ABNTCB-04 - 2º PROJETO 04026.01-001 (ISO 13855) - AGO 2013

ABNT/CB-04 2º PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)

AGO 2013

NÃO TEM VALOR NORMATIVO 1/50

Segurança de máquinas – Posicionamento dos equipamentos de proteção com referência à aproximação de partes do corpo humano

APRESENTAÇÃO

1) Este 2° Projeto de Revisão foi elaborado pela Comissão de Estudo de Segurança de Máquinas de Uso Geral (CE-04:026.01) do Comitê Brasileiro de Máquinas e Equipamentos Mecânicos (ABNT/CB-04), nas reuniões de:

26.07.2009 19.01.2011 27.06.2012

23.09.2009 23.02.2011 25.07.2012

28.10.2009 30.03.2011 29.08.2012

25.11.2009 27.04.2011 18.09.2012

16.12.2009 25.05.2011 26.09.2012

27.01.2010 29.06.2011 15.10.2012

24.02.2010 27.07.2011 31.10.2012

31.03.2010 24.08.2011 05.12.2012

28.04.2010 28.09.2011 23.01.2013

26.05.2010 26.10.2011 27.02.2013

30.06.2010 14.12.2011 20.03.2013

28.07.2010 18.01.2012 24.04.2013

08.10.2010 29.02.2012 22.05.2013

27.10.2010 28.03.2012 12.07.2013

24.11.2010 25.04.2012 24.07.2013

15.12.2010 30.05.2012

2) Previsto para ser equivalente à ISO 13855:2010;

3) Não tem valor normativo;


AGO 2013


5) Aqueles que tiverem conhecimento de qualquer direito de patente devem apresentar esta informação em seus comentários, com documentação comprobatória;

6) Este Projeto de Norma será diagramado conforme as regras de editoração da ABNT quando de sua publicação como Norma Brasileira;

7) Tomaram parte na elaboração deste Projeto:

Participante Representante

ABIMAQ Aparecida R. Formicola

ACE Schmersal José Amauri Martins

AUTÔNOMO Marcos Padial

Bosch Rexroth Rodrigo S. Rodrigues

FUNDACENTRO Roberto do V.Giuliano

FUNDACENTRO Thais Santiago Barros

FUNDACENTRO Rodrigo C. Roscani

HIDRAL-MAC Isaque Otero da Silva

IPES Ettore Attilio Menini

OMRON STI Carla Cristina Haddad

PILZ José C.Miranda Roque

REER Hamilton Sakamoto

SCHNEIDER ELECTRIC Ronaldo Gabriel Santos

SCHNEIDER ELECTRIC A. Luis Faria Gonçalves

Schneider Electric Rogério Issao Tamai

SICK Marcio Liron Damelio

SIEMENS Fernando Garcia Capuzzo

SIEMENS Carlos Felipe Rodriguez

SINDPEÇAS José Carlos de Freitas


AGO 2013


Segurança de máquinas – Posicionamento dos equipamentos de proteção com referência à aproximação de partes do corpo humano

Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body

Sumário

Prefácio Nacional Erro! Indicador não definido.

Introdução

1 Escopo Erro! Indicador não definido.

2 Referências normativas

3 Termos, definições, símbolos e termos de abreviaturas

4 Metodologia

5 Equação do cálculo de desempenho do sistema de parada geral e distâncias mínimas

6 Cálculo de distâncias mínimas para equipamentos de proteção eletrossensitivos empregando

sistemas de proteção optoeletrônicos ativos

7 Método para calcular as distâncias mínimas para dispositivos de atuação no nível do piso Erro!

Indicador não definido.

8 Dispositivos de comando Bimanual

9 Proteção física com intertravamento e sem bloqueio

Anexo A Exemplos práticos

Anexo B Exemplos práticos

Anexo C Exemplos considerando aproximações indiretas

Anexo D Medição e cálculo do tempo total de parada do sistema

Anexo E Números dos feixes e suas alturas nos planos de referência

Bibliografia


AGO 2013


Prefácio nacional

A Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) é o Foro Nacional de Normalização. As Normas Brasileiras, cujo conteúdo é de responsabilidade dos Comitês Brasileiros (ABNT/CB), dos Organismos de Normalização Setorial (ABNT/ONS) e das Comissões de Estudo Especiais (ABNT/CEE), são elaboradas por Comissões de Estudo (CE), formadas por representantes dos setores envolvidos, delas fazendo parte: produtores, consumidores e neutros (universidades, laboratórios e outros).

Os documentos Técnicos ABNT são elaborados conforme as regras da Diretiva ABNT, Parte 2.

Esta Norma contém os anexos A, B, C, D e E, de caráter informativo.

Esta Norma, sob o título geral "Segurança de máquinas – Posicionamento dos equipamentos de proteção com referência à aproximação de partes do corpo humano”.

Anexo A: Exemplos práticos;

Anexo B: Terminações das Funções perigosas da máquina;

Anexo C: Exemplos considerando aproximações indiretas;

Anexo D: Medições e cálculos desempenho total do sistema de parada;

Anexo E: Números dos feixes e seus tamanhos nos planos de referência;

O Escopo desta Norma Brasileira em inglês é o seguinte:

Scope

This International Standard establishes the positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body.

It specifies parameters based on values for approach speeds of parts of the human body and provides a methodology to determine the minimum distances to a hazard zone from the detection zone or from actuating devices of safeguards.

The values for approach speeds (walking speed and upper limb movement) in this International Standard are time tested and proven in practical experience. This International Standard gives guidance for typical approaches. Other types of approach, for example running, jumping or falling, are not considered in this International Standard.

NOTE1 Other types of approach can result in approach speeds that are higher or lower than those defined in this International Standard.

Safeguards considered in this International Standard include:

a) electro-sensitive protective equipment [see IEC 61496 (all parts)], including:

electro-sensitive protective equipment [see IEC 61496 (all parts)], including: light curtains and light grids (AOPDs);


AGO 2013


laser scanners (AOPDDRs) and two-dimensional vision systems;

b) pressure-sensitive protective equipment (see ISO 13856-1, ISO 13856-2 and ISO 13856-3), especially pressure-sensitive mats;

c) two-hand control devices (see ISO 13851);

d) interlocking guards without guard locking (see ISO 14119).

This International Standard specifies minimum distances from the detection zone, plane, line, point or

interlocking guard access point to the hazard zone for hazards caused by the machine (e.g. crushing,

shearing, drawing-in).

Protection against the risks from hazards arising from the ejection of solid or fluid materials, emissions,

radiation and electricity are not covered by this International Standard.

NOTE 2 Anthropometric data from the 5th to the 95th percentile of persons of 14 years and older were used in the determination of the intrusion distance value “C” in the equations.

NOTE 3 The data in this International Standard are based on experience of industrial application; it is the responsibility of the designer to take this into account when using this International Standard for non-industrial applications.

NOTE 4 Data specifically for children have not been used in this International Standard. Until specific data are available for approach speeds for children, it is the responsibility of the designer to calculate the distances taking into account that children might be quicker and that a child might be detected later.

The International Standard is not applicable to safeguards (e.g. pendant two-hand control devices) that can be moved, without using tools, nearer to the hazard zone than the calculated minimum distance. The minimum distances derived from this International Standard are not applicable to safeguards used to detect the presence of persons within an area already protected by a guard or electro-sensitive protective equipment.

Introdução

Introdução a estrutura das normas de segurança no domínio da máquina é a seguinte: a) normas Tipo-A (normas básicas de segurança) dando conceitos básicos, princípios para projeto, e

aspectos gerais que podem ser aplicados a todas as máquinas;

b) normas Tipo-B (normas de segurança genéricas) lidar com um aspecto de segurança ou de um ou mais tipo(s) de dispositivo de detecção que podem ser utilizados em uma ampla gama de máquinas:

normas Tipo B1 sobre segurança particular aspectos (por exemplo, as distâncias de segurança, temperatura de superfície, ruído);


AGO 2013


normas Tipo-B2 sobre o dispositivo de detecção (por exemplo, comandos bimanuais, dispositivos de encravamento, pressão de dispositivos sensíveis, guardas);

c) normas Tipo-C (máquina normas de segurança) lidar com as regras de segurança para uma máquina especial ou grupo de máquinas.

Este documento é uma norma tipo-B como indicado na norma ISO 12100-1.

Os requisitos do presente documento podem ser complementados ou modificados por uma norma tipo-C.

Máquinas no qual são abrangidos pelas disposições de uma norma tipo-C e que foram concebidas e construídas de acordo com os requisitos de uma norma tipo-C, aplica-se o seguinte: se os requisitos que a norma tipo-C se afasta das exigências do tipo B, a requisitos da norma tipo C prevalecer sobre as disposições de outras.

A eficácia de certos tipos de equipamentos de proteção descritos nesta Norma Internacional para minimizar riscos baseia-se em parte, no fato de as partes relevantes deste equipamento estar posicionadas corretamente em relação à zona de perigo. Decidindo essas posições, vários aspectos deverão ser levados em consideração, tais como:

a necessidade de uma apreciação de risco de acordo com a ISO 14121-1 e ISO 12100.

experiências práticas dos usuários;

todo o desempenho do sistema de parada;

o tempo necessário para garantir a condição segura do seguinte operação de máquina do dispositivo de detecção, para exemplo, para parar a máquina;

os dados biomecânicos e antropométricos;

qualquer invasão por parte do corpo em direção à zona de perigo até que o dispositivo de proteção é acionado;

o caminho tomado pela parte do corpo quando se deslocam da zona de detecção para a zona de perigo;

a presença eventual de uma pessoa entre o dispositivo de detecção e a zona de perigo;

a possibilidade de acesso não detectado na zona de perigo.

1 Escopo

Esta Norma estabelece o posicionamento das proteções de segurança com respeito às velocidades de aproximação de partes do corpo humano.

Esta Norma especifica parâmetros com base em valores de velocidades de aproximação de partes do corpo humano e fornece a metodologia para determinar as distâncias mínimas para a zona de perigo, a partir da zona de detecção ou da atuação dos dispositivos das proteções de segurança. Os valores de velocidades de aproximação (velocidade de caminhada e dos movimentos dos membros superiores) nesta Norma são dados obtidos através de medições em experiências práticas. Esta Norma


AGO 2013


fornece orientação para aproximações convencionais. Outros tipos de aproximações, por exemplo, correr, saltar ou cair não será considerado nesta Norma. NOTA 1 Outros tipos de aproximação pode resultar em velocidades de aproximação que podem ser maiores ou menores que as definidas nesta Norma.

Proteções de segurança consideradas nesta Norma:

a) equipamento de proteção eletrossensitivo [veja IEC 61496 (todas as partes)], incluindo:

cortinas de luz e grades de luz (AOPDs);

monitores de área a laser (AOPDDRs) e sistemas de visão bidimensionais;

b) equipamentos de proteção sensíveis a pressão (veja ISO 13856-1, ISO 13856-2 e ISO 13856-3), especialmente tapetes de segurança sensíveis a pressão;

c) dispositivos de comando bimanual (veja ISO 13851);

d) proteções físicas intertravadas sem bloqueio (veja ISO 14119).

Esta Norma especifica as distâncias mínimas a partir da zona de detecção, ponto, linha, plano ou ponto de acesso da proteção física intertravada até a zona de perigo para os riscos causados pela máquina (ex. esmagamento, raspagem, tracionamento).

Proteção contra riscos dos perigos decorrentes da ejeção de materiais sólidos ou líquidos, emissões, radiações e eletricidade não estão abrangidos por esta Norma.

NOTA 2 Os dados antropométricos do percentil de 5 a 95% das pessoas de 14 anos ou mais foram utilizados na determinação da distância de invasão “C” nas equações.

NOTA 3 Os dados desta Norma são baseados na experiência de aplicações industriais; é da responsabilidade do projetista considerar quando tratar-se de aplicações não industriais.

NOTA 4 Dados específicos para crianças não foram utilizados nesta Norma. Enquanto não houver disponibilidade de dados específicos para velocidades de aproximação para as crianças, é de responsabilidade do projetista calcular as distâncias levando em consideração que as crianças podem ser mais rápidas e que podem

ser detectadas com atraso.

Esta Norma não se aplica a equipamentos de proteção (ex. dispositivos de comando bi manuais pendentes) que podem ser deslocados sem o uso de ferramentas para mais próximo da zona de perigo do que a distância calculada.

A distância mínima derivada desta Norma não se aplica a equipamentos de proteção usados para detectar a presença de pessoas dentro de uma área já protegida por uma barreira (proteção física) ou equipamento de proteção eletrossensitivo.

2 Referências normativas

Os seguintes documentos referenciados são indispensáveis à aplicação deste documento. Para referências com datas, apenas a edição citada se aplica. Para referências não datadas, a última edição do documento e a referência (incluindo emendas).


AGO 2013


ISO 12100-1:2003, Safety of machinery – Basic concepts, general principles for design – Part 1: Basic terminology, methodology

ISO 13857:2008, Safety of machinery — Safety distances to prevent hazard zones being reached by the upper and lower limbs

ISO 14121-1:2007, Safety of machinery – Principles of risk assessment

IEC 61496-1, Safety of machinery – Electro-sensitive protective equipment – Part 1: General requirements and tests

3 Termos, definições, símbolos e termos de abreviaturas

Para os efeitos deste documento, aplicam-se os seguintes termos e definições.

3.1 Termos e definições

Para os efeitos do presente documento, os termos e definições determinados na Norma ISO 12100-1 aplicam-se a seguir:

3.1.1 acionamento iniciação física do dispositivo de proteção quando detecta movimento do corpo ou de uma parte do corpo. 3.1.2 tempo total de parada do sistema T tempo decorrido entre a atuação do dispositivo de proteção e o término dos movimentos de risco ou até que a máquina assuma uma condição segura, compreendendo um mínimo de duas fases:

NOTA 1 Adaptado da IEC 61496-1:2004.

3.1.3 capacidade de detecção d parâmetro limite da função de sensoriamento, especificado pelo fabricante, que causará a atuação do dispositivo de proteção. [IEC/TS 62046:2008 - 3.1.4]. 3.1.4 equipamento de proteção eletrossensitivo ESPE

montagem de dispositivos e/ou componentes trabalhando juntos para a comutação protetiva ou para o sensoriamento de presença, constituído no mínimo:

de um dispositivo sensor;

dispositivos de controle / monitoramento;

dispositivos de comutação do sinal de saída. [IEC 61496-1: 2004, Definição 3.5).

NOTA 1 ESPs refere se somente a dispositivos sem contato de sensoriamento.


AGO 2013


3.1.5 aproximação indireta Aproximação, onde o caminho mais curto para a zona de perigo é obstruída por um obstáculo mecânico. NOTA 1 A zona de perigo pode somente ser acessada pelo entorno do obstáculo.

3.1.6 contornar a zona de detecção atingir a zona de perigo sem acionamento do dispositivo de proteção, passando sobre, sob ou ao lado de a zona de detecção. 3.1.7 termino da função de perigo da máquina condição alcançada quando os parâmetros de risco são reduzidos a um nível que não pode causar dano físico ou danos à saúde. NOTA 1 Ver exemplos no Anexo B.

3.1.8 zona de Detecção zona em que um corpo de prova especificado é detectado pelo equipamento de proteção. NOTA 1 a zona de detecção também pode ser um ponto, linha ou plano.

NOTA 2 adaptado da IEC 61496-1:2004, definição 3.4.

3.1.9 distância mínima S Distância calculada entre o dispositivo de segurança e a zona de risco, necessária para impedir uma pessoa ou parte do corpo de uma pessoa de alcançar a zona de perigo antes do término da função perigosa da máquina.

NOTA 1 Diferentes distâncias mínimas podem ser calculadas para diferentes condições ou abordagens, mas a maior destas distâncias mínimas é usada para selecionar a posição do dispositivo de segurança.

3.1.10 distância de invasão C Distância que uma parte do corpo (geralmente uma das mãos) pode mover-se após a proteção em direção à zona de perigo antes da atuação da referida proteção.


AGO 2013


3.2 Símbolos e Termos Abreviados

3.2.1 Símbolos

Símbolo Termos Unidade

T Tempo total de parada do sistema s

S Mínima distância mm

C Distância de invasão mm

1t Tempo de atuação do dispositivo de proteção. s

2t Tempo requerido para parar a máquina s

3t Tempo para abrir a proteção de segurança s

K Parâmetro de velocidades de aproximação do corpo ou partes do corpo mm/s

d Capacidade de detecção mm

H Altura da zona de detecção acima do plano de referência mm

h Altura do degrau mm

X Distância entre a extremidade da zona de detecção e da zona de perigo mm

ROS Distância mínima para acesso por cima da zona de detecção mm

RTS Distância mínima ao atingir através da zona de detecção mm

ROC Distância de invasão da zona de perigo por cima da zona de detecção mm

RTC Distância de invasão da zona de perigo através da zona de detecção mm

a Altura da zona de perigo mm

b Altura da proteção (por exemplo: ESPE, a estrutura de proteção) mm

*S Distância efetivamente percorrida mm

321 ;; lll Menor distância em torno do obstáculo mm

;

;

;

3

2

1

S

S

S

Distância de 1l , projetada em um plano horizontal



mm

e Tamanho da abertura mm

v Velocidade de abertura de proteções acionadas por energia (não humana) mm/s

3.2.2 Termos abreviados

AOPD Cortinas de luz e grades de luz

AOPDDR Monitores da área a laser e sistemas de visão bi-dimensionais (ex.: laser scanners)

VBPD Monitores de proteção com base em visão

ESPE Dispositivo de proteção eletrossensitivo


AGO 2013


4 Metodologia

A Figura 1 representa uma representação esquemática da metodologia para determinar a correta posição de instalação do sensoriamento ou dispositivo de proteção em acordo com esta Norma Internacional, conforme segue:

a) Identificar os perigos e avaliar os riscos (ver ISO 12100-1 e ISO 14121).

b) Havendo uma norma tipo-C para a máquina, selecionar um dos tipos de dispositivo de proteção especificados pela mesma e aplicar a distância correspondente.

NOTA 1 Normas Tipo-C especificam as mínimas distâncias diretamente ou por referência a esta Norma Internacional.

c) Não havendo uma norma tipo-C aplicável para a máquina, então usar a equação contida nesta Norma Internacional para calcular a distância mínima para o dispositivo de proteção selecionado.

NOTA 2 Para a seleção apropriada do tipo de proteção, consultar a ISO 12100:2003, Clausula 5, e IEC/T62046.

d) Se for possível contornar (ir ao redor) da zona de detecção, um cálculo adicional usando as equações do item 6.5 deve ser feito;

e) Onde combinações de proteções são usadas, um cálculo da distância mínima deve ser feito, levando em consideração cada proteção e possíveis contornos ou desvios;

f) Calcular as distâncias mínimas para cada possibilidade de alcançar a zona de perigo. Em seguida, selecionar a de maior valor dentre as distâncias mínimas calculadas;

g) Se possível o for, incorporar a distância(s) no projeto da máquina, caso contrário ver passo i;

h) Verifique se a instalação da proteção não permite o acesso sem detecção. Se o acesso não detectado é possível, redesenhar [passo i], caso contrário ver passo j;

i) Os parâmetros podem ser modificados ou alternativas de proteções podem ser usadas? Se nenhum for possível, proteções adicionais serão utilizadas;

j) Verificar se a posição determinada permite que pessoas fiquem entre os dispositivos de proteção e a área de risco sem serem detectadas. Neste caso, podem ser requeridas medidas adicionais dependendo da apreciação de risco.

NOTA 3 Um exemplo de uma medida complementar é um interruptor de reset manual posicionado fora da zona de perigo e o espaço entre a proteção e a zona de perigo. Sua posição é selecionada para permitir que alguém ao utilizá-lo, prontamente pode verificar que ninguém está dentro da zona de perigo ou no espaço entre a proteção e a zona de perigo.Para os requisitos de uma função de reset manual, ver ISO 13849-1: 2006, 5.2.2.


AGO 2013


Figura 1 – Metodologia

e) Se combinações de Proteções são

utilizadas, calcular para todas

Nãoooo

Sim Não

Não

Sim

Nã

oo Sim

Sim

Identificar os perigos

avaliar os riscos (ISO

12100-1, ISO 14121-1)

Selecionar dispositivo de proteção apropriado conforme norma tipo-C

b) Existe norma tipo-C

para a máquina?

c) Selecionar dispositivo de proteção apropriado

Não

Sim

Não

Calcular distância mínima usando

esta Norma

Considerar orientações da zona

de detecção e ângulos de

aproximação

Cortinas de luz e grades

de luz - Cláusula 6

Equipamentos de proteção sensíveis a pressão/tapetes - Cláusula 7

Controle de Bimanual - Cláusula 8

Proteções intertravadas sem bloqueio - Cláusula 9

f) Compare as mínimas distâncias

com várias possibilidades e

selecione a maior

Esta distância mínima

pode ser atingida?

g) A distância mínima pode

ser incorporada no

projeto da máquina?

Usar esta distância mínima juntamente

com medidas suplementares,

dependendo do risco

Usar esta distância mínima

Usar dispositivo de proteção adicional

ou alternativo

d) Considerar possível desvio

Calcular a altura da

instalação e as mínimas distâncias

h) As instalações permitem

acesso sem detecção?

i) Parâmetros podem ser

modificados ou alternativas de

proteções podem ser usadas? Nã

oo

oo

o

Si

m Não

j) A distância mínima permite pessoas

estarem dentro da zona de perigo sem

serem detectadas?


AGO 2013


5 Equação do cálculo de desempenho do sistema de parada geral e distâncias mínimas 5.1 Desempenho do sistema de parada geral

O desempenho do sistema de parada geral compreende pelo menos duas fases. As duas fases estão interligadas pela equação (1):

21 ttT (1)

onde:

T é o tempo total de parada do sistema;

1t é o tempo máximo entre a atuação da proteção de segurança e a comutação do sinal de saída do dispositivo de proteção para o estado desligado;

2t é o tempo de resposta máximo da máquina, ou seja, o tempo requerido para parar a máquina ou remover os riscos após receber o sinal de saída do dispositivo de proteção; Os tempos de

resposta do sistema de controle da máquina deverem ser incluso no 2t .

1t e 2t são influenciado por vários fatores, por exemplo, temperatura, tempo de comutação de válvulas, contatores, relés, desgaste de componentes.

A relação de 1t e 2t é determinada na Figura 2. 1t e 2t são respectivamente funções do dispositivo de proteção e da máquina, respectivamente, e são determinados através de projeto e evoluídos através das medições. A evolução destes dois valores deve incluir as incertezas resultantes das medições, cálculos e/ou construções.

a) Atuação do dispositivo de proteção

b) Tempo de resposta do dispositivo de proteção

c) Eliminação do risco

Figura 2 – Relação entre t1 e t2

O desempenho geral do sistema de parada, T , é uma característica essencial para a localização dos

dispositivos de proteção. Qualquer desvio do tempo de parada da máquina 2t , deve ser considerado

durante a estimativa de T (ver Anexo D). Onde o tempo de parada pode aumentar durante a vida útil


AGO 2013


da máquina, técnicas ou medidas organizacionais deve ser feitas para assegurar o desempenho correto do sistema global de parada. Estas medidas podem ser, por exemplo:

dispositivos de controle de desempenho de frenagem;

verificações, cuja a natureza e frequência devem constar no manual do usuário.

NOTA pode haver outros aspectos para levar em conta, por exemplo:

a) integridade da função de proteção (segurança em caso de falhas) (ver ISO 13849-1, ISO 13849-2 e IEC 62061);

b) monitoramento do desempenho do sistema de parada (ver, por exemplo IEC / TS 62046);

c) casos onde o desempenho inadequado do sistema de parada impede a aplicação desta Norma, por exemplo:

1) onde não é possível parar a máquina durante o ciclo, ou

2) o desempenho do sistema de parada não pode ser previsto.

As medições de desempenho de um sistema de parada requerem uma cuidadosa consideração, a fim de obter resultados precisos e relevantes. O anexo D dá orientações sobre os passos a serem tomados para assegurar resultados adequados.

5.2 Distância mínima

A distância mínima para a zona de perigo deve ser calculada usando a equação geral (2).

C T)(K x S (2)

onde

S é a distância mínima, em milímetros (mm);

K é um parâmetro, em milímetros por segundo (mm / s), derivado a partir de dados sobre a velocidade de aproximação do corpo ou partes do corpo;

T é o tempo total de parada do sistema, em segundos (s), (ver 3.1.2 e 5,1);

C é a distância de invasão, em milímetros (mm).

As cláusulas 6 até 9 mostram como essa equação é usada com determinados tipos e arranjos de dispositivos de proteção. Para exemplos de trabalho, ver Anexo A.

6 Cálculo de distâncias mínimas para equipamentos de proteção eletrossensitivos empregando sistemas de proteção optoeletrônicos ativos

6.1 Geral

6.1.1 Esta cláusula especifica os requisitos para duas situações principais com base na direção de abordagem da pessoa ou parte do corpo da pessoa sendo:


AGO 2013


a) ortogonal (em ângulo reto ou normal) para a zona de detecção (ver 6.2), ou

b) paralela à zona de detecção (ver 6.3).

Os requisitos são também previa em disposições que:

uma abordagem em ângulo (entre ortogonal e paralelo) deve ser considerada (ver 6.4);

é necessário para tratar possível tentativas de contorno do equipamento eletrossensitivo de proteção (ver 6.5);

o caminho a partir da zona de detecção para a zona de perigo é restrito por obstáculos (abordagem indireta) (ver 6.6).

NOTA 1 Estas situações também aparece em combinações.

Sempre que a distância mínima é tal que permita uma pessoa permanecer entre a zona de detecção e a zona de perigo sem ser detectada, devem ser providos equipamentos de sensoriamento de presença adicionais ou outras soluções para evitar este fato.

NOTA 2 Esta Norma não se destina a fornecer medidas que impeça o acesso à zona de perigo através de

escaladas.

6.1.2 Grades de proteção devem ser projetadas e posicionadas de tal modo que o acesso não detectado para a zona de perigo não seja possível.

6.1.3 Sempre que necessárias medidas adicionais devem ser fornecidas para evitar contornar a zona de detecção da grade de proteção (ver Figura 9).

6.1.4 Para a utilização de laser scanners (AOPDDR) ou dispositivos de proteção baseados em processamento de imagem (VBPD) com uma zona de proteção bidimensional, o cálculo da distância mínima deve estar em conformidade com 6.2, 6.3 ou 6.4, dependendo do sentido da abordagem.

6.2 Zona de detecção ortogonal à direção de aproximação

6.2.1 Geral

A Figura 3 apresenta três exemplos onde a zona de detecção é ortogonal à direção de aproximação.


AGO 2013


Legenda

1 zona de perigo S distância mínima

2 zona de detecção a direção de aproximação

3 proteção fixa

Figura 3 – Três exemplos onde a zona de detecção é ortogonal à direção de aproximação


AGO 2013


6.2.2 Zona de detecção vertical para detectar o acesso de corpo inteiro

Quando a proteção de segurança é usada somente para a detecção do acesso de corpo todo:

a) A altura do feixe mais baixo deve ser 300 mm para impedir o acesso por baixo da zona de detecção. Onde é previsível que o equipamento eletrossensítivo de proteção a ser utilizado em aplicações não industriais, por exemplo, na presença de crianças, a altura do feixe mais baixo, será < 200 mm;

b) a altura do feixe mais alto deve ser 900 mm para impedir o acesso por cima da zona de detecção. Isto não é aplicável para os feixes únicos ou para as zonas de detecção paralelas à direção de aproximação (ver 6.3).

6.2.3 Equipamentos eletrossensítivos empregando dispositivos optoeletrônicos ativos de proteção com uma capacidade de detecção 40 mm de diâmetro

6.2.3.1 Calculando

A mínima distância, S , em milímetros, partindo da zona de detecção para a zona de perigo não pode ser menor do que a calculada usando a equação (2).

C T)(K x S (2)

onde

mm/s 2000 K

mm) 14 - (d 8 C , mas não menor que 0;

d é a capacidade de detecção do dispositivo, em milímetros (mm).

Então

14)- (d 8 ) T (2000 S (3)

A equação (3) se aplica a todas as distâncias mínimas de, S , de até e incluindo 500 mm. O valor mínimo de, S , deve ser de 100 mm.

Quando os valores de, S , calculado usando a Equação (3), exceder os 500 mm, a equação (4) pode ser usado. Neste caso, o valor mínimo de S deve ser 500 mm.

C T)(K x S (2)

onde


AGO 2013


mm/s 1600 K

mm) 14 - (d 8 C , mas não menor que 0;

d é a capacidade de detecção do dispositivo, em milímetros (mm).

Então

14)- (d 8 ) T (1600 S (4)

Onde for prevista a utilização de dispositivos de proteção eletrossensitivo utilizando dispositivos de proteção optoeletrônicos em aplicações não industriais, por exemplo, na presença de crianças, a distância mínima calculada com a equação (3) deve ser aumentada pelo menos 75 mm. Deve ser observado que nestes casos a equação (4) não é aplicável.

6.2.3.2 Ciclo de reiniciação da operação da máquina empregando dispositivos optoeletrônicos ativos de proteção com função de controle

Onde dispositivos ativos optoeletrônicos de proteção são utilizados para a reiniciação do ciclo de uma máquina

sua capacidade de detecção deve ser 30 mm,

a equação (3) (ver 6.2.3.1) é aplicável, e

a distância mínima, S , deve ser de 150 mm.

Se a capacidade de detecção do sensor é 14 mm,

Equação (3) é aplicável, e

a mínima distância, S , deve ser de 100 mm.

NOTA 1 As condições para utilizar dispositivos de proteção eletrossensitivos no inicio e/ou reinicio de operação de máquina são determinadas nas Normas ISO 12100-2:2003, 5.2.5.3 e IEC/TS 62046:2008, 5.6 e nas Normas tipo C específicas.

NOTA 2 Exigências adicionais para equipamentos de proteção eletrossensitivos são fornecidas na IEC 61496-1.

NOTA 3 É possível que um equipamento de proteção eletrossensitivo com uma capacidade de detecção > 30 mm deixe de detectar a presença do braço antes de sua completa remoção da área de risco, levando a um reinício de ciclo inesperado.

6.2.4 Dispositivos de proteção eletrossensitivos com capacidade de detecção 40 mm e 70 mm

Equipamentos eletrossensitivos de proteção com uma capacidade de detecção 40 mm e 70 mm não detectam a invasão das mãos e, portanto, só devem ser utilizados quando a apreciação de risco indicar que a detecção de invasão das mãos não é necessária.

Este equipamento deve ser instalado de acordo com os seguintes parâmetros.


AGO 2013


A distância mínima a partir da zona de detecção para a zona de perigo deve ser calculada utilizando a equação (5).

C T)(K x S (2)

onde

mm/s 1600 K

mm 850 C

Então

850 ) T (1600 S (5)

NOTA mm 850 é considerada como sendo o alcance do braço padrão.

6.2.5 Feixes múltiplos separados

Instalações de 2, 3 ou 4 feixes separados, podem ser usados para detectar a invasão de todo o corpo para a zona de perigo, mas não são adequados para a detecção de partes do corpo (por exemplo mão ou os dedos).

Se a apreciação do risco indica que múltiplos feixes separados são apropriados, estas devem ser posicionadas a uma distância mínima a partir da zona de perigo de acordo com a equação (5) (ver 6.2.3).

Durante a apreciação do risco, métodos que podem eventualmente ser utilizados para anular1, tais equipamentos devem ser levados em consideração. A apreciação de riscos deve considerar métodos pelos quais a disposição dos feixes pode ser contornada. Por exemplo:

passar por baixo do feixe mais baixo;

alcançar a zona de risco por cima do feixe mais alto;

alcançar a zona de risco por entre dois feixes;

acesso corporal passando entre dois feixes.

Para obter informações adicionais, consultar o anexo E.

6.2.6 Feixe único

Esses feixes somente são considerados quando usados paralelamente ao solo e o feixe é interrompido pelo corpo de uma pessoa na posição vertical. Um único feixe como o único meio de proteção não é adequado para impedir o acesso de corpo inteiro.

NOTA Um dispositivo de feixe único é normalmente usado em combinação com outras proteções ou outras estruturas, que restrinjam a abertura(s) de tal modo que não é possível a passagem do dispositivo de proteção, sem ser detectado.

1 Entenda-se anular como uma burla previsível (bypass)


AGO 2013


A distância mínima, S , será calculada de acordo com a equação (6).

1200 ) T (1600 S (6)

Uma altura de 750 mm do solo ou do plano de referência (veja ISO 13857) tem sido considerada na indústria como sendo uma solução prática para problemas de acesso inadvertido ao passar por cima ou por baixo dos feixes.

6.3 Direção de aproximação paralela à zona de detecção

Ver figura 4.

Legenda

1 zona de perigo H altura de zona de detecção acima do plano de referência

2 zona de detecção S distância mínima

3 limite da zona de detecção x distância entre a extremidade da zona de detecção e na zona de perigo

4 proteção fixa a direção de aproximação

Figura 4 – A proximação paralela à zona de detecção

Quando a direção de aproximação é paralela à zona de detecção, a mínima distância S deve ser

calculada usando a equação (7):

C T)(K x S (2)

onde


AGO 2013


mm/s 1600 K

0,4 - mm 1200 C

Então

0,4 - 1200 ) T (1600 S (7)

Para a proteção onde a direção de aproximação é paralela a zona de detecção, a altura, H , da zona de

detecção não deve ser maior que 1000 mm. Porém se H é maior que 300 mm (200 mm para aplicações não industriais, por exemplo, na presença de crianças) há um risco de acesso não detectável por baixo da zona de detecção. Isso deve ser considerado na apreciação de risco e medidas de proteções adicionais devem ser aplicadas.

A menor altura permissível da zona de detecção deve ser calculada utilizando a Equação (8).

50) - (d 15 (8)

Se d é inferior a 50 mm, H nunca deve ser inferior a 0.

Assim, para uma dada altura da zona de detecção, a capacidade de detecção correspondente, d, deve ser calculada utilizando a equação (9).

50 15

d

(9)

Isso significa que, onde a altura da zona de detecção for conhecida ou determinada, a máxima capacidade de detecção pode ser calculada.

Por exemplo, quando se calcula a seção horizontal em montagem L do equipamento de proteção eletrossensitivo ou se uma capacidade de detecção d for conhecida ou determinada, a altura mínima pode ser calculada, até o máximo permitido de 1000 mm.

Quando se utiliza o dispositivo para comutação protetiva e como dispositivo de detecção de presença, a distância X (ver Figura 4) não deve ser inferior que a capacidade de detecção, d.

Medidas devem ser aplicadas de modo que os dispositivos de proteção não possam ser usados para obter o acesso à zona de risco (por exemplo: permanecer apoiado sobre o dispositivo).

6.4 Zona de detecção em ângulo para a direção de aproximação

Se a zona de detecção foi instalada de tal modo que esta zona tenha um ângulo maior do que ± 30° da direção de aproximação, isto deve ser tratado como uma abordagem ortogonal [ ver 6.2 e Figuras 5 a) e 6].

Se a zona de detecção foi instalada de tal modo que esta zona tenha um ângulo inferior a ± 30° da direção de aproximação, deve ser tratado como uma abordagem paralela [ ver 6.3 e Figuras 5 b) e 6].

Uma tolerância de ± 5° deve ser usado para estes ângulos.


AGO 2013


a ) Aproximação Ortogonal b) Aproximação Paralela

Legenda

1 zona de perigo S distância mínima

2 zona de detecção ª direção de aproximação

3 proteção fixa

4 altura de zona de detecção

Figura 5 – Zona de detecção em Ângulo para a direção de aproximação

Legenda

1 locais da ESPE em ângulos diferentes para a direção de abordagem

a direção de aproximação

b ângulo de abordagem paralela; inferior ± 30°

c ângulo de abordagem ortogonal

Figura 6 – Ângulos diferentes para as direções de aproximação


AGO 2013


Quando uma abordagem em ângulo é considerada como abordagem paralela (ver Figura 6), então a equação (8) que liga H e d (ver 6.3), é aplicável para a borda da zona de detecção mais afastada da zona de perigo (ver Figura 7).

NOTA Em algumas aplicações a zona de detecção pode se estender mais do que 1000 mm acima do plano de referência. Para os cálculos utilizando a equação (7), as partes da zona de detecção maior do que 1000 mm acima do plano de referência não são considerados.

Legenda

1 zona de perigo H altura de zona de detecção (feixe mais baixo)

2 zona de detecção S distância mínima

3 limite da zona de detecção ª direção de aproximação

4 proteção fixa

Figura 7 – Altura da zona de detecção (feixe mais baixo)

6.5 Possível acesso a área de risco contornando os equipamentos de detecção eletrossensitivos

6.5.1 Geral

O acesso à zona de perigo contornando o equipamento eletrossensitivo de proteção deve ser evitado.

NOTA Isto pode ser alcançado através da disponibilização de proteções ou outras medidas de proteção.

Se o acesso à zona de perigo, atingindo ao longo da zona de detecção em uma montagem verticalmente do equipamento eletrossensitivo de proteção não pode ser excluída, a altura e a distância mínima S da proteção deve ser determinado. S deve ser determinada por comparação dos valores

calculados nas equações 6.2 e 6.3 com base na abordagem de membros ou partes do corpo e, as distâncias adicionais determinadas em 6.5.2, 6.5.3 e 6.5.4. O maior valor resultante desta comparação deve ser aplicado.


AGO 2013


6.5.2 Prevenção do acesso a área de risco contornando a zona de detecção vertical do equipamento de proteção eletrossentivos, sem uma estrutura de proteção adicional

A distância mínima S em milímetros a partir da zona de detecção até a zona de perigo, para a

prevenção de contorno ultrapassando o ESPE, não deve ser inferior ao calculado utilizando a equação (10).

Para CR0, os valores da Tabela 1 são aplicáveis. CR0 é dada na tabela como a distância adicional, em milímetros, com base na distância que uma parte do corpo (geralmente uma mão) pode mover-se em direção à zona de perigo, antes da atuação do equipamento eletrossensitivo de proteção. Tabela 1 trata apenas de atingir a zona de detecção do ESPE.

A Figura 8 ilustra o alcance por cima em uma zona de detecção vertical sem uma estrutura adicional de proteção.

Sempre que a altura de uma ESPE já está fixada, a Tabela 1 pode ser utilizada para derivar a distância mínima S. Sempre que a distância mínima já está fixada, a Tabela 1 também pode ser utilizada para derivar a altura necessária da ESPE.

ROC T)(K x S (10)

onde

mm/s 2000 K

Então

ROC ) T (2000 S (11)

Esta equação aplica-se a todas as distâncias mínimas de S até e incluindo 500 mm. O valor mínimo de S

não deve ser inferior a 100 mm. Primeiro calcule S usando a equação (11). Em que os valores de S excederem os 500 mm, então a equação (12) pode ser aplicada. O valor de S não deve ser inferior a

500 mm.

ROC T)(K x S (10)

onde

mm/s 1600 K

Então

R0C ) T (1600 S (12)


AGO 2013


Legenda

1 equipamento de proteção eletrossensitivo

2 zona de perigo

3 plano de referência

a altura da zona de perigo

b altura da borda superior da zona de detecção do ESPE

CRO distância adicional a qual a parte do corpo pode mover-se na direção da zona de perigo antes da atuação

da proteção (Ver valores na Tabela 1)

S distância mínima de acesso pela parte superior do ESPE

Figura 8 – Ultrapassagem da zona de detecção vertical do equipamento de proteção eletrossensitivo


AGO 2013


Tabela 1 – Ultrapassagem da zona de detecção vertical do equipamento de proteção eletrossensitivo

Dimensões em milímetros

Altura

da

Zona

de

Perigo

a

Altura da borda superior da zona de detecção do equipamento eletrossentivo de proteção

b

900 1 100 1 100 1 200 1 300 1 400 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 600

Distância adicional para a zona de perigo

CR0

2 600a 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2 500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0

2 400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0

2 200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0

2 000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0

1 800 1 100 1 100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0

1 600 1 150 1 150 1 100 1 000 900 850 750 450 0 0 0 0

1 400 1 200 1 200 1 100 1 000 900 850 650 0 0 0 0 0

1 200 1 200 1 200 1 100 1 000 850 800 0 0 0 0 0 0

1 000 1 200 1 150 1 050 950 750 700 0 0 0 0 0 0

800 1 150 1 050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0

600 1 050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0

400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Quando um valor for zero, o cálculo da distância mínima S pode ser de acordo com 6.2 à 6.4

Nota 1 Equipamento eletrossentivo de proteção com a altura de:

borda superior da zona de detecção menor que 900mm não é incluído desde que eles não ofereçam proteção

suficiente contra contorno ou acesso por cima.

borda inferior da zona de detecção acima de 300mm em relação ao plano de referencia não oferecer proteção

suficiente contra passar por baixo

Nota 2 As informações desta tabela foram pesquisadas em um estudo da Alemanha, veja [22].

Nota 3 A maioria dos valores da Tabela 1 são menores em relação aos valores do ISO13857:2008. Tabelas 1 e 2,

desde que partes do corpo não conseguem se autoproteger em caso de ultrapassagem. a Aproximação à zona de perigo por ultrapassagem é impossível


AGO 2013


Ao determinarem-se os valores da Tabela 1, não deverão ser feitas interpolações. Se os valores conhecidos a, b ou CR0 estão entre dois valores da Tabela 1, a maior distância mínima deve ser utilizada.

Para exemplos, ver Anexo A.

6.5.3 Prevenção do acesso por cima da zona de detecção vertical do equipamento eletrossensitivo de proteção combinado com uma estrutura de proteção, tal como uma grade fixa

Se a zona de perigo pode ser aproximada sobre a estrutura de proteção (ver Figura 9), a distância mínima S não deve ser inferior do que a distância de segurança horizontal para o perigo zona c

determinada a partir de ISO 13857:2008, 4.2.2 , Tabela 1 (risco reduzido) ou Tabela 2 (alto risco).

Legenda

1 equipamento de proteção eletrossensitivo

2 zona de perigo

3 plano de referência

4 estrutura de proteção (por exemplo: proteção fixa)

a altura da zona de perigo

b altura da borda superior da proteção

S distância mínima de acesso pela parte superior do ESPE [S é igual ao valor c da ISO 13857:2008, 4.2.2, Tabela

1 (risco baixo) ou Tabela 2 (risco alto)]

Figura 9 – Exemplo de acesso à zona de detecção vertical com equipamento de proteção eletrossensitivo

combinado com proteção fixa

6.5.4 Acesso a uma zona de detecção em ângulo

Quando uma aproximação é considerada como ortogonal [ver Figuras 5 a) e 6], e a zona de perigo pode ser alcançada ultrapassando o equipamento de proteção eletrossensitivo, a distância mínima S deve ser maior que:

a) a distância calculada usando apropriadamente a equação conforme 6.2.3.1 ou 6.2.4; ou

b) a distância calculada usando apropriadamente a equação conforme 6.2.3.1 ou 6.2.4, substituindo C por uma distância adicional de acesso, CR0, dado na Tabela 1.

A distância mínima aplica-se a partir da extremidade do local de perigo.


AGO 2013


6.6 Aproximação indireta – Caminho entre a zona de detecção e a zona de perigo restringido por obstáculos

6.6.1 Geral

Em uma aplicação usando um ESPE onde duas ou mais zonas de perigo estão presentes, a distância mínima para cada zona de perigo deve ser calculada.

Quando o acesso para uma zona de perigo feito por meio dos membros superiores está restringido por obstáculos que estão permanentemente fixos, a distância mínima pode ser o caminho mais curto ao longo destes obstáculos (ver Figura 10 para aproximação indireta). Neste caso, a velocidade de aproximação se diferencia da velocidade de aproximação direta e, portanto, deverá ser reduzida para 1600 mm/s.

Para S , o maior valor resultante da comparação de todas as distâncias mínimas deve ser aplicado.

Obstáculos podem resultar do projeto funcional da máquina, mas não deve ser aplicada com finalidade exclusiva de reduzir a velocidade de aproximação dos membros superiores.

NOTA Obstáculos são partes da máquina, tais como carcaças, tampas, dispositivos de impedimento,

equipamentos auxiliares de prevenção de passagem direta para o perigo.

Legenda

1 aproximação direta

2 aproximação indireta

3 zona de perigo 1

4 zona de perigo 2

Figura 10 – Exemplo de aproximação indireta

6.6.2 Cálculo das distâncias mínimas para aproximação indireta

Para a aproximação indireta, a distância efetivamente coberta do equipamento de proteção eletrossensitivo para a zona de perigo é calculado usando a Equação (13).

321 lll C ) T (K * S (13)

onde


AGO 2013


S* é a distância efetivamente coberta.

Neste cálculo, o parâmetro de velocidade de aproximação, K , com valor de 1600 mm/s deve ser aplicado. 1l , 2l e 3l deve ser medido ao longo do caminho mais curto, abaixo ou acima do obstáculo (s) a partir de qualquer ponto na zona de detecção (ver 6.2 até 6.5). Para a aproximação indireta, a distância mínima, S, é considerada como a distância horizontal projetada da distância efetivamente coberta, S* (Ver Figura 11).

Um exemplo de cálculo de distância mínima, S, é apresentado na Figura C.1.

Legenda

1 equipamento de proteção eletrossensitivo S distância mínima, no plano horizontal,

2 obstáculo da zona de perigo para a borda

3 zona de perigo 2 externa da zona de detecção

4 zona de perigo 1 S = S1 + S2 + S3

5 estrutura de proteção S1 = distância l1, projetado no plano horizontal

6 plano de referência S2 = distância l2, projetado no plano horizontal 321 lll menor distância em torno dos obstáculos S3 = distância l3, projetado no plano horizontal

em direção a zona de perigo *S = 321 lll

Figura 11 – Ilustração do cálculo da distância efetivamente coberta

A mínima distância para localizar a zona de detecção quando a aproximação é indireta é possível de ser calculada pelo método acima descrito.

NOTA O método pode ser aceito em velocidade de aproximação lenta para certas operações não frequentes onde somente o acesso indireto é possível. Como um exemplo, pesquisas demonstram que para dois


AGO 2013


obstáculos com uma distância de 1 m ou menos e uma altura mínima de 500 mm, um fator de redução de 0,8 pode ser aplicável (ver Referência [22]).

7 Método para calcular as distâncias mínimas para dispositivos de atuação no nível do piso

7.1 Método geral

A seleção e uso de dispositivos de atuação no nível do piso atuados pelos pés é dependente da Norma Tipo-C apropriada ou, se nenhuma Norma Tipo-C existir, da apreciação de risco de acordo com ISO 14121-1.

A largura mínima de dispositivos de atuação no nível do piso deve ser de pelo menos 750 mm para prevenir a possibilidade de facilmente passar por cima sem atuar o dispositivo de segurança.

NOTA : tem sido demonstrado que 95% de dois passos (isto é, começando e terminando com o mesmo pé),

medido a partir do contato do calcanhar e com velocidade de caminhada, a distância resultante é de

aproximadamente 1.900 milímetros. Dividindo por dois e subtraindo-se 5% do comprimento do sapato, o

comprimento da passada de 700 mm é obtido. Se for assumido que uma tolerância tem que ser feita, por exemplo,

entre a zona de detecção e um comprimento de passada de, por exemplo, 50 mm, isto resulta em uma largura

mínima de 750 mm para a zona de detecção.

As distâncias mínimas calculadas neste parágrafo para dispositivos de atuação no nível do piso assumem que a velocidade de aproximação para a zona de perigo deve ser baseada na velocidade de caminhada (1600 mm/s).

A distância mínima, S , em milímetros, da zona de perigo para a extremidade da zona de detecção do dispositivo de proteção, deve ser calcula usando a equação (14):

1200 T) x (1600 S (14)

7.2 Montagem em degrau

Se o dispositivo de detecção é montado sobre um degrau ou plataforma elevada, então a distância mínima pode ser reduzida em 0,4 h , onde S é a altura do degrau em milímetros. A distância mínima, S , da zona de detecção para a zona de perigo pode ser calculada usando a Equação (15):

h) 0,4-1200( T) x (1600 S (15)

8 Dispositivos de comando Bimanual A distância mínima, S , do acionador mais próximo da zona de perigo deve ser calculada usando a equação (16):

C T)(K x S (2)

onde mm/s 1600 K

mm 250 C Então

250 ) T (1600 S (16)

Se o risco de acesso das mãos ou parte das mãos para a zona de perigo for eliminado enquanto o acionador é atuado, por exemplo, por uma cobertura adequada, então C pode ser zero, com uma distância mínima permitida de S para 100 mm.


AGO 2013


NOTA A ISO 13851 aconselha instalar cobertura para prevenir burla na operação de um comando. As medidas

descritas não são adequadas em todas as aplicações para prevenir o acesso das mãos ou partes das mãos à

zona de perigo.

9 Proteção física com intertravamento e sem bloqueio

Com o intuito de garantir que a zona de perigo não pode ser alcançada quando uma proteção física com intertravamento e sem bloqueio é aberta antes do movimento perigoso da máquina ter parado, a

distância mínima, S , deve ser determinada.

A distância mínima da extremidade da abertura da proteção física com intertravamento e sem bloqueio com a zona de perigo deve ser calculada por meio da Equação (2).

C T)(K x S (2)

onde

mm/s 1600 K

C é a distância de segurança proveniente da Tabela 4 ou Tabela 5 da ISO 13857:2008, caso

seja possível alcançar com os dedos ou a mão por meio de uma abertura a região do perigo antes que o sinal de parada seja acionado.

Em alguns casos, T pode ser reduzido pelo tempo de abertura, t3 , que é necessário para abrir uma

proteção física na medida onde seja possível o acesso de relevantes partes do corpo. O tamanho da abertura, e, dado pelas Tabelas 4 e 5 da ISO 13857:2008 deve ser considerado. O cálculo deve iniciar com a menor parte do corpo que pode alcançar a zona de perigo.

Se o tempo de abertura, t3 , depende de uma proteção física com intertravamento, a mesma deve ser

usada e determinada por meio de cálculo ou teste.

Para proteção física com intertravamento, incluindo portas de correr com intertravamento, acionada por

energia, t3 ,pode ser calculado de acordo com a equação (17):

v

e t3 (17)

onde

e é o tamanho da abertura, em milímetros (mm);

v é a velocidade do movimento de abertura da proteção física com intertravamento acionada por

energia, em milímetros por segundo (mm/s).

NOTA A distância mínima que resultou em uma grande dimensão pode ser reduzida utilizando proteção física com intertravamento e bloqueio (ver ISO 14119).


AGO 2013


Anexo A

(informativo)

Exemplos práticos

A.1 Geral

Este anexo mostra exemplos de como a norma pode ser utilizada.

Presume-se que tanto a Norma apropriada Tipo-C como a apreciação de risco específica para a máquina permitirá a utilização do equipamento de proteção escolhido para estes exemplos.

O cálculo da distância mínima, S , consiste em 3 passos.

a) Primeiro passo: distância mínima de acesso através da zona de detecção, RtS

b) Segundo passo: distância mínima de acesso ao longo da zona de detecção, R0S

c) Terceiro passo: comparação do RtS e R0S para determinar S .

NOTA Em certas aplicações pode ser necessário considerar outras possibilidades de contorno da

proteção de segurança

A.2 Exemplo 1

Uma máquina tem um tempo de parada de 60ms )(t2 e é provido com equipamento de proteção

eletrossensitivo que utiliza um dispositivo de proteção optoeletrônico ativo instalado verticalmente que

tem uma capacidade de detecção de 14 mm e um tempo de resposta de 30ms )(t1 . Neste exemplo,

assume-se que não é possível acessar a zona de risco por cima do ESPE.

Portanto, o segundo e o terceiro passos não precisam ser considerados.

Usando a Fórmula (3):

14) - (d 8 T) x (2000 S

onde

S é a distância mínima da zona de perigo para a zona de detecção em milímetros;

T é o tempo de resposta total. Neste caso, (60 + 30) ms = 90 ms = 0,09 s;

mm 14 d

Então

mm 14) - (14 8 0,09) x (2000 S

mm 180 S


AGO 2013


A.3 Exemplo 2

A mesma máquina como no exemplo 1, mas com um sensor de detecção com capacidade de 30 mm.

Usando a fórmula (3):

mm) 14 - (d 8 T) x (2000 S

Onde:

T é o tempo de resposta total de (60 + 30) ms = 90 ms = 0,09 s;

mm 30 d

Então:

mm 14) - (30 8 s) 0,09 x (2000 S

mm 128 mm 180 S

mm 308 S

A.4 Exemplo 3

Cálculo da distância mínima, S , para a zona de detecção com proteção de sensor eletrossensitivo montado na vertical e determinar a altura, b , do feixe mais alto da zona de detecção.

A máquina tem um tempo de parada de 250 ms )(t2 , incluindo o tempo de resposta do sistema de controle. A máquina é equipada com sensor eletrossensitivo utilizando um dispositivo de proteção ativo óptico-eletrônico na vertical (AOPD), tendo uma capacidade de 30 mm (d) e um tempo de resposta de 30 ms )(t1 . A altura da zona de perigo sobre o plano de referência é 800 mm (a) . O dispositivo de proteção ativo óptico-eletrônico é ativado a uma altura de 200 mm.

a) Primeiro passo:

Calculo da distância mínima de alcance através do sensor eletrossensitivo, RtS

Usando a Equação (3):

14) - 8(d T) x (2000 C T)(K x S RTRT

onde

RTS é a distância mínima da zona de perigo para a zona de detecção, em milímetros (mm), de acordo com 6.2.3.1;

T é o desempenho total do sistema de parada de (250 + 30) ms = 280 ms = 0,28 s.

d = 30 mm.

Então

14) - 8(30 0,28) x (2000 SRT

mm 688 SRT


AGO 2013


desde que RTS > 500 mm, a Equação (4) pode ser aplicada:

14) - 8(d T) x (1600 SRT

Então

14) - 8(30 0,28) x (1600 SRT

mm 688 SRT

b) Segundo passo:

1) Determinação da:

distância adicional para a zona de perigo, ROS ;

altura mínima do sensor eletrossensitivo de proteção para detecção de contorno por cima da

zona de detecção b .


C T)(K x S

Considerando ROS = RTS , o que implica que ROS = RTS = 128 mm

Na Tabela A.1, linha “ mm 800 a ” (ver 1), o próximo valor menor (seguro) de mm0 CRO (ver 2)

2) Determinar a altura da superior da zona de detecção do sensor eletrossensitivo de proteção, b ,

usando a Tabela A.1.

O valor correspondente mm 1600 b (ver 3).


AGO 2013


Tabela A.1 – Ultrapassagem da zona de detecção vertical do equipamento de proteção eletrossensitivo

Altura

da

Zona

de

Perigo

a

Altura da borda superior da zona de detecção do equipamento eletrossentivo de proteção

b

900 1 100 1 100 1 200 1 300 1 400 16003 1 800 2 000 2 200 2 400 2 600

Distância adicional para a zona de perigo

CR0

2 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2 500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0

2 400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0

2 200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0

2 000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0

1 800 1 100 1 100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0

1 600 1 150 1 150 1 100 1 000 900 850 750 450 0 0 0 0

1 400 1 200 1 200 1 100 1 000 900 850 650 0 0 0 0 0

1 200 1 200 1 200 1 100 1 000 850 800 0 0 0 0 0 0

1 000 1 200 1 150 1 050 950 750 700 0 0 0 0 0 0

8001 1 150 1 050 950 800 500 450 02 0 0 0 0 0

600 1 050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0

400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Nota Para informações adicionais, veja as notas da Tabela 1

a Aproximação à zona de perigo por ultrapassagem é impossível


AGO 2013


c) Terceiro passo:

Sendo ROC = 0, portanto ROS é menor que RTS , então usar RTS

S = RTS = 576 mm

A.5 Exemplo 4

Calcular a distância mínima, S , para a zona de detecção do sensor de proteção eletrossensitivo

montado na vertical com uma altura, b , com altura de extremidade superior da zona de detecção com

1300 mm.

A máquina tem um tempo de parada de 250 ms )(t2 , incluindo o tempo de resposta do sistema de

controle. A máquina é equipada com sensor eletrossensitivo utilizando um dispositivo de proteção ativo óptico-eletrônico na vertical (AOPD), tendo um sensor com uma capacidade de detecção de 30 mm

(d) e um tempo de resposta de 30 ms )(t1 . A altura da zona de perigo sobre o plano de referência é 650

mm (a) . O dispositivo de proteção ativo óptico-eletrônico é ativado a uma altura de 200 mm. A altura da

extremidade superior da zona de detecção (b) é 1340 mm.

a) Primeiro passo:

Calculo da distância mínima do alcance através do sensor eletrossensitivo, RTS


14) - 8(d T) x (2000 C T)(K x S RTRT

Onde

RTS é a distância mínima da zona de perigo para a zona de detecção, em milímetros (mm), de

acordo com 6.2.3.1;


d = 30 mm.

Então

14) - 8(30 0,28) x (2000 SRT

mm 688 SRT

mm 500 SRT , portanto usando a Equação (4)

14) - 8(d T) x (1600 S

Então

14) - 8(30 0,28) x (1600 SRT


AGO 2013


mm 576 SRT

b) Segundo passo

Quando os valores são determinados pela Tabela A.2, não deve ocorrer interpolação. Se

mm 650 a , o valor mais próximo (seguro) da Tabela A.2 é mm 800 a . Se mm 1340 b , então o

valor mais próximo (seguro) na Tabela A.2 é mm 1340 b .

Determinar a distância mínima de alcance por cima do sensor de proteção eletrossensitivo, ROS .

1) Usando a Tabela A.2, com mm 800 a (ver 1) e mm 1300 b (ver 2):

Encontrar mm 800 CRO (ver 3) como sendo a distância mínima de alcance por cima.


AGO 2013


Tabela A.2 – Ultrapassagem da zona de detecção vertical do equipamento de proteção eletrossensitivo

2) Usando a Equação (10):

R0 R0 C T)(K x S S

Altura

da

Zona

de

Perigo.

a

Altura da borda superior da zona de detecção do equipamento eletrossentivo de proteção. b

900 1 100 1 100 1 200 1 3002

1 400 1 600

1 800 2 000 2 200 2 400 2 600

Distância adicional para a zona de perigo. CR0

2 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2 500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0

2 400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0

2 200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0

2 000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0

1 800 1 100 1 100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0

1 600 1 150 1 150 1 100 1 000 900 850 750 450 0 0 0 0

1 400 1 200 1 200 1 100 1 000 900 850 650 0 0 0 0 0

1 200 1 200 1 200 1 100 1 000 850 800 0 0 0 0 0 0

1 000 1 200 1 150 1 050 950 750 700 0 0 0 0 0 0

8001

1 150 1 050 950 800 5003

450 0

0 0 0 0 0

600 1 050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0

400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Nota Para informações adicionais,veja as notas da Tabela 1

a Aproximação à zona de perigo por ultrapassagem é impossível


AGO 2013


onde

500 0,28) x (2000 SR0

500 SR0 , portanto usando a Equação (12):

R0C T) x (1600 S

Então

500 0,28) x (1600 SR0

mm 948 500 (448) SR0

c) Terceiro passo:

Determinação da distância mínima, S , por comparação entre RTS e R0S :

0 RTS RS

Consequentemente, a distância mínima para a zona de perigo é mm 948 S S R0 .

A.6 Exemplo 5

Calcular a distância mínima, S, para a zona de detecção do sensor de proteção eletrossensitivo montado na vertical, que está combinado com uma proteção fixa.

A máquina tem um tempo de parada de 250 ms )(t2 , incluindo o tempo de resposta do sistema de

controle. A máquina é equipada com sensor eletrossensitivo utilizando um dispositivo de proteção ativo óptico-eletrônico na vertical (AOPD), tendo um sensor com uma capacidade de detecção de 30 mm

(d) e um tempo de resposta de 30 ms )(t1 . A altura da zona de perigo sobre o plano de referência é 800

mm (a) . O dispositivo de proteção ativo óptico-eletrônico é ativado a uma altura de 200 mm. A altura da

extremidade superior da proteção é 1600 mm (b).

a) Primeiro passo:

Calculo da distância mínima de alcance através do sensor eletrossensitivo, RTS


mm) 14 - (d 8 T) x (2000 S

onde

S = SRT é a distância mínima da zona de perigo para a zona de detecção, em milímetros (mm),

de acordo com 6.2.3.1 (alcance através de);

T é o desempenho total do sistema de parada de (250 + 30) ms = 280 ms = 0,28 s;

d = 30 mm.


AGO 2013


Então

14) - 8(30 0,28) x (2000 SRT

mm 688 SRT

500 SR0 , portanto usando a Equação (4)

14)-8(d T) x (1600 S

Então

14)-(30 8 0,28) x (1600 SRT

mm 765 SRT

b) Segundo passo:

Determinar a distância mínima de alcance por cima do sensor de proteção eletrossensitivo, ROS .

Usando a ISO 13857:2008, Tabela 2, com mm 800 a e mm 1600 b .

Encontrar

mm 600 c SR0 como sendo a distância mínima de alcance por cima da zona de perigo.

c) Terceiro passo:

Determinação da distância mínima, S, comparando RTS e R0S :

0 RTS RS

consequentemente, a distância mínima para a zona de perigo é mm 600 S S R0 .

A.7 Exemplos comparando diferentes equipamentos de proteção

A.7.1 Exemplo 6

Acesso inadvertido para a zona de perigo da máquina é detectada por um dispositivo optoeletrônico de proteção. A altura da zona de perigo de 600 mm é assumida.

A avaliação dos riscos indica que múltiplos feixes separados são apropriados e, por conseguinte, um ESPE de três feixes é selecionado em acordo com o Anexo E.

O tempo de parada do sistema da máquina é de 300 ms )(t2 e o tempo de resposta do mecanismo de

proteção é de 35 ms )(t1 .

A partir da Tabela E.1, os feixes de luz deverão ser fixado em 300 mm, 700 mm e 1100 mm a partir do chão.


AGO 2013


a) Primeiro passo:

A distância mínima é dada pela Equação (5):

850 ) T (1600 SRT

onde

sms 335,0335T

Então

850 ) 335,0 (1600 SRT

850 536 SRT

mm 1360 SRT

b) Segundo passo:

Uma vez que a altura do último feixe superior é de 1 100 mm, o alcance por cima é considerado.

A partir da Tabela A.1, vê-se que 750 mm é utilizado como o valor de RoC na equação.

Encontrar

SRT = (1 600 x 0,335) + 750

SRT = 536 + 750

SRT = 1 286 mm

c) Terceiro passo:

RTS R0S

Portanto

mm 386 1 S S RT é selecionado como a distância mínima.

A.7.2 Exemplo 7

A mesma máquina como no Exemplo 6 é utilizada, mas usando um piso-montado com tapete sensível à pressão ou um piso-montado com um dispositivo optoeletrônico de três feixes de proteção.

a) Primeiro passo:

A distância mínima é dada pela Equação (14):


AGO 2013


1200 ) T (1600 S

Então

1200 ) 335,0 (1600 S

1200 536 SRT

S = 1 736 mm.

b) Segundo e terceiro passos:

Em comparação com o valor superior encontrado na Tabela A.1, tal como determinado no exemplo 6, 1736 mm é selecionado como sendo a mínima distância.

A.7.3 Exemplo 8

A mesma máquina é usada como no Exemplo 6, mas equipado com um dispositivo de controle Bimanual.


250 ) T (1600 S

Então

250 s) 0,335 x (1600 S

mm 128 mm 536 S

mm 786 S

Se a adequada cobertura para prevenir burla é usada, S pode ser reduzido para 536 mm (ver item 8).


AGO 2013


Anexo B

(informativo)

Terminações das funções perigosas da máquina

Ao calcular a distância mínima, S , de uma proteção de acordo com as disposições desta Norma, o

desempenho do sistema de parada representa um parâmetro decisivo. Este tempo é influenciado no momento em que o funcionamento perigoso da máquina (geralmente um movimento) é alterado de tal forma que é inofensivo para o organismo humano. Este momento é alcançado se uma lesão física ou danos à saúde podem ser excluídos.

Se este momento ocorre antes que a máquina tenha chegado a uma parada completa, mas não é possível determinar quando o momento ocorre, é necessário considerar o tempo que a máquina entra em parada completa.

Há muitos fatores que podem ser aplicáveis e somente há orientação limitada disponível. Alguns exemplos que podem ser considerados são indicados a seguir, porém os padrões internacionais mencionados nesta Norma podem não ser diretamente relevantes numa determinada aplicação:

a) a força a ser aplicada ao corpo humano; b) as partes do corpo humano, que podem ser atingida; c) a forma da peça da máquina (por exemplo: arestas vivas, partes pontiagudas); d) a propriedade do material (por exemplo: borracha macia, deformável); e) a velocidade do movimento; f) o risco de esmagamento.

Não existem normas do tipo B, disponíveis para avaliar os efeitos das forças sobre o corpo humano.

NOTA 1 Algumas informações sobre as forças e energias cinéticas podem ser encontrados na ISO 14120:2002, 5.2.5.2.

NOTA 2: Distâncias mínimas para evitar o esmagamento de partes do corpo humano podem ser encontradas na norma ISO 13854.

NOTA 3 Veja também a lista de exemplos de situações perigosas em ISO 14121-1:2007, Anexo A.

Se as distâncias mínimas são calculadas de acordo com as disposições desta Norma, a relação entre o termino das funções perigosas da máquina e o momento em que a máquina atinge uma completa parada deverá ser explicitado. Tal relação pode, por exemplo, ser definida como se segue.

Com perigo de esmagamento, o término das funções de perigosas da máquina pode ser definida como 2 mm antes da posição em que a máquina atinge a parada completa, a menos que exista um risco de esmagamento da cabeça. Isto significa que o tempo representado por estes 2 mm pode ser utilizado para reduzir o desempenho geral do sistema de parada.

NOTA 4 Uma compressão de 2 mm, podem ser considerada inofensiva a as partes do corpo humano, com exceção da cabeça.


AGO 2013


Anexo C

(informativo)

Exemplos considerando aproximações indiretas.

Este anexo apresenta um exemplo do cálculo do caminho em torno de obstáculos. A máquina tem um

tempo de parada de 250 ms )(t2 . Está equipada com dispositivo de proteção eletrossensível que

emprega um dispositivo optoeletrônico vertical ativo de proteção, tendo uma capacidade de detecção do

sensor de 30 mm (d) e um tempo de resposta de 30 ms )(t1 .

Atingir a zona de perigo requer ultrapassar um obstáculo (ver Figura C.1).

Legenda

1 equipamento de proteção eletrossensitivo S distância mínima, no plano horizontal,

2 obstáculo da zona de perigo para a borda

3 zona de perigo 2 externa da zona de detecção

4 zona de perigo 1 S = S1 + S2 + S3

5 estrutura de proteção S1 = distância l1, projetado no plano horizontal

6 plano de referência S2 = distância l2, projetado no plano horizontal

l1; l2; l3 menor distância em torno dos obstáculos S3 = distância l3, projetado no plano horizontal

em direção a zona de perigo *S = 321 lll

Figura C.1 - Dependência da distância horizontal para a distância mínima, devido à abordagem indireta


AGO 2013


Os exemplos a seguir usam os dados do projeto:

l1 = 100 mm

l2 = 200 mm

Usando a Equação (4) e 6.2.3.1

14)-8(d T) x (1600 *S

onde

321 lll C ) T(K *S [Usando a Equação 15], é a distância efetivamente percorrida da zona de perigo para a zona de detecção em milímetros (mm);


d = 30 mm.

Então

14)-(30 8 0,28) x (1600 *S

mm 765 *S

A distância horizontal assumida neste exemplo, o qual foi definido pelo projeto e resultados a partir de 1l e 3l , a seguir totaliza:

mm 60 S1

3S mm 75

Pela equação do componente horizontal para acessar a distância entre 2l e S2 ,o resultado é:

mm276mm300mm576)l-(l*SlS 3122

A distância horizontal do equipamento de proteção eletrossensitivo para a zona de perigo, portanto:

mm 75 mm 276 mm 60SSS S 21 S

mm 441 S


AGO 2013


Anexo D

(informativo)

Medição e cálculo do tempo total de parada do sistema

D.1 Quando der um sinal de parada

O sinal para simular a ativação do dispositivo de proteção (exemplo: um sinal de parada) deve ser acionado na maquina no momento/posição/fase de movimento para conseguir o maior tempo de parada. O pior cenário deve ser usado no tempo requerido para parar a máquina (para medidas reais). Quando determinado esse cenário, fatores como peso, temperatura, tempo de comutação de válvulas, desgaste de componentes devem ser considerados. Na maioria dos casos, o pior cenário é quando a velocidade máxima da maquina ocorre.

Para calcular o mínimo de distância para ocorrer de acordo com esta Norma Internacional, a velocidade de movimento do equipamento projetada ( por exemplo: programada ) em sua área perigosa pode ser usada. A velocidade de movimento do equipamento não precisa ser consideradas em condições de falhas.

NOTA 1 Onde uma pessoa se aproxima de uma situação perigosa, duas falhas (eventos) independentes precisam ocorrer ao mesmo tempo: a pessoa estender o braço em direção a zona de perigo e o equipamento móvel falhar ao mesmo tempo em velocidade ou extensão, o que é improvável.

NOTA 2 O cálculo de velocidade, mesmo em condições de falha, é necessário, por exemplo, quando se projeta uma trajetória restrita ou movimento de eixos da máquina e uma pessoa possa ser atingida em caso de falha. Em tais circunstâncias, uma pessoa está presente mas não se aproximando e, uma falha única pode causar uma situação perigosa. Tais considerações não são consideradas nesta Norma Internacional, sendo de competência de Norma Tipo-C.

D.2 Como calcular o tempo total de parada do sistema

Uma medição não é suficiente para calcular a distância mínima. São necessárias no mínimo 10 medições.

Uma forma estatística de cobrir 99,7% de todos os individuos de uma população normalmente distribuída é calcular o valor médio com ± 3 desvios padrões.

O valor mais elevado medido ou a média mais três desvios padrão, o que for maior, deve ser utilizado no cálculo da distância mínima.

D.3 Práticas que devem ser evitadas

Não se pode usar apenas o valor médio para calcular a distância mínima, uma vez que em 50% dos casos, as máquinas podem ter uma parada total mais longa. Somente em aplicações em que o tempo de parada é monitorado, o valor médio pode ser utilizado.

A pratica de remover os valores extremos nas medições não é recomendado a menos que possa ser seguro assumir que o caso de extremos isolados é devido um erro nas medições.


AGO 2013


D.4 Boa prática para seguir o protocolo

Exceto para indicar a distância mínima calculada e identificar a maquina em que as medições estão sendo feitos, o protocolo pode também conter uma lista de pressupostos que é feito sobre como os piores cenários são determinantes e como uma condição segura é definida.

Um formulário padrão correto deve conter as seguintes informações:

a) Identificação da maquina;

b) Proteção usada;

c) Medidas usadas no equipamento;

d) Verificação (incluindo calibração) das medidas usadas no equipamento;

e) Identificação da pessoa/empresa que irá efetuar as medições;

f) Data de medições;

g) Método usado de medição;

h) Suposições feitas pelas medições e cálculos;

i) Informações adicionais sobre a máquina ou cenário de medição;

j) Calculo do desempenho total do sistema de parada;

k) Calcular distância mínima, mostrando os valores usados nas equações.


AGO 2013


Anexo E

(informativo)

Números dos feixes e suas alturas nos planos de referência

As alturas dos feixes 2, 3 e 4 dados na tabela E.1 foram encontradas para o melhor equilíbrio entre uma redução de risco adequada e o mais praticado nas aplicações. Nem todas as aplicações permitem a utilização de feixes separados. Outras medidas de proteção para impedir o acesso à zona de perigo podem ser necessárias. Utilizar o feixe mais baixo [veja 6.2.2 a)] a 400 mm somente quando a avaliação de risco permitir.

Tabela E.1 – Número dos feixes e seus tamanhos nos planos de referência

Número de feixes Alturas acima do plano de referência, por exemplo o piso

mm

4 300, 600, 900, 1200

3 300, 700, 1100

2 400ª, 900

ª Utilizar o feixe mais baixo [veja 6.2.2 a)] a 400 mm somente quando a avaliação de risco permitir.


AGO 2013


Bibliografia

[1] ISO 11161, Safety of machinery — Integrated manufacturing systems — Basic requirements

[2] ISO 12100-2:2003, Safety of machinery — Basic concepts, general principles for design — Part 2: Technical principles

[3] ISO 13849-1: 2006, Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 1: General principles for design

[4] ISO 13849-2, Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 2: Validation

[5] ISO 13851, Safety of machinery — Two-hand control devices — Functional aspects and design principles

[6] ISO 13854, Safety of machinery — Minimum gaps to avoid crushing of parts of the human body

[7] ISO 13856-1, Safety of machinery — Pressure-sensitive protective devices — Part 1: General principles for design and testing of pressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors

[8] ISO 13856-2, Safety of machinery — Pressure-sensitive protective devices — Part 2: General

principles for the design and testing of pressure-sensitive edges and pressure-sensitive bars

[9] ISO 13856-3, Safety of machinery — Pressure-sensitive protective devices — Part 3: General

principles for the design and testing of pressure-sensitive bumpers, plates, wires and similar devices

[10] ISO 14119, Safety of machinery — Interlocking devices associated with guards — Principles for design and selection

[11] ISO 14120:2002, Safety of machinery — Guards — General requirements for the design and

construction of fixed and movable guards

[12] ISO 15534-1, Ergonomic design for the safety of machinery — Part 1: Principles for determining the dimensions required for openings for whole-body access into machinery

[13] ISO 15534-2, Ergonomic design for the safety of machinery — Part 2: Principles for determining the dimensions required for access openings

[14] ISO 15534-3, Ergonomic design for the safety of machinery — Part 3: Anthropometric data

[15] IEC 61496-2, Safety of machinery — Electro-sensitive protective equipment — Part 2: Particular requirements for equipment using active opto-electronic protective devices (AOPDs)

[16] IEC 61496-3, Safety of machinery — Electro-sensitive protective equipment — Part 3: Particular requirements for active opto-electronic protective devices responsive to diffuse reflection (AOPDDR)

[17] IEC/TR 61496-4, Safety of machinery — Electro-sensitive protective equipment — Part 4: Particular requirements for equipment using vision based protective devices (VBPD)


AGO 2013


[18] IEC/TS 62046:2008, Safety of machinery — Application of protective equipment to detect the presence of persons

[19] IEC 62061, Safety of machinery — Functional safety of electrical, electronic and programmable control systems for machinery

[20] EN 12203, Footwear, leather and imitation leather goods manufacturing machines — Shoe and leather presses — Safety requirements

[21] EN 12453, Industrial, commercial and garage doors and gates — Safety in use of power operated doors — Requirements

[22] “Reaching over ESPE and indirect approach to hazardous zones”; research by German Berufsgenossenschaft Metall Nord Süd, Fachausschuss Maschinenbau Fertigungssysteme und Stahlbau (FA MFS), W.Th. Römheldstr.15; D-55130 Mainz; DOK 612.1:2008 http://www.bg-metall.de/

Documents

ABNTCB-04 - 2º PROJETO 04026.01-001 (ISO 13855) - AGO 2013