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81 CAPÍTULO 5 APLICAÇÃO DE UM MÉTODO EVOLUCIONÁRIO METAHEURÍSTICO 5.1 INTRODUÇÃO Neste capítulo é apresentada a aplicação de um Método Evolucionário Metaheurístico, definido no Capítulo 4. Um caso ilustrativo será desenvolvido e comentado, e a aplicação de um caso real será apontada. O primeiro é um caso ilustrativo, baseado numa rede reduzida hipotética, e visa ilustrar a sistemática adotada, bem como caracterizar a metodologia desenvolvida e o procedimento necessário para a elaboração de uma estimação do desempenho elétrico. O aplicativo foi desenvolvido na linguagem C++ e utiliza um programa de fluxo de potência desenvolvido no Departamento de Energia e Automação Elétricas da Escola Politécnica da USP (28). As simulações foram processadas em um computador dotado de um processador AMD Athlon ® XP 2200+ e 192 Mb de memória RAM. 5.2 CASO ILUSTRATIVO A Rede Reduzida que compõe este primeiro caso está apresentada na Figura 5.1, que apresenta 7 barras, 6 trechos e 4 cargas. O modelo de carga adotado é de corrente constante com relação à tensão.

81 CAPÍTULO · 2004. 12. 1. · 81 CAPÍTULO 5 APLICAÇÃO DE UM MÉTODO EVOLUCIONÁRIO METAHEURÍSTICO 5.1 INTRODUÇÃO Neste capítulo é apresentada a aplicação de um Método

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  • 81

    CAPÍTULO 5

    APLICAÇÃO DE UM MÉTODO EVOLUCIONÁRIO METAHEURÍSTICO

    5.1 INTRODUÇÃO

    Neste capítulo é apresentada a aplicação de um Método Evolucionário Metaheurístico,

    definido no Capítulo 4. Um caso ilustrativo será desenvolvido e comentado, e a aplicação de

    um caso real será apontada.

    O primeiro é um caso ilustrativo, baseado numa rede reduzida hipotética, e visa ilustrar a

    sistemática adotada, bem como caracterizar a metodologia desenvolvida e o procedimento

    necessário para a elaboração de uma estimação do desempenho elétrico.

    O aplicativo foi desenvolvido na linguagem C++ e utiliza um programa de fluxo de potência

    desenvolvido no Departamento de Energia e Automação Elétricas da Escola Politécnica da

    USP (28). As simulações foram processadas em um computador dotado de um processador

    AMD Athlon® XP 2200+ e 192 Mb de memória RAM.

    5.2 CASO ILUSTRATIVO

    A Rede Reduzida que compõe este primeiro caso está apresentada na Figura 5.1, que

    apresenta 7 barras, 6 trechos e 4 cargas. O modelo de carga adotado é de corrente constante

    com relação à tensão.

  • 82

    Figura 5.1 Rede reduzida utilizada como caso ilustrativo da estimação do desempenho elétrico.

    Tabela 5.1 Topologia da rede reduzida do caso ilustrativo.

    ��������� � ��� �� �� �� � �� � ��� �� � ������ � � �� �� �� � � � �

    3535 3542 3541 3000 336

    3536 3543 3542 3000 336

    3537 3544 3543 3000 336

    3539 3546 3543 3000 1/0

    3538 3545 3544 3000 336

    3549 3547 3544 3000 1/0

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    Ponto medido

  • 83

    Tabela 5.2 Cargas constantes da rede reduzida do caso ilustrativo (média e desvio padrão).

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    3542 SA=(600 ± 120) kW + j (100 ± 20,0) kVAr SB=(700 ± 140) kW + j (110 ± 22,0) kVAr SC=(600 ± 120) kW + j (90 ± 18,0) kVAr

    3546 SA=(400 ± 160) kW + j (55 ± 22,0) kVAr SB=(450 ± 180) kW + j (56 ± 22,4) kVAr SC=(450 ± 180) kW + j (58 ± 23,2) kVAr

    3545 SA=(300 ± 90) kW + j (19 ± 5,7) kVAr SB=(350 ± 105) kW + j (20 ± 6,0) kVAr SC=(350 ± 105) kW + j (28 ± 8,4) kVAr

    3547 SA=(250 ± 175) kW + j (25 ± 17,5) kVAr SB=(300 ± 210) kW + j (25 ± 17,5) kVAr SC=(250 ± 175) kW + j (30 ± 21,0) kVAr

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    ����

    ++++++++++++++++

    =

    827,0j451,0399,0j058,0403,0j058,0405,0j058,0399,0j058,0800,0j249,0533,0j058,0483,0j058,0403,0j058,0533,0j058,0800,0j249,0537,0j058,0405,0j058,0483,0j058,0537,0j058,0800,0j249,0

    336ZΩ/km

    ����

    ����

    ++++++++++++++++

    =

    844,0j663,0399,0j058,0403,0j058,0405,0j058,0399,0j058,0845,0j0662533,0j058,0483,0j058,0403,0j058,0533,0j058,0845,0j662,0537,0j058,0405,0j058,0483,0j058,0537,0j058,0845,0j662,0

    0/1ZΩ/km

    5.2.1 Enumeração Parcial

    Seguem simulações referentes à Enumeração Parcial, uma vez que a Enumeração Completa é

    intratável computacionalmente. Para este caso, seriam necessários (NintNcargas)6 = (Nint4)6 .

    Para uma discretização de 5 intervalos, o Espaço de Decisões teria a dimensão de

    aproximadamente 6,0 x 1016 casos. A Enumeração Parcial ilustrada neste subitem refere-se à

    combinação inter-cargas e não intra-cargas, ou seja, não são combinados os intervalos de

    potência ativa e reativa das fases de uma mesma carga. Por conseqüência, o número de casos

    simulados diminui para NintNcargas, assim, para 5 intervalos e 4 cargas, o número de casos será

    625.

  • 84

    Neste primeiro grupo de simulações, propõe-se três casos distintos, discretizando as 4 cargas

    em 5, 10 e 15 intervalos, distribuídos entre o valor médio menos 3 vezes o desvio padrão e o

    valor médio mais 3 vezes o desvio padrão. Para potência ativa, o valor mínimo fica limitado a

    zero. A discretização será aplicada para todas as cargas, fases e para os valores de potência

    ativa e reativa.

    Para estes casos, primeiramente serão aplicadas a Formulação 4.8, sem restrição de tensão no

    ponto medido e sem restrição da potência na saída do circuito.

    O processamento para discretização em 5 intervalos compõe um conjunto de 625 vetores de

    decisão, para a discretização em 10 intervalos, 10.000 casos e para 15 intervalos, são 50.625

    casos a serem simulados.

    O resultado do processamento destes três casos iniciais foram ordenados segundo o Método

    de Ordenação das Soluções Não Dominadas (Figura 3.3). As cinco primeiras fronteiras de

    dominância estão ilustradas na Figura 5.2 a 5.4.

    Figura 5.2 Fronteiras de Dominância por Enumeração Parcial, 5 intervalos por carga, sem restrições e ƒ1(x) = ( Vm - Vmed )2 e ƒ2(x) = (1 - Pc )2.

    0.E+00

    1.E-04

    2.E-04

    3.E-04

    4.E-04

    5.E-04

    84.0% 86.0% 88.0% 90.0% 92.0% 94.0% 96.0% 98.0% 100.0%

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  • 85

    Figura 5.3 Fronteiras de Dominância por Enumeração Parcial, 10 intervalos por carga, sem restrições e ƒ1(x) = ( Vm - Vmed )2 e ƒ2(x) = (1 - Pc )2.

    Figura 5.4 Fronteiras de Dominância por Enumeração Parcial, 15 intervalos por carga, sem restrições e ƒ1(x) = ( Vm - Vmed )2 e ƒ2(x) = (1 - Pc )2.

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  • 86

    Os resultados obtidos denotam o ganho qualitativo na formação das fronteiras de dominância.

    A utilização do conceito de ordenação das soluções não dominadas apresenta uma

    importância adicional, uma vez que, o objetivo proposto neste trabalho não é,

    primordialmente, obter a fronteira eficiente, mas fazer uso das técnicas de otimização

    combinatória multiobjetivo para estimação do desempenho elétrico.

    Pode-se observar também que a discretização da carga resulta em um benefício adicional à

    capacidade de efetuar uma estimação probabilística, que é o problema da Diversificação da

    busca dos problemas de otimização combinatória multiobjetivo. Em geral, é necessário criar

    algoritmos específicos para diversificação da busca, que podem constituir uma exigência que

    insere uma grande complexidade ao problema. Na formulação proposta neste trabalho, a

    diversificação fica definida a-priori, ao definir critérios para discretização das cargas (neste

    caso, eqüidistante).

    Outro aspecto importante na avaliação dos problemas de otimização combinatória

    multiobjetivo é o problema de Intensificação da busca. Na formulação proposta, a

    intensificação se traduz no número de intervalos a serem aplicados para cada carga. Quanto

    maior a discretização, maior a capacidade de intensificar a busca da fronteira ótima.

    As Figuras 5.2 a 5.4 ilustram a metodologia utilizada neste trabalho para resolver o problema

    de compromisso entre funções objetivo de natureza diversa e, na maioria dos casos,

    contraditórios.

    Nas Figuras 5.5 a 5.8 são apresentados os parâmetros elétricos (tensão, corrente, fluxo, carga)

    conforme a probabilidade de ocorrência de cada vetor de decisão, para o caso de 5 intervalos

    por carga. Nas Figuras 5.9 a 5.12 para 10 intervalos e nas Figuras 5.13 a 5.16 para 15

    intervalos. Os resultados apresentados constituem a estimação do desempenho elétrico, que é

    o objetivo final da formulação proposta.

  • 87

    Figura 5.5 Estimação probabilística do nível de tensão para discretização segundo 5 intervalos de cargas (nós 3542, 3543 e 3547).

    Figura 5.6 Estimação probabilística da corrente para discretização segundo 5 intervalos de cargas (trechos 3535, 3537 e 3540).

    Figura 5.7 Estimação probabilística do fluxo de potência ativa para discretização segundo 5 intervalos de cargas (trechos 3535, 3537 e 3540).

    Figura 5.8 Estimação probabilística da carga ativa para discretização segundo 5 intervalos de cargas (cargas nos nós 3542, 3546, 3545 e 3547).

    0.0%

    10.0%

    20.0%

    30.0%

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    40.0%

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    15.0%

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    30.0%

    35.0%

    40.0%

    45.0%

    0.03 0.33 0.63 0.93

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  • 88

    Figura 5.9 Estimação probabilística do nível de tensão para discretização segundo 10 intervalos de cargas (nós 3542, 3543 e 3547).

    Figura 5.10 Estimação probabilística da corrente para discretização segundo 10 intervalos de cargas (trechos 3535, 3537 e 3540).

    Figura 5.11 Estimação probabilística do fluxo de potência ativa para discretização segundo 10 intervalos de cargas (trechos 3535, 3537 e 3540).

    Figura 5.12 Estimação probabilística da carga ativa para discretização segundo 10 intervalos de cargas (cargas nos nós 3542, 3546, 3545 e 3547).

    0.0%

    10.0%

    20.0%

    30.0%

    40.0%

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    60.0%

    70.0%

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    25.0%

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    35.0%

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  • 89

    Figura 5.13 Estimação probabilística do nível de tensão para discretização segundo 15 intervalos de cargas (nós 3542, 3543 e 3547).

    Figura 5.14 Estimação probabilística da corrente para discretização segundo 15 intervalos de cargas (trechos 3535, 3537 e 3540).

    Figura 5.15 Estimação probabilística do fluxo de potência ativa para discretização segundo 15 intervalos de cargas (trechos 3535, 3537 e 3540).

    Figura 5.16 Estimação probabilística da carga ativa para discretização segundo 15 intervalos de cargas (cargas nos nós 3542, 3546, 3545 e 3547).

    0.0%

    10.0%

    20.0%

    30.0%

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    35.0%

    40.0%

    0.03 0.33 0.63 0.93

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    35.0%

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  • 90

    Figura 5.17 Estimação das perdas totais por Enumeração Parcial, sem restrições (5, 10 e 15 intervalos de carga).

    Os resultados apresentados evidenciam que o aumento do número de intervalos das cargas

    incorre em uma suavização maior das curvas resultantes, em especial, daquelas que não

    agregam combinações de várias cargas. Por exemplo, a corrente do trecho 3540, que compõe

    a corrente da carga conectada à barra 3547 apenas, apresentou uma suavização significativa

    ao passar a estimação de 10 (Figura 5.10) para 15 intervalos (Figura 5.14). No entanto, o

    ganho foi pequeno de 5 (Figura 5.6) para 10 intervalos (Figura 5.10). Para o trecho 3535, que

    agrega as correntes de todas as 4 cargas da rede, a alteração da curva já é substancial para 10

    intervalos. Evidentemente, a forma da curva depende também dos intervalos adotados para a

    construção dos histogramas de probabilidade, mas as observações anteriores denotam a

    capacidade de diversificação que a discretização promove nos resultados.

    Os processamentos realizados anteriormente constituem uma variação do Método

    Probabilístico proposto na referência [30]. A seguir são apresentados os resultados da

    estimação probabilística, segundo o Método de Enumeração Parcial, inserindo na formulação

    uma restrição do nível de tensão no ponto 3543 de 0,925 p.u. ± 1% e ± 0,1%. As cargas foram

    discretizadas segundo 15 intervalos. A tensão de saída do circuito é equilibrada no valor

    1,0000 p.u., fase zero.

    0%

    5%

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    15%

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    5 intervalos

    10 intervalos

    15 intervalos

  • 91

    Figura 5.18 Estimação probabilística do nível de tensão da fase A nos nós 3542, 3543 e 3547 para discretização segundo 15 intervalos de cargas (sem restrição, restrição faixa 1% e 0,1%).

    Figura 5.19 Estimação probabilística da corrente na fase A nos trechos 3535, 3537 e 3540 para discretização segundo 15 intervalos de cargas (sem restrição, restrição faixa 1% e 0,1%).

    Figura 5.20 Estimação probabilística do fluxo de potência ativa na fase A nos trechos 3535, 3537 e 3540 para discretização segundo 15 intervalos de cargas (sem restrição, restrição faixa 1% e 0,1%).

    Figura 5.21 Estimação probabilística da carga ativa fase A das cargas nos nós 3542, 3546 e 3547 para discretização segundo 15 intervalos de cargas (sem restrição, restrição faixa 1% e 0,1%).

    Va 3542

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    Ia 3537

    0%

    5%

    10%

    15%

    20%

    25%

    30%

    35%

    40%

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    Ia 3540

    0%

    5%

    10%

    15%

    20%

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    Pa 3535

    0%

    15%

    30%

    45%

    60%

    0.03 0.15 0.27 0.39

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    Pa 3537

    0%

    15%

    30%

    45%

    60%

    0.03 0.15 0.27 0.39

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    Pa 3540

    0%

    10%

    20%

    30%

    0.03 0.15 0.27 0.39

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    Pa 3542

    0%

    10%

    20%

    30%

    40%

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    Pa 3547

    0%

    5%

    10%

    15%

    20%

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    Pa 3546

    0%

    10%

    20%

    30%

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  • 92

    As restrições de tensão no ponto medido eliminam uma grande quantidade de Vetores de

    Decisão, cujos parâmetros elétricos resultantes são inviáveis. Nas simulações anteriores, a

    restrição de tensão de 0,925 p.u. ± 1% (0,9158 ≤ VAN3543 ≤ 0,9343), impôs 29.093 soluções

    factíveis (57,5%). Para restrição de 0,925 p.u. ± 0,1% (0,9241 ≤ VAN3543 ≤ 0,9259), apenas

    3.186 Vetores de Decisão geraram soluções factíveis (0,06%).

    As 29.093 soluções factíveis que atenderam a restrição de tensão, com uma variação

    permitida de 1%, correspondem a 51,2% da probabilidade de ocorrência, obtida pela soma das

    probabilidades de ocorrência calculadas segundo a Equação 4.7. Para uma variação de 0,1%, a

    probabilidade cai para 4,3%. Estes valores podem ser interpretados como a probabilidade da

    tensão medida estar no intervalo 0,925 p.u. ± 1% ou 0,925 p.u. ± 0,1%. Caso seja considerado

    que a tensão no ponto medido está, com 100% de probabilidade, dentro destes intervalos, a

    probabilidade de ocorrência Pc de cada caso factível pode ser divido por 51,2% ou 4,3%, nos

    casos anteriores, o que significa normalizar o histograma de probabilidades (Figuras 5.18 a

    5.21).

    Figura 5.22 Estimação probabilística das perdas totais para discretização segundo 15 intervalos de cargas (sem restrição, restrição faixa 1% e 0,1%).

    0%

    10%

    20%

    30%

    40%

    50%

    60%

    70%

    0.5% 2.0% 3.5% 5.0% 6.5% 8.0% 9.5%

    Ser restrição

    Restrição faixa 1%

    Restrição faixa 0,1%

  • 93

    Como se pode depreender dos resultados obtidos, em geral, a restrição melhora

    qualitativamente a estimação do desempenho elétrico. Por exemplo, a estimação da tensão

    VAN3547 (Figura 5.18), sem considerar a restrição de tensão, apresentava uma probabilidade de

    ocorrência de 99,4% no intervalo de 0,916 p.u. a 0,984 p.u.. Com a restrição de 1%, a

    probabilidade de ocorrência é de 99,2% para o intervalo de 0,916 p.u. a 0,964 p.u.. Para a

    restrição de 0,1%, a probabilidade é de 99,2% para o intervalo de 0,920 p.u. a 0,948

    p.u..Assim, a probabilidade de ocorrência de cerca de 99% nos três casos ocorre num

    intervalo de 0,068 p.u., 0,048 p.u. e 0,028 p.u., respectivamente. Na estimação das perdas

    totais, a restrição de 0,1% impõe uma probabilidade de 99,7% das perdas totais estarem entre

    4% e 5% (Figura 5.21).

    Outro efeito observado sobre a estimação do desempenho é o de deslocamento das curvas de

    ocorrência. Este efeito pode ser observado na estimação da potência ativa na Fase A, carga

    conectada à barra 3547 (Figura 5.21). Neste caso, observa-se que a estimação da potência na

    Fase A efetivamente necessária para o atendimento à restrição de tensão imposta, seja maior

    que o valor originalmente previsto. Isto pode parecer um rompimento das premissas do

    cálculo adotado na formulação do problema. Entretanto, na prática, pode significar que os

    valores médios e de desvio padrão aplicados para esta carga, se baseados em medições típicas,

    seja por categoria de consumo ou por atividade comercial/econômica (referências [15], [16] e

    [17]) não sejam representativos para este consumidor em particular. Outro fator pode incorrer

    neste efeito de deslocamento da curvas de ocorrência é a existência de fraudes e furtos na

    rede, que compõem cargas adicionais não previstas na composição do fluxo de potência.

    Um aspecto importante que diz respeito à tratabilidade do método é o tempo de

    processamento (Figura 5.23). No caso da Enumeração Parcial, o processamento é fortemente

    dependente do número de soluções factíveis a serem ordenadas segundo seu grau de

    dominância. Na Figura 5.23b, observa-se que o tempo de processamento de 50.625 fluxos de

  • 94

    potência dispendeu cerca de 15 segundos de processamento, no entanto, para ordená-los até

    15 graus de dominância, foram necessários mais 156 segundos.

    (a) (b)

    Figura 5.23 Tempo de processamento para estimação probabilística por Estimação Parcial para 15 intervalos de carga (ranking máximo de 1, 5, 10 e 15 graus de dominância, sem restrição, restrição

    faixa 1% e 0,1%).

    5.2.2 Método Evolucionário Metaheurístico

    Neste item são apresentados e comentados os resultados obtidos das simulações de um

    Método Evolucionário Metaheurístico (item 4.6), onde o número de intervalos das cargas é

    calculado segundo um valor de passo de tensão definido pelo formulador do problema,

    aplicando o Controle da Discretização descrito no item 4.5.2.

    A Rede Reduzida é a mesma dos casos anteriores e o passo de tensão estipulado é 0,002 p.u..

    A restrição da tensão no ponto medido é de 0,965 p.u. ± 1,0%. A Primeira Solução Direta

    ajustada resultou numa correção de 1,1370 sobre os valores das cargas. A partir desta primeira

    solução são calculados os valores discretos das cargas, segundo o passo de tensão dado,

    utilizando a Equação 4.21. Os limites da discretização é o valor médio ± 3 vezes o desvio

    padrão. No caso de potência ativa, deve-se limitar também a valores positivos, apenas. Na

    Figura 5.24 estão ilustrados os resultados da discretização controlada.

    151051

    100%1%

    0,1%

    0,01% 0

    60

    120

    180

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    1

    5

    10

    15

    Ran

    king

    máx

    imo

    Tempo de Processamento (s)

    Fluxo de Potência

    Ordenação

  • 95

    Figura 5.24 Discretização controlada das cargas para passo de tensão de 0,002 p.u. e VAN3543 =

    0,965 p.u..

    O processamento evolucionário com controle da discretização difere do caso apresentado no

    item 4.6 apenas na heurística Soluções Diversificadas. Uma vez que a discretização

    controlada foi construída de forma a promover a mesma variação da tensão no ponto medido,

    ao aumentar um intervalo (ativa e reativa, todas as fases) de uma certa carga, deve-se diminuir

    um intervalo de uma outra carga qualquer. Sendo assim, a heurística constitui uma lógica

    mais simples. Dado um limite de variação que, neste caso foi estipulado em 3, é sorteado uma

    variação de intervalos de 0 a 3. Sorteia-se uma dupla de cargas para fazer o intercâmbio de

    cargas. Por exemplo, seja a dupla sorteada as cargas conectadas aos nós 3542 e 3546, e a

    variação do intervalo de carga igual a 1. Partindo-se da Primeira Solução Direta, onde os

    intervalos das cargas são os seguintes: S1 = {3;3;3;3;3;3} e S2 = {4;4;4;4;4;4}. Os novos

    intervalos, segundo o sorteio acima, resultam em S1’ = {2;2;2;2;2;2} e S2’ = {5;5;5;5;5;5}.

    Estas duas novas cargas alteradas, juntamente com as outras cargas em seus valores originais

    0%

    5%

    10%

    15%

    20%

    25%

    30%

    0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

    0%

    10%

    20%

    30%

    40%

    50%

    60%

    0 0.5 1 1.5 2 2.5 30%

    5%

    10%

    15%

    20%

    25%

    30%

    35%

    0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

    0%

    10%

    20%

    30%

    40%

    50%

    60%

    0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

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  • 96

    e inalterados, produziram a tensão no ponto medido VAN3543 = 0,9655 p.u.., ou seja, 0,05%

    maior que o valor medido. Além de ser mais simples e mais rápido que a heurística de

    diversificação sem controle da discretização, os valores de carga não sofrem a aproximação

    para o intervalo de carga mais próximo.

    Na Figura 5.25 são apresentados os gráficos da evolução do processamento deste caso.

    (a) (b)

    (c) (d)

    Figura 5.25 Evolução do processamento do Método Evolucionário Metaheurístico com controle da discretização e restrição faixa 1,0% (operador de Diversificação, Desequilíbrio e Estocástico).

    O processamento adotou o critério de parada de 20.000 soluções factíveis, o que ocorreu na

    125a geração. Na Figura 5.25a são apresentadas as proporções das soluções não factíveis e das

    soluções factíveis conforme a sua origem: heurística de diversificação, desequilíbrio ou

    estocástica. A Figura 5.25b mostra a evolução da eficiência na pesquisa de soluções factíveis,

    que iniciou com um valor

  • 97

    momento que foram criadas mais soluções factíveis além da inicial para gerar novas soluções.

    A partir da décima geração, a eficiência inicia um processo de declínio mais suave,

    alcançando no final o valor de 78,8%. Na Figura 5.25c são apresentadas as evoluções das

    probabilidades acumuladas de ocorrência das soluções não factíveis e factíveis. Neste caso,

    constatou-se a presença de alguns “saltos” das curvas, decorrentes da geração de soluções

    mais prováveis concentradas numa determinada geração. Após a 125a geração, o método

    evolucionário metaheurístico varreu 0,000012% da probabilidade total de ocorrência. Na

    Figura 5.25d pode-se observar a pequena degradação na eficiência das heurísticas de

    diversificação e de desequilíbrio, o que não ocorre com o operador estocástico. No início do

    processamento, eram acrescentadas cerca de 75 soluções factíveis provenientes da heurística

    de diversificação. Após a 120a geração, este índice caiu para cerca de 55 soluções por

    geração. Já o operador estocástico acrescentou, em média, 15 soluções ao conjunto factível ao

    longo de todas as gerações.

    A ordenação das soluções não dominadas (Figura 5.26) encontrou 11 Vetores de Decisão na

    1a fronteira de dominância, 15 soluções com grau de dominância 2 e 23 soluções com grau de

    dominância 3.

    Figura 5.26 Fronteiras de dominância do Método Evolucionário Metaheurístico com controle da discretização e restrição faixa 1,0% (operador de Diversificação, Desequilíbrio e Estocástico).

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  • 98

    Figura 5.27 Estimação probabilística do nível de tensão pelo Método Evolucionário Metaheurístico com controle da discretização e restrição faixa 1,0% (nós 3542, 3543 e 3547).

    Figura 5.28 Estimação probabilística da corrente pelo Método Evolucionário Metaheurístico com controle da discretização e restrição faixa 1,0% (trechos 3535, 3537 e 3540).

    Figura 5.29 Estimação probabilística do fluxo de potência ativa pelo Método Evolucionário Metaheurístico com controle da discretização e restrição faixa 1,0% (trechos 3535, 3537 e 3540).

    Figura 5.30 Estimação probabilística da carga ativa pelo Método Evolucionário Metaheurístico com controle da discretização e restrição faixa 1,0% (cargas nos nós 3542, 3546, 3545 e 3547).

    0.0%

    0.0%

    0.0%

    0.0%

    0.0%

    0.0%

    0.0%

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    0.0%

    0.0%

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    0.0%

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    0.0%

    0.0%

    0.0%

    0.0%

    0.0%

    0.0%

    0.03 0.33 0.63 0.93

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    0.0%

    0.0%

    0.0%

    0.0%

    0.0%

    0.0%

    0.0%

    0.0%

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  • 99

    Figura 5.31 Estimação das perdas totais pelo Método Evolucionário Metaheurístico com controle da discretização e restrição faixa 1,0%.

    As Figura 5.27 a 5.31 ilustram a estimação do desempenho elétrico da Rede Reduzida para

    restrição de tensão de 1%. Segue adiante, o mesmo caso, inserindo a restrição de potência da

    saída do circuito, no caso S0 = (5.700 + j900) kVA e fator de potência mínimo de 0,85.

    (a) (b)

    (c) (d)

    Figura 5.32 Evolução do processamento do Método Evolucionário Metaheurístico com controle da discretização e restrição tensão 1,0%, potência do circuito (5700+j900)kVA e cosφ>0.85.

    0.0%

    0.0%

    0.0%

    0.0%

    0.0%

    0.0%

    0.0%

    0.0%

    0.0%

    1% 2% 3% 4% 5% 6% 7% 8% 9% 10%

    0

    5000

    10000

    15000

    20000

    25000

    1 11 21 31 41 51 61 71 81 91 101 111 121 131 141 151 161 171 181 191

    Geração

    mer

    o d

    e so

    luçõ

    es

    Estocásticas

    Desequilibradas

    Diversificadas

    1a solução direta

    Não factíveis

    78%

    79%

    80%

    81%

    82%

    83%

    84%

    85%

    1 11 21 31 41 51 61 71 81 91 101 111 121 131 141 151 161 171 181 191

    Geração

    % F

    actí

    veis

    19,0%

    19,0%

    56,3%

    5,7%

    0

    10

    20

    30

    40

    50

    60

    70

    80

    90

    100

    1 11 21 31 41 51 61 71 81 91 101 111 121 131 141 151 161 171 181 191

    Geração

    Núm

    ero

    de s

    oluç

    ões

    acre

    scen

    tada

    s

    Não factíveis1a solução diretaDiversif icadasDesequilibradasEstocásticas

    0.000000%

    0.000002%

    0.000004%

    0.000006%

    0.000008%

    1 11 21 31 41 51 61 71 81 91 101 111 121 131 141 151 161 171 181 191

    Geração

    Pro

    bab

    ilid

    ade

    Acu

    mu

    lad

    a

    ( � � )* � �

    + " � �( � � )* � �

  • 100

    Esta simulação encontrou 20.000 soluções factíveis após 195 gerações, para as quais foi

    necessária a criação de 24.694 soluções pelas heurísticas. Os parâmetros da busca alteraram

    sensivelmente a composição das soluções factíveis, de acordo com a heurística que as

    originou. As soluções originárias da heurística de diversificação constituíram uma parcela de

    19,0% (Figura 5.32a), contra 31,3% do caso anterior (Figura 5.25a), sendo compensada

    parcialmente pelas soluções originárias da heurística de desequilíbrio, que passou de 40,1%

    para 56,3%.

    A eficiência da busca, se considerada a porcentagem de soluções factíveis encontradas (Figura

    5.32b), se estabilizou num valor maior, passando de 78,8% para 81,0%.

    Neste caso, a restrição adicional imposta, resultou na constituição de um conjunto de soluções

    factíveis mais provável (Figura 5.32c), onde a probabilidade de ocorrência acumulada passou

    de 0,000008% para 0,000011%. Este resultado é esperado quanto mais próxima a restrição de

    potência do barramento de saída estiver da soma dos valores médios das cargas.

    Se por um lado, a porcentagem de soluções factíveis encontradas foi maior que no caso

    anterior, o número de soluções acrescentadas à população factível, por geração, ficou em

    patamares inferiores (Figura 3.32d). Como conseqüência, foram necessárias 70 gerações a

    mais para constituir as 20.000 soluções factíveis. Como comentado anteriormente, as soluções

    originárias da heurística de diversificação foram as que sofreram maior alteração.

    A seguir, foram processados nove casos, considerando as mesmas restrições (VAN3543 = 0,965

    p.u. ± 1,0%, S0 = (5.700 + j900) kVA e fator de potência mínimo de 0,85), e variando o

    número de soluções factíveis a serem encontrados para os valores de 5.000, 10.000 e 15.000.

    A ordenação máxima das soluções não dominadas (rank máximo), são fixados em 10, 30 e

    100. Na Figura 5.33 são apresentados os tempos de processamento total de cada caso,

    evidenciando o tempo necessário para a ordenação das soluções factíveis de elite.

  • 101

    (a) (b)

    Figura 5.33 Tempo de processamento para estimação probabilística pelo Método Evolucionário Metaheurístico com controle da discretização e restrição tensão 1,0%, potência do circuito

    (5700+j900)kVA e cosφ>0.85.

    Uma constatação semelhante ao processamento por Enumeração Parcial é obtida nestes casos.

    O tempo de processamento fica prejudicado ao ordenar um número mais elevado de fronteiras

    de eficiência. Para o caso mais crítico, ou seja, para 15.000 soluções factíveis e rank máximo

    = 100, cerca de 80% do tempo de processamento deveu-se à ordenação das soluções factíveis

    de elite.

    Figura 5.34 Fronteiras de dominância do Método Evolucionário Metaheurístico com controle da discretização e restrição tensão 1,0%, potência do circuito (5700+j900)kVA e cosφ>0.85.

    0 10 20 30 40 50

    10

    30

    100

    Ran

    king

    máx

    imo

    Tempo de Processamento (min)

    Fluxo de Potência

    Ordenação

    Número de soluções factíveis = 15.000

    1003010

    15000

    10000

    5000 0

    10

    20

    30

    40

    50

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  • 102

    (a) (b)

    15.000 soluções factíveis ranking máximo = 100

    Figura 5.35 Estimação probabilística da tensão VAN3547 pelo Método Evolucionário Metaheurístico

    com controle da discretização e restrição tensão 1,0%, potência do circuito (5700+j900)kVA e cosφ>0.85.

    Entretanto, conforme mostra a Figura 5.35, não houve um ganho qualitativo de estimação da

    tensão VAN3547, seja em função do ranking máximo (Figura 5.35a), ou em função do número

    de soluções factíveis (Figura 5.35b). Portanto, neste caso ilustrativo, não se justifica dispender

    47,5 minutos para encontrar 15.000 soluções factíveis e ordená-las em 100 fronteiras de

    eficiência. Talvez fosse muito mais interessante dispender 1,8 minutos para encontrar 5.000

    soluções factíveis e ordená-las em 30 fronteiras. Os resultados da estimação do desempenho

    elétrico não vão sofrer grandes alterações.

    5.3 CASO REAL

    A rede real que compõe este primeiro caso está apresentada na Figura 5.36, que apresenta 265

    barras, 264 trechos e 44 cargas. O comprimento total da rede é de 3.268 m.

    Va 3547

    0%

    5%

    10%

    15%

    20%

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    Va 3547

    0%

    5%

    10%

    15%

    20%

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  • 103

    Figura 5.36 Rede utilizada como caso real da estimação do desempenho elétrico.

    A fim de promover a Redução de Redes, calculou-se o número de intervalos, conforme o

    procedimento para discretização controlada da carga, item 4.5.2, para um passo de tensão de

    0,0005 p.u. (Tabela 5.3). As cargas que apresentaram o número de intervalos igual a 1, ou

    seja, que não foram discretizadas, não necessitam agregar sua carga até a rede tronco, para

    diminuir o Espaço de Decisões. No entanto, a agregação resultaria em uma diminuição do

    tempo de processamento, uma vez que diminui a dimensão do processamento do fluxo de

    Transformador

    Chave NF

    Barra

    Ponto medido

  • 104

    potência e outras rotinas do método. Alternativamente, dependendo da localização destas

    cargas, pode-se agregá-las a uma outra carga a montante, considerando simplesmente o seu

    valor médio. Para as cargas com número de intervalos maior que um, que constituem aquelas

    que mais contribuem na variação da queda de tensão da saída do circuito até o ponto medido,

    serão agregadas tanto menos quanto maior o número de intervalos calculado.

    Tabela 5.3 Número de intervalos resultante da aplicação do Controle de Discretização das cargas constantes da rede real, para passo de tensão = 0,0005 p.u..

    Carga Número de Intervalos Carga

    Número de Intervalos

    3177 1 3060 1

    3149 2 3054 7

    3135 1 3026 1

    3147 1 3014 2

    3132 1 3035 3

    3119 1 3024 1

    3118 1 3055 2

    3111 1 3038 1

    3121 6 3037 1

    3122 1 3046 4

    3104 2 3057 7

    3101 2 3062 2

    3096 1 3251 1

    3108 1 3213 2

    3090 1 3210 2

    3081 2 3246 1

    3092 3 3208 1

    3080 1 3238 2

    3059 1 3205 3

    5.4 COMENTÁRIOS

    Para a aplicação do Método Evolucionário Metaheurístico proposto neste trabalho, vale

    acrescentar alguns comentários adicionais.

    Em geral, para o padrão de redes aéreos mais comum nas concessionárias distribuidoras no

    Brasil, é significativa a contribuição das impedâncias mútuas na avaliação da queda de tensão.

    Portanto, apesar da formulação heurística ficar mais complexa, é importante que sejam

    consideradas as impedâncias mútuas na avaliação do desempenho elétrico.

  • 105

    Os casos ilustrados consideraram apenas a rede de média tensão. Como a campanha de

    medições de tensão compulsória, definida pela Aneel, abrange também as unidades

    consumidoras atendidas na baixa tensão, é necessário investigar a melhor formulação para

    aplicação do método proposto. Pode-se considerar a rede secundária como uma sub-rede e o

    transformador que a atende, o ponto de agregação de carga. Neste caso, aplica-se o

    procedimento de Redução de Redes. Alternativamente, pode-se considerar a rede secundária

    uma extensão da rede primária, executando-se o fluxo de potência estendido à rede de baixa

    tensão.

    O Gerador de Soluções desenvolvido criava novas soluções candidatas, utilizando os

    operadores de diversificação, desequilíbrio e estocástico em paralelo. Neste trabalho, não foi

    explorada a opção de processamento em série ou paralelo-série. Como o tempo de

    processamento para a ordenação das soluções não dominadas é elevado, a constituição de sub-

    populações Sub-Popn maiores, melhoram o desempenho do método. Entretanto, quando os

    operadores estão dispostos em paralelo, há uma tendência de aumentar o número de soluções

    repetidas geradas. Esta ineficiência pode ser mitigada pela utilização dos operadores em série

    ou em paralelo-série.

    Para os circuitos que têm um regulador automático de tensão exclusivo, o valor da tensão na

    saída do circuito, utilizado para processamento do fluxo de potência, é função da potência

    consumida pelo circuito. Tal função deve ser estabelecida em função do ajuste do regulador

    para este circuito. É evidente que, se estiverem disponíveis as medições de tensão e de

    potência na saída do circuito, não é necessário calcular a tensão a partir da potência ou vice-

    versa. Não obstante, para os circuitos que têm um regulador automático compartilhado no

    barramento de saída, a regulagem da tensão é função da soma das potências de todos os

    circuitos regulados. Neste caso, para calcular a tensão do barramento é necessário ter à

    disposição as medições de potência de todos os circuitos a ele conectado. A formulação de

  • 106

    otimização deverá processar todas as redes ao mesmo tempo, o que aumenta

    significativamente a dimensão do Espaço de Decisão.

    O processamento evolucionário desenvolvido ao longo deste trabalho pressupõe a obtenção

    do valor médio e de desvio padrão de cada carga, e a composição das restrições (tensão,

    potência do circuito, fator de potência). O processamento deverá ser efetuado para cada

    período estabelecido pelo Tomador de Decisão. Este período pode ser de 15 minutos, 1 hora,

    3 horas, 6 horas, 1 dia, etc.. A melhor escolha dependerá da dispersão dos valores medidos

    para cada posto horário. Se, de um lado, espera-se que a dispersão seja menor para intervalos

    de tempo menores, o processamento deverá ser efetuado um número maior de vezes. Por

    exemplo, para um período de 30 minutos, será necessário processar a estimação do

    desempenho 48 vezes. Mas se a dispersão para 30 minutos for menor que a dispersão para 3

    horas, o resultado da estimação terá melhor qualidade (menor dispersão) e, provavelmente,

    um processamento mais rápido.

    Um outro aspecto que merece investigação é a existência de mais de um ponto de medição na

    mesma rede. Todos os casos ilustrativos deste trabalho consideraram a existência de apenas

    um ponto de medição de tensão. Para resolver o problema com mais de uma medição, a

    arquitetura do Método Evolucionário Metaheurístico poderia ser desenvolvida de modo a

    processar mais de uma população em paralelo, cada uma atendendo uma restrição de tensão.

    O atendimento às duas restrições se obtém da intersecção dos casos obtidos. Segundo esta

    estratégia, ter-se-ia dois problemas tratados ao mesmo tempo, onde o tempo de processamento

    provavelmente se constituiria na soma de cada um, se processado em separado. É possível que

    exista uma forma de sinergizar a busca das soluções factíveis, gerenciando a aplicação das

    heurísticas para as duas restrições ao mesmo tempo e, conseqüentemente, diminuir o tempo de

    processamento.