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Prof. Wanderson S. Paris [email protected] MECÂNICA DOS SÓLIDOS Aula 08 Tensão de Cisalhamento Média Prof. Wanderson S. Paris, M.Eng. [email protected]

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Aula  08  -­‐  Tensão  de  Cisalhamento  Média    

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Tensão  de  Cisalhamento  

Sob  a  ação  de  forças  de  tração  P,  a  barra  e  a  junta  irão  exercer  uma  pressão  cortante  contra  o  parafuso,  e  as  tensões  de  contato,  chamadas  de  tensões  cortantes,  serão  criadas.  

Salete Buffoni 2

Tensão de Cisalhamento: Age tangencialmente à superfície do material

Figura 1- Conexão Parafusada em que o parafuso é carregado por cisalhamento duplo

Sob a ação de forças de tração P, a barra e a junta irão exercer uma pressão cortante contra o parafuso, e as tensões de contato, chamadas de tensões cortantes, serão criadas. A barra e a junta tendem a cisalhar o parafuso(cortá-lo). Essa tendência é resistida por tensões de cisalhamento no parafuso. Suposição

1- Tensões uniformemente distribuídas Tensão Cortante Média

AF (1)

- Tensão cortante Média

F – Força cortante total A –Área cortante:é a área projetada da superfície cortante . Exemplo: Considere as tensões chamadas de 1. A área projetada em que elas agem é um retângulo com uma altura igual à espessura da junta e uma largura igual ao diâmetro do parafuso. A força cortante representada pelas tensões chamadas de 1 é P/2. Cisalhamento simples ou direto

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Tensão  de  Cisalhamento  

21/02/2010

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

1 - 11

Se duas forças são aplicadas excentricamente,então a distribuição das tensões precisa levarem conta a força axial e o momento fletor.

Carga Centrada e Carga Excêntrica

A distribuição das tensões em um membrocarregado excentricamente não é uniforme enem simétrica.

Uma distribuição de tensão uniforme éconsiderada quando a linha de ação daresultante de cargas passa através do centróideda seção.

Uma distribuição uniforme de tensõessomente é possivel, se as cargas concentradasnas extremidades da barra são aplicadas nocentróide da seção. Estas Cargas sãochamadas de cargascentradas.

RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

1 - 12

Tensão de Cisalhamento

As Forças P e são aplicadas transversalmente ao membroAB.

AP

AV

med

A resultante das forças internas atuantes, nestecaso, é igual a carga V=P. A correspondenteTensão Média de Cisalhamento na seção é:

Surgem forças internas, atuando na seção C,chamadas forçascortantes(V)

A distribuição das tensões de cisalhamento variade zero na superficie da barra até um valormáximo no centro.

A distribuição das tensões de cisalhamento nãopode ser assumida como uniforme.

•  AsForçasPeP’sãoaplicadastransversalmenteao  membroAB.  

•  Surgem  forças  internas,  atuando  na  seção  C,  chamadas  forças  cortantes  (V)  

•  A  distribuição  das  tensões  de  cisalhamento  varia  de  zero  na  superficie  da  barra  até  um  valor  máximo  no  centro.  

•  A  distribuição  das  tensões  de  cisalhamento  não  pode  ser  assumida  como  uniforme.  

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Tensão  de  Cisalhamento  

•  A  intensidade  da  força  ou  força  por  unidade  de  área,  que  atua  na  tangente  a  ∆A,  é  definida  como  tensão  de  cisalhamento,  τ  (tau).  Portanto  pode-­‐se  escrever  que:  

Tensão Normal e Tensão de Cisalhamento

Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues

Resistência dos Materiais

Tensão Normal: A intensidade da força ou força por unidade de área, que atua no sentido perpendicular a !A, é definida como tensão normal, " (sigma). Portanto pode-se escrever que:

A

F

A !

!=

#!

lim0

"

Tensão de Cisalhamento: A intensidade da força ou força por unidade de área, que atua na tangente a !A, é definida como tensão de cisalhamento, $ (tau). Portanto pode-se escrever que:

A

F

A !

!=

#!

lim0

$

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Tensão  de  Cisalhamento  Média  Tensão de Cisalhamento Média

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Resistência dos Materiais

A

Vméd =!

onde:

!méd = Tensão de cisalhamento média na seção.

V = Resultante interna da força de cisalhamento.

A = Área da seção transversal.

onde:    τméd  =  Tensão  de  cisalhamento  média  na  seção.    V  =  Resultante  interna  da  força  de  cisalhamento.    A  =  Área  da  seção  transversal.  

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Cisalhamento  em  Juntas  Cisalhamento em Juntas

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Resistência dos Materiais

Cisalhamento Simples:

Cisalhamento Duplo:

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Cisalhamento  em  Juntas  

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

1 - 13

Exemplos de Cisalhamento

RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

1 - 14

Tensão de Esmagamento

Parafusos, rebites e pinos geram tensõesnos seus pontos de contato com osmembros que interligam.

dtP

AP

c

A tensão média causada por esta força,no caso de parafusos, pinos e rebites, édada por:

A resultante da distribuição das forças nasuperficie de contato é igual e oposta àforça exercida pelo pino.

Também chamada de Tensão de Contato,é definida como a relação entre a força ea área em contato dos corpos:.

AP

AF

c

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Exercício  1  

A  barra  mostrada  na  figura  tem  seção  transversal  quadrada  para  a  qual  a  profundidade  e  a  largura  são  de  40  mm.  Supondo  que  seja  aplicada  uma  força  axial  de  800  N  ao  longo  do  eixo  do  centróide  da  área  da  seção  transversal  da  barra,  determinar  a  tensão  normal  média  e  a  tensão  de  cisalhamento  média  que  atuam  sobre  o  material  (a)  no  plano  da  seção  a-­‐a  e  (b)  no  plano  da  seção  b-­‐b.  

Exercício 2

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Resistência dos Materiais

2) A barra mostrada na figura tem seção transversal quadrada para a qual a profundidade e a largura são de 40 mm. Supondo que seja aplicada uma força axial de 800 N ao longo do eixo do centróide da área da seção transversal da barra, determinar a tensão normal média e a tensão de cisalhamento média que atuam sobre o material (a) no plano da seção a-a e (b) no plano da seção b-b.

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Solução  do  Exercício  1  Solução do Exercício 2

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Resistência dos Materiais

Parte (a): Na barra seccionada, pode-se verificar a carga interna resultante consiste apenas na força axial P = 800 N.

Tensão normal média:

0=méd!2l

P

A

P==" kPa

204,0800

=" 500="

Tensão de cisalhamento:

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Solução do Exercício 2

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Resistência dos Materiais

Parte (b): Se a barra for seccionada ao longo de b-b, o diagrama de corpo livre do segmento esquerdo será como o mostrado na figura. Nesse caso, tanto a força normal N como a força de cisalhamento V atuarão sobre a área seccionada.

Solução  do  Exercício  1  

Parte  (b):  Se  a  barra  for  seccionada  ao  longo  de  b-­‐b,  o  diagrama  de  corpo  livre  do  segmento  esquerdo  será  como  o  mostrado  na  figura.  Nesse  caso,  tanto  a  força  normal  N  como  a  força  de  cisalhamento  V  atuarão  sobre  a  área  seccionada.  

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Solução  do  Exercício  1  Solução do Exercício 2

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Resistência dos Materiais

0´ =! xF

030cos800 =°!"N

°!= 30cos800N

N82,692=N

0´ =! yF

030800 =°!" senV

N

°!= 30800 senV

400=V

Utilizando como referência os eixos x´ e y´:

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Solução  do  Exercício  1  Solução do Exercício 2

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Resistência dos Materiais

04618,004,0 !=!= hbA

Área da seção transversal:

40=b mm

18,4660

40=

°=

senh mm

Tensão normal média:

04618,004,082,692

!==

A

N"

06,375=" kPa

Tensão de cisalhamento média:

04618,004,0400!

==A

V#

49,216=# kPa

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Exercícios  Propostos  

[P36]  A  viga  é  suportada  por  um  pino  em  A  e  uma  ligação  pequena  BC.  Se  P  =  15  kN,  determinar  a  tensão  de  cisalhamento  média  desenvolvidos  nos  pinos  em  A,  B  e  C.  Todos  os  pinos  são  em  cisalhamento  duplo,  como  mostrado,  e  cada  um  deles  tem  um  diâmetro  de  18  mm.  

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a

Ans.tA = tB = VA

=135.61(103)

2p4 (0.025)2 = 138 MPa

P = 135.61 kN

= 0

+©ME = 0; P cos 20°(0.2) - (29.43 cos 30°)(1.2) + (29.43 sin 30°)(0.4 cos 30°)

F = 29.43 kN

+ c©Fy = 0; 2(F sin 30°) - 29.43 = 0

1–47. Determine the average shear stress developed in pinsA and B of the smooth two-tine grapple that supports the loghaving a mass of 3 Mg. Each pin has a diameter of 25 mm andis subjected to double shear.

30!

0.2 m

1.2 m

A C

E DB

20!

0.4 m30!

For pins B and C:

Ans.

For pin A:

Ans.tA = VA

=82.5 (103)p4 ( 18

1000)2 = 324 MPa

FA = 2 (82.5)2 + (142.9)2 = 165 kN

tB = tC = VA

=82.5 (103)p4 ( 18

1000)2 = 324 MPa

*1–48. The beam is supported by a pin at A and a shortlink BC. If P = 15 kN, determine the average shear stressdeveloped in the pins at A, B, and C. All pins are in doubleshear as shown, and each has a diameter of 18 mm.

C

BA

0.5m1 m 1.5 m 1.5 m

0.5 mP 4P 4P 2P

30!

01 Solutions 46060 5/6/10 2:43 PM Page 32

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Exercícios  Propostos  

[P37]  O  eixo  sujeito  à  força  axial  de  30  kN.  Se  ele  passar  pelo  ori^cio  de  53  mm  de  diâmetro  no  apoio  fixo  A,  determine  a  tensão  no  mancal  que  age  sobre  o  calor  C,  Determine  também  a  tensão  de  cisalhamento  média  que  age  ao  longo  da  super^cie  interna  do  calor  no  ponto  onde  ele  está  acoplado  ao  eixo  de  52  mm  de  diâmetro.    

© 2008 by R.C. Hibbeler. Published by Pearson Prentice Hall, Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. All rights reserved. This material is protected under allcopyright laws as they currently exist. No portion of this material may be reproduced, in any form or by any means, without permission in writing from the publisher.

23

c01.qxd 9/19/07 8:54 PM Page 23

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Exercícios  Propostos  

[P38]  A  alavanca  é  manada  no  eixo  fixo  usando  um  pino  cônico  AB,  que  tem  um  diâmetro  médio  de  6  mm.  Se  um  binário  é  aplicado  à  alavanca,  determinar  a  tensão  cisalhamento  média  no  pino  entre  o  pino  e  a  alavanca.  

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Ans.s = PA

=8 (103)

4.4 (10-3)= 1.82 MPa

= 4400 mm2 = 4.4 (10-3) m2

A = (2)(150)(10) + (140)(10)

1–31. The column is subjected to an axial force of 8 kN,which is applied through the centroid of the cross-sectionalarea. Determine the average normal stress acting at sectiona–a. Show this distribution of stress acting over the area’scross section.

8 kN

aa

75 mm

10 mm

10 mm 10 mm75 mm

70 mm

70 mm

a

Ans.tavg = VA

= 833.33p4( 6

1000)2= 29.5 MPa

+©MO = 0; -F(12) + 20(500) = 0; F = 833.33 N

*1–32. The lever is held to the fixed shaft using a taperedpin AB, which has a mean diameter of 6 mm. If a couple isapplied to the lever, determine the average shear stress inthe pin between the pin and lever.

20 N 20 N

250 mm 250 mm

12 mm

A

B

01 Solutions 46060 5/6/10 2:43 PM Page 21

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Exercícios  Propostos  

[P39]  Se  P  =  20  kN,  determinar  a  tensão  cisalhamento  média  desenvolvidos  nos  pinos  em  A  e  C.  Os  pinos  são  objeto  de  duplo  cisalhamento,  como  mostrado,  e  cada  um  deles  tem  um  diâmetro  de  18  mm.  

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1–59. The open square butt joint is used to transmit aforce of 50 kip from one plate to the other. Determine theaverage normal and average shear stress components thatthis loading creates on the face of the weld, section AB.

30!30!

50 kip

50 kip

2 in.

6 in.A

BEquations of Equilibrium:

Average Normal and Shear Stress:

Ans.

Ans.tavg = VA¿ = 25.0

13.86= 1.80 ksi

s = NA¿ = 43.30

13.86= 3.125 ksi

A¿ = a 2sin 60°

b(6) = 13.86 in2

+Q© Fx = 0; -V + 50 sin 30° = 0 V = 25.0 kip

a+© Fy = 0; N - 50 cos 30° = 0 N = 43.30 kip

*1–60. If , determine the average shear stressdeveloped in the pins at A and C. The pins are subjected todouble shear as shown, and each has a diameter of 18 mm.

P = 20 kN

C

P P

2 m2 m2 mAB

30!Referring to the FBD of member AB, Fig. a

a

Thus, the force acting on pin A is

Pins A and C are subjected to double shear. Referring to their FBDs in Figs. b and c,

The cross-sectional area of Pins A and C are

. Thus

Ans.

Ans.tC =VCAC

=20(103)

81(10-6)p= 78.59(106) Pa = 78.6 MPa

tA =VAAA

=20(103)

81(10-6)p= 78.59(106) Pa = 78.6 MPa

= 81(10-6)p m2

AA = AC = p4

(0.0182)

VA =FA2

= 402

= 20 kN VC =FBC

2= 40

2= 20 kN

FA = 2 Ax 2 + Ay

2 = 2 34.642 + 202 = 40 kN

+ c©Fy = 0; Ay - 20 - 20 + 40 sin 30° Ay = 20 kN

:+ ©Fx = 0; Ax - 40 cos 30° = 0 Ax = 34.64 kN

+©MA = 0; FBC sin 30° (6) - 20(2) - 20(4) = 0 FBC = 40 kN

01 Solutions 46060 5/6/10 2:43 PM Page 42

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Exercícios  Propostos  

[P40]  O  tampão  é  ualizado  para  vedar  a  extremidade  do  tubo  cilíndrico  que  está  sujeito  a  uma  pressão  interna  P=650  Pa.  Determine  a  tensão  de  cisalhamento  média  que  a  cola  exerce  sobre  os  lados  do  tubo  necessário  para  manter  o  tampão  no  lugar.    

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c01.qxd 9/19/07 8:55 PM Page 30

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Referências  Bibliográficas  

•  hLp://www.cronosquality.com/aulas/ms/index.html  •  Hibbeler,  R.  C.  -­‐  Resistência  dos  Materiais,  7.ed.  São  

Paulo  :Pearson  Prenace  Hall,  2010.  •  BEER,  F.P.  e  JOHNSTON,  JR.,  E.R.  Resistência  dos  Materiais,  3.o  

Ed.,  Makron  Books,  1995.  •  Rodrigues,  L.  E.  M.  J.  Resistência  dos  Materiais,  Insatuto  Federal  

de  Educação,  Ciência  e  Tecnologia  –  São  Paulo:  2009.  •  BUFFONI,  S.S.O.  Resistência  dos  Materiais,  Universidade  Federal  

Fluminense  –  Rio  de  Janeiro:  2008.  •  MILFONT,  G.  Resistência  dos  Materiais,  Universidade  de  

Pernanbuco:  2010.