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Mecânica dos Fluidos 2 Prof. João Felipe Bassane Engenharias 1 Introdução à análise diferencial dos movimentos dos fluidos

Introdução à análise diferencial do movimento dos fluidos

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Disciplina ofertada na Faculdade Multivix em Vitória-ES.

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Page 1: Introdução à análise diferencial do movimento dos fluidos

Mecânica dos Fluidos

2

Prof. João Felipe Bassane

Engenharias

1

Introdução à análise diferencial dos movimentos dos fluidos

Page 2: Introdução à análise diferencial do movimento dos fluidos

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Capítulo 3 – Introdução à análise diferencial dos

movimentos dos fluidos

As equações integrais são úteis quando estamos interessados no comportamento

genérico de um campo de escoamento e nos seus efeitos sobre um ou mais

dispositivos. Contudo, a abordagem integral não nos permite obter

conhecimentos detalhados ponto por ponto do campo de escoamento. Para obter

o conhecimento detalhado, devemos aplicar as equações de movimento dos

fluidos na forma diferencial.

Como o objetivo é chegar á equações diferenciais, a análise será em termos de

sistemas e volumes de controle infinitesimais.

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3.1) Conservação da massa

Sistema de coordenadas retangulares

Volume de controle: Cubo infinitesimal com lados de comprimento dx, dy, dz.

Massa específica no centro do cubo: 𝜌

Velocidade no centro do cubo: 𝑉 = 𝑢𝑖 + 𝑣𝑗 + 𝑤𝑘

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3.1) Conservação da massa

Para avaliar as propriedades em cada uma das seis faces da superfície de

controle usa-se uma expansão por série de Taylor em torno do ponto O.

𝜌 𝑥+

𝑑𝑥2

= 𝜌 +𝜕𝜌

𝜕𝑥

𝑑𝑥

2+

𝜕 𝜌2

𝜕𝑥2

1

2!

𝑑𝑥2

2+ ⋯

Desprezando os termos de ordem superior, podemos escrever:

𝜌 𝑥+

𝑑𝑥2

= 𝜌 +𝜕𝜌

𝜕𝑥

𝑑𝑥

2 𝑢

𝑥+𝑑𝑥2

= 𝑢 +𝜕𝑢

𝜕𝑥

𝑑𝑥

2

𝜌 𝑥−

𝑑𝑥2

= 𝜌 +𝜕𝜌

𝜕𝑥

−𝑑𝑥

2= 𝜌 −

𝜕𝜌

𝜕𝑥

𝑑𝑥

2 𝑢

𝑥−𝑑𝑥2

= 𝑢 +𝜕𝑢

𝜕𝑥

−𝑑𝑥

2= 𝑢 −

𝜕𝑢

𝜕𝑥

𝑑𝑥

2

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3.1) Conservação da massa

Enunciado da conservação de massa:

A massa dentro do volume de controle em qualquer instante é o produto da

massa específica pelo volume:

𝑇𝑎𝑥𝑎 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑥𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑎 𝑑𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓í𝑐𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙𝑒

+𝑇𝑎𝑥𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎çã𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎

𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑜 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙𝑒= 0

𝑇𝑎𝑥𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎çã𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑜 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙𝑒

=𝜕𝜌

𝜕𝑡𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

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3.1) Conservação da massa

Tabela: Fluxo de massa através da superfície de controle de um VC diferencial

retangular

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3.1) Conservação da massa

Tabela: Fluxo de massa através da superfície de controle de um VC diferencial

retangular

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3.1) Conservação da massa

Em coordenadas retangulares a equação diferencial para a conservação de

massa é, então:

𝜕𝜌𝑢

𝜕𝑥+

𝜕𝜌𝑣

𝜕𝑦+

𝜕𝜌𝑤

𝜕𝑧+

𝜕𝜌

𝜕𝑡= 0

Forma diferencial da

equação da continuidade

Uma vez que o operador 𝛻, em coordenadas retangulares é dado por:

𝛻 =𝜕

𝜕𝑥𝑖 +

𝜕

𝜕𝑦𝑗 +

𝜕

𝜕𝑧𝑘

Então a equação da continuidade pode ser

escrita como: 𝛻 ∙ 𝜌𝑉 +𝜕𝜌

𝜕𝑡= 0

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3.1) Conservação da massa

• Para escoamento permanente:

𝛻 ∙ 𝜌𝑉 = 0

• Para um fluido incompressível:

𝛻 ∙ 𝑉 = 0

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3.1) Conservação da massa

Sistema de coordenadas cilíndricas

Volume de controle: 𝑑𝑟, 𝑑𝜃 𝑒 𝑑𝑧

Massa específica no centro do VC: 𝜌

Velocidade no centro do VC: 𝑉 = 𝑉𝑟𝑒 𝑟 + 𝑉𝜃𝑒 𝜃 + 𝑉𝑧𝑘

Page 11: Introdução à análise diferencial do movimento dos fluidos

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3.1) Conservação da massa

Tabela: Fluxo de massa através da superfície de controle de um VC diferencial

cilíndrico.

Page 12: Introdução à análise diferencial do movimento dos fluidos

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3.1) Conservação da massa

Tabela: Fluxo de massa através da superfície de controle de um VC diferencial

cilíndrico.

Page 13: Introdução à análise diferencial do movimento dos fluidos

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3.1) Conservação da massa

A massa dentro do volume de controle em qualquer instante é o produto da

massa específica pelo volume:

𝑇𝑎𝑥𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎çã𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑜 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙𝑒

=𝜕𝜌

𝜕𝑡𝑟𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑𝑧

A equação diferencial para a conservação de massa em coordenadas cilíndricas

é dada por:

1

𝑟

𝜕(𝑟𝜌𝑉𝑟

𝜕𝑟+

1

𝑟

𝜕(𝜌𝑉𝜃

𝜕𝜃+

𝜕(𝜌𝑉𝑧

𝜕𝑧+

𝜕𝜌

𝜕𝑡= 0

Forma diferencial da

equação da continuidade

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• Para escoamento permanente:

𝛻 ∙ 𝜌𝑉 = 0

• Para um fluido incompressível:

𝛻 ∙ 𝑉 = 0

Uma vez que o operador 𝛻, em coordenadas cilíndricas é dado por:

𝛻 =𝜕

𝜕𝑟𝑒 𝑟 +

1

𝑟

𝜕

𝜕𝜃𝑒 𝜃 +

𝜕

𝜕𝑧𝑘

Então a equação da continuidade pode ser

escrita como: 𝛻 ∙ 𝜌𝑉 +𝜕𝜌

𝜕𝑡= 0

3.1) Conservação da massa

Page 15: Introdução à análise diferencial do movimento dos fluidos

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3.2) Equação da quantidade de movimento

Page 16: Introdução à análise diferencial do movimento dos fluidos

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3.2) Equação da quantidade de movimento

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3.2) Equação da quantidade de movimento

Equação diferencial da quantidade de movimento:

Page 18: Introdução à análise diferencial do movimento dos fluidos

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3.2) Equação da quantidade de movimento

Fluidos Newtonianos: Equação de Navier Stokes para escoamento

incompressível com viscosidade constante:

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3.2) Equação da quantidade de movimento

Para escoamento sem atrito (Equação de Euler):

𝜌𝐷𝑉

𝐷𝑡= 𝜌𝑔 − 𝛻𝑝