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SISTEMA FOTOGRAMÉTRICO DIGITAL
INPHO GmbH
DEPARTAMENTO DE FOTOGRAMETRIA
ALEZI TEODOLINI EQUIPAMENTOS TOPOGRÁFICOS E COMÉRCIO
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MÓDULOS DO SISTEMA
AEROTRIANGULAÇÃO DIGITAL: MATCH-AT
GERAÇÃO AUTOMÁTICA DE MDT: MATCH-T
GERAÇÃO DE ORTOFOTOS: ORTHOMASTER
MOSAICAGEM DE ORTOFOTOS: ORTHOVISTA
RESTITUIÇÃO DIGITAL: SUMMIT EVOLUTION
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Aquisição de Dados:
VEXCEL ULTRASCAN 5000 Aerotriangulação:
MATCH-AT Geração de Modelo Digital de Terreno (MDT):
MATCH-T Geração de Ortofotos:
ORTHOMASTER Mosaicagem de Ortofotos:
ORTHOVISTA Extração de Feições (Restituição):
SUMMIT EVOLUTION
FASES DE UM PROJETO DE FOTOGRAMETRIA
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Tampa
Base
Lâmpada de Status
Protetor
Área útil
Lâmpada
Transmissiva
VEXCEL ULTRASCAN 5000 - ACESSÓRIOS
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MODELO COM SISTEMA DE ROLAGEM MANUAL DE FILME
VEXCEL ULTRASCAN 5000 - MODELOS
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VEXCEL ULTRASCAN 5000 - MODELOS
MODELO COM SISTEMA DE ROLAGEM AUTOMÁTICA DE FILME
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Rasterização em “SUBSCANS” nas direções X e Y.
VEXCEL ULTRASCAN 5000 - CARACTERÍSTICAS
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
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VEXCEL ULTRASCAN 5000 - CARACTERÍSTICAS
ALTA PRECISÃO GEOMÉTRICA E
RADIOMÉTRICA DO “SUBSCAN”
Imagem com distorção Imagem sem distorção (Vexcel Ultrascan 5000)
Distorção Geométrica
Distorção Radiométrica
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MODELO: KODAK KLI 6003
VEXCEL ULTRASCAN 5000 - CARACTERÍSTICAS
COMPONENTES DO SISTEMA CCD
CCD LINEAR KODAK KLI 6003
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VEXCEL ULTRASCAN 5000 - CARACTERÍSTICAS
RESOLUÇÃO E PERFORMANCE
TABELA DE RESOLUÇÃO E PERFORMANCE *
388 / 129 5:51 8:41 20
172 / 57 3:06 3:49 30
248 / 83 5:01 7:02 25
1550 / 517 19:07 31:07 10
668 / 228 14:29 25:37 15
Filesize,Mb B/W, min. Color, min. Pixel (µm)
* CONFIGURAÇÃO BASE: PIII 500 Mhz, 256 Mb de memória RAM
MÁXIMA RESOLUÇÃO: 5m - 5080 DPI
MÍNIMA RESOLUÇÃO: 30m - 840 DPI
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VEXCEL ULTRASCAN 5000 - CARACTERÍSTICAS
SISTEMAS DE ILUMINAÇÃO
Lâmpada Transmissiva:
Para diapositivos e negativos
Lâmpada Refletiva:
Para fotocontatos
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VEXCEL ULTRASCAN 5000 - FERRAMENTAS
VEXCEL SCANNER SOFTWARE (PADRÃO)
Visualização de “Prescan” e Opções de Configuração;
Histograma e Ferramentas de Medição;
Calibração Radiométrica;
Calibração Geométrica;
Opções de Ajustamento de Brilho e Contraste e;
Balanceamento Automático.
VEXCEL SCANNER SOFTWARE (VERSÃO 2.2)
Orientação Interior Automática;
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VEXCEL ULTRASCAN 5000 - FERRAMENTAS
VEXCEL SCANNER SOFTWARE (INTERFACE)
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VEXCEL ULTRASCAN 5000 - FERRAMENTAS
VEXCEL SCANNER SOFTWARE
(CALIBRAÇÃO RADIOMÉTRICA E GEOMÉTRICA)
Ferramenta de Diagnóstico de Calibração
Targets de Calibração
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VEXCEL ULTRASCAN 5000 - INPUT/OUTPUT
FORMATO DOS DADOS “INPUT”
Diafilme Negativo ou Positivo;
Colorido ou Monocromático;
FORMATO DOS DADOS “OUTPUT”
TIFF formato 8 e 16 bits;
TIFF Compactado, JPEG e;
RAW, EPS e DCS.
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MATCH-AT - DEFINIÇÃO
AEROTRIANGULAÇÃO
Primeira etapa de um Projeto de Fotogrametria,
consiste na obtenção dos parâmetros de orientação
exterior (,,,X0,Y0,Z0) de um bloco de imagens.
Nesta etapa, faz-se necessário a obtenção de
resultados com a mais alta precisão e acurácia, pois
os produtos subsequentes (MDT, Ortofotos e
Restituição) serão gerados a partir desses resultados.
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MATCH-AT - CARACTERÍSTICAS
SUPORTE PARA PROJETOS SEM LIMITE DE
NÚMERO DE FOTOS E PORCENTAGEM DE
SOBREPOSIÇÃO LONGITUDINAL E LATERAL
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MATCH-AT - CARACTERÍSTICAS
FORMATO DOS DADOS “INPUT”
Formatos Compatíveis de Imagens: TIFF;
TIFF Compactado e;
JPEG, Colorida ou Monocromática.
Suporte para dados de Pré-processamento GPS/INS:
Applanix (POSEO) e;
IGI (CCNS4 /AEROControl-II FOG-IMU).
Coordenadas aproximadas do Centro Perspectivo são
necessárias para o Ajustamento por Bloco (“Bundle”).
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MATCH-AT - CARACTERÍSTICAS
FORMATO DOS DADOS “INPUT”
Arquivos de Calibração da Câmara: Suporte para diversos tipos de câmara e arquivos de
calibração em um único projeto.
Pontos de Apoio Fundamental e Complementar:
Classes de precisão podem ser definidas para os
pontos de Apoio Fundamental além de pontos de Apoio
Complementar (Altimétrico e Planimétrico).
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MATCH-AT - CARACTERÍSTICAS
IMPORTAÇÃO E EXPORTAÇÃO DE DADOS
Importação de Medidas e Orientações: Sistema Fotogramétrico INPHO;
PHOREX-PHOCUS/PCap e;
PATB.
Exportação de Relatório e Dados (Aerotriangulação):
DATEM (Summit Evolution);
Z/I (Zeiss/Intergraph);
Soccet Set (Leica) e;
PATB.
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MATCH-AT - CARACTERÍSTICAS
METODOLOGIA DO SISTEMA
Medição automática de “Tie points” ( Pontos de ligação de modelo e faixa ); Distribuição otimizada dos pontos nas áreas de V. Grubber; Combinação das técnicas de medição: FBM (Feature Base Matching): Rápida e Robusta. LSM (Least Square Matching): Precisa e Refinada. Método de Ajustamento Integrado em Bloco: “Bundle Block Adjustment”
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MATCH-AT - CARACTERÍSTICAS
Medição e transferência automática de “Tie points” entre os blocos de imagens.
METODOLOGIA DO SISTEMA
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MATCH-AT - CARACTERÍSTICAS
FERRAMENTAS DO SISTEMA
Orientação Interior Semi-automática e Automática;
Medição Semi-automática de Pontos de Apoio;
Edição Semi-automática e Interativa do Bloco:
(Editar ou inserir novas medições);
Medição e Transferência Automática de “Tie points” e;
Ajustamento Integrado em Bloco:
“Bundle Block Adjustment”
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MATCH-AT - CARACTERÍSTICAS
FORMATO DOS DADOS “OUTPUT”
Arquivo em formato ASCII contendo informações estatísticas do Ajustamento (Resíduo e Acurácia dos pontos ajustados);
SUPORTE PARA ANÁLISE GRÁFICA
Visualização Gráfica dos pontos ajustados:
(Elípse dos Erros e Vetor Residual) e;
Visualização Gráfica de Conectividade:
(Conexão entre os pontos ajustados).
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MATCH-AT - CARACTERÍSTICAS
CONFIGURAÇÕES DE HARDWARE
Sistema operacional: Windows NT4.0 / 2000;
Processador: PIII 1 Ghz ou superior;
Memória RAM: Cache mínimo de 512 Mb;
Winchester de alta capacidade para armazenamento
das imagens e arquivos de processamento. Para maior performance no processamento, é indicado o uso de winchesters do tipo SCSI, que apresentam alta taxa de acesso e leitura de arquivos.
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MATCH-T - DEFINIÇÃO
GERAÇÃO AUTOMÁTICA DE MDT
Geração Automática de MDT formato GRID utilizando
as técnicas FBM (Feature Base Matching) e LSM
(Least Square Matching).
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MATCH-T - CARACTERÍSTICAS
METODOLOGIA DO SISTEMA
Extração de feições;
Interpolação de MDT;
Processo otimizado para todos os modelos;
FORMATO DE DADOS “OUTPUT”
Arquivo GRID em formato ASCII contendo as coordenadas
dos pontos interpolados além da precisão geral do MDT.
ESTE PROCESSO NÃO GERA MDT EM FORMATO TIN
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MATCH-T - CARACTERÍSTICAS
ANÁLISE DE PRECISÃO DO MDT
Importação do arquivo MDT em formato ASCII;
Geração de curvas de nível (Generate Contours)
integrado com o sistema CAD (AutoCAD/Microstation) e;
Utilização da ferramenta “Superimposition” para
visualização de pontos, curvas de nível e morfologia
com o modelo estereoscópio (3D).
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MATCH-T - CARACTERÍSTICAS
FORMATO DE EXPORTAÇÃO DOS DADOS
Formato ASCII em padrão XYZ;
WINPUT (Código dos pontos do MDT e dados
morfológicos);
Formato compatível para aplicações em GIS e
geração de ortofotos (ORTHOMASTER) e;
Formato BINÁRIO (SCOP);
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MATCH-T - CARACTERÍSTICAS
CONFIGURAÇÕES DE HARDWARE
Sistema operacional: Windows NT4.0 / 2000;
Processador: PIII 1 Ghz ou superior;
Memória RAM: Cache mínimo de 512 Mb;
Winchester de alta capacidade para armazenamento
das imagens e arquivos de processamento. Para maior performance no processamento, é indicado o uso de winchesters do tipo SCSI, que apresentam alta taxa de acesso e leitura de arquivos.
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O
y
x
,,
X0,Y0,Z0
ORTHOMASTER - DEFINIÇÃO
CONCEITOS SOBRE ORTOFOTO
FOTOGRAFIA AÉREA = PROJEÇÃO CENTRAL (PERSPECTIVA)
FOTOGRAFIA AÉREA MAPA
DISTORÇÕES PRESENTES EM UMA FOTOGRAFIA AÉREA
ESSAS DISTORÇÕES SÃO CORRIGIDAS PELO PROCESSO DE ORTORETIFICAÇÃO.
Escala inconstante em toda a foto;
Variações de altitude do terreno e;
Distorções do sistema ótico da câmara.
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ORTHOMASTER - CARACTERÍSTICAS
PROCESSO DE ORTORETIFICAÇÃO
MDT [m]
ORTOFOTO
O
y
E1,N1 E2,N2 Ei,Nj
N
E
X0,Y0,Z0 ,,
x INTERPOLAÇÃO Vizinho mais próximo; Bilinear e; Bicúbica.
PROJEÇÃO ORTOGONAL; ESCALA CONSTANTE E; CORRIGIDA DE DISTORÇÕES.
CARACTERÍSTICAS
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ORTHOMASTER - CARACTERÍSTICAS
MÉTODOS DE INTERPOLAÇÃO
VIZINHO MAIS PRÓXIMO (1 x 1) (RESULTADOS RAZOÁVEIS)
BILINEAR (2 x 2) (BONS RESULTADOS)
BICÚBICA (3 x 3) (EXCELENTES RESULTADOS)
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ORTHOMASTER - CARACTERÍSTICAS
FORMATO DE IMPORTAÇÃO DOS DADOS
Total compatibilidade com os projetos do Match-AT;
Não necessita de novas orientações;
Reduz a probabilidade de erros;
A precisão dos dados iniciais é mantida e;
Suporte para importação dos elementos de orientação:
(interior, exterior, imagens e relatório de calibração).
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ORTHOMASTER - CARACTERÍSTICAS
CONFIGURAÇÕES DE HARDWARE
Sistema operacional: Windows NT4.0 / 2000;
Processador: PIII 1 Ghz ou superior;
Memória RAM: Cache mínimo de 512 Mb;
Winchester de alta capacidade para armazenamento
das imagens e arquivos de processamento. Para maior performance no processamento, é indicado o uso de winchesters do tipo SCSI, que apresentam alta taxa de acesso e leitura de arquivos.
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ORTHOVISTA - CARACTERÍSTICAS
METODOLOGIA DE TRABALHO
Definição do diretório das imagens;
Definição das imagens a serem processadas;
Definição da área de interesse para mosaicagem e;
Definição dos parâmetros de mosaicagem.
PROCESSAMENTO TOTALMENTE AUTOMATIZADO
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ORTHOVISTA - CARACTERÍSTICAS
FORMATO DOS DADOS “INPUT”
IMAGENS GEORREFERENCIADAS: TFW (TIFF
WORD), GeoTIFF, INP e ERS;
Imagem Monocromática (BW) ou Colorida (RGB) e;
TIFF, BIL e Formato Compactado (JPEG).
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ORTHOVISTA - CARACTERÍSTICAS
FERRAMENTAS DO SISTEMA
REDUÇÃO DO EFEITO DE BRILHOS NA IMAGEM:
Tratamento automático para redução de manchas de brilho em imagens consecutivas (áreas claras e escuras);
REDUÇÃO DO EFEITO “HOT SPOT”:
Tratamento automático para redução do efeito de
“Hot Spot” nas imagens;
TRATAMENTO RADIOMÉTRICO E BALANCEAMENTO:
Tratamento radiométrico independente nas imagens e;
balanceamento global na área de interesse.
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ORTHOVISTA - CARACTERÍSTICAS
GERAÇÃO AUTOMÁTICA DE “SEAM LINE” (POLÍGONO DE CORTE)
Seam line automática
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ORTHOVISTA - CARACTERÍSTICAS
Mosaicagem com “Seam Line” automática
RESULTADO DA MOSAICAGEM
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ORTHOVISTA - CARACTERÍSTICAS
EDIÇÃO MANUAL DE “SEAM LINE”
Seam line manual
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Com “Seam Line” manual
ORTHOVISTA - CARACTERÍSTICAS
RESULTADO DA MOSAICAGEM
Com “Seam Line automática
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Bloco não balanceado
Bloco balanceado
ORTHOVISTA - CARACTERÍSTICAS
FERRAMENTAS PARA BALANCEAMENTO RADIOMÉTRICO
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ORTHOVISTA - CARACTERÍSTICAS
FERRAMENTAS PARA AJUSTE DE BRILHO E CONTRASTE
SEM AJUSTE
COM AJUSTE
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ORTHOVISTA - CARACTERÍSTICAS
CONFIGURAÇÕES DE HARDWARE
Sistema operacional: Windows NT4.0 / 2000;
Processador: PIII 1 Ghz ou superior;
Memória RAM: Cache mínimo de 512 Mb;
Winchester de alta capacidade para armazenamento
das imagens e arquivos de processamento. Para maior performance no processamento, é indicado o uso de winchesters do tipo SCSI, que apresentam alta taxa de acesso e leitura de arquivos.
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SUMMIT EVOLUTION - CARACTERÍSTICAS
Extração (restituição) de feições planimétricas e altimétricas utilizando o sistema de visualização tridimensional (3D); Visualização geral “Bird Eye” que permite uma localização geral em relação ao modelo estereoscópico; Orientação Interior Manual ou Semi-automática; Orientação Relativa Manual ou Automática e; Visualização e ampliação dos modelos estereoscópios a nível subpixel.
FERRAMENTAS DO SISTEMA
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SUMMIT EVOLUTION - CARACTERÍSTICAS
Visualização de faixas
e modelos existentes
Sistema de
visualização “Bird Eye”
Visualização do modelo
estereoscópico
INTERFACE DO SISTEMA
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SUMMIT EVOLUTION - CARACTERÍSTICAS
Ajuste Radiométrico ”on line” dos modelos; Renderização das imagens utilizando a função “OpenGL”; Visualização (em cores) das feições extraídos utilizando a tecnologia “Superimposition”; Compatibilidade com os sistemas AutoCAD® ou Microstation® e; Otimização do trabalho no sistema CAD utilizando o teclado de funções da DATEM para AutoCAD ou Microstation.
FERRAMENTAS DO SISTEMA
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SUMMIT EVOLUTION - CARACTERÍSTICAS
Geração automática do Modelo Digital do Terreno utilizando o sistema MATCH-T; Visualização e edição dos pontos do MDT (GRID) utilizando o sistema Superimposition; Geração, visualização e edição de curvas de nível utilizando a tecnologia “Generate Contours” e; Compatibilidade para visualização “on line” dos arquivos de MDT no sistema Summit Evolution e CAD (AutoCAD ou Microstation).
FERRAMENTAS DO SISTEMA
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SUMMIT EVOLUTION - CARACTERÍSTICAS
SISTEMAS DE VISUALIZAÇÃO ”SUPERIMPOSITION” & GENERATE CONTOURS
SUPERIMPOSITION
GENERATE CONTOURS
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SUMMIT EVOLUTION - CARACTERÍSTICAS
FORMATO DOS DADOS “INPUT” & ”OUTPUT”
Total compatibilidade para importação dos arquivos de projeto do sistema MATCH-AT (Aerotriangulação); Compatibilidade para importação dos arquivos de projeto dos sistemas Z/I (Zeiss/Intergraph) e SSK; Compatibilidade para importação de dados dos programas de ajustamento: PAT-B, ALBANY, APPLANIX e BINGO e; Compatibilidade para exportação de dados morfológicos (breaklines) para o sistema de geração automática de Modelo Digital de Terreno (MATCH-T) e;
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CONFIGURAÇÕES DE HARDWARE
Sistema operacional: Windows NT4.0 / 2000;
Processador: 2 x PIII 800 Ghz ou superior;
Memória RAM: Cache mínimo de 512 Mb;
Placa de vídeo modelo OXIGEN 3D Labs c/ entrada
para dois monitores;
Winchester de alta capacidade para armazenamento
das imagens e arquivos de processamento.
SUMMIT EVOLUTION - CARACTERÍSTICAS
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MEMBROS DO GeoToolbox
ULTRASCAN 5000
VEXCEL IMAGING AUSTRIA Münzgrabenstr, 11.5
A-8010 - GRAZ - AUSTRIA
SUMMIT EVOLUTION
DATEM SYSTEMS INTERNATIONAL 8240 Sandlewood Place, Suite 101
ANCHORAGE, ALASKA 99507-3122 - USA
Smaragdeweg 1
D-70174 - STUTTGART - GERMANY INPHO GmbH
MATCH-AT/T & ORTHOBOX
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CONTATO PARA VENDAS:
Eng° Adolfo Guandalini Neto - Diretor
[email protected] [email protected]
TREINAMENTO E SUPORTE TÉCNICO:
Eng° Leonardo Ercolin Filho - Gerente de Fotogrametria
Eng° Marcos Guandalini - Diretor de Marketing
REPRESENTAÇÃO COMERCIAL NO BRASIL