DELTA_IA-ASDA_ASDA-B3_Flyer_TC_20180419

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台達泛用型運動控制型交流伺服系統ASDA-B3 系列

伺服系統對應參照表伺服馬達 伺服驅動器

系列 電源 輸出功率 (W) 型號 額定電流

(A)瞬時最大電流 (A) 型號

額定輸出電流

(A)

瞬時最大輸出電流 (A)

低慣量

ECM-A3L 3000r/min

單 /三相

50 ECM-A3L-C 1 040F 2 S1 0.67 2.62ASD-B3-0121-B 0.9 3.54

100 ECM-A3L-C 1 0401 2 S1 0.89 3.5

200 ECM-A3L-C 1 0602 2 S1 1.45 5.0 ASD-B3-0221-B 1.55 7.07

400 ECM-A3L-C 1 0604 2 S1 2.65 8.5 ASD-B3-0421-B 2.65 10.6

400 ECM-A3L-C 1 0804 2 71 2.6 8.6

750 ECM-A3L-C 1 0807 2 S1 5.1 15.9 ASD-B3-0721-B 5.1 21.21

中高慣量

ECMC-C 3000 r/min

1000 ECMC-CW1010 2 S 7.3 21.9ASD-B3-1021-B 7.3 24.75

ECMC-E2000r/min

1000 ECMC-EW1310 2 S 5.6 16.8

1500 ECMC-EW1315 2 S 8.3 24.9 ASD-B3-1521-B 8.3 35.36

三相

2000 ECMC-EW1320 2 S 11.01 33.0ASD-B3-2023-B 13.4 53.03

2000 ECMC-EW1820 2 S 11.22 33.7

3000 ECMC-EW1830 2 S 16.1 48.3

ASD-B3-3023-B 19.4 70.71ECMC-F 1500 r/min

3000 ECMC-FW1830 2 S 19.4 58.2

高慣量

ECM-A3H 3000 r/min 單 /三相

50 ECM-A3H-C 1 040F 2 S1 0.67 2.68ASD-B3-0121-B 0.9 3.54

100 ECM-A3H-C 1 0401 2 S1 0.89 3.52

200 ECM-A3H-C 1 0602 2 S1 1.45 5.4 ASD-B3-0221-B 1.55 7.07

400 ECM-A3H-C 1 0604 2 S1 2.65 9.9ASD-B3-0421-B 2.65 10.61

400 ECM-A3H-C 1 0804 2 71 2.6 9.4

750 ECM-A3H-C 1 0807 2 S1 5.1 16.6 ASD-B3-0721-B 5.1 21.21

ECMC-F 1500 r/min

850 ECMC-FW1308 2 S 7.1 19.4 ASD-B3-1021-B 7.3 24.75

三相1300 ECMC-FW1313 2 S 12.6 38.6

ASD-B3-2023-B 13.4 53.031800 ECMC-FW1318 2 S 13 36

註：伺服馬達型號中之 1 為編碼器型式、 2 為煞車或出軸／油封型式。

驅動器標準規格ASDA-B3系列

100 W 200 W 400 W 750 W 1 kW 1.5 kW 2 kW 3 kW01 02 04 07 10 15 20 30

電

源

相數／電壓 三相或單相 220 VAC 三相 220 VAC

容許電壓變動率 單相／三相 200 ~ 230 VAC，-15% ~ 10% 三相 200 ~ 230 VAC -15% ~ 10%

輸入電流 (3PH) (單位 : Arms) 0.67 1.34 2.67 5.01 6.68 10.02 13.36 20.05輸入電流 (1PH) (單位 : Arms) 1.16 2.31 4.63 8.68 11.57 17.36 - -連續輸出電流 (單位 : Arms) 0.9 1.55 2.65 5.1 7.3 8.3 13.4 19.4瞬時最大輸出電流 (單位 : Arms) 3.54 7.07 10.61 21.21 24.75 35.36 53.03 70.71

冷卻方式 自然冷卻 風扇冷卻驅動器解析度 24-bit (16777216 p/rev)主迴路控制方式 SVPWM控制操控模式 手動 / 自動回生電阻 無 內建

位

置

控

制

模

式

脈波指令模式 (僅限非 DMCNET模式 ) 脈波 + 符號； A 相 + B 相；CCW 脈波 + CW 脈波

最大輸出脈波頻率 (僅限非 DMCNET模式 ) 脈波 + 符號 : 4 Mpps ; CCW 脈波 + CW 脈波 : 4 Mpps ; A 相 + B 相：單相 4 Mpps；開集極傳輸方式：200 Kpps指令控制方式 外部脈波控制 (僅限非 DMCNET模式 ) / 內部暫存器控制 (PR mode)指令平滑方式 低通及 P曲線平滑濾波

電子齒輪比 電子齒輪比：N／ M倍，限定條件為 (1 / 4 < N / M < 262144)N：1 ~ 536870911／ M：1 ~ 2147483647

扭矩限制 參數設定方式前饋補償 參數設定方式

速

度

控

制

模

式

類比指令輸入(僅限非DMCNET模式 )

電壓範圍 0 ~ ±10 VDC

解析度 12-bit輸入阻抗 1MΩ時間常數 25 μs

速度控制範圍 *1 1 : 6000指令控制方式 外部類比指令控制 (僅限非 DMCNET模式 ) / 內部暫存器控制指令平滑方式 低通平滑濾波；S曲線平滑濾波扭矩限制 參數設定方式或類比輸入 (僅限非 DMCNET模式 )

頻寬 最大 3.1kHz

速度校準率 *2外部負載額定變動 (0 ~ 100%) 最大±0.01%

電源±10%變動最大±0.01%環境溫度 (0 ~ 50 ºC)最大±0.01%

扭

矩

控

制

模

式

類比指令輸入(僅限非DMCNET模式 )

電壓範圍 0 ~ ±10 VDC

輸入阻抗 1 MΩ時間常數 25 μs

指令控制方式 外部類比指令控制 (僅限非 DMCNET模式 ) / 內部暫存器控制指令平滑方式 低通平滑濾波速度限制 參數設定方式或類比輸入 (僅限非 DMCNET模式 )

類比監控輸出 可參數設定監控訊號 (輸出電壓範圍：±10 V)；解析度：10-bit

數

位

輸

出

入

輸入

伺服啟動、異常重置、增益切換、脈波清除、零速度箝制、命令輸入反向控制、內部位置命令觸發、扭矩限制、速度限制、內部位置命令選擇、馬達停止、速度命令選擇、速度／位置混合模式命令選擇切換、速度／扭矩混合模式命令選擇切換、扭矩／位置混合模式命令選擇切換、PT／ PR混合命令切換、緊急停止、正轉／反轉禁止極限、復歸之原點、正／反方向運轉扭矩限制、啟動原點復歸、正轉／反轉寸動輸入、事件觸發 PR命令、電子齒輪比分子

選擇、脈波輸入禁止＊上述的 DI輸入僅限在非 DMCNET模式中使用。使用 DMCNET模式時，建議採用 DMCNET通訊寫入 (此時，DI輸入僅支援緊急停止、正轉 /反轉禁止及復

歸之原點等功能 )。

輸出

A，B，Z 線驅動（Line Driver）輸出伺服備妥、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、扭矩限制中、伺服警示、電磁煞車、原點復歸完成、過負載預警、伺服警告、位置命令溢位、軟體極限 (反轉方向 )、軟體極限 (正轉方向 )、

內部位置命令完成、伺服程序完成

保護機能過電流、過電壓、電壓不足、過熱、回生異常、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、校正異常、緊急停止、反向／正向極限異常、串列通訊異常、主回路電源缺相、串列通訊逾時、U、V、W與 CN1、CN2、

CN3端子短路保護支援通訊介面 RS-485 / USB

環

境

規

格

安裝地點 室內 (避免陽光直射 )無腐蝕性霧氣 (避免油煙、易燃性瓦斯及塵埃 )標高 海拔 1000m以下大氣壓力 86kPa ~ 106kPa環境溫度 -10 ºC ~ 55 ºC（若環境溫度超過 45 ºC以上時，請強制周邊空氣循環）儲存溫度 -20 ºC ~ 70 ºC濕度 0 ~ 90% RH以下 (不結露 )振動 20Hz 以下 9.80665 m/s2（1G），20 ~ 50Hz 5.88 m/s2（0.6G）IP等級 IP20電力系統 TN系統 *3*4

安規認證 IEC/EN 61800-5-1，UL 508C

註：*1.額定負載時，速度比定義為最小速度 (不會走走停停 )／額定轉速。 *2.命令為額定轉速時，速度校準率定義為 (空載時的轉速 –滿載時的轉速 )／額定轉速。 *3. TN系統：電力系統的中性點直接和大地相連，曝露在外之金屬元件經由保護性的接地導體連接到大地。 *4. 單相電源機種使用單相三線電力系統。

便利 ● 彈性 ● 卓 越

創 變 新 未 來

● 超快速一鍵調機● 5kHz 抑振頻寬● 24-bit 高解析編碼器● 3.1kHz 高響應頻寬

● 低速加工平穩性提升● 精巧外型，體積縮小 20%● 高轉速及高扭矩輸出● 內建 PR運動控制

型號說明伺服驅動器 ASDA-B3系列

ASD - B3 - 06 04 - B

產品名稱 : AC Servo Drive

機種代碼

輸入電壓及相數21 : 220V 單 / 三相 23 : 220V 三相

額定輸入功率

01 : 100 W02 : 200 W04 : 400 W07 : 750 W

10 : 1 kW15 : 1.5 kW20 : 2 kW30 : 3 kW

產品系列 : B3 系列

代碼 PT模式脈波輸入 PR模式 RS-485 類比電壓

控制

B ○ ○ ○ ○

ECM - A 3 H - C Y 06 04 R S 1

產品系列3：A3系列

慣量別H：高慣量L ：低慣量

產品名稱ECM : 電子換相式馬達

額定電壓及轉速C：220V / 3,000r/min

編碼器形式Y : 24-bit 絕對型光學式編碼器 單圈解析度：24-bit 多圈解析度：16-bit1 : 24-bit 單圈絕對型光學式編碼器G : 16-bit 單圈絕對型磁性式編碼器2* : 24-bit 單圈絕對型磁光式編碼器A* : 24-bit 絕對型磁光式編碼器 單圈解析度：24-bit 多圈解析度：16-bit

馬達框架尺寸04：40 mm 06：60 mm 08：80 mm

額定輸出功率01：100 W 02：200 W 04：400 W07：750 W

出軸形式 及油封

無煞車無油封

有煞車無油封

無煞車有油封

有煞車有油封

圓 軸(帶螺絲孔位 )

- - C* D*

鍵 槽(帶螺絲孔位 )

- - R S

特別碼 1：標準品

軸徑尺寸S：標準7：特殊 (14 mm)

伺服馬達 ECM-A3 系列

驅動型態A : 高精度泛用型伺服馬達

*為將上市機種

型號說明伺服馬達 ECMC 系列

驅動器配件選用表 100 W 驅動器對應 50 W、100 W 之低、高慣量馬達

伺服驅動器 ASD-B3-0121-B

馬達型號

ECM-A3L-C 1 040F 2 S1ECM-A3H-C 1 040F 2 S1ECM-A3L-C 1 0401 2 S1ECM-A3H-C 1 0401 2 S1

馬達動力線 (不附煞車 ) ASDBCAPW020X

馬達動力線 ( 附煞車 ) ASDBCAPW030X

動力接頭 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW0000

動力接頭 (附煞車 ) ASDBCAPW0100

增量型編碼器連接線 ACS3-CAEN100X

絕對型編碼器連接線 ACS3-CAEA100X

編碼器接頭 ACS3-CNEN1100(X=3為長度 3m; X=5為長度 5m)

200 W 驅動器對應 200 W 之低、高慣量馬達伺服驅動器 ASD-B3-0221-B

馬達型號ECM-A3L-C 1 0602 2 S1ECM-A3H-C 1 0602 2 S1

馬達動力線 (不附煞車 ) ASDBCAPW020X

馬達動力線 ( 附煞車 ) ASDBCAPW030X

動力接頭 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW0000

動力接頭 (附煞車 ) ASDBCAPW0100

增量型編碼器連接線 ACS3-CAEN100X

絕對型編碼器連接線 ACS3-CAEA100X

編碼器接頭 ACS3-CNEN1100(X=3為長度 3m; X=5為長度 5m)

400 W 驅動器對應 400 W 之低、高慣量馬達 伺服驅動器 ASD-B3-0421-B

馬達型號

ECM-A3L-C 1 0604 2 S1ECM-A3H-C 1 0604 2 S1ECM-A3L-C 1 0804 2 71ECM-A3H-C 1 0804 2 71

馬達動力線 (不附煞車 ) ASDBCAPW020X

馬達動力線 ( 附煞車 ) ASDBCAPW030X

動力接頭 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW0000

動力接頭 (附煞車 ) ASDBCAPW0100

增量型編碼器連接線 ACS3-CAEN100X

絕對型編碼器連接線 ACS3-CAEA100X

編碼器接頭 ACS3-CNEN1100(X=3為長度 3m; X=5為長度 5m)

750 W 驅動器對應 750 W 之低、高慣量馬達伺服驅動器 ASD-B3-0721-B

馬達型號ECM-A3L-C 1 0807 2 S1ECM-A3H-C 1 0807 2 S1

馬達動力線 (不附煞車 ) ASDBCAPW020X

馬達動力線 ( 附煞車 ) ASDBCAPW030X

動力接頭 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW0000

動力接頭 (附煞車 ) ASDBCAPW0100

增量型編碼器連接線 ACS3-CAEN100X

絕對型編碼器連接線 ACS3-CAEA100X

編碼器接頭 ACS3-CNEN1100(X=3為長度 3m; X=5為長度 5m)

驅動器配件選用表

1 kW 驅動器對應 1 kW 之中慣量馬達與 850 W 之高慣量馬達 伺服驅動器 ASD-B3-1021-B

馬達型號ECMC-CW1010 2 SECMC-EW1310 2 SECMC-FW1308 2 S

馬達動力線 (不附煞車 ) ASDBCAPW120X

馬達動力線 (附煞車 ) ASDBCAPW130X

動力接頭 ASDBCAPW1000

增量型編碼器連接線 ACS3-CAEN300X

絕對型編碼器連接線 ACS3-CAEA300X

編碼器接頭 ACS3-CNEN3300 (X=3為長度 3m; X=5為長度 5m)

1.5 kW 驅動器對應 1.5 kW 之中慣量馬達伺服驅動器 ASD-B3-1521-B

馬達型號 ECMC-EW1315 2 S

馬達動力線 (不附煞車 ) ASDBCAPW120X

馬達動力線 (附煞車 ) ASDBCAPW130X

動力接頭 ASDBCAPW1000

增量型編碼器連接線 ACS3-CAEN300X

絕對型編碼器連接線 ACS3-CAEA300X

編碼器接頭 ACS3-CNEN3300(X=3為長度 3m; X=5為長度 5m)

2kW 驅動器對應 2kW 之中慣量馬達與 1.3kW 及1.8kW 之高慣量馬達

伺服驅動器 ASD-B3-2023-B

馬達型號ECMC-EW1320 2 SECMC-FW1313 2 SECMC-FW1318 2 S

馬達動力線 (不附煞車 ) ASDBCAPW120X

馬達動力線 (附煞車 ) ASDBCAPW130X

動力接頭 ASDBCAPW1000

增量型編碼器連接線 ACS3-CAEN300X

絕對型編碼器連接線 ACS3-CAEA300X

編碼器接頭 ACS3-CNEN3300(X=3為長度 3m; X=5為長度 5m)

2 kW 驅動器對應 2 kW 之中慣量馬達伺服驅動器 ASD-B3-2023-B

馬達型號 ECMC-EW1820 2 S

馬達動力線 (不附煞車 ) ASD-CAPW220X

馬達動力線 (附煞車 ) ASD-CAPW230X

動力接頭 ASD-CAPW2000

增量型編碼器連接線 ACS3-CAEN300X

絕對型編碼器連接線 ACS3-CAEA300X

編碼器接頭 ACS3-CNEN3300(X=3為長度 3m; X=5為長度 5m)

ECM C - C W 06 04 R S

產品名稱ECM : 電子換相式馬達

驅動型態C：高精度泛用型伺服馬達

額定電壓及轉速C：220V / 3,000 r/minE：220V / 2,000 r/minF：220V / 1,500 r/min

編碼器形式W：22-bit 絕對型編碼器 單圈解析度：22-bit 多圈解析度：16-bit

馬達框架尺寸04：40 mm 06：60 mm 08：80 mm

額定輸出功率01：100 W02：200 W04：400 W07：750 W

出軸形式及油封

無煞車無油封

有煞車無油封

無煞車有油封

有煞車有油封

圓 軸(帶螺絲孔位 )

- - C D

鍵 槽(帶螺絲孔位 )

P Q R S

軸徑尺寸S：標準7：特殊 ( 14 mm )

3 kW 驅動器對應 3 kW 之中慣量馬達伺服驅動器 ASD-B3-3023-B

馬達型號 ECMC-EW1830 2 SECMC-FW1830 2 S

馬達動力線 (不附煞車 ) ASD-CAPW220X

馬達動力線 (附煞車 ) ASD-CAPW230X

動力接頭 ASD-CAPW2000

增量型編碼器連接線 ACS3-CAEN300X

絕對型編碼器連接線 ACS3-CAEA300X

編碼器接頭 ACS3-CNEN3300(X=3為長度 3m; X=5為長度 5m)

驅動器外觀尺寸

*為將上市機種

接地螺絲接地螺絲

接地螺絲

Frame APHYSICAL DIMENSIONSUNITS: mm (inch)

Frame BPHYSICAL DIMENSIONSUNITS: mm (inch)

Frame CPHYSICAL DIMENSIONSUNITS: mm (inch)

Frame DPHYSICAL DIMENSIONSUNITS: mm (inch)

註：伺服馬達型號中之 1 為編碼器型式、 2 為煞車或出軸／油封型式。