Chp Aula10

CIRCUITOS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS

CHP AULA 10

Prof. Carlos Alberto Cadamuro

Prof. CARLOS ALBERTO CADAMURO 1


PROJETO CHP

• Para a completa representação de um sistema físico genérico existem três diferentes perspectivas a serem enfocadas, as quais são: – Estrutural; – Funcional; – Comportamental.



PROJETO CHP

• Funcional - descreve as funções que serão desempenhadas no sistema, este modelo deve responder a pergunta “O que o sistema irá realizar?” – E.G.: O sistema deve mudar os pacotes

de uma esteira mais baixa para outra mais alta.



PROJETO CHP

• Comportamental - descreve o comportamento do sistema, este modelo deve responder a pergunta “Como e Quando o sistema irá realizar determinada função?” – E.G.: O sistema deve primeiro elevar a

caixa. A seguir ela deve ser retirada do elevador. Por último, o sistema deve retornar a sua posição inicial para esperar novo pacote.



PROJETO CHP

• Estrutural - descreve a estrutura física do sistema. – E.G.: O sistema será pneumático puro e

realizará as operações nesta ordem: • A+ B+ B- A-;

– Ou ainda:



MÉTODO CASCATA

• É um método que consiste em cortar a alimentação de ar comprimido dos elementos de sinal que estiverem provocando uma contrapressão na pilotagem de válvulas de comando (sobreposição de sinais), interferindo, dessa forma, na seqüência de movimentos dos elementos de trabalho.



MÉTODO CASCATA



MÉTODO CASCATA

• Características: – É um dos mais baratos, pois utiliza menos

linhas; – Requer experiência em implementação; – Limita-se a circuitos de porte médio; – Seu emprego é inadequado em circuitos

compostos; – Não possui garantia operacional.



MÉTODO CASCATA

• O comando CASCATA resume-se em dividir criteriosamente uma seqüência complexa em varias seqüências mais simples, onde cada uma dessas divisões recebe o nome de GRUPO DE COMANDO. Não existe número máximo de grupos, mas sim, um número mínimo, 2 (dois) grupos.



MÉTODO CASCATA

• Conceitos básicos: – Válvula memória: são as válvulas que

ficam abaixo das linhas de pressão; são responsáveis pela mudança de pressão de uma linha para outra. Recebem este nome porque guardam memória de sua posição, ou seja, são biestáveis.

– Conflito de sinal: é quando ocorre a repetição de uma letra (atuador) em um grupo.



MÉTODO CASCATA

• 1ª Etapa: Dividir a seqüência em grupos de movimentos, sem que ocorra a repetição de movimento de qualquer atuador em um mesmo grupo; – A+ B+ B- A-

» A+ B+ → Grupo de Comando 1; » A- B- → Grupo de Comando 2.



MÉTODO CASCATA

• 1ª Etapa: e.g.: – A + B + / B - A - / B+ / B- /

– A + B + C + / C – B – A –

– A + B + / B - C + / C- A - /

– A + B + A - A + B - A - A+ C + C- A-



MÉTODO CASCATA

• 2ª Etapa: – Esquematizar o conjunto de válvulas

memória que serão as responsáveis pelo fornecimento de ar aos grupos de comando (linhas);

– Número de válvulas de memória igual ao número de grupos menos 1:

• Nm = Ng -1 – As válvulas são: 4/2 Vias ou, atualmente,

5/2 vias, acionamento pneumático. Prof. CARLOS ALBERTO CADAMURO 13


MÉTODO CASCATA

• 2ª Etapa: Cada grupo de movimentos deve ser relacionado com uma linha de pressão. Para tanto deve ser utilizado o arranjo de válvulas inversoras (ou de memória) que permite estabelecer o número de linhas de pressão;



MÉTODO CASCATA

• 3ª Etapa: simplificação; – Como no método passo-a-passo, a última

linha deve estar pressurizada;



MÉTODO CASCATA

• 3ª Etapa: – Quando o último grupo é composto por

movimentos que se unidos ao primeiro grupo não desobedece à regra da primeira etapa, pode-se unir o último grupo ao primeiro reduzindo assim o número de linhas e o número de memórias.



MÉTODO CASCATA

• 4ª Etapa: Interligar, apropriadamente, as válvulas inversoras das linhas de pressão.



MÉTODO CASCATA

• 4ª Etapa:



MÉTODO CASCATA

• 5ª Etapa: realizar a montagem dos elementos de trabalho e dos elementos de sinal conforme a sequência proposta; – Para os cilindros, VCD 4/2 Vias e para os

sinais VCD 3/2 Vias.



MÉTODO CASCATA

• 5ª Etapa:



MÉTODO CASCATA

• Problemas com o método: – As linhas (grupos) de cascata sempre

serão alimentadas através de válvulas memória;

– O método cascata possui limitações em relação ao número de linhas ( +/- 10 linhas) devido ao problema da queda de pressão em cada válvula que se amplia em função da dimensão da rede de distribuição.



EXERCÍCIO


Documents

Chp Aula10