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8/17/2019 Trabalho Automação.pdf
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Projeto Máquina de Embalarparafusos e porcas
V1 – 2011/12/16
AutomaçãoIndustrial
Universidade de AveiroEscola Superior de Tecnologia e Gestão de
Águeda
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UNIVERSIDADE ÁVEIRO- ESCOLA SUPERIOR TÉCNICA E GESTÃO DE ÁGUEDA
2011
Projeto Maquina Embalar
parafusos e porcas
Trabalho Final
I N S T A L A Ç Õ E S E L É T R I C A S E A U T O M A Ç Ã O I N D U S T R I A L N U N O M A R T I N S N º 6 2 1 8 4
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Índice
Índice ..................................................................................................................... 2
Breve introdução da Máquina; ............................................................................ 3;4
Desenho esquemático ............................................................................................ 5
Especificações funcionamento; Estudo parte do comando .................................... 6
Grafcet ;descrição do comando Grafcet ................................................................. 7
Painel de controlo .................................................................................................. 8
Programação LADDER ………………………………………………………………………………………..9
Contador e Saídas LADDER………………………………………………………………………………….10
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Breve introdução da máquinaMáquina automática vertical com quadro de solda e corte horizontale fixo, formação de laterais soldadas por rolo
Máquina automática para convencionar embalagens do tipo almofada ousanfonada, de materiais (filme) termos-soldáveis (laminado ou mono camada), para produtos individuais ou múltiplos pré-contados ou pré-dosados, como: parafusos, porcas, arruelas, buchas e outros produtos de pequeno porte.
Dada a ordem (ON) o processo de empacotamento é iniciado com uma soldade fundo da embalagem (filme). O puxar do filme é feito através de um rolo que aurodar executa a solda lateral, formando-se um tubo. O envasamento dos parafusos e porcas é feito por dois alimentadores com motor passo-passo doseando assim aquantidade desejada, no percurso da matéria existem dois sensores de contagemligados a uma consola para controle. A seguir é executada a solda horizontal
formando o fecho e fundo da embalagem, passados dois segundos uma lâminacolocada entre a resistência superior e a resistência inferior executa o corte,fechando o saco de baixo e formatando o fundo da próxima embalagem.
Os produtos a serem empacotados podem ser contados manualmente ouatravés dos sensores de contagem dos alimentadores onde são alinhados na esteiraalimentadora de plataforma, que os levarão para máquina.
O escoamento do produto final e feito por uma passadeira rolante, (de
funcionamento permanente quando maquina em ON) e o conduz este a uma tinaapropriada.
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Para maior segurança do operador, possui um sistema de paragem deemergência e acrílico de proteção. Todas as peças expostas aos produtos são de açoinox AISI 304. A estrutura é de aço carbono, pintura a pó eletrostática na cor cinza
ral. O desenvolvimento avançado e a tecnologia aliados aos materiais de excelentequalidade como CLP (Controlador de Lógica Programável) e IHM (InterfaceHomem Máquina) fazem a diferença, gerando confiabilidade, performance edurabilidade. Máquina de fácil operação e simples manutenção.
Características técnicas:
Altura total: 1.950 mmLargura: 1.100 mmComprimento com esteira: 5.100 mm
Potência instalada: 1,8 KWPeso aproximado: 490 KgLigação elétrica, trifásica: 220 ou 380 VoltsProdução estimada 1100 pcts/h
Opções
Datador do tipo Impremax, modelo Hot Stamping, para data de fabricação, validade,lotes, etc.Mesa giratória para o enfardamento.Furador de embalagem na parte superior do pacote, utilizável no sistema de display.
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Desenho esquemático da máquina
Legenda
a)-Alimentadores b)-Motores passo-passoc)-Sensores de contagemd)-Painel de comandoe)-Rolo de filmef)-Rolo puxa e soldag)-Resistências e guilhotina de corteh)-Passadeira rolantei)-Tina de receção produto pronto
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I. Especificações funcionamento
a)- O ciclo de trabalho desta máquina de embalar é o seguinte: Os alimentadores devem estar devidamentealimentados.
b) -Os dois motores passo-passo movimentam a materia doseando assim a quatidade desejada
c)- Os sensores fazem a contagem de peças que passam na calha.
d)- O painel de comando e controlo regista todas as operações.
e)- Um rolo na parti superior da máquina fornece o filme de plastico para a embalagem.
g) -Um rolo a seguir puxa o filme e solda a parte lateral do sáco.
h) -Dois braços munidos de duas resistencias e uma guilhotina au centro fazem as soldas do fundo e o
cimo da embalagem pronta, feita a soldadura a guilhotina fáz o a separação das mesmas.
i) -A passadeira rolante recebe o sáco embalado e encaminha-o para uma tina de recessão.
Tina de recessão.
II. Estudo da parte Comando
Consideremos a máquina parada, à espera de um novo carregamento de material.Todos os mecanismos estão imóveis, a sua entrada em funcionamento depende detodos os itens estarem assegurados.
Podemos descrever o funcionamento da parte Comando como uma sucessãoalternada de etapas e transições, conforme mostra o Grafcet funcional do problema proposto. Em consequência disso, associaremos:
a cada etapa, as ações a efetuar;
a cada transição, as informações que permitem sua transposição, na forma de umcondigo lógico chamada “receptividade”.
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Grafset
Descrição da parte Comando pelo Grafcet
Passo 00: Ação, Sistema ON/OFF-modo manual.Transição 01: Interruptor corte geral (ON/ OFF) +Botão de emergência.Passo 01: Ação, Liga as resistencias;solda e corta o fundo do saco.Transição 1.1: temporizador = 2segundos ON.Passo 02: Ação, Abrir resistência.Transição 2.1: Sensor de resistencia.Passo 03: Ação, Motor do rolo (ON) solda e puxa o saco para baixo.Transição 3.1:Temporizador=5segundos.
Passo 04: Ação, Alimentadores (ON) Motor passo-passo.Transição4.1: Sensores de contagem de porcas e parafusos.
.
A descrição por meio do Grafcet demonstra ser mais cômodo representar essefuncionamento na forma gráfica, ilustrando os estados correspondentes da parteOperativa.
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Às ações indicadas, estritamente necessárias ao funcionamento desta máquina, poderiam ser juntas outras ações para o mundo exterior, tais como a ligação desinalizadores luminosos etc. (por exemplo, chamada do operador para extração da
peça na etapa 4).
Finalmente, note-se que atribuí um papel particular a uma das etapas: a etapa 00. Aescolha dessa etapa é imposta por considerações funcionais, ligadas à parteOperativa.
-Painel de control (consola)
Apresetação do painel de controlo
Fig.1 Apresentação da consola Fig.2 Painel principal
Fig. 3 Contador de peças Fig.4 Alarmes
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Programação em LADDER
Diagrama Ladder
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Contadores
Saídas
Nota- Programação da CONSOLA e LADDER- encontram-se em ficheirosanexos .