Sensores Parte II para el curso de automatización del proceso
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Iniciación al control eléctrico de sist. neumáticos15/04/2003
Introducción
La automatización de complejos sistemas de producción, necesita la
utilización de componentes capaces de adquirir y transmitir
información relacionada con el proceso de producción.
Festo Didactic
La importancia de la tecnología de los sensores
Los sensores cumplen con estos requerimientos, y por eso se les
emplea en:
La tecnología de medición
Control en lazo abierto
Control en lazo cerrado
Los sensores proporcionan información al control en forma de
variables individuales del proceso.
Festo Didactic
Las variables de estado del proceso son, por ejemplo:
Temperatura
Presión
Fuerza
Longitud
¿ Qué es un sensor ?
Es un convertidor, que transforma una variable física (por ejemplo:
temperatura, distancia, presión) en otra variable diferente, más
fácil de evaluar (generalmente una señal eléctrica).
Sin embargo, no necesariamente tiene que generar una señal
eléctrica, por ejemplo, un final de carrera neumático
Festo Didactic
Los sensores pueden funcionar tanto por medio de contacto
físico:
Finales de carrera, sensores de fuerza
Como sin contacto físico
Festo Didactic
Tipo A:
Sensores con señal de salida por interrupción (señal de salida
binaria).
Ejemplos:
Sensores bimetálicos
Por norma, estos sensores pueden conectarse directamente a los
PLC’s
Festo Didactic
Tipo B:
Sensores incrementales de longitud y rotativos
Generalmente se dispone de interfaces compatibles para PLC’s,
siempre y cuando dispongan de contadores de hardware y software con
posibilidad de una mayor longitud de palabra.
Festo Didactic
Tipo C:
Componentes de sensores con salida analógica y sin amplificador
integrado, ni conversión electrónica.
Proporcionan una señal de salida analógica muy débil, no apta para
una evaluación inmediata (se requiere amplificar la señal).
Festo Didactic
Tipo D:
0 ... 10 V 0 ... 20 mA
-5 V ... + 5 V -10 ... +10 mA
1 ... 5 V 4 ... 20 m A
Festo Didactic
Tipo E:
Sensores y sistemas de sensores con señal de salida estandarizada,
por ejemplo:
RS 232-C
RS 422-A
RS 485 ó
con interface al bus de campo (PROFIBUS, INTERBUS, ASi, DEVICENET,
etc.)
Festo Didactic
Detección precisa y automática de posiciones geométricas
Detección sin contacto de objetos y procesos
Características de conmutación rápidas
Resistencia al desgaste
Versiones disponibles para utilización en ambientes
peligrosos
Festo Didactic
+24 VCD
0 V
Café - Alimentación (+)
Azul - Alimentación (-)
Tipo NPN
Tipo PNP
Juntos avanzaremos
Festo Didactic
- Activación por imán permanente
Sensores magnéticos de contactos “Reed”
Reaccionan ante los campos magnéticos de imanes permanentes y de
electroimanes.
Las láminas de contacto están hechas de material ferromagnético
(Fe-Ni aleado) y están selladas dentro de un pequeño tubo de
vidrio.
El tubo se llena con un gas inerte, por ejemplo, Nitrógeno.
Festo Didactic
R
BN(1)
BK(4)
BlU(3)
RL
Sensores de proximidad magnético-inductivos
Tienen un circuito oscilador LC incorporado, similar al de los
sensores inductivos.
A diferencia de éstos últimos, la bobina osciladora no es del tipo
con núcleo de media capa, que crea un campo magnético directamente
hacia afuera, sino una bobina con un núcleo de capa cerrada.
Festo Didactic
Es decir, una bobina con núcleo de ferrita blindado.
Al acercar un imán permanente, el material del núcleo del oscilador
se satura causando con ello una variación en la corriente del
circuito oscilador del sensor.
Festo Didactic
- En corriente directa y alterna
SÍMBOLO
Registran los movimientos en máquinas de montaje y mecanizado,
robots, transporte, etc. y los convierten en una señal
eléctrica.
LED indicador
Campo magnético
d
d
d
d
Zona
libre
Sensor Capacitivo
-Detección de materiales cuyas constantes dieléctricas sean mayores
que la del aire
Juntos avanzaremos
Festo Didactic
Medio
dieléctrico
(aire)
la sensibilidad
Sensor óptico Réflex
Emplea la superficie del material a detectar para reflejar el haz
luminoso
SÍMBOLO
Sensor óptico Réflex
Emplea la superficie del material a detectar para reflejar el haz
luminoso
SÍMBOLO
- Refleja el haz luminoso por medio de un material reflejante
SÍMBOLO
- Refleja el haz luminoso por medio de un material reflejante
SÍMBOLO
Tipo de Luz
Tipo de Luz