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Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas
Inversor de Frequncia CFW700Manual de Programao e Manuteno
Manual de Programao e ManutenoSrie: CFW700 Idioma: Portugus N do Documento: 10000796176 / 00 Verso de Software: 1.0XData da Publicao: 05/2010
ndice
1. INSTRUES DE SEGURANA
1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL........................................................................................1-1 1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO .....................................................................................1-1 1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES ...........................................................................................1-2
2. INFORMAES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL .........................................................................................................................2-1 2.2 TERMINOLOGIA E DEFINIES ...................................................................................................2-1 2.2.1 Termos e Definies Utilizados no Manual ........................................................................2-1 2.2.2 Representao Numrica ................................................................................................... 2-3 2.2.3 Smbolos para Descrio das Propriedades dos Parmetros ....................................... 2-3
3. SOBRE O CFW700 4. HMI
3.1 SOBRE O CFW700 ......................................................................................................................... 3-1
4.1 HMI .................................................................................................................................................. 4-1
5. INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO
5.1 ESTRUTURA DE PARMETROS .................................................................................................. 5-1 5.2 GRUPOS ACESSADOS NA OPO MENU DO MODO DE MONITORAO ........................... 5-1 5.3 AJUSTE DA SENHA EM P0000..................................................................................................... 5-2 5.4 HMI .................................................................................................................................................. 5-3 5.6 AJUSTE DAS INDICAES DO DISPLAY NO MODO MONITORAO................................... 5-5 5.7 INCOMPATIBILIDADE DE PARMETROS .................................................................................. 5-6
6. IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS 7. COLOCAO EM FUNCIONAMENTO E AJUSTES 8. TIPOS DE CONTROLE DISPONVEIS 9. CONTROLE ESCALAR (V/f)
6.1 DADOS DO INVERSOR ................................................................................................................. 6-1
7.1 PARMETROS DE BACKUP...........................................................................................................7-1
8.1 TIPOS DE CONTROLE ................................................................................................................... 8-1
9.1 CONTROLE V/F ............................................................................................................................. 9-2 9.2 CURVA V/F AJUSTVEL [24] ........................................................................................................ 9-5 9.3 LIMITAO DE CORRENTE V/f .................................................................................................... 9-7 9.4 LIMITAO DO BARRAMENTO CC V/f ....................................................................................... 9-9
10. CONTROLE V V W
10.1 CONTROLE V V W ............................................................................................... 10 -3 10.2 DADOS DO MOTOR ................................................................................................................... 10-3 10.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VVW.............................. 10-5
11. CONTROLE VETORIAL
11.1 CONTROLE SENSORLESS E COM ENCODER ........................................................................ 11-1 11.2 MODO I/F (SENSORLESS) .........................................................................................................11-5 11.3 AUTOAJUSTE ..............................................................................................................................11-5 11.4 FLUXO TIMO PARA CONTROLE VETORIAL SENSORLESS ...............................................11-6 11.5 CONTROLE DE TORQUE............................................................................................................ 11-7 11.6 FRENAGEM TIMA .....................................................................................................................11-8
ndice11.7 DADOS DO MOTOR .................................................................................................................. 11-10 11.7.1 Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor .......... 11-13 11.8 CONTROLE VETORIAL ............................................................................................................. 11-14 11.8.1 Regulador de Velocidade ................................................................................................ 11-14 11.8.2 Regulador de Corrente ................................................................................................... 11-16 11.8.3 Regulador de Fluxo.......................................................................................................... 11-17 11.8.4 Controle I/f ....................................................................................................................... 11-18 11.8.5 Autoajuste......................................................................................................................... 11-19 11.8.6 Limitao Corrente Torque.............................................................................................11-24 11.8.7 Regulador do Barramento CC ........................................................................................11-25 11.9 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NOS MODOS DE CONTROLE VETORIAL SENSORLESS E COM ENCODER ...................................................................................................11-26
12. FUNES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE
12.1 RAMPAS .......................................................................................................................................12-1 12.2 REFERNCIA DE VELOCIDADE ............................................................................................... 12-3 12.3 LIMITES DE VELOCIDADE ........................................................................................................ 12-5 12.6 LGICA DE PARADA ..................................................................................................................12-7 12.7 FLYING START / RIDE-THROUGH ............................................................................................ 12-8 12.7.1 Flying Start V/f ou VVW .................................................................................................... 12-9 12.7.2 Flying Start Vetorial .......................................................................................................... 12-9 12.7.2.1 P0202=4 ................................................................................................................. 12-9 12.7.2.2 P0202=5 ................................................................................................................ 12-11 12.7.3 Ride-Through V/f ou VVW ...............................................................................................12-12 12.7.4 Ride-Through Vetorial .....................................................................................................12-13 12.8 FRENAGEM CC .........................................................................................................................12-16 12.9 PULAR VELOCIDADE .............................................................................................................. 12-20 12.10 BUSCA DE ZERO DO ENCODER ...........................................................................................12-21
13. ENTRADAS E SADAS DIGITAIS E ANALGICAS
13.1 CONFIGURAO DE I/O ............................................................................................................13-1 13.1.1 Entradas Analgicas ..........................................................................................................13-1 13.1.2 Sadas Analgicas ............................................................................................................ 13-5 13.1.3 Entradas Digitais............................................................................................................... 13-9 13.1.4 Sadas Digitais / a Rel ..................................................................................................13-14 13.2 COMANDO LOCAL .................................................................................................................. 13-22 13.3 COMANDO REMOTO .............................................................................................................. 13-22
14. FRENAGEM REOSTTICA 15. FALHAS E ALARMES
14.1 FRENAGEM REOSTTICA .........................................................................................................14-1
15.1 PROTEO DE SOBRECARGA NO MOTOR ............................................................................15-1 15.2 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR ............................................................ 15-2 15.3 PROTEES............................................................................................................................... 15-3
16. PARMETROS DE LEITURA 17. COMUNICAO
16.1 HISTRICO DE FALHAS ............................................................................................................ 16-8
17.1 INTERFACE SERIAL RS-232 E RS-485 ..................................................................................... 17-1 17.2 INTERFACE CAN CANOPEN/DEVICENET ............................................................................. 17-1 17.3 INTERFACE PROFIBUS DP ........................................................................................................17-2 17.4 ESTADOS E COMANDOS DA COMUNICAO ........................................................................17-3
ndice
18. SOFTPLC [50] 19. APLICAES
18.1 SOFTPLC......................................................................................................................................18-1
19.1 INTRODUO ..............................................................................................................................19-1 19.2 APLICAO REGULADOR PID..................................................................................................19-1 19.2.1 Descrio e Definies .....................................................................................................19-1 19.2.2 Colocao em Funcionamento ....................................................................................... 19-4 19.2.3 Modo Sleep ........................................................................................................................19-7 19.2.4 Telas do Modo de Monitorao ...................................................................................... 19-8 19.2.5 Ligao de Transdutor a 2 Fios ..................................................................................... 19-8 19.2.6 Parmetros ........................................................................................................................ 19-8 19.2.7 PID Acadmico ................................................................................................................19-15 19.3 APLICAO POTENCIMETRO ELETRNICO (PE) .............................................................19-16 19.3.1 Descrio e Definies ...................................................................................................19-16 19.3.2 Colocao em Funcionamento ......................................................................................19-17 19.3.3 Parmetros .......................................................................................................................19-18 19.4 APLICAO MULTISPEED ...................................................................................................... 19-20 19.4.1 Descrio e Definies .................................................................................................. 19-20 19.4.2 Colocao em Funcionamento ..................................................................................... 19-21 19.4.3 Parmetros ...................................................................................................................... 19-21 19.5 APLICAO COMANDO A TRS FIOS (START / STOP) ...................................................... 19-24 19.5.1 Descrio e Definies .................................................................................................. 19-24 19.5.2 Colocao em Funcionamento ..................................................................................... 19-25 19.5.3 Parmetros ...................................................................................................................... 19-26 19.6 APLICAO COMANDO AVANO E RETORNO ................................................................... 19-27 19.6.1 Descrio e Definies .................................................................................................. 19-27 19.6.2 Colocao em Funcionamento ..................................................................................... 19-28 19.6.3 Parmetros ...................................................................................................................... 19-29
20 MANUTENO
20.1 MANUTENO PREVENTIVA ................................................................................................... 20-1 20.2 INSTRUES DE LIMPEZA...................................................................................................... 20-2
ndice
Referncia Rpida dos Parmetros REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROSParm. P0000 P0001 P0002 P0003 P0004 P0005 P0006 Descrio Acesso aos Parmetros Referncia Velocidade Velocidade do Motor Corrente do Motor Tenso Barram.CC (Ud) Frequncia do Motor Estado do Inversor Faixa de valores 0 a 9999 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0.0 a 4500.0 A 0 a 2000 V 0.0 a 1020.0 Hz 0 = Ready (Pronto) 1 = Run (Execuo) 2 = Subtenso 3 = Falha 4 = Autoajuste 5 = Configurao 6 = Frenagem CC 7 = STO 0 a 2000 V -1000.0 a 1000.0 % 0.0 a 6553.5 kW Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 0.00 a 100.00 % 0.00 a 100.00 % -100.00 a 100.00 % -100.00 a 100.00 % 0.00 a 655.35 0000h a FFFFh Bit 0 a 5 = Corrente Nom. Bit 6 e 7 = Tenso Nom. Bit 8 = Filtro EMC Bit 9 = Rel Segurana Bit 10 = (0)24 V/(1)Barr.CC Bit 11 = (0)RST/(1)Barr.CC Bit 12 = IGBT Frenagem Bit 13 = Especial Bit 14 e 15 = Reservado -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C 0 a 15000 rpm 0 a 100 % 0 a 65535 rpm 0 a 40000 0 a 65535 h 0.0 a 6553.5 h 0 a 65535 kWh 0 a 65535 h Ajuste de fbrica 0 ro ro ro ro ro ro READ READ READ READ READ READ Ajuste do usurio Propr. Grupos Pg. 5-2 16-1 16-1 16-1 16-2 16-2 16-2
0
P0007 P0009 P0010 P0012
Tenso de Sada Torque no Motor Potncia de Sada Estado DI8 a DI1
ro ro ro ro
READ READ READ I/O ou READ
16-3 16-3 16-4 13-9 16-4
P0013
Estado DO5 a DO1
ro
I/O ou READ
13-14 16-4
P0014 P0015 P0018 P0019 P0023 P0028 P0029
Valor de AO1 Valor de AO2 Valor de AI1 Valor de AI2 Verso de Software Config. Acessrios Config. HW Potncia
ro ro ro ro ro ro ro
I/O ou READ I/O ou READ I/O ou READ I/O ou READ READ READ READ
13-5 16-4 13-5 16-4 13-1 16-4 13-1 16-4 6-1 16-4 6-2 16-5 6-2 16-5
P0030 P0034 P0036 P0037 P0038 P0039 P0042 P0043 P0044 P0045
Temperatura IGBTs Temper. Ar Interno Velocidade Ventilador Sobrecarga do Motor Velocidade do Encoder Contador Pulsos Enc. Horas Energizado Horas Habilitado Contador kWh Horas Ventil. Ligado
ro ro ro ro ro ro ro ro ro ro
READ READ READ READ READ READ READ READ READ READ
15-3 16-5 15-3 16-5 16-5 16-5 16-5 16-6 16-6 16-6 16-7 16-7
CFW700 | 0-1
Referncia Rpida dos Parmetros
0
Parm. P0048 P0049 P0050 P0054 P0058 P0062 P0066 P0090 P0091 P0092 P0093 P0094 P0095 P0096
Descrio Alarme Atual Falha Atual ltima Falha Segunda Falha Terceira Falha Quarta Falha Quinta Falha Corrente lt. Falha Barram. CC lt. Falha Velocidade lt. Falha Referncia lt. Falha Frequncia lt. Falha Tenso Mot lt. Falha Estado DIx lt. Falha
Faixa de valores 0 a 999 0 a 999 0 a 999 0 a 999 0 a 999 0 a 999 0 a 999 0.0 a 4500.0 A 0 a 2000 V 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0.0 a 1020.0 Hz 0 a 2000 V Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 0.0 a 999.0 s
Ajuste de fbrica
Ajuste do usurio
Propr. ro ro ro ro ro ro ro ro ro ro ro ro ro ro
Grupos READ READ READ READ READ READ READ READ READ READ READ READ READ READ
Pg. 16-7 16-7 16-8 16-8 16-8 16-8 16-8 16-8 16-9 16-9 16-9 16-9 16-10 16-10
P0097
Estado DOx lt. Falha
ro
READ
16-11
P0100
Tempo Acelerao
20.0 s
BASIC
P0101
Tempo Desacelerao
0.0 a 999.0 s
20.0 s
BASIC
P0102
Tempo Acel. 2a Rampa
0.0 a 999.0 s
20.0 s
P0103
Tempo Desac. 2a Rampa
0.0 a 999.0 s
20.0 s
P0104 P0105
Rampa Seleo 1a /2a Rampa
P0120 P0121 P0122 P0123 P0132 P0133
Backup da Ref. Veloc. Referncia pela HMI Referncia JOG/JOG+ Referncia JOGNvel Mx. Sobreveloc Velocidade Mnima
0 = Linear 1 = Curva S 0 = 1a Rampa 1 = 2a Rampa 2 = DIx 3 = Serial 4 = CO/DN/DP 5 = SoftPLC 0 = Inativa 1 = Ativa 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 100 % 0 a 18000 rpm
0 = Linear 2 = DIx cfg
12-1 19-8 19-18 19-21 12-1 19-8 19-18 19-21 12-1 19-18 19-21 12-1 19-18 19-21 12-2 12-3
1 = Ativa 90 rpm 150 (125) rpm 150 (125) rpm 10 % 90 (75) rpm Vetorial cfg BASIC
12-3 12-4 12-4 12-5 12-5 12-5 12-6 19-8 19-18 19-21 12-6 19-8 19-18 19-21 9-7 9-2 9-2
P0134
Velocidade Mxima
0 a 18000 rpm
1800 (1500) rpm
BASIC
P0135 P0136 P0137
Corrente Mxima Sada Boost de Torque Man. Boost de Torque Autom
0.2 a 2xInom-HD 0a9 0.00 a 1.00
1.5xInom-HD 1 0.00
V/f e V V W V/f V/f
BASIC BASIC
0-2 | CFW700
Referncia Rpida dos Parmetros
Parm. P0138 P0139 P0142 P0143 P0144 P0145 P0146 P0150 P0151 P0152 P0153 P0156 P0157 P0158 P0159
Descrio Compensao Escorreg. Filtro Corrente Sada Tenso Sada Mxima Tenso Sada Intermed Tenso Sada em 3 Hz Vel. Incio Enf.Campo Veloc. Intermediria Tipo Regul. Ud V/f Nvel Regul. Ud V/f Ganho Prop. Regul. Ud Nvel Frenagem Reost. Corr. Sobrecarga 100 % Corr. Sobrecarga 50 % Corr. Sobrecarga 5 % Classe Trmica Motor
Faixa de valores -10.0 a 10.0 % 0.0 a 16.0 s 0.0 a 100.0 % 0.0 a 100.0 % 0.0 a 100.0 % 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 = Hold Rampa 1 = Acelera Rampa 339 a 800 V 0.00 a 9.99 339 a 800 V 0.1 a 1.5xInom-ND 0.1 a 1.5xInom-ND 0.1 a 1.5xInom-ND 0 = Classe 5 1 = Classe 10 2 = Classe 15 3 = Classe 20 4 = Classe 25 5 = Classe 30 6 = Classe 35 7 = Classe 40 8 = Classe 45 0 = Normal 1 = Saturado 0.0 a 63.9 0.000 a 9.999 -999 a 999 -999 a 999 0.012 a 1.000 s 0.00 a 7.99 0.00 a 1.99 0.000 a 1.999 0.0 a 350.0 % 0.0 a 350.0 % 0.0 a 31.9 0.000 a 9.999 0 a 120 % 0 a 120 % 0 a 90 rpm 0a9 0 = Com perdas 1 = Sem perdas 2 = Hab./Desab.DIx 339 a 800 V 0.0 a 63.9 0.000 a 9.999 0 a 690 V 0 = Inativa 1 = Ativa 0 = Inativo 1 = Concludo 0 = Inativa 1 = Ativa 2 = Alterar senha 0 = V/f 60 Hz 1 = V/f 50 Hz 2 = V/f Ajustvel 3 = VVW 4 = Sensorless 5 = Encoder
Ajuste de fbrica 0.0 % 0.2 s 100.0 % 50.0 % 8.0 % 1800 rpm 900 rpm 0 = Hold Rampa 800 V 1.50 748 V 1.05xInom-ND 0.9xInom-ND 0.65xInom-ND 1 = Classe 10
Ajuste do usurio
Propr. V/f V/f e V V W cfg e Adj cfg e Adj cfg e Adj cfg e Adj cfg e Adj cfg, V/f e VVW V/f e V V W V/f e V V W
Grupos
Pg. 9-3 9-4 9-5 9-5 9-5 9-6 9-6 9-11 9-11 9-12 14-1 15-4 15-4 15-4
0
cfg
15-5
P0160 P0161 P0162 P0163 P0164 P0165 P0166 P0167 P0168 P0169 P0170 P0175 P0176 P0178 P0179 P0182 P0183 P0184 P0185 P0186 P0187 P0190 P0191 P0192 P0200 P0202
Otimizao Reg. Veloc Ganho Prop. Veloc. Ganho Integral Veloc. Offset Referncia LOC Offset Referncia REM Filtro de Velocidade Ganho Difer. Veloc. Ganho Prop. Corrente Ganho Integ. Corrente Mx.Corrente Torque + Mx.Corrente Torque Ganho Propor. Fluxo Ganho Integral Fluxo Fluxo Nominal Fluxo Mximo Veloc. p/ Atuao I/f Corrente no Modo I/f Modo Regulao Ud Nvel Regulao Ud Ganho Proporcional Ud Ganho Integral Ud Tenso Sada Mxima Busca de Zero Encoder Estado Busca Zero Enc Senha Tipo de Controle
0 = Normal 7.4 0.023 0 0 0.012 s 0.00 0.50 0.010 125.0 % 125.0 % 2.0 0.020 100 % 120 % 18 rpm 1 1 = Sem perdas 800 V 18.0 0.002 440 V 0 = Inativa 0 = Inativo 1 = Ativa 0 = V/f 60 Hz
cfg Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Sless Sless cfg e Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial
11-14 11-14 11-14 11-15 11-15 11-15 11-16 11-16 11-16 11-24 11-24 11-17 11-17 11-17 11-17 11-18 11-19 11-25 11-25 11-26 11-26 11-18 12-21
ro
READ HMI
12-21 5-3 9-5
cfg
CFW700 | 0-3
Referncia Rpida dos Parmetros
0
Parm. P0204
Descrio Carrega/Salva Parm.
Faixa de valores 0 = Sem Funo 1 = Sem Funo 2 = Reset P0045 3 = Reset P0043 4 = Reset P0044 5 = Carrega 60 Hz 6 = Carrega 50 Hz 7 = Carr.Usurio 1 8 = Carr.Usurio 2 9 = SalvaUsurio 1 10 = SalvaUsurio 2 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0.1 a 1000.0 % 0 = Nenhuma 1=V 2=A 3 = rpm 4=s 5 = ms 6=N 7=m 8 = Nm 9 = mA 10 = % 11 = C 12 = CV 13 = Hz 14 = HP 15 = h 16 = W 17 = kW 18 = kWh 19 = H 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz 0.1 a 1000.0 % 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz 1 a 65535 0 a 15 0 = Inativo 1 = Ativo 0 = Ref. ou Veloc. 1 = Referncia 0 a 999 s 0 = Sempre LOC 1 = Sempre REM 2 = Tecla LR (LOC) 3 = Tecla LR (REM) 4 = DIx 5 = Serial LOC 6 = Serial REM 7 = CO/DN/DP LOC 8 = CO/DN/DP REM 9 = SoftPLC LOC 10 = SoftPLC REM 0 = HMI 1 = AI1 2 = AI2 3 = Soma AIs > 0 4 = Soma AIs 5 = Serial 6 = CO/DN/DP 7 = SoftPLC Ver opes em P0221
Ajuste de fbrica 0 = Sem Funo
Ajuste do usurio
Propr. cfg
Grupos
Pg. 7-1
P0205 P0206 P0207 P0208 P0209
Sel. Parm. Leitura 1 Sel. Parm. Leitura 2 Sel. Parm. Leitura 3 Fator Escala 1 Unidade Eng.
2 1 3 100.0 % 3 = rpm
HMI HMI HMI HMI HMI
5-3 5-3 5-3 5-4 5-4
P0210
Forma Indicao 1
0 = wxyz
HMI
5-4
P0211 P0212
Fator Escala 2 Forma Indicao 2
100.0 % 0 = wxyz
HMI HMI
5-4 5-4
P0213 P0216 P0217 P0218 P0219 P0220
Fundo Escala Bar Iluminao Display HMI Bloqueio por Vel.Nula Sada Bloq. Vel. Nula Tempo com Veloc. Nula Seleo Fonte LOC/REM
1 15 0 = Inativo 0 = Ref. ou Veloc. 0s 2 = Tecla LR (LOC) cfg cfg
HMI HMI
5-5 5-5 12-7 12-7 12-8
I/O
13-22
P0221
Sel. Referncia LOC
0 = HMI
cfg
I/O
13-23 19-8 19-18 19-21
P0222
Sel. Referncia REM
1 = AI1
cfg
I/O
13-23 19-8 19-18 19-21
0-4 | CFW700
Referncia Rpida dos Parmetros
Parm. P0223
Descrio Seleo Giro LOC
Faixa de valores 0 = Horrio 1 = Anti-Horrio 2 = Tecla SG (H) 3 = Tecla SG (AH) 4 = DIx 5 = Serial (H) 6 = Serial(AH) 7 = CO/DN/DP (H) 8 = CO/DN/DP(AH) 9 = SoftPLC (H) 10 = SoftPLC (AH) 11 = Polaridade AI2 0 = Teclas I,O 1 = DIx 2 = Serial 3 = CO/DN/DP 4 = SoftPLC 0 = Inativo 1 = Tecla JOG 2 = DIx 3 = Serial 4 = CO/DN/DP 5 = SoftPLC Ver opes em P0223 0 = Teclas I,O 1 = DIx 2 = Serial 3 = CO/DN/DP 4 = SoftPLC Ver opes em P0225 0 = Por Rampa 1 = Por Inrcia 2 = Parada Rpida 3 = Por Rampa Iq=0 4 = ParRpida Iq=0 0 = Inativa 1 = Ativa 0 = Ref. Veloc. 1 = N* sem Rampa 2 = Mx.Cor.Torque 3 = SoftPLC 4 = PTC 5 = Funo 1 Aplicao 6 = Funo 2 Aplicao 7 = Funo 3 Aplicao 8 = Funo 4 Aplicao 9 = Funo 5 Aplicao 10 = Funo 6 Aplicao 11 = Funo 7 Aplicao 12 = Funo 8 Aplicao 0.000 a 9.999 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 4 = -10 a +10 V -100.00 a 100.00 % 0.00 a 16.00 s Ver opes em P0231 0.000 a 9.999 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 4 = -10 a +10 V -100.00 a 100.00 % 0.00 a 16.00 s
Ajuste de fbrica 2 = Tecla SG (H)
Ajuste do usurio
Propr. cfg
Grupos I/O
Pg. 13-23 19-29
0
P0224
Seleo Gira/Para LOC
0 = Teclas I,O
cfg
I/O
13-24 19-26 19-29 13-24
P0225
Seleo JOG LOC
1 = Tecla JOG
cfg
I/O
P0226 P0227
Seleo Giro REM Seleo Gira/Para REM
4 = DIx 1 = DIx
cfg cfg
I/O I/O
13-23 19-29 13-24 19-26 19-29 13-24 13-25
P0228 P0229
Seleo JOG REM Seleo Modo Parada
2 = DIx 0 = Por Rampa
cfg cfg
I/O
P0230 P0231
Zona Morta (AIs) Funo do Sinal AI1
0 = Inativa 0 = Ref. Veloc. cfg
I/O I/O
13-1 13-2 19-8
P0232 P0233
Ganho da Entrada AI1 Sinal da Entrada AI1
1.000 0 = 0 a 10 V/20 mA cfg
I/O I/O
13-3 19-8 13-5 19-8
P0234 P0235 P0236 P0237 P0238
Offset da Entrada AI1 Filtro da Entrada AI1 Funo do Sinal AI2 Ganho da Entrada AI2 Sinal da Entrada AI2
0.00 % 0.00 s 0 = Ref. Veloc. 1.000 0 = 0 a 10 V/20 mA cfg cfg
I/O I/O I/O I/O I/O
13-3 19-8 13-4 19-8 13-2 19-8 13-3 13-5 19-8
P0239 P0240
Offset da Entrada AI2 Filtro da Entrada AI2
0.00 % 0.00 s
I/O I/O
13-3 19-8 13-4 19-8
CFW700 | 0-5
Referncia Rpida dos Parmetros
0
Parm. P0251
Descrio Funo da Sada AO1
Faixa de valores 0 = Ref. Veloc. 1 = Ref. Total 2 = Veloc. Real 3 = Ref.Cor.Torque 4 = Corr. Torque 5 = Corrente Sada 6 = Corrente Ativa 7 = Potncia Sada 8 = Corr. Torque>0 9 = Torque Motor 10 = SoftPLC 11 = PTC 12 = Ixt Motor 13 = Veloc. Encoder 14 = Contedo P0696 15 = Contedo P0697 16 = Corrente Id* 17 = Funo 1 Aplicao 18 = Funo 2 Aplicao 19 = Funo 3 Aplicao 20 = Funo 4 Aplicao 21 = Funo 5 Aplicao 22 = Funo 6 Aplicao 23 = Funo 7 Aplicao 24 = Funo 8 Aplicao 0.000 a 9.999 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA Ver opes em P0251 0.000 a 9.999 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 0 = Sem Funo 1 = Gira/Para 2 = Habilita Geral 3 = Parada Rpida 4 = Sentido Giro 5 = LOC/REM 6 = JOG 7 = SoftPLC 8 = 2a Rampa 9 = Veloc./Torque 10 = JOG+ 11 = JOG12 = Sem Alarme Ext 13 = Sem Falha Ext. 14 = Reset 15 = Desab.FlyStart 16 = Regul. Barr.CC 17 = Bloqueia Prog. 18 = Carrega Us.1 19 = Carrega Us.2 20 = Funo 1 Aplicao 21 = Funo 2 Aplicao 22 = Funo 3 Aplicao 23 = Funo 4 Aplicao 24 = Funo 5 Aplicao 25 = Funo 6 Aplicao 26 = Funo 7 Aplicao 27 = Funo 8 Aplicao Ver opes em P0263
Ajuste de fbrica 2 = Veloc. Real
Ajuste do usurio
Propr.
Grupos I/O
Pg. 13-6 19-8
P0252 P0253
Ganho da Sada AO1 Sinal da Sada AO1
1.000 0 = 0 a 10 V/20 mA cfg
I/O I/O
13-6 19-8 13-8 19-8 13-6 19-8 13-6 19-8 13-8 19-8 13-9 19-8 19-18 19-26 19-29
P0254 P0255 P0256
Funo da Sada AO2 Ganho da Sada AO2 Sinal da Sada AO2
5 = Corrente Sada 1.000 0 = 0 a 10 V/20 mA cfg
I/O I/O I/O
P0263
Funo da Entrada DI1
1 = Gira/Para
cfg
I/O
P0264
Funo da Entrada DI2
4 = Sentido Giro
cfg
I/O
13-9 19-8 19-18 19-26 19-29
0-6 | CFW700
Referncia Rpida dos Parmetros
Parm. P0265
Descrio Funo da Entrada DI3
Faixa de valores Ver opes em P0263
Ajuste de fbrica 0 = Sem Funo
Ajuste do usurio
Propr. cfg
Grupos I/O
Pg. 13-9 19-8 19-18 19-26 19-29 13-9 19-8 19-18 19-21 19-26 19-29 13-9 19-8 19-18 19-22 19-26 19-29 13-9 19-8 19-18 19-22 19-26 19-29 13-9 19-8 19-18 19-26 19-29 13-10 19-8 19-18 19-29 13-14 19-8
0
P0266
Funo da Entrada DI4
Ver opes em P0263
0 = Sem Funo
cfg
I/O
P0267
Funo da Entrada DI5
Ver opes em P0263
6 = JOG
cfg
I/O
P0268
Funo da Entrada DI6
Ver opes em P0263
8 = 2a Rampa
cfg
I/O
P0269
Funo da Entrada DI7
Ver opes em P0263
0 = Sem Funo
cfg
I/O
P0270
Funo da Entrada DI8
Ver opes em P0263
0 = Sem Funo
cfg
I/O
P0275
Funo Sada DO1(RL1)
0 = Sem Funo 1 = N* > Nx 2 = N > Nx 3 = N < Ny 4 = N = N* 5 = Veloc. Nula 6 = Is > Ix 7 = Is < Ix 8 = Torque > Tx 9 = Torque < Tx 10 = Remoto 11 = Run 12 = Ready 13 = Sem Falha 14 = Sem F070 15 = Sem F071 16 = Sem F006/21/22 17 = Sem F051 18 = Sem F072 19 = 4-20 mA OK 20 = Contedo P0695 21 = Sent. Horrio 22 = Ride-Through 23 = Pr-Carga OK 24 = Com Falha 25 = Horas Hab > Hx 26 = SoftPLC 27 = N>Nx/Nt>Nx 28 = F > Fx (1) 29 = F > Fx (2) 30 = STO 31 = Sem F160 32 = Sem Alarme 33 = SemFalha/Alarm 34 = Funo 1 Aplicao 35 = Funo 2 Aplicao 36 = Funo 3 Aplicao 37 = Funo 4 Aplicao 38 = Funo 5 Aplicao 39 = Funo 6 Aplicao 40 = Funo 7 Aplicao 41 = Funo 8 Aplicao
13 = Sem Falha
cfg
I/O
CFW700 | 0-7
Referncia Rpida dos Parmetros
0
Parm. P0276 P0277 P0278 P0279 P0281 P0282 P0287 P0288 P0289 P0290 P0291 P0292 P0293 P0294 P0295
Descrio Funo Sada DO2 Funo Sada DO3 Funo da Sada DO4 Funo da Sada DO5 Frequncia Fx Histerese Fx Histerese Nx/Ny Velocidade Nx Velocidade Ny Corrente Ix Velocidade Nula Faixa para N = N* Torque Tx Horas Hx Corr. Nom. ND/HD Inv.
Faixa de valores Ver opes em P0275 Ver opes em P0275 Ver opes em P0275 Ver opes em P0275 0.0 a 300.0 Hz 0.0 a 15.0 Hz 0 a 900 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 2xInom-ND 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 200 % 0 a 6553 h 0=2A/2A 1 = 3.6 A / 3.6 A 2=5A/5A 3=6A/5A 4 = 7 A / 5.5 A 5=7A/7A 6 = 10 A / 8 A 7 = 10 A / 10 A 8 = 13 A / 11 A 9 = 13.5 A / 11 A 10 = 16 A / 13 A 11 = 17 A / 13.5 A 12 = 24 A / 19 A 13 = 24 A / 20 A 14 = 28 A / 24 A 15 = 31 A / 25 A 16 = 33.5 A / 28 A 17 = 38 A / 33 A 18 = 45 A / 36 A 19 = 45 A / 38 A 20 = 54 A / 45 A 21 = 58.5 A / 47 A 22 = 70 A / 56 A 23 = 70.5 A / 61 A 24 = 86 A / 70 A 25 = 88 A / 73 A 26 = 105 A / 86 A 27 = 105 A / 88 A 28 = 142 A / 115 A 29 = 180 A / 142 A 30 = 211 A / 180 A 0 = 200 - 240 V 1 = 380 V 2 = 400 - 415 V 3 = 440 - 460 V 4 = 480 V 0 = 1.25 kHz 1 = 2.5 kHz 2 = 5.0 kHz 3 = 10.0 kHz 0 = Uso Normal(ND) 1 = Uso Pesado(HD) 0.0 a 15.0 s 0.0 a 15.0 s 0 a 450 rpm 0.0 a 10.0 % 0 a 18000 rpm
Ajuste de fbrica 2 = N > Nx 1 = N* > Nx 0 = Sem Funo 0 = Sem Funo 4.0 Hz 2.0 Hz 18 (15) rpm 120 (100) rpm 1800 (1500) rpm 1.0xInom-ND 18 (15) rpm 18 (15) rpm 100 % 4320 h
Ajuste do usurio
Propr. cfg cfg cfg cfg
Grupos I/O I/O I/O I/O
Pg. 13-14 19-8 13-14 19-8 13-14 13-15 19-8 13-20 13-20 13-20 13-21 13-21 13-21 12-8 13-21 13-21 13-22 13-22
ro
6-4
P0296
Tenso Nominal Rede
Conforme modelo do inversor
cfg
6-5
P0297
Freq. de Chaveamento
2 = 5.0 kHz
cfg
6-5
P0298 P0299 P0300 P0301 P0302 P0303
Aplicao Tempo Frenag. Partida Tempo Frenagem Parada Velocidade de Incio Tenso Frenagem CC Velocidade Evitada 1
0 = Uso Normal(ND) 0.0 s 0.0 s 30 rpm 2.0 % 600 rpm
cfg V/f e V V W e Sless V/f, V V W e Sless V/f, V V W e Sless V/f e V V W
6-6 12-16 12-17 12-18 12-19 12-20
0-8 | CFW700
Referncia Rpida dos Parmetros
Parm. P0304 P0305 P0306 P0308 P0310
Descrio Velocidade Evitada 2 Velocidade Evitada 3 Faixa Evitada Endereo Serial Taxa Comunic. Serial
Faixa de valores 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 750 rpm 1 a 247 0 = 9600 bits/s 1 = 19200 bits/s 2 = 38400 bits/s 3 = 57600 bits/s 0 = 8 bits, sem, 1 1 = 8 bits, par, 1 2 = 8 bits, mp, 1 3 = 8 bits, sem, 2 4 = 8 bits, par, 2 5 = 8 bits, mp, 2 0 = Inativo 1 = Para por Rampa 2 = Desab. Geral 3 = Vai para LOC 4 = LOC Mantm Hab 5 = Causa Falha 0.0 a 999.0 s 0 = Inativo 1 = Ativo 2 = Erro Watchdog 0 = No 1 = Sim 0 = Inativa 1 = Inv. MemCard 2 = MemCard Inv. 3 = Sinc Inv. MC. 4 = Format MC 5 = Copiar Prog. SoftPLC 0 = Inativas 1 = Flying Start 2 = FS / RT 3 = Ride-Through 178 a 616 V 178 a 616 V 178 a 616 V 0.0 a 63.9 0.000 a 9.999 0.000 a 1.000 s 0.000 a 1.000 s 2.0 a 50.0 0.2 a 60.0 s 0.1 a 10.0 s 0 a 255 s 0 = Inativa 1 = Ativa 0 = Hold - LR ON 1 = Desac. - LR ON 2 = Hold - LR OFF 3 = Desac.- LR OFF 0 = Inativa 1 = Falha/Alarme 2 = Falha 3 = Alarme 70 a 100 % 0 = F c/red. Fs 1 = F/A c/red. Fs 2 = F s/red. Fs 3 = F/A s/red. Fs 0 = Inativa 1 = Falha/Alarme 2 = Falha 3 = Alarme
Ajuste de fbrica 900 rpm 1200 rpm 0 rpm 1 1 = 19200 bits/s
Ajuste do usurio
Propr.
Grupos
Pg. 12-20 12-20 12-20
0
NET NET
17-1 17-1
P0311
Config. Bytes Serial
1 = 8 bits, par, 1
NET
17-1
P0313
Ao p/ Erro Comunic.
0 = Inativo
NET
17-3
P0314 P0316 P0317 P0318
Watchdog Serial Estado Interf. Serial Start-up Orientado Funo Copy MemCard
0.0 s ro 0 = No 0 = Inativa cfg cfg
NET NET
17-1 17-1 10-6 7-2
P0320
FlyStart/Ride-Through
0 = Inativas
cfg
12-8
P0321 P0322 P0323 P0325 P0326 P0327 P0328 P0329 P0331 P0332 P0340 P0343 P0344
Ud para Falta de Rede Ud para Ride-Through Ud para Retorno Rede Ganho Prop. RT Ganho Integr. RT Rampa Corr. I/f F.S. Filtro Flying Start Rampa Freq. I/f F.S. Rampa de Tenso Tempo Morto Tempo Auto-Reset Config. Falta Terra Conf. Lim. Corrente
505 V 490 V 535 V 22.8 0.128 0.070 0.085 6.0 2.0 s 1.0 s 0s 1 = Ativa 1 = Desac. - LR ON 1 = Falha/Alarme
Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Sless Sless Sless V/f e V V W V/f e V V W cfg cfg, V/f e VVW cfg
12-14 12-15 12-15 12-15 12-15 12-10 12-10 12-10 12-12 12-13 15-7 15-8 9-7
P0348
Conf.Sobrecarga Motor
15-8
P0349 P0350
Nvel para Alarme Ixt Conf.Sobrecarga IGBTs
85 % 1 = F/A c/red. Fs
cfg cfg
15-9 15-9
P0351
Conf. Sobretemp.Motor
1 = Falha/Alarme
cfg
15-10
CFW700 | 0-9
Referncia Rpida dos Parmetros
0
Parm. P0352
Descrio Config. Ventiladores
Faixa de valores 0 = VD-OFF,VI-OFF 1 = VD-ON,VI-ON 2 = VD-CT,VI-CT 3 = VD-CT,VI-OFF 4 = VD-CT,VI-ON 5 = VD-ON,VI-OFF 6 = VD-ON,VI-CT 7 = VD-OFF,VI-ON 8 = VD-OFF,VI-CT 0 = D-F/A, AR-F/A 1 = D-F/A, AR-F 2 = D-F, AR-F/A 3 = D-F, AR-F 0 = Inativa 1 = Falha 0 = Inativa 1 = Ativa 0 a 60 s 0.0 a 90.0 % 0 = Inativa 1 = Ativa 1.00 a 1.50 50.0 a 99.9 % 0 a 480 V 0 a 1.3xInom-ND 0 a 18000 rpm 0 a 300 Hz 0 = 0.33 CV 1 = 0.50 CV 2 = 0.75 CV 3 = 1.0 CV 4 = 1.5 CV 5 = 2.0 CV 6 = 3.0 CV 7 = 4.0 CV 8 = 5.0 CV 9 = 5.5 CV 10 = 6.0 CV 11 = 7.5 CV 12 = 10.0 CV 13 = 12.5 CV 14 = 15.0 CV 15 = 20.0 CV 16 = 25.0 CV 17 = 30.0 CV 18 = 40.0 CV 19 = 50.0 CV 20 = 60.0 CV 21 = 75.0 CV 22 = 100.0 CV 23 = 125.0 CV 24 = 150.0 CV 25 = 175.0 CV 100 a 9999 ppr 0 = Autoventilado 1 = Independente 2 = Fluxo timo 0.50 a 0.99 % 0 = No 1 = Sem Girar 2 = Girar para Im 3 = Girar para Tm 4 = Estimar Tm
Ajuste de fbrica 2 = VD-CT,VI-CT
Ajuste do usurio
Propr. cfg
Grupos
Pg. 15-10
P0353
Conf.Sobretmp.IGBT/Ar
0 = D-F/A, AR-F/A
cfg
15-11
P0354 P0356 P0357 P0372 P0397 P0398 P0399 P0400 P0401 P0402 P0403 P0404
Conf. Veloc. Ventil. Compens. Tempo Morto Tempo Falta Fase Rede Corr. Fren. CC (Sless) Compens. Escor.Regen. Fator Servio Motor Rendimento Nom. Motor Tenso Nominal Motor Corrente Nom. Motor Rotao Nom. Motor Frequncia Nom. Motor Potncia Nom. Motor
1 = Falha 1 = Ativa 3s 40.0 % 1 = Ativa 1.00 67.0 % 440 V 1.0xInom-ND 1750 (1458) rpm 60 (50) Hz Motormax-ND
cfg cfg
15-12 15-12 15-12
Sless cfg e V V W cfg cfg e V V W cfg cfg cfg cfg cfg MOTOR MOTOR MOTOR MOTOR MOTOR MOTOR MOTOR
12-19 10-3 10-3 11-10 10-3 11-10 10-4 11-10 10-4 11-10 10-4 11-11 10-4 11-11 10-4 11-11
P0405 P0406 P0407 P0408
Nmero Pulsos Encoder Ventilao do Motor Fator Pot. Nom. Motor Fazer Autoajuste
1024 ppr 0 = Autoventilado 0.68 % 0 = No
cfg cfg cfg e V V W cfg, V V W e Vetorial
MOTOR MOTOR MOTOR MOTOR
11-12 10-4 11-12 10-4 11-13 10-4 11-13 11-19
0-10 | CFW700
Referncia Rpida dos Parmetros
Parm. P0409
Descrio Resistncia Estator
Faixa de valores 0.000 a 9.999
Ajuste de fbrica 0.000
Ajuste do usurio
Propr. cfg, V V W e Vetorial
Grupos MOTOR
Pg. 10-4 11-13 11-21 10-4 11-13 11-21 11-13 11-21 11-13 11-22 11-13 11-23 17-3
0
P0410
Corrente Magnetizao
0 a 1.25xInom-ND 0.00 a 99.99 mH 0.000 a 9.999 s 0.00 a 99.99 s Bit 0 a 4 = Reservado Bit 5 = 2a Rampa Bit 6 = Modo Config. Bit 7 = Alarme Bit 8 = Girando Bit 9 = Habilitado Bit 10 = Horrio Bit 11 = JOG Bit 12 = Remoto Bit 13 = Subtenso Bit 14 = Reservado Bit 15 = Falha -32768 a 32767 Bit 0 = Habilita Rampa Bit 1 = Habilita Geral Bit 2 = Girar Horrio Bit 3 = Habilita JOG Bit 4 = Remoto Bit 5 = 2a Rampa Bit 6 = Reservado Bit 7 = Reset de Falha Bit 8 a 15 = Reservado -32768 a 32767 Ver opes em P0682 -32768 a 32767 Bit 0 = Startup Orient Bit 1 = Reservado Bit 2 = Autoajuste Bit 3 = AutoGuiadaP0318 Bit 4 = Funo Copy Bit 5 = Cpia MMF Bit 6 = Inv.Reprogram. Bit 7 = Fonte Aux 24 V Bit 8 = Parm. Incomp. Bit 9 a 15 = Cdigo Incomp. Bit 0 = Aborta Startup Bit 1 = Reservado Bit 2 = Aborta Aajuste Bit 3 = Aborta P0318 Bit 4 = Reservado Bit 5 = AbortaCpiaMMF Bit 6 e 7 = Reservado Bit 8 = AtualizaDepend Bit 9 a 15 = Reservado Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 -32768 a 32767 -32768 a 32767 1 = CANopen 2 = DeviceNet 0 a 127
Inom-ND 0.00 mH 0.000 s 0.00 s cfg e Vetorial Vetorial Vetorial ro
MOTOR
P0411 P0412 P0413 P0680
Indutncia Disperso Constante Tr Constante Tm Estado Lgico
MOTOR MOTOR MOTOR NET
P0681 P0682
Velocidade 13 bits Controle Serial
ro ro
NET NET
17-3 17-1
P0683 P0684 P0685 P0692
Ref. Vel. Serial Controle CO/DN/DP Ref. Vel. CO/DN/DP Estados Modo Operao
ro ro ro ro
NET NET NET NET
17-1 17-1 17-1 17-3
P0693
Comandos ModoOperao
Bit 9 a 15 = Reservado
NET
17-4
P0695
Valor para DOx
Bit 4 = DO5
NET
17-4
P0696 P0697 P0700 P0701
Valor 1 para AOx Valor 2 para AOx Protocolo CAN Endereo CAN
0 0 2 = DeviceNet 63
NET NET NET NET
17-4 17-4 17-1 17-1
CFW700 | 0-11
Referncia Rpida dos Parmetros
0
Parm. P0702
Descrio Taxa Comunicao CAN
Faixa de valores 0 = 1 Mbps/Auto 1 = Reservado/Auto 2 = 500 Kbps 3 = 250 Kbps 4 = 125 Kbps 5 = 100 Kbps/Auto 6 = 50 Kbps/Auto 7 = 20 Kbps/Auto 8 = 10 Kbps/Auto 0 = Manual 1 = Automtico 0 = Inativo 1 = Auto-baud 2 = CAN Ativo 3 = Warning 4 = Error Passive 5 = Bus Off 6 = No Alimentado 0 a 65535 0 a 65535 0 a 65535 0 a 65535 0 = ODVA Basic 2W 1 = ODVA Extend 2W 2 = Especif.Fab.2W 3 = Especif.Fab.3W 4 = Especif.Fab.4W 5 = Especif.Fab.5W 6 = Especif.Fab.6W 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 = Offline 1 = OnLine,NoCon. 2 = OnLine Conect. 3 = ConexoExpirou 4 = Falha Conexo 5 = Auto-Baud 0 = Run 1 = Idle 0 = Inativo 1 = Reservado 2 = Comunic. Hab. 3 = Ctrl.Erros Hab 4 = Erro Guarding 5 = Erro Heartbeat 0 = Inativo 1 = Inicializao 2 = Parado 3 = Operacional 4 = PrOperacional 0 = Inativo 1 = Erro Acesso 2 = Offline 3 = Erro Config. 4 = Erro Parm. 5 = Modo Clear 6 = Online 0 = PROFIdrive 1 = Fabricante 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199
Ajuste de fbrica 0 = 1 Mbps/Auto
Ajuste do usurio
Propr.
Grupos NET
Pg. 17-1
P0703 P0705
Reset de Bus Off Estado ControladorCAN
1 = Automtico ro
NET NET
17-1 17-1
P0706 P0707 P0708 P0709 P0710
Telegramas CAN RX Telegramas CAN TX Contador de Bus Off MensagensCAN Perdidas Instncias I/O DNet
ro ro ro ro 0 = ODVA Basic 2W
NET NET NET NET NET
17-1 17-1 17-1 17-1 17-2
P0711 P0712 P0713 P0714 P0715 P0716 P0717 P0718 P0719
Leitura #3 DeviceNet Leitura #4 DeviceNet Leitura #5 DeviceNet Leitura #6 DeviceNet Escrita #3 DeviceNet Escrita #4 DeviceNet Escrita #5 DeviceNet Escrita #6 DeviceNet Estado Rede DeviceNet
0 0 0 0 0 0 0 0 ro
NET NET NET NET NET NET NET NET NET
17-2 17-2 17-2 17-2 17-2 17-2 17-2 17-2 17-2
P0720 P0721
Estado Mestre DNet Estado Com. CANopen
ro ro
NET NET
17-2 17-2
P0722
Estado N CANopen
ro
NET
17-2
P0740
Estado Com. Profibus
ro
NET
P0741 P0742 P0743 P0744
Perfil Dados Profibus Leitura #3 Profibus Leitura #4 Profibus Leitura #5 Profibus
1 = Fabricante 0 0 0
NET NET NET NET
17-2 17-2 17-2 17-2
0-12 | CFW700
Referncia Rpida dos Parmetros
Parm. P0745 P0746 P0747 P0748 P0749 P0750 P0751 P0752 P0753 P0754 P0755 P0756 P0757 P0918 P0922
Descrio Leitura #6 Profibus Leitura #7 Profibus Leitura #8 Profibus Leitura #9 Profibus Leitura #10 Profibus Escrita #3 Profibus Escrita #4 Profibus Escrita #5 Profibus Escrita #6 Profibus Escrita #7 Profibus Escrita #8 Profibus Escrita #9 Profibus Escrita #10 Profibus Endereo Profibus Sel. Teleg. Profibus
Faixa de valores 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 1 a 126 1 = Teleg.Padro 1 2 = Telegrama 100 3 = Telegrama 101 4 = Telegrama 102 5 = Telegrama 103 6 = Telegrama 104 7 = Telegrama 105 8 = Telegrama 106 9 = Telegrama 107 0 a 65535 0 a 65535 0 = 9.6 kbit/s 1 = 19.2 kbit/s 2 = 93.75 kbit/s 3 = 187.5 kbit/s 4 = 500 kbit/s 5 = No Detectada 6 = 1500 kbit/s 7 = 3000 kbit/s 8 = 6000 kbit/s 9 = 12000 kbit/s 10 = Reservado 11 = 45.45 kbit/s 0 a 65535 0 a 65535 Bit 0 = Desliga Bit 1 = Desab. Motor Bit 2 = Parada Rpida Bit 3 = Para Motor Bit 4 = Reseta Rampa Bit 5 = Congela Rampa Bit 6 = Zera Ref. Bit 7 = Reseta Falha Bit 8 = Jog 1 Bit 9 = Jog 2 Bit 10 = Sem PLC Ctrl. Bit 11 a 15 = Reservado Bit 0 = NoPronto p/ Ligar Bit 1 = NoPronto p/ Operar Bit 2 = Parado Bit 3 = Sem erro Bit 4 = Desabilitado Bit 5 = Em parada rpida Bit 6 = Sem alimentao Bit 7 = Sem alarme Bit 8 = Vel. fora do range Bit 9 = Sem ctrl. via rede Bit 10 = Vel. no alcanada Bit 11 a 15 = Reservado
Ajuste de fbrica 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 = Teleg.Padro 1
Ajuste do usurio
Propr.
Grupos NET NET NET NET NET NET NET NET NET NET NET NET NET NET NET
Pg. 17-2 17-2 17-2 17-2 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3
0
P0944 P0947 P0963
Contador de Falhas Nmero da Falha Taxa Comunic.Profibus
ro ro ro
NET NET NET
17-3 17-3 17-3
P0964 P0965 P0967
Identificao Drive Identificao Perfil Palavra de Controle 1
ro ro ro
NET NET NET
17-3 17-3 17-3
P0968
Palavra de Status 1
ro
NET
17-3
CFW700 | 0-13
Referncia Rpida dos Parmetros
0
Parm. P1000
Descrio Estado da SoftPLC
Faixa de valores 0 = Sem Aplicativo 1 = Instal. Aplic. 2 = Aplic. Incomp. 3 = Aplic. Parado 4 = Aplic. Rodando 0 = Para Aplic. 1 = Executa Aplic. 2 = Exclui Aplic.
Ajuste de fbrica
Ajuste do usurio
Propr. ro
Grupos SPLC ou READ
Pg. 18-1 19-10 19-18 19-22 19-26 19-29 18-1 19-10 19-18 19-22 19-26 19-29 18-1 19-10 19-18 19-22 19-26 19-29 18-2 19-10 19-18 19-22 19-26 19-29 18-2 19-10 19-19 19-22 19-26 19-29 18-2 19-10 19-19 19-22 18-2 19-10 19-19 19-22 18-2 19-11 19-23 18-2 19-23 18-2 19-23 18-2 19-11 19-23 18-2 19-24 18-2 19-11 19-24 18-2 18-2 19-12 18-2 19-12 18-2 19-12 18-2 19-13 18-2 19-13 18-2 19-13 18-2 19-14
P1001
Comando para SoftPLC
0 = Para Aplic.
SPLC
P1002
Tempo Ciclo de Scan
0.0 a 999.9 ms
cfg e ro
SPLC ou READ
P1003
Comando para SoftPLC
0 = Usurio 1 = PID 2 = PE 3 = Multispeed 4 = Start/Stop 5 = Avano/Retorno -32768 a 32767
0 = Usurio
cfg
SPLC
P1010
Parmetro SoftPLC 1
0
cfg
SPLC
P1011
Parmetro SoftPLC 2
-32768 a 32767
0
cfg
SPLC
P1012
Parmetro SoftPLC 3
-32768 a 32767
0
cfg
SPLC
P1013
Parmetro SoftPLC 4
-32768 a 32767
0
cfg
SPLC
P1014 P1015 P1016
Parmetro SoftPLC 5 Parmetro SoftPLC 6 Parmetro SoftPLC 7
-32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767
0 0 0
cfg cfg cfg
SPLC SPLC SPLC
P1017 P1018
Parmetro SoftPLC 8 Parmetro SoftPLC 9
-32768 a 32767 -32768 a 32767
0 0
cfg cfg
SPLC SPLC
P1019 P1020 P1021 P1022 P1023 P1024 P1025 P1026
Parmetro SoftPLC 10 Parmetro SoftPLC 11 Parmetro SoftPLC 12 Parmetro SoftPLC 13 Parmetro SoftPLC 14 Parmetro SoftPLC 15 Parmetro SoftPLC 16 Parmetro SoftPLC 17
-32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767
0 0 0 0 0 0 0 0
cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg
SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC
0-14 | CFW700
Referncia Rpida dos Parmetros
Parm. P1027 P1028 P1029 P1030 P1031 P1032 P1033 P1034 P1035 P1036 P1037 P1038 P1039 P1040 P1041 P1042 P1043 P1044 P1045 P1046 P1047 P1048 P1049 P1050 P1051 P1052 P1053 P1054 P1055 P1056 P1057 P1058 P1059
Descrio Parmetro SoftPLC 18 Parmetro SoftPLC 19 Parmetro SoftPLC 20 Parmetro SoftPLC 21 Parmetro SoftPLC 22 Parmetro SoftPLC 23 Parmetro SoftPLC 24 Parmetro SoftPLC 25 Parmetro SoftPLC 26 Parmetro SoftPLC 27 Parmetro SoftPLC 28 Parmetro SoftPLC 29 Parmetro SoftPLC 30 Parmetro SoftPLC 31 Parmetro SoftPLC 32 Parmetro SoftPLC 33 Parmetro SoftPLC 34 Parmetro SoftPLC 35 Parmetro SoftPLC 36 Parmetro SoftPLC 37 Parmetro SoftPLC 38 Parmetro SoftPLC 39 Parmetro SoftPLC 40 Parmetro SoftPLC 41 Parmetro SoftPLC 42 Parmetro SoftPLC 43 Parmetro SoftPLC 44 Parmetro SoftPLC 45 Parmetro SoftPLC 46 Parmetro SoftPLC 47 Parmetro SoftPLC 48 Parmetro SoftPLC 49 Parmetro SoftPLC 50
Faixa de valores -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767
Ajuste de fbrica 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Ajuste do usurio
Propr. cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg
Grupos SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC
Pg. 18-2 19-14 18-2 19-14 18-2 18-2 18-2 19-15 18-2 19-15 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2
0
Notas: ro = Parmetro somente leitura; rw = Parmetro de leitura/escrita; cfg = Parmetro de configurao, somente pode ser alterado com o motor parado; V/f = Parmetro disponvel em modo V/f; Adj = Parmetro disponvel apenas com V/f ajustvel; VVW = Parmetro disponvel em modo V V W; Vetorial = Parmetro disponvel em modo vetorial; Sless = Parmetro disponvel apenas em modo sensorless; Enc = Parmetro disponvel apenas em modo vetorial com encoder.
CFW700 | 0-15
Referncia Rpida dos Parmetros
0
Falha/Alarme F006: Desequilbrio Falta de Fase na Rede
Descrio
Causas Mais Provveis
Falha de desequilbrio ou falta de fase na rede de Falta de fase na entrada do inversor. alimentao. Desequilbrio de tenso de entrada >5 %. Obs.: - Caso o motor no tenha carga no eixo ou esteja com baixa carga poder no ocorrer esta falha. - Tempo de atuao ajustado em P0357. P0357=0 desabilita a falha. Falha de subtenso no circuito intermedirio. Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso
F021: Subtenso Barramento CC
no barramento CC menor que o valor mnimo (ler o valor no Parmetro P0004): Ud < 223 V - Tenso de alimentao trifsica 200-240 V; Ud < 170 V - Tenso de alimentao monofsica 200-240 V (modelos CFW700XXXXS2 ou CFW700XXXXB2) (P0296=0); Ud < 385 V - Tenso de alimentao 380 V (P0296=1); Ud < 405 V - Tenso de alimentao 400-415 V (P0296=2); Ud < 446 V - Tenso de alimentao 440-460 V (P0296=3); Ud < 487 V - Tenso de alimentao 480 V (P0296=4); Falta de fase na entrada. Falha no circuito de pr-carga. Parmetro P0296 selecionado para usar acima da tenso nominal da rede. Falha de sobretenso no circuito intermedirio. Tenso de alimentao muito alta, resultando em uma
F022: Sobretenso Barramento CC
tenso no barramento CC acima do valor mximo: Ud > 400 V - Modelos 220-230 V (P0296=0); Ud > 800 V - Modelos 380-480 V (P0296=1, 2, 3 ou 4); Inrcia da carga acionada muito alta ou rampa de desacelerao muita rpida. Ajuste de P0151 ou P0153 ou P0185 muito alto. Alarme de sobrecarga no motor. Obs.: Pode ser desabilitado ajustando P0348=0 ou 2. Alarme de sobrecarga nos IGBTs. Obs.: Pode ser desabilitado ajustando P0350=0 ou 2. Falha de sobrecarga nos IGBTs. Alarme de temperatura elevada medida nos sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs. Obs.: Pode ser desabilitado ajustando P0353=2 ou 3. Ajuste de P0156, P0157 e P0158 baixo para o motor
A046: Carga Alta no Motor A047: Carga Alta nos IGBTs F048: Sobrecarga nos IGBTs A050: Temperatura IGBTs Alta
utilizado. Carga no eixo do motor alta. Corrente alta na sada do inversor.
Corrente muito alta na sada do inversor. Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C)
e corrente de sada elevada. Ventilador bloqueado ou defeituoso. Dissipador muito sujo.
F051: Falha de sobretemperatura elevada medida nos Sobretemperatura IGBTs sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs. F067: Fiao Invertida Encoder/Motor Falha relacionada a relao de fase dos sinais do Fiao U, V, W para o motor invertida. encoder, se P0202 = 5 e P0408 = 2, 3 ou 4. Canais A e B do encoder invertidos. Obs.: Erro na posio de montagem do encoder. - Esse erro somente pode ocorrer durante o autoajuste. - No possvel reset desta falha. - Neste caso desenergizar o inversor, resolver o problema e ento reenergizar. Sobrecorrente ou curto-circuito na sada, barramento CC ou resistor de frenagem. Curto-circuito entre duas fases do motor. Curto-circuito dos cabos de ligao do resistor de
F070: Sobrecorrente/ Curto-circuito F071: Sobrecorrente na Sada F072: Sobrecarga no Motor F074: Falta Terra
frenagem reosttica. Mdulos de IGBT em curto.
Falha de sobrecorrente na sada.
Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao
muito rpida. Ajuste de P0135 ou P0169 e P0170 muito alto.
Falha de sobrecarga no motor. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0348=0 ou 3. Falha de sobrecorrente para o terra. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0343=0.
Ajuste de P0156, P0157 e P0158 muito baixo para o
motor. Carga no eixo do motor muito alta. Curto para o terra em uma ou mais fases de sada. Capacitncia dos cabos do motor elevada ocasionando
picos de corrente na sada. (1)
0-16 | CFW700
Referncia Rpida dos Parmetros
Falha/Alarme
Descrio
Causas Mais Provveis Carga no eixo do motor muito alta. Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de partidas
F078: Falha relacionada a sensor de temperatura tipo Sobretemperatura Motor PTC instalado no motor. Obs.: - Pode ser desabilitada ajustando P0351=0 ou 3. - Necessrio programar entrada e sada analgica para funo PTC.
0
e paradas por minuto). Temperatura ambiente alta ao redor do inversor. Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na
fiao ligada ao termistor do motor. Termistor do motor no instalado. Eixo do motor travado.
F079: Falha Sinais Encoder F080: Falha na CPU (Watchdog) F084: Falha de Autodiagnose A090: Alarme Externo
Falha de ausncia de sinais do encoder.
Fiao entre encoder e o acessrio de interface para
encoder interrompida. Encoder com defeito.
Falha de watchdog no microcontrolador.
Rudo eltrico.
Falha de Autodiagnose. Alarme externo via DIx. Obs.: Necessrio programar DIx para "sem alarme externo". Falha externa via DIx. Obs.: Necessrio programar DIx para "sem falha externa". Falta do Habilita Geral durante o Autoajuste. Circuito de medio de corrente apresenta valor fora do normal para corrente nula. Alarme relacionado a sensor de temperatura tipo PTC instalado no motor. Obs.: - Pode ser desabilitado ajustando P0351=0 ou 2. - Necessrio programar entrada e sada analgica para funo PTC.
Defeito em circuitos internos do inversor. Fiao nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas para
s/ Alarme Ext.).
F091: Falha Externa
Fiao nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas para
s/ Falha Ext.).
A098: Ativar Habilita Geral F099: Offset Corrente Invlido A110: Temperatura Motor Alta
Fiao na entrada DIx (programada para Habilita Geral)
aberta. Defeito em circuitos internos do inversor. Carga no eixo do motor alta. Ciclo de carga elevado (grande nmero de partidas e
paradas por minuto). Temperatura ambiente alta ao redor do inversor. Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na
fiao ligada ao termistor do motor. Termistor do motor no instalado. Eixo do motor travado.
A128: Timeout Comunicao Serial
Indica que o inversor parou de receber telegramas vlidos dentro de um determinado perodo de tempo. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0314=0.0 s. Alarme de falta de alimentao no controlador CAN. Perifrico CAN do inversor foi para o estado de bus off. Alarme que indica erro de comunicao.
Verificar instalao dos cabos e aterramento. Certificar-se de que o mestre enviou um novo telegrama
em um tempo inferior ao programado no P0314.
A133: Sem Alimentao CAN A134: Bus Off A135: Erro Comunicao CANopen A136: Mestre em Idle A137: Timeout Conexo DeviceNet
Cabo rompido ou desconectado. Fonte de alimentao desligada. Taxa de comunicao incorreta. Dois escravos na rede com mesmo endereo. Erro na montagem do cabo (sinais trocados). Problemas na comunicao. Programao incorreta do mestre. Configurao incorreta dos objetos de comunicao. Chave do PLC na posio IDLE. Bit do registrador de comando do PLC em zero (0). Uma ou mais conexes do tipo I/O alocadas foram para
Mestre da rede foi para o estado ocioso (idle). Alarme de timeout nas conexes I/O do DeviceNet.
o estado de timeout.
A138: (2) Indica que o inversor recebeu o comando do Verificar o estado do mestre da rede, certificando que Interface Profibus DP em mestre da rede Profibus DP para entrar em modo este encontra-se em modo de execuo (RUN). Modo Clear Clear. Maiores informaes consultar manual da comunicao Profibus DP. A139: (2) Interface Profibus DP Offline Indica interrupo na comunicao entre o mestre da rede Profibus DP e o inversor. Verificar se o mestre da rede est configurado
corretamente e operando normalmente. Verificar a instalao da rede de maneira geral
passagem dos cabos, aterramento. Maiores informaes consultar manual da comunicao
Profibus DP. A140: (2) Erro de Acesso ao Mdulo Profibus DP Indica erro no acesso aos dados do mdulo de comunicao Profibus DP. Verificar se o Mdulo Profibus DP est corretamente
encaixado no slot 3. Maiores informaes consultar manual da comunicao
Profibus DP.
CFW700 | 0-17
Referncia Rpida dos Parmetros
0
Falha/Alarme F150: Sobrevelocidade Motor
Descrio
Causas Mais Provveis
Falha de sobrevelocidade. Ajuste incorreto de P0161 e/ou P0162. Ativada quando a velocidade real ultrapassar o Carga tipo guindaste dispara. (100 % + P0132) valor de P0134 x por mais de 20 ms. 100% Falha no Mdulo de Memria FLASH (MMF-01). Alarme de temperatura do ar interno alta. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0353=1 ou 3. Falha de sobretemperatura do ar interno. Defeito no mdulo de memria FLASH. Mdulo de memria FLASH no est bem encaixado. Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C)
F151: Falha Mdulo Memria FLASH A152: Temperatura Ar Interno Alta F153: Sobretemperatura Ar Interno F156: Subtemperatura F157: Perda Dados Tabela Parmetros
e corrente de sada elevada. Ventilador interno defeituoso (quando existir). Temperatura no interior do painel alta (>45 C). Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C)
e corrente de sada elevada. Ventilador interno defeituoso (quando existir).
Falha de subtemperatura medida nos sensores de temperatura dos IGBTs ou do retificador abaixo de -30 C.
Temperatura ambiente ao redor do inversor -30 C.
Houve um problema na inicializao, durante a Houve um desligamento muito rpido do controle rotina de carregamento da tabela de parmetros. enquanto algum parmetro estava sendo alterado. Algumas alteraes recentes de parmetros podem ter sido perdidas.
F158: Houve um problema na inicializao, durante a Falha na atualizao de firmware. Falha Tabela Parmetros rotina de carregamento da tabela de parmetros. Defeito no carto de controle. Todos os parmetros foram perdidos e os valores padro carregados. F160: Rels Parada de Segurana A163: Fio Partido AI1 A164: Fio Partido AI2 A170: Parada de Segurana A177: Substituio Ventilador Falha nos rels da Parada de Segurana. Um dos rels est defeituoso ou sem a tenso de +24 Vcc
na bobina. Sinaliza que a referncia em corrente (4-20 mA ou Cabo da AI1 rompido; 20-4 mA) da AI1 est fora da faixa de 4 a 20 mA. Mau contato na conexo do sinal nos bornes. Sinaliza que a referncia em corrente (4-20 mA ou Cabo da AI2 rompido; 20-4 mA) da AI2 est fora da faixa de 4 a 20 mA. Mau contato na conexo do sinal nos bornes. Funo Parada de Segurana Ativa. Alarme para substituio do ventilador (P0045 > 50000 horas). Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0354=0. Falha na velocidade do ventilador do dissipador. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0354=0. Falha na realimentao de pulsos de sada. O CFW700 foi para o estado STO. Nmero de horas mximo de operao do ventilador do
dissipador excedido.
F179: Falha Velocidade Ventilador F182: Falha Realimentao de Pulsos F183: Sobrecarga IGBTs + Temperatura F185: Falha no Contator de Pr-Carga F228: Timeout Comunicao Serial F233: Sem Alimentao CAN F234: Bus Off F235: Erro Comunicao CANopen F236: Mestre em Idle F237: Timeout Conexo DeviceNet
Sujeira nas ps e rolamentos do ventilador. Defeito no ventilador. Conexo da alimentao do ventilador defeituosa. Defeito nos circuitos internos do inversor.
Sobretemperatura relacionada a proteo de sobrecarga nos IGBTs. Sinaliza falha no contator de pr-carga.
Temperatura ambiente alta ao redor do inversor. Operao em frequncia < 10 Hz com sobrecarga. Defeito no contator de pr-carga. Fusvel de comando aberto. Falta de fase na entrada L1/R ou L2/S.
Consultar o Manual da Comunicao Serial RS-232 / RS-485.
Consultar o Manual da Comunicao CANopen e/ou consultar o Manual da Comunicao DeviceNet.
Consultar o Manual da Comunicao CANopen.
Consultar o Manual da Comunicao DeviceNet.
0-18 | CFW700
Referncia Rpida dos Parmetros
Falha/Alarme F238: (2) Profibus Modo Clear
Descrio
Causas Mais Provveis
Indica que o inversor recebeu o comando do Verifica o estado do mestre da rede, certifincado que este
0
mestre da rede Profibus DP para entrar em encontra-se em modp de execuo (RUN). modo Clear A indicao de folha ocorrer se P0313=5. Maiores informaes consultar manual da comunicao Profibus DP. Indica interrupo na comunicao entre o Verifica se o mestre da rede est configurado corretamente
F239: (2) Profibus Offline
mestre da rede Profibus DP e o inversor.
e operando normalmente. Verifica a instalao da rede de maneira geral - passagem
dos cabos, aterramento. A indicao de folha ocorrer se P0313=5. Maiores informaes consultar manual da comunicao
Profibus DP. F240: Erro Acesso Interface Profibus DP(2)
Indica erro no acesso aos dados do mdulo de Verifica se o Mdulo Profibus DP est corretamente
comunicao Profibus DP.
encaixdo no slot 3. A indicao de folha ocorrer se P0313=5. Maiores informaes consultar manual da comunicao
Profibus DP. A702: Inversor Desabilitado A704: Dois Movimentos Habilitados A706: Referncia no Programada para SoftPLC Consultar o Manual da SoftPLC
Obs: (1) Cabo de ligao do motor muito longo, com mais do que 100 metros, apresentar uma alta capacitncia parasita para o terra. A circulao de corrente parasita por estas capacitncias pode provocar a ativao do circuito de falta terra e, consequentemente, bloqueio por F074, imediatamente aps a habilitao do inversor. POSSVEL SOLUO: Reduzir a frequncia de chaveamento (P0297). (2) Com mdulo Profibus DP conectado no slot 3 (XC43). (3) Mau contato no cabo da HMI ou rudo eltrico na instalao, podem provocar falha de comunicao da HMI com o carto de controle. Nesta situao a operao, pela HMI, ficar indisponvel e a HMI indicar no display
CFW700 | 0-19
Referncia Rpida dos Parmetros
0
0-20 | CFW700
Instrues de Segurana
1. INSTRUES DE SEGURANAEste manual contm as informaes necessrias para o uso correto do inversor de frequncia CFW700. Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento.
1
1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUALNeste manual so utilizados os seguintes avisos de segurana: PERIGO! Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo proteger o usurio contra morte, ferimentos graves e danos materiais considerveis.
ATENO! Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo evitar danos materiais.
NOTA! O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto.
1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTOOs seguintes smbolos esto afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes. Componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toc-los. Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).
Conexo da blindagem ao terra.
Superfcie quente.
CFW700 | 1-1
Instrues de Segurana 1.3 RECOMENDAES PRELIMINARESPERIGO! Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW700 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento. Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas por normas locais. No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.
1
NOTA! Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem aptas para: 1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW700 de acordo com este manual e os procedimentos legais de segurana vigentes; 2. Utilizar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas; 3. Prestar servios de primeiros socorros.
PERIGO! Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado ao inversor. Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em movimento (ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada. Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO! Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada no inversor! Caso seja necessrio consulte a WEG.
NOTA! Inversores de frequncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no captulo 3 Instalao e Conexo, do Manual do Usurio, para minimizar estes efeitos.
NOTA! Leia completamente o Manual do Usurio antes de instalar ou operar o inversor.
1-2 | CFW700
Informaes Gerais
2. INFORMAES GERAIS2.1 SOBRE O MANUALEste manual apresenta as informaes necessrias para a configurao de todas as funes e parmetros do inversor de frequncia CFW700. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o Manual do Usurio CFW700. O texto objetiva fornecer informaes adicionais com o propsito de facilitar a utilizao e programao do CFW700, em determinadas aplicaes.
2
2.2 TERMINOLOGIA E DEFINIES2.2.1 Termos e Definies Utilizados no Manual Regime de sobrecarga normal (ND): O chamado Uso Normal ou do ingls Normal Duty (ND); regime de operao do inversor que define os valores de corrente mxima para operao contnua Inom-ND e sobrecarga de 110 % por 1 minuto. selecionado programando P0298 (Aplicao) = 0 (Uso Normal(ND)). Deve ser usado para acionamento de motores que no estejam sujeitos na aplicao a torques elevados em relao ao seu torque nominal, quando operar em regime permanente, na partida, na acelerao ou desacelerao. Inom-ND: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga normal (ND = Normal Duty). Sobrecarga: 1.1 x Inom-ND / 1 minuto. Regime de sobrecarga pesada (HD): O chamado Uso Pesado ou do ingls Heavy Duty (HD); regime de operao do inversor que define os valores de corrente mxima para operao contnua Inom-HD e sobrecarga de 150 % por 1 minuto. Selecionado programando P0298 (Aplicao) = 1 (Uso Pesado (HD)). Deve ser usado para acionamento de motores que estejam sujeitos na aplicao a torques elevados de sobrecarga em relao ao seu torque nominal, quando operar em velocidade constante, na partida, na acelerao ou desacelerao. Inom-HD: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga pesada (HD= Heavy Duty). Sobrecarga: 1.5 x Inom-HD / 1 minuto. Retificador: Circuito de entrada dos inversores que transforma a tenso CA de entrada em CC. Formado por diodos de potncia. Circuito de Pr-Carga: Carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada, evitando picos de correntes maiores na energizao do inversor. Barramento CC (Link CC): Circuito intermedirio do inversor; tenso em corrente contnua obtida pela retificao da tenso alternada de alimentao ou atravs de fonte externa; alimenta a ponte inversora de sada com IGBTs. Brao U, V e W: Conjunto de dois IGBTs das fases U, V e W de sada do inversor. IGBT: Do ingls Insulated Gate Bipolar Transistor; componente bsico da ponte inversora de sada. Funciona como chave eletrnica nos modos saturado (chave fechada) e cortado (chave aberta). IGBT de Frenagem: Funciona como chave para ligamento do resistor de frenagem. comandado pelo nvel do barramento CC. PTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms aumenta proporcionalmente com a temperatura; utilizado como sensor de temperatura em motores. NTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura; utilizado como sensor de temperatura em mdulos de potncia. HMI: Interface Homem-Mquina; dispositivo que permite o controle do motor, visualizao e alterao dos parmetros do inversor. Apresenta teclas para comando do motor, teclas de navegao e display LCD grfico. MMF (Mdulo de Memria FLASH): A memria no-voltil que pode ser eletricamente escrita e apagada.CFW700 | 2-1
Informaes GeraisMemria RAM: Memria voltil de acesso aleatrio Random Access Memory. PE: Terra de proteo; do ingls Protective Earth.
2
Filtro RFI: Filtro que evita a interferncia na faixa de radiofrequncia, do ingls Radio Frequency Interference Filter. PWM: Do ingls Pulse Width Modulation; modulao por largura de pulso; tenso pulsada que alimenta o motor. Frequncia de chaveamento: Frequncia de comutao dos IGBTs da ponte inversora, dada normalmente em kHz. Habilita geral: Quando ativada, acelera o motor por rampa de acelerao se Gira/Para-Gira. Quando desativada, os pulsos PWM sero bloqueados imediatamente. Pode ser comandada por entrada digital programada para esta funo ou via serial. Gira/Para: Funo do inversor quando ativada (gira), acelera o motor por rampa de acelerao at a velocidade de referncia e, quando desativada (para), desacelera o motor por rampa de desacelerao at parar. Pode ser comandada por entrada digital programada para esta funo ou via serial. As teclas e da HMI funcionam de forma similar: =Gira, =Para. Dissipador: Pea de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de potncia. Amp, A: ampres. C: graus Celsius. CA: Corrente alternada. CC: Corrente contnua. CFM: Do ingls cubic feet per minute; ps cbicos por minuto; medida de vazo. CV: Cavalo-Vapor = 736 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia mecnica de motores eltricos). hp: Horse Power = 746 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia mecnica de motores eltricos). Hz: hertz. l/s: litros por segundo. kg: quilograma = 1000 gramas. kHz: quilohertz = 1000 Hertz. mA: miliamper = 0,001 ampres. min: minuto. ms: milisegundo = 0,001 segundos. Nm: newton metro; unidade de medida de torque. rms: Do ingls Root mean square; valor eficaz.
2-2 | CFW700
Informaes Geraisrpm: rotaes por minuto; unidade de medida de rotao. s: segundo. V: volts. : ohms. 2.2.2 Representao Numrica Os nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados com a letra h depois do nmero. 2.2.3 Smbolos para Descrio das Propriedades dos Parmetros ro CFG V/f Adj Vetorial VVW Sless Encoder Parmetro somente de leitura, do ingls "read only". Parmetro somente alterado com o motor parado. Parmetro visvel na HMI somente no modo V/f: P0202 = 0, 1 ou 2. Parmetro visvel na HMI somente no modo V/f ajustvel: P0202 = 2. Parmetro visvel na HMI somente nos modos vetorial com encoder ou sensorless: P0202 = 4 ou 5. Parmetro visvel na HMI somente no modo V V W: P0202 = 3. Parmetro visvel na HMI somente no modo vetorial sensorless: P0202 = 4. Parmetro visvel na HMI somente no modo vetorial com encoder: P0202 = 5.
2
CFW700 | 2-3
Informaes Gerais
2
2-4 | CFW700
Sobre o CFW700
3. SOBRE O CFW7003.1 SOBRE O CFW700O inversor de frequncia CFW700 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade e torque de motores de induo trifsicos. A caracterstica principal deste produto a tecnologia "Vectrue", o qual apresenta as seguintes vantagens:
Controle escalar (V/f), V V W ou controle vetorial programveis no mesmo produto; O controle vetorial pode ser programado como sensorless (o que significa motores padres, sem necessidade de encoder) ou como controle vetorial com encoder no motor; O controle vetorial sensorless permite alto torque e rapidez na resposta, mesmo em velocidades muito baixas ou na partida; Funo Frenagem tima para o controle vetorial, permite a frenagem controlada do motor, eliminando em algumas aplicaes o resistor de frenagem. Funo Autoajuste para o controle vetorial, permite o ajuste automtico dos reguladores e parmetros de controle, a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor e da carga utilizada.
3
CFW700 | 3-1
Sobre o CFW700 = Conexo barramento CC = Conexo para resistor de frenagem
Rede de alimentao Retificador trifsico
Prcarga Banco Capacitores
Motor Inversor com Filtro RFI transistores IGBT Barramento CC Realimentaes: (LINK CC) - tenso - corrente
3
PE
PE
POTNCIA CONTROLE PC Fontes para eletrnica e interfaces entre potncia e controle
Software WPS Software WLP
RS-485
HMI (remota) Entradas Digitais (DI1 a DI8) Entradas Analgicas (AI1 e AI2)
HMI CC700 Carto de Controle com CPU 32 bits "RISC" Mdulo Memria FLASH (Slot 5)
Acessrios COMM 1 (Slot 3 - Verde)
Sadas Analgicas (AO1 e AO2) Sada Digital DO1 (RL1) Sadas Digitais DO2 a DO5
=Interface homem-mquina Figura 3.1: Blocodiagrama do CFW700
3-2 | CFW700
Sobre o CFW700
2
9 5 1 4 6
7
38
3
1 - Suportes de fixao (para montagem em superfcie) 2 - Parte traseira do inversor (parte externa para montagem em flange) 3 - Ventilador com suporte de fixao 4 - Mdulo acessrio de controle (consulte item 7.2). 5 - Mdulo de memria FLASH (no includo) 6 - Tampa frontal (mec A, B e C) 7 - HMI 8 - LED de estado (STATUS) 9 - Carto de controle CC700 Figura 3.2: Principais componentes do CFW700
3
Led de estado (STATUS) Verde: Funcionamento normal sem falha ou alarme Amarelo: Na condio de alarme Vermelho piscante: Na condio de falha
Figura 3.3: LEDs
CFW700 | 3-3
Sobre o CFW700
3
3-4 | CFW700
HMI
4. HMI4.1 HMIAtravs da HMI possvel realizar o comando do inversor, a visualizao e o ajuste de todos os parmetros. Possui forma de navegao semelhante a usada em telefones celulares, com opo de acesso sequencial aos parmetros ou atravs de grupos (Menu).
Retorna da funo / cancela operao.
Entra no menu / confirma operao.
1. Incrementa contedo do parmetro. 2. Aumenta velocidade. 3. Grupo anterior. BACK ESC MENU ENTER
1. Decrementa contedo do parmetro. 2. Diminui velocidade. 3. Seleciona prximo Grupo de Parmetro.
4
Controle do sentido de rotao do motor. Ativa quando: P0223 = 2 ou 3 em LOC e/ou P0226= 2 ou 3 em REM.
Acelera motor com tempo determinado pela rampa de acelerao. Ativa quando: P0224=0 em LOC ou P0227=0 em REM. Desacelera motor com tempo determinado pela rampa de desacelerao, at sua parada. Ativa quando: P0224=0 em LOC ou P0227=0 em REM.
Seleciona situao LOCAL ou REMOTO. Ativa quando: P0220 = 2 ou 3.
Acelera o motor com tempo determinado pela rampa de acelerao at a velocidade definida por P0122. Mantm o motor nesta velocidade enquanto estiver pressionada. Ao ser liberarada desacelera o motor com tempo determinado pela rampa de desacelerao, at a sua parada. Ativa quando todas as condies abaixo forem satisfeitas: 1. Gira/Para=Para; 2. Habilita Geral=Ativo; 3. P0225=1 em LOC e/ou P0228=1 em REM. Figura 4.1: Teclas da HMI
CFW700 | 4-1
HMI
4
Figura 4.2: Parte posterior da HMI
Instalao: A HMI pode ser instalada ou retirada do inversor com o mesmo energizado ou no.
4-2 | CFW700
Instrues Bsicas para Programao
5. INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO5.1 ESTRUTURA DE PARMETROSCom o objetivo de facilitar o usurio no processo de parametrizao, os parmetros do CFW700 foram distribudos em 10 grupos que podem ser selecionados individualmente na rea Menu do display da HMI. Quando a tecla ENTER/MENU da HMI pressionada no modo Monitorao entra-se no modo de Parametrizao. Neste modo possvel selecionar o grupo de parmetros desejado, navegando atravs das teclas " " e " ". Para mais detalhes sobre a navegabilidade e utilizao da HMI consultar o Manual do Usurio CFW700. A estrutura do grupo de parmetros est apresentada no prximo item. NOTA! O inversor sai de fbrica com a frequncia (modo V/f 50/60 Hz) e tenso, ajustados de acordo com o mercado. O reset para padro de fbrica poder alterar o contedo dos parmetros relacionados com a frequncia (50 Hz/60 Hz). Na descrio detalhada, alguns parmetros possuem valores entre parnteses, os quais, devem ser ajustados no inversor para utilizar a frequncia de 50 Hz.
5.2 GRUPOS ACESSADOS NA OPO MENU DO MODO DE MONITORAONo modo monitorao acesse os grupos da opo Menu pressionando a tecla ENTER/MENU.Tabela 5.1: Grupo de parmetros acessados na opo menu do modo monitorao Grupo PARAM READ MODIF BASIC MOTOR I/O NET HMI SPLC STARTUP Todos os parmetros. Parmetros utilizados somente para leitura. Somente parmetros cujo contedo est diferente do padro de fbrica. Parmetros para aplicaes simples: rampas, velocidade mnima e mxima, corrente mxima e boost de torque. Apresentado em detalhes no Manual do Usurio CFW700 no item 5.2.3. Parmetros relacionados ao controle e dados do motor. Grupos relacionados a entradas e sadas, digitais e analgicas. Parmetros relacionados s redes de comunicao. Parmetros para configurao da HMI. Parmetros relacionados a funo SoftPLC. Parmetro para entrada no modo de Start-up Orientado. Parmetros ou grupos contidos
5
CFW700 | 5-1
Instrues Bsicas para Programao 5.3 AJUSTE DA SENHA EM P0000Para alterar o contedo dos parmetros necessrio ajustar corretamente a senha em P0000, conforme indicado abaixo. Caso contrrio o contedo dos parmetros podero ser somente visualizados. possvel a personalizao de senha atravs de P0200. Consulte a descrio deste parmetro no item 5.4 deste manual.Seq. 1 Ao/Resultado Modo monitorao. Pressione a tecla ENTER/MENU para entrar no 1 nvel do modo programao. Indicao no display
2
O grupo PARAM j est disponvel, ento pressione a tecla ENTER/ MENU para acessar parmetro P0000.
3
-
Pressione novamente a tecla ENTER/MENU para acessar o contedo do parmetro.
5
4
-
Para ajustar o valor desejado pressione as teclas ou atingir o valor desejado.
at
5
-
Quando atingir o valor desejado, pressione a tecla ENTER/MENU para confirmar a alterao.
6
-
Pressione a tecla BACK/ESC para voltar ao 2 nvel de programao.
7
-
Pressione a tecla BACK/ESC para retornar ao modo de monitorao.
8
-
Modo monitorao.
Figura 5.1: Sequncia para liberao da alterao de parmetros por P0000
5-2 | CFW700
Instrues Bsicas para Programao 5.4 HMINo grupo HMI esto disponveis parmetros relacionados com a apresentao das informaes no display da HMI. Veja a descrio detalhada a seguir sobre os ajustes possveis desses parmetros.
P0200 SenhaFaixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Permite alterar o valor da senha e/ou ajustar o status da mesma, configurando-a como ativa ou inativa. Para mais detalhes referentes a cada opo, consulte a tabela 5.3 descrita a seguir.Tabela 5.3: Opes do parmetro P0200 P0200 0 (Inativa) 1 (Ativa) 2 (Alterar Senha) Tipo de Ao Permite a alterao do contedo dos parmetros independente de P0000. Somente permite a alterao do contedo dos parmetros quando P0000 igual ao valor da senha. Torna o valor em P0000 a senha atual.
0 = Inativa 1 = Ativa 2 = Alterar Senha HMI
Padro: 1
5
Para alterar a senha siga o procedimento abaixo: 1. Ajuste o valor atual da senha (se estiver no padro de fbrica, P0000=5); 2. Programa senha Inativa (P0200=0); 3. Ajuste o valor desejado para a nova senha em P0000; 4. Altere a senha (P0200=2); 5. O processo foi concludo, o novo valor da senha est ativo e P0200 automaticamente ajustado para 1 (senha Ativa).
P0205 Seleo Parmetro do Display Principal P0206 Seleo Parmetro do Display Secundrio P0207 Seleo Parmetro da Barra GrficaFaixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros definem quais parmetros sero mostradas no display da HMI no modo de monitorao. Mais detalhes dessa programao podem ser vistos na seo 5.6 a seguir. HMI 0 a 1199 Padro: P0205=2 P0206=1 P0207=3
CFW700 | 5-3
Instrues Bsicas para Programao
P0208 Fator de Escala do Display Principal P0211 Fator de Escala do Display SecundrioFaixa de Valores: 0.1 a 1000.0 % Padro: 100.0 %
P0210 Forma de Indicao do Display Principal P0212 Forma de Indicao do Display SecundrioFaixa de Valores: 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz HMI Padro: 0
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI:
5
Descrio: Estes parmetros permitem ajustar a escala dos Displays Principal e Secundrio de maneira a converter variveis do motor como velocidade (rpm) em unidade de produo como metros/min ou ps cbicos/min por exemplo.
P0209 Unidade de Engenharia do Display PrincipalFaixa de Valores: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 HMI Nenhuma V A rpm s ms N m Nm mA % C CV Hz HP h W kW kWh H Padro: 3
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro seleciona a unidade de engenharia que ser apresentado no display principal. O contedo deste parmetro ajustado automaticamente para corresponder a unidade do parmetro selecionado por P0205 quando o valor deste for alterado pela HMI.
5-4 | CFW700
Instrues Bsicas para Programao
P0213 Fundo de Escala da Barra GrficaFaixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro configura o fundo de escala do parmetro da Barra Grfica (selecionado por P0207). cfg HMI Padro: Inom-ND
P0216 Iluminao do Display da HMIFaixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Permite ajustar o nvel da iluminao do display da HMI. Valores maiores configuram um nvel de luminosidade mais alto. HMI 0 a 15 Padro: 15
5
5.6 AJUSTE DAS INDICAES DO DISPLAY NO MODO MONITORAOSempre que o inversor energizado o display da HMI vai para o Modo de Monitorao. Para facilitar a leitura dos parmetros do inversor, o display foi projetado para indicar 3 parmetros simultaneamente, escolha do usurio. Dois destes parmetros (Display Principal e Display Secundrio) so mostrados na forma numrica e o outro parmetro na forma de Barra Grfica. A seleo destes parmetros feita via P0205, P0206, P0207, conforme indicado na figura 5.3.Display Secundrio (selecionado por P0206) Apresenta o contedo do parmetro (Pxxxx), nmero do parmetro (Pxxxx), indicao de Falha (Fxxx) ou Alarme (Axxx) Unidade de Engenharia para o Display Principal (selecionado por P0209) Display Principal (selecionado por P0205) Apresenta o contedo do parmetro (xxxxx), nmero do parmetro (Pxxxx), indicao de Falha (Fxxx) ou Alarme (Axxx)
Estado de operao do inversor
Menu Seleo de grupos de parmetros
Barra Grfica para monitorao de parmetro (selecionado por P0207)
Figura 5.3: Tela na inicializao e campos do display
CFW700 | 5-5
Instrues Bsicas para Programao 5.7 INCOMPATIBILIDADE DE PARMETROSCaso alguma das combinaes listadas abaixo ocorra, o CFW700 vai para o estado Config. 1) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (8= Sentido de Giro); 2) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (9=LOC/REM); 3) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (14=2 Rampa); 4) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (15=Velocidade/Torque); 5) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (24=Desabilita Flying Start); 6) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (25=Regulador Barramento CC); 7) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (26=Bloqueio de Parametrizao); 8) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (27= Carrega Usurio 1); 9) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (28= Carrega Usurio 2);
5
10) [P0202 programada para (0=V/f 60 Hz) OU (1=V/f 50 Hz) OU (2=V/f Ajustvel) OU (3=V V W )] E [P0231=1 (N* sem Rampa) OU P0231=2 (Mxima Corrente Torque) OU P0236=1 (N* sem Rampa) OU P0236=2 (Mxima Corrente Torque) OU P0241=1 (N* sem Rampa) OU P0241=2 (Mxima Corrente Torque) OU P0246=1 (N* sem Rampa) OU P0246=2 (Mxima Corrente Torque)]; 11) [P0202 programada para (0=V/f 60 Hz) OU (1=V/f 50 Hz) OU (2=V/f Ajustvel) OU (3=V V W )] E [DIx (P0263...P0270) programada para (16=JOG+) OU (17=JOG-)]; 12) [P0224 programada para (1=DIx) OU P0227 programada para (1=DIx)] E [sem DIx (P0263...P0270) programada para (1=Gira/Para) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (2=Habilita Geral) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (3=Parada Rpida)
5-6 | CFW700
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
6. IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOSPara verificar o modelo do inversor, verifique o cdigo existente nas etiquetas de identificao do produto: a completa, localizada na lateral do inversor, ou a resumida, sob a HMI. As figuras abaixo apresentam exemplos dessas etiquetas.
Modelo do CFW700 Nmero material Data de fabricao Peso lquido do inversor Dados nominais de entrada (tenso, n de fases, correntes nominais para uso com regime de sobrecarga ND e HD, frequncia) Especificaes de corrente para uso com regime de sobrecarga normal (ND) Especificaes de corrente para uso com regime de sobrecarga pesada (HD)
N de srie Temperatura ambiente mxima
Dados nominais de sada (tenso, n de fases, correntes nominais para uso com regime de sobrecarga ND e HD, correntes de sobrecarga para 1 min e 3 s e faixa de frequncia)
a) Etiqueta de identificao na lateral do inversor
Material de estoque N de srie b) Etiqueta de identificao sob a HMI
Modelo do CFW700 Data de fabricao
6
Figura 6.1 (a) e (b): Etiquetas de identificao
Uma vez verificado o cdigo de identificao do modelo do inversor, preciso interpret-lo para compreender o seu significado. Consulte a tabela contida no item 2.4 do Manual do Usurio do CFW700.
6.1 DADOS DO INVERSORNesse grupo encontram-se parmetros relacionados s informaes e caractersticas do inversor, como modelo do inversor, acessrios identificados pelo circuito de controle, verso de software, frequncia de chaveamento, etc.
P0023 Verso de SoftwareFaixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Indica a verso de software contida na memria FLASH do microcontrolador localizado no carto de controle. 0.00 a 655.35 ro READ Padro:
CFW700 | 6-1
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
P0028 Configurao de AcessriosFaixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro identifica atravs de um cdigo hexadecimal os acessrios que se encontram instalados no mdulo de controle. A tabela a seguir apresenta os cdigos apresentados neste parmetro, relativos aos principais acessrios do CFW700.Tabela 6.1: Cdigos de identificao para os acessrios do CFW700 Nome RS-485-01 RS-232-02 CAN/RS-485-01 CAN-01 MMF-01 Descrio Mdulo de comunicao serial RS-485 Mdulo de comunicao serial RS-232C com chaves para programao da memria FLASH do microcontrolador Mdulo de interface CAN e RS-485 Mdulo de interface CAN Mdulo de Memria FLASH Cdigo de Identificao P0028 CE-CC-CA-CD-----(2)
0000h a FFFFh ro READ
Padro:
6
Para o mdulo de memria FLASH, o cdigo identificador em P0028 depender da combinao destes acessrios, como apresenta a tabela a seguir.Tabela 6.2: Formao dos dois primeiros cdigos do parmetro P0028 Bits 7 6 Mdulo de Memria Flash 5 4 3 2 1 0
0
0
0
0
2 Cdigo Hexa(2)
1 Cdigo Hexa
Bit 6: indica a presena do mdulo de memria FLASH (0 = sem mdulo de memria, 1 = com mdulo de memria).
P0029 Configurao do Hardware de PotnciaFaixa de Valores: Bit 0 a 5 = Corrente Nominal Bit 6 e 7 = Tenso Nominal Bit 8 = Filtro EMC Bit 9 = Rel Segurana Bit 10 = (0)24 V/(1)Barr.CC Bit 11 = (0)RST/(1)Barr.CC Bit 12 = IGBT Frenagem Bit 13 = Especial Bit 14 e 15 = Reservado ro Padro:
Propriedades:
Grupos de READ Acesso via HMI:6-2 | CFW700
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Descrio: Semelhante ao parmetro P0028, o parmetro P0029 identifica o modelo do inversor e os acessrios presentes. A codificao formada pela combinao de dgitos binrios, e apresentada na HMI em formato hexadecimal. Os bits que compem o cdigo esto detalhados na tabela a seguir.Tabela 6.5: Formao do cdigo do parmetro P0029
15
14
13
12 c/ IGBT de frenagem
11
10 c/ alim. 24 V
9 c/ rel seg.
8 c/ filtro RFI
Bits 7
6 Tenso
5
4
3
2
1
0
1
1
0
0
00=200...240 V 01=380...480 V 2 Cdigo Hexa
Corrente
4 Cdigo Hexa
3 Cdigo Hexa
1 Cdigo Hexa
Bits 15, 14 e 13: so fixos em 110; Bit 12: indica a presena do IGBT de frenagem reosttica (0 = com IGBT de frenagem, 1 = sem IGBT de frenagem); Bit 11: sempre 0; Bit 10: indica se o inversor possui conversor CC/CC para alimentao externa de 24 V da eletrnica (0= com conversor CC/CC, 1= sem conversor CC/CC 24 V); Bit 9: indica a presena de rel de segurana (0 = sem rel de segurana, 1 = com rel de segurana); Bit 8: indica se o inversor est equipado com filtro supressor de RFI (0 = sem filtro RFI, 1 = com filtro RFI); Bits 7 e 6: indicam a tenso de alimentao do inversor (00 = 200...240 V, 01 = 380...480 V); Bits 5, 4, 3, 2, 1 e 0: em conjunto com os bits indicadores da tenso (7 e 6), indicam a corrente nominal do inversor (ND). A tabela a seguir apresenta as combinaes disponveis para esses bits.Tabela 6.6: Codificao da corrente para o parmetro P0029 7 6 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0