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AE 213 - ESTABILIDADE DE ESTRUTURAS AERONÁUTICAS Capítulo 4 Capítulo 4 V IG AS -C OLUNA

AE 213 - ESTABILIDADE DE ESTRUTURAS AERONÁUTICAS Capítulo 4

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AE 213 - ESTABILIDADE DE ESTRUTURAS AERONÁUTICAS

Capítulo 4Capítulo 4

VIGAS-COLUNA

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AE 213 - ESTABILIDADE DE ESTRUTURAS AERONÁUTICAS

Vigas-ColunaVigas-Coluna

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AE 213 - ESTABILIDADE DE ESTRUTURAS AERONÁUTICAS

Viga-Coluna com Carga Lateral ConcentradaViga-Coluna com Carga Lateral Concentrada

20

2"

22

2

2 LxEIQxwkwPwQx

dxwdEIM para

EIPk 2

PQxkxBkxAxw2

cossen)(

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AE 213 - ESTABILIDADE DE ESTRUTURAS AERONÁUTICAS

Viga-Coluna com Carga Lateral ConcentradaViga-Coluna com Carga Lateral Concentrada

PQxkxBkxAxw2

cossen)(

)2cos(1

20)

2('

00)0(

kLPkQALw

Bw

22cossen

2)( kL

kLkx

PkQxw

22cos2sen

2kL

kLkL

PkQ

2,tan

2kLuuu

PkQ com

3

3

3

3

3

3 tan348

tan2

348

tan2448 u

uuEI

QLuukLEI

QLuukPLEI

EIQL

EIQL48

3

0 30

tan3u

uu

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AE 213 - ESTABILIDADE DE ESTRUTURAS AERONÁUTICAS

Viga-Coluna com Carga Lateral ConcentradaViga-Coluna com Carga Lateral Concentrada

30tan3u

uu

...31517

152

3tan 75

3

uuuuu

...

10517

521 42

0 uu

crPPL

EIPu 46.2

4 2

222

...1...998.0984.01

2

0

2

0crcrcrcr PP

PP

PP

PP

crPP

11

0EI

QL48

3

0

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AE 213 - ESTABILIDADE DE ESTRUTURAS AERONÁUTICAS

Viga-Coluna com Carga Lateral ConcentradaViga-Coluna com Carga Lateral Concentrada

Momento Fletor Máximo

crcr

max PPEIPLQL

PPEIPQLQLPQLM

11

121

411

4844

23

crPP

LEIP

EIPL 82.0

1212

2

22

2

cr

crmax PP

PPQLM1

18.014

cr

crmax PP

PPMM1

18.010

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AE 213 - ESTABILIDADE DE ESTRUTURAS AERONÁUTICAS

Viga-Coluna com Carga DistribuídaViga-Coluna com Carga Distribuída

dxdxdwPdxwqdx

dxwdEIVU

LLL 2

00

2

02

2

22

Lxxw sen)(

LPqL

LEIL

LPLqL

LEI

dxLx

LPdx

Lxqdx

Lx

LEIVU

LLL

42

4222

22

cos2

sensen2

22

4

24

2

42

4

42

0

22

42

00

24

42

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AE 213 - ESTABILIDADE DE ESTRUTURAS AERONÁUTICAS

Viga-Coluna com Carga DistribuídaViga-Coluna com Carga Distribuída

224

4

3140

222

24)

LPEIqL

LPqL

LEIVU

crPPEI

qL

EIPLEI

qLLPEI

EIEIqL

1

15

15363845

1

15

15363845

51536

3845

5

4

2

25

4

224

4

EIqL

3845 4

0 crPP

11

000386.15

15365

Deslocamento Máximo

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AE 213 - ESTABILIDADE DE ESTRUTURAS AERONÁUTICAS

Viga-Coluna com Carga DistribuídaViga-Coluna com Carga Distribuída

cr

cr

crcr

crcrmax

PPPPqL

PPPPqL

PPEIPLqL

PPEIPqLqLPqLM

103.01

81103.11

8

11

4851

811

3845

8822

22422

Momento Máximo

cr

crmax PP

PPMM1

03.010

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P = carga axial agindo no membro no momento da falha quando ambas, a compressão axial e flexão, estão presentes;

Pu = carga última no membro quando somente a compressão axial está presente, isto é, a carga de flambagem do membro;

M = momento primário máximo agindo no membro no instante da falha quando ambas, a compressão axial e flexão estão presentes; este momento exclui a amplificação devido à presença da carga axial, ou seja, é o momento devido ao carregamento transversal somente;

Mu = momento último do membro sob flexão somente; na condição final, este momento é o momento plástico da seção; na condição limite, é o momento sob o qual a fibra extrema atinge a tensão de escoamento.

Viga-Coluna: Equação de Interação Viga-Coluna: Equação de Interação

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AE 213 - ESTABILIDADE DE ESTRUTURAS AERONÁUTICAS

Viga-Coluna: Equação de InteraçãoViga-Coluna: Equação de Interação

1uu MM

PP

11

crPPM

MPP

uu

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AE 213 - ESTABILIDADE DE ESTRUTURAS AERONÁUTICAS

Análise de Vigas-Coluna de um Único VãoAnálise de Vigas-Coluna de um Único Vão

crPPMM

11

0

a) Calcule a Carga Crítica

b) Se P/Pcr < 0.6

c) Se P/Pcr > 0.6

)(cossen)( 221 xfj

jxC

jxCxM

dxxdfj

jx

jC

jx

jC

dxdMxV )(sencos)( 221

PEIj

PxVxVx

PxMxMx )()()()()()( 00 ;

C1, C2 e f(x) tabelados

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AE 213 - ESTABILIDADE DE ESTRUTURAS AERONÁUTICAS

Análise de Vigas-Coluna de um Único VãoAnálise de Vigas-Coluna de um Único Vão

Exemplo

11

crcr PPM

MPP

uViga Projetada a partir de

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AE 213 - ESTABILIDADE DE ESTRUTURAS AERONÁUTICAS

Análise de Vigas-Coluna - ExemploAnálise de Vigas-Coluna - Exemplo

Passo 1: Determine se P > Pcr , considere P agindo sozinho

kips ksi

in; in; A

crcrcr

minmin

153.8762.07.107.104.99

10700'

4.99503.050'50'503.0

762.0193.0

2

2

2

2

AFPLEF

LLLI

Passo 2: Determine o nível de tensão devido à carga P atuando sozinho e a margem de segurança em relação à flambagem

165.01186.9

7.101..186.9762.07

cc f

FSMAPf cr ; ksi

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AE 213 - ESTABILIDADE DE ESTRUTURAS AERONÁUTICAS

Análise de Vigas-Coluna - ExemploAnálise de Vigas-Coluna - ExemploPasso 3: Determine as expressões para o momento ao longo da viga

M2M1

PP

x

jL

jLMM

sen

cos12

C1 C2 f(x)

1M 0

a b

x

W

P Pax

jLjWj

para sen

bsen

axj

Lj

aWj para

tan

sen

jaWj sen

0 0

0

4100.34

03.2850sen

03.2835sen03.2875.0

03.2850cos812

sen

sen

sen

cos12

1

jLjbwj

JL

jLMM

C

ax para

03.287

514.010700

PEI

j y

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AE 213 - ESTABILIDADE DE ESTRUTURAS AERONÁUTICAS

Análise de Vigas-Coluna - ExemploAnálise de Vigas-Coluna - Exemplo

, de modo que 8012 MC 000)( 2 jxf

axjx

jxxM ; cos8sen41.34)(

3265.16

03.2850tan

03.2815sen03.2875.0

03.2850sen

03.2850cos812

tan

sen

sen

cos12

1

jLjbwj

JL

jLMM

C

7207.1803.28

15sen03.2875.08sen12

jaWjMC

000)( 2 jxf

axjx

jxxM ; cos7207.18sen3265.16)(

ax para

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AE 213 - ESTABILIDADE DE ESTRUTURAS AERONÁUTICAS

Análise de Vigas-Coluna - ExemploAnálise de Vigas-Coluna - ExemploPasso 4: Determine o momento máximo

in-kip

; in-kip ; in-kip

429.2403.28

15cos803.28

15sen41.34

128 21

C

BA

M

MMMM

O momento máximo se dará ou numa das extremidades A e B, ou no ponto C de aplicação da carga, ou em algum ponto entre A e C, ou em algum ponto entre C e B.

63.373424.13013.4841.34tan0sen8cos41.34 x

jx

jx

jx

jjx

jdxdM rad

in-kips

rad

max 839.2403.2810.20cos7207.18

03.2810.20sen3265.16

10.207172.08721.0tan0sen7207.18cos3265.16

M

xjx

jx

jx

jjx

jdxdM

Entre A e B ?

Entre B e C ?como x > a = 15, não há mínimo local no intervalo

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Análise de Vigas-Coluna - ExemploAnálise de Vigas-Coluna - Exemplo

Mmax = 24.840 kips-in

Passo 5: Calcule a tensão total e a margem de segurança do passo 2, tensão de compressão: fc = - 9.186 ksi  tensão normal máxima de flexão: fb = Mc / I = 24.840x0.97/0.514 = 46.877 ksi tensão combinada: ftotal = | fc | + | fb| = 56.063 ksi M.S. = Fy / ftotal – 1 = 70/56.063 – 1 = + 0.249

Como pode ser notado, o projeto da viga é mais crítico em relação à flambagem em torno do eixo z e a margem de segurança é + 0.165

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Vigas-Coluna ContínuasVigas-Coluna Contínuas

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Vigas-Coluna Contínuas – Exemplo 1Vigas-Coluna Contínuas – Exemplo 1

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AE 213 - ESTABILIDADE DE ESTRUTURAS AERONÁUTICAS

Vigas-Coluna Contínuas – Exemplo 1Vigas-Coluna Contínuas – Exemplo 1

9171.071.32

307643.071.32

2571.325

5.010700

jL

jL

PEIj RL ; ; in

0919.19171.0

29171.029171.0tan2422tan24

0610.10412.17643.0tan

17643.01

7643.03

tan113

1076.10726.17643.01

7643.0sen1

7643.061

sen16

33

R

RL

RL

jLjLjL

jLjLLj

jLjLLj

;

;

44 10346.95.010700

3010788.75.010700

256

R ; FFEILF L

Passo 1: Inicie com os cálculos preliminares

Passo 2: Calcule o valor das funções de Berry

Passo 3: Calcule as funções F:

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Vigas-Coluna Contínuas – Exemplo 1Vigas-Coluna Contínuas – Exemplo 1

M2 = - 28.143 kips-in

233

3

10592.45.01070024

0919.1302.024

10774.725

5.127643.0sen

27643.0sen51

sensen

EIwLH

HLb

jLjb

PWH

R

LL

143.2810605.3

101456.10103694.5107762.410605.3

10592.410774.71076.110346.930

0610.110346.90412.110788.720726.110788.720

3

2

222

23

234

442

4

MM

M

ou

Passo 4: Calcule as funções H:

Passo 5: Substitua na fórmula geral e resolva para M2

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AE 213 - ESTABILIDADE DE ESTRUTURAS AERONÁUTICAS

Vigas-Coluna Contínuas – Exemplo 2Vigas-Coluna Contínuas – Exemplo 2

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Vigas-Coluna Contínuas – Exemplo 3Vigas-Coluna Contínuas – Exemplo 3

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Vigas-Coluna Contínuas – Exemplo 3Vigas-Coluna Contínuas – Exemplo 3

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Vigas com Carga Axial de TraçãoVigas com Carga Axial de Tração

EIPk , com )(" 2 xfwkw

)(coshsenh)( xwkxBkxAxw p

)(coshsenh)( 243̀ xfj

jxC

jxCxM

dxxdfj

jx

jC

jx

jC

dxdMxV )(senhcosh)( 243

PEIj

C3, C4 e f(x) tabelados