Equação eqüidimensional de Euler

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  • 7/28/2019 Equao eqidimensional de Euler

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    Equao eqidimensional de Euler (ou de Cauchy) umaequao diferencial ordinria linear (EDOL) da forma

    an xn y(n) + an-1 xn-1 y(n-1) + ... + a1 x y' + ao y = g(x)

    onde n um nmero natural que fornece a ordem da equao sean no nulo e os ak so nmeros reais (k=0,1,2,...,n)

    Na sequncia trataremos apenas das EDOL de Euler que sohomogneas. Para resolver as EDOL de Euler no homogneas,deve-se usar o mtodo da variao dos parmetros.

    Soluo da equao homognea de Euler: Para resolver estaequao, procuraremos obter nmeros reais ou complexos r detal forma que y(x)=xr, seja soluo da EDOL dada, para cada rpossvel.

    Desta forma obteremos n solues LI que resolvem a EDOLhomognea associada equao dada. Sob esta hiptese,temos que:

    y' = r xr-1, e y'' = r(r-1) xr-2

    e em geral

    y(k) = A(r,k) xr-k

    sendo que A(r,k)=r(r-1)(r-2)...(r-k+1) a expresso do arranjo de relementos com a taxa k.

    Para facilitar inicialmente os nossos trabalhos, vamos consideraro caso geral de uma EDOL no homognea de Euler de ordemn=2, isto :

    a x y'' + b x y' + ... + c y = g(x)

    A equao homognea associada aqui a.xy''+b.xy'+cy=0 esubstituindo tanto a funo y=y(x) como as suas derivadasobtemos:

    xr (a r(r-1) + b r + c) = 0

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    Como procuramos solues que sejam LI, devemos ter que

    a r(r-1) + b r + c = 0

    que simplificada, nos fornece a equao indicial da EDOL deEuler:

    a r + (b-a) r + c = 0

    Como esta equao indicial do segundo grau, temos trspossibilidades: duas razes reais e distintas, duas razes reais eiguais e duas razes complexas conjugadas. Realizaremos agorauma anlise desse casos:

    (1) Duas razes reais e distintas r e s: Neste caso: y1(x)=xr ey2(x)=xs, logo a soluo da homognea ser:

    y(x) = C1 xr + C2 xs

    Exemplo: Seja a EDOL de Euler L(y)=xy''-2xy'+2y=0. A equao

    indicial associada r-3r+2=0 cujas razes so r=1 e r=2, logo asoluo geral :

    y(x) = C1 x + C2 x

    (2) Duas razes reais e iguais a r: Aqui y1(x)=xr e a segundafuno dada pela multiplicao de xr por ln(x), isto :

    y2(x) = xr ln(x)

    logo a soluo da homognea ser:

    y(x) = C1 xr + C2 xr ln(x)

    Exemplo: Seja a EDOL de Euler L(y)=xy''-3xy'+4y=0. Quandotomamos y(x)=xr, ento:

    L(xr) = (r - 4r + 4) xr

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    Assim a equao indicial associada r-4r+4=(r-2)=0, que temuma raz dupla r=2, logo uma soluo :

    y1(x) = x

    Para obter uma segunda soluo da forma:

    y2(x) = ln(x) y1(x) = x ln(x)

    vamos retomar a expresso j obtida anteriormente e realizar umdetalhamento para justificar esta multiplicao por ln(x).

    Como:

    L(xr) = (r-2) xr

    ento, aplicando o operador diferencial em relao a varivel r,aqui denotado por r, teremos:

    r L(xr) = r[(r-2) xr]

    Como os operadores diferenciais r e L comutam, entopodemos reescrever esta ltima expresso como:

    L(r (xr)) = r[(r-2) xr]

    Como estamos fazendo a derivada em relao varivel r, nossotrabalho ser um pouco maior e neste caso:

    r (xr) = r [er ln(x)] = ln(x) Dr[er ln(x)] = ln(x) xr

    o que garante que

    L[ ln(x) xr] = 2(r-2)xr + (r-2) ln(x) xr

    Neste caso sabemos que o autovalor r=2 e faremos r=2 naltima expresso para obter:

    L[ ln(x) x] = 0

    Como o operador L aplicado a esta funo fornece um resultado

    nulo, segue que esta uma outra soluo da EDOL de Euler, ouseja:

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    y2(x) = x ln(x)

    Como o conjunto formado pelas funes y1 e y2 linearmenteindependente, podemos escrever a soluo geral como:

    y(x) = C1 x + C2 x ln(x)

    ou seja

    y(x) = x [ C1 + C2 ln(x) ]

    Exemplo: Seja agora uma EDOL de Euler de terceira ordem

    xy(3)

    +6xy''+7xy'+y=0. Tomando y(x)=xr

    seguir que:

    xr ( r +3 r + 3 r + 1) = 0

    Observamos que a equao indicial (caracterstica) :

    r +3 r + 3 r + 1 = 0

    e tem a raiz tripla r=-1, o que nos garante uma primeira soluo:

    y1(x) = x1

    Com um processo similar ao do exemplo anterior, multiplicamosy1 por ln(x) para obter:

    y2(x) = x1 ln(x)

    e multiplicamos y2 por ln(x) para obter:

    y3(x) = x1 (ln(x))

    e a soluo geral desta EDOL de Euler :

    y(x) = x1 [ C1 + C2 ln(x) + C3 ln(x) ]

    (3) Duas razes complexas conjugadas: Se as razes so dadaspor r1=a+bi e r2=a-bi, poderamos tentar usar as funes

    complexas, como:

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    y1(x) = xa+bi; y2(x) = xa-bi

    mas isto nem sempre adequado, pois estamos procurandofunes reais vlidas para x>0. Trabalharemos ento com as

    partes real e imaginria do nmero complexo r=a+bi para obter asoluo da EDOL homognea de Euler.

    y(x) = xa+bi = xa xbi= xa exp[b ln(x)i]

    e pela relao de Euler:

    y(x) = xa [ cos(ln(xb)) + i sen (ln(xb))]

    ou seja

    y(x) = [ xa cos(ln(xb))] + i [ xa sen(ln(xb))]

    Desse modo, tomamos as partes real e imaginria desta ltimafuno como as solues LI procuradas, que so as funesreais:

    y1(x) = xa cos(ln(xb)); y2(x) = xa sen(ln(xb))

    e a soluo geral da EDOL homognea associada :

    y(x) = C1 xa cos(ln(xb))+ C2 xa sen(ln(xb))

    ou seja

    y(x) = xa [ C1 cos(ln(xb)) + C2 sen(ln(xb))]

    Exemplo: Seja a EDOL de Euler L(y)=xy''+xy'+4y=0. A equaoindicial associada r+4=0, cujas razes so r=2i=0+2i e r=-2i=0-2i, logo:

    y1(x) = xo cos(ln(x)) = cos(ln(x))y2(x) = xo sen(ln(x)) = sen(ln(x))

    e a soluo geral da EDOL homognea associada :

    y(x) = C1 cos(ln(x)) + C2 sen(ln(x))