto em que a velocidade do vento não é afetada pelo solo, admitir = 0,0024 lug/ft3.

8. A equação de Bernoulli. Tubo de Pitot

Page 50: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

50

Exercício 9. A carga de pressão estática em uma tubulação de ar é medida e indica 16 mm H2O. Um tubo de pitot indica na mesma posição 24 mm H2O. Calcular a velocidade ar a 20 0C.Hg.

8. A equação de Bernoulli. Tubo de Pitot

Page 51: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

51

Perda de carga

Trans

cilindroSk

APPF

VAfF

*

** _

21

2

2

2

2

12

VAfAPP cilindroSTrans *** _

2

2

21

V

A

AfPP

Trans

cilindroS ** _

2

42

2

2

2

2

2

2 2222

221

V

D

Lf

VDL

fV

R

Lf

V

R

RLfPP

*..******

*

2

122V

PP

L

DfMoody

* fM = fator de atrito de Moody

(adimensinal)

g

V

D

Lf

PPhL 2

42

12 ***

4*fF= fM

Page 52: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

52

Perda de carga Perda de carga-fator de atrito (Diagrama de Moody)

Page 53: 1 Fenômenos de Transporte INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO

53

Referências Bibliográficas:

[01] WHITE, FRANK M.; Mecânica dos Fluidos - 4a Edição; McGraw-Hill Interamericana do Brasil Ltda.

[02] - POTTER, M.C. e WIGGERT, D. C. Mecânica dos fluidos.

Thomson Pioneira. 2004.