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de
Águeda
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UNIVERSIDADE ÁVEIRO- ESCOLA SUPERIOR TÉCNICA E GESTÃO DE
ÁGUEDA
2011
Projeto Maquina Embalar
parafusos e porcas
Trabalho Final
I N S T A L A Ç Õ E S E L É T R I C A S E A U T O M A Ç Ã O I N
D U S T R I A L N U N O M A R T I N S N º 6 2
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Índice
Índice
.....................................................................................................................
2
Breve introdução da Máquina;
............................................................................
3;4
Desenho esquemático
............................................................................................
5
Especificações funcionamento; Estudo parte do comando
.................................... 6
Grafcet ;descrição do comando Grafcet
.................................................................
7
Painel de controlo
..................................................................................................
8
Programação LADDER
………………………………………………………………………………………..9
Contador e Saídas
LADDER………………………………………………………………………………….10
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Breve introdução da máquinaMáquina automática vertical com
quadro de solda e corte horizontale fixo, formação de laterais
soldadas por rolo
Máquina automática para convencionar embalagens do tipo almofada
ousanfonada, de materiais (filme) termos-soldáveis (laminado ou
mono camada), para produtos individuais ou múltiplos
pré-contados ou pré-dosados, como: parafusos, porcas,
arruelas, buchas e outros produtos de pequeno porte.
Dada a ordem (ON) o processo de empacotamento é iniciado com uma
soldade fundo da embalagem (filme). O puxar do filme é feito
através de um rolo que aurodar executa a solda lateral, formando-se
um tubo. O envasamento dos parafusos e porcas é feito por dois
alimentadores com motor passo-passo doseando assim aquantidade
desejada, no percurso da matéria existem dois sensores de
contagemligados a uma consola para controle. A seguir é executada a
solda horizontal
formando o fecho e fundo da embalagem, passados dois segundos
uma lâminacolocada entre a resistência superior e a resistência
inferior executa o corte,fechando o saco de baixo e formatando o
fundo da próxima embalagem.
Os produtos a serem empacotados podem ser contados manualmente
ouatravés dos sensores de contagem dos alimentadores onde são
alinhados na esteiraalimentadora de plataforma, que os levarão para
máquina.
O escoamento do produto final e feito por uma passadeira
rolante, (de
funcionamento permanente quando maquina em ON) e o conduz este a
uma tinaapropriada.
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Para maior segurança do operador, possui um sistema de paragem
deemergência e acrílico de proteção. Todas as peças expostas aos
produtos são de açoinox AISI 304. A estrutura é de aço carbono,
pintura a pó eletrostática na cor cinza
ral. O desenvolvimento avançado e a tecnologia aliados aos
materiais de excelentequalidade como CLP (Controlador de Lógica
Programável) e IHM (InterfaceHomem Máquina) fazem a diferença,
gerando confiabilidade, performance edurabilidade. Máquina de fácil
operação e simples manutenção.
Características técnicas:
Altura total: 1.950 mmLargura: 1.100 mmComprimento com esteira:
5.100 mm
Potência instalada: 1,8 KWPeso aproximado: 490 KgLigação
elétrica, trifásica: 220 ou 380 VoltsProdução estimada 1100
pcts/h
Opções
Datador do tipo Impremax, modelo Hot Stamping, para data de
fabricação, validade,lotes, etc.Mesa giratória para o
enfardamento.Furador de embalagem na parte superior do pacote,
utilizável no sistema de display.
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Desenho esquemático da máquina
Legenda
a)-Alimentadores b)-Motores passo-passoc)-Sensores de
contagemd)-Painel de comandoe)-Rolo de filmef)-Rolo puxa e
soldag)-Resistências e guilhotina de corteh)-Passadeira
rolantei)-Tina de receção produto pronto
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I. Especificações funcionamento
a)- O ciclo de trabalho desta máquina de embalar é o seguinte:
Os alimentadores devem estar devidamentealimentados.
b) -Os dois motores passo-passo movimentam a materia
doseando assim a quatidade desejada
c)- Os sensores fazem a contagem de peças que passam na
calha.
d)- O painel de comando e controlo regista todas as
operações.
e)- Um rolo na parti superior da máquina fornece o filme de
plastico para a embalagem.
g) -Um rolo a seguir puxa o filme e solda a parte lateral do
sáco.
h) -Dois braços munidos de duas resistencias e uma guilhotina au
centro fazem as soldas do fundo e o
cimo da embalagem pronta, feita a soldadura a guilhotina fáz o a
separação das mesmas.
i) -A passadeira rolante recebe o sáco embalado e encaminha-o
para uma tina de recessão.
Tina de recessão.
II. Estudo da parte Comando
Consideremos a máquina parada, à espera de um novo carregamento
de material.Todos os mecanismos estão imóveis, a sua entrada em
funcionamento depende detodos os itens estarem assegurados.
Podemos descrever o funcionamento da parte Comando como uma
sucessãoalternada de etapas e transições, conforme mostra o
Grafcet funcional do problema proposto. Em consequência disso,
associaremos:
a cada etapa, as ações a efetuar;
a cada transição, as informações que permitem sua transposição,
na forma de umcondigo lógico chamada “receptividade”.
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Grafset
Descrição da parte Comando pelo Grafcet
Passo 00: Ação, Sistema ON/OFF-modo manual.Transição 01:
Interruptor corte geral (ON/ OFF) +Botão de emergência.Passo 01:
Ação, Liga as resistencias;solda e corta o fundo do saco.Transição
1.1: temporizador = 2segundos ON.Passo 02: Ação, Abrir
resistência.Transição 2.1: Sensor de resistencia.Passo 03: Ação,
Motor do rolo (ON) solda e puxa o saco para baixo.Transição
3.1:Temporizador=5segundos.
Passo 04: Ação, Alimentadores (ON) Motor
passo-passo.Transição4.1: Sensores de contagem de porcas e
parafusos.
.
A descrição por meio do Grafcet demonstra ser mais cômodo
representar essefuncionamento na forma gráfica, ilustrando os
estados correspondentes da parteOperativa.
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Às ações indicadas, estritamente necessárias ao funcionamento
desta máquina, poderiam ser juntas outras ações para o mundo
exterior, tais como a ligação desinalizadores luminosos etc. (por
exemplo, chamada do operador para extração da
peça na etapa 4).
Finalmente, note-se que atribuí um papel particular a uma das
etapas: a etapa 00. Aescolha dessa etapa é imposta por
considerações funcionais, ligadas à parteOperativa.
-Painel de control (consola)
Apresetação do painel de controlo
Fig.1 Apresentação da consola Fig.2 Painel principal
Fig. 3 Contador de peças Fig.4 Alarmes
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Programação em LADDER
Diagrama Ladder
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Contadores
Saídas
Nota- Programação da CONSOLA e LADDER- encontram-se em
ficheirosanexos .
