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Distribuio de ar comprimido
Dimensionamento do dimetro da tubulao principal
Mtodo de utilizao de tabelas e nomogramas
Dimensionamento pneumtico
Dimensionamento de dimetros interno de atuadores lineares e suas conexes.
Atuador linear (cilindro)
Dimensionamento do dimetro do mbolo de atuadores
Esforo terico:P=F/A P: presso manomtrica
do ar comprimido (6bar). F: fora terica que ir
atuar na haste do atuador. A: seo transverso da
camisa do cilindro.
Carregamento do cilindro: o esforo terico dever ser de 50% a 100% maior do que o esforo requerido pela haste. Sendo de simples ao, levar em considerao a fora de ao da mola.
Tempo de resposta
F= P1.A - P2.a
Para o atuador avanando:F>M.g + f
Fa= P1.A- P2.a M.g fFa=F M.g - f
Posies de montagem
Seleo de mangueira e conexes
Exemplos 1) Um cilindro com a camisa de
50mm de dimetro interno ser operado a uma velocidade de 0,5m/s. O comprimento da mangueira entre o cilindro e a vlvula de comando de 2m. Qual a bitola da mangueira (conexo) que dever ser usada?
2) Um cilindro com um mbolo de 80mm conectado a uma vlvula a 8m com uma mangueira 12/10. Estimar a velocidade de avano deste atuador.
4)Um cilindro com mbolo de 40mm alimentado por uma vlvula cuja vazo nominal (Qn) de 800NL/min, utilizando 5m de mangueira. Determinar a bitola da mangueira e estimar a velocidade de avano deste atuador.
3) Um cilindro com mbolo de 125mm dever atuar com uma velocidade de aproximadamente 0,5m/s. Estimar o dimetro mnimo da mangueira e qual o comprimento mximo de mangueira a ser utilizado?
Consumo de ar nos atuadores
Exemplo Seja um cilindro de dupla ao com mbolo de
50 mm e haste de 12 mm, com curso igual a 100mm, trabalhando a 10 cursos por min em presso manomtrica de 6bar. Qual o consumo de ar deste atuador em NL/min?
Dimensionamento de vlvulas
Dimensionamento do tamanho de vlvulas envolvidas em comandos de atuadores
Vazo nominal e crtica Vazo critica (Qr) :
quantidade de litros de ar, sobre presso atmosfrica, que passa pela vlvula, da entrada para a sada, quando alimentada com uma presso 7 bar (absoluta) e sua sada descarregando livre no ambiente.
Vazo nominal (Qn) a quantidade de ar por unidade de tempo que pode passar atravs de um elemento com uma presso de 7 bar absoluto na entrada e 6 bar absoluto na sada e com uma temperatura do meio ambiente de 20C.
Coeficiente de vazo (Cv ou Kv)
CV:Vazo de gua 20C, que flui em umavlvula totalmente aberta, expressa em galo por minuto, quando submetida um diferencial de presso de 1 psi.
KV:Vazo de gua 20C, que passa em umavlvula aberta, expressa em m3/h, quandosubmetida a um diferencial de presso de 1kgf/cm.
1Kv=0,8547.Cv
Constantes para queda de presso admissvel