Brobot Experiências TRADUZIDO

Pginas (5):12345Prximo Avaliao do Tpico: 1 2 3 4 5Modo de Listagem|Modo LinearMeus implementaes

2015/08/25, 17:38(Esta mensagem foi modificada pela ltima vez: 2015/08/25 17:50 porsasa999.)Post:# 1

sasa999Estados-

Mensagens: 65Registrado: Maio de 2015Reputao:4

Meus implementaes

Acrlico + corpo playwood e rodas.Pneus O-ring.Esboo B-Robot Quase original com pequenas mudanas.Meu maior problema que eu quase no familiarizados com programao

Auto redefinir fadders TouchOSC(ESP8266 + Leonardo micro.)

2015/08/25, 20:39Post:# 2

jpedrocAdministrator

Mensagens: 48Registrado: Feb 2014Reputao:1

RE: Meus implementaesMuito bom trabalho Sasa!Eu realmente gosto da nova forma!:-DApenas 2 prateleiras, eu acho que o fundo para os motores + IMU, ea segunda para as baterias Leonardo + Crebro Robot +, no ?Voc est usando baterias LIPO?Por favor, sinta-se livre para compartilhar o layout e OSC cdigo.

2015/08/28, 07:19Post:# 3

KomXJunior Member

Mensagens: 49Registrado: Jun 2015Reputao:0

RE: Meus implementaessasa999,seus programas para Arduino e ESP8266 no compartilhar?


sasa999Estados-


RE: Meus implementaes(08-25-2015 20:39)jpedroc Escreveu:Apenas 2 prateleiras, eu acho que o fundo para os motores + IMU, ea segunda para as baterias Leonardo + Crebro Robot +, no ?Voc est usando LIPO baterias?H muito espao vazio.

Sim, eu uso muito grande Lipo 2200mAh.Posso us-lo mais de uma hora

Irmozinho nasceu!D-Robot2

3.7V / 1000mAh LiPoregular 5V Leonardo / PROMICRO funcionar bem em 3.7V sem qualquer conversor de impulso!Para motores DC / DC conversor step-up para 10-12VMPU6050 colocado acima de motores, mas isso no prejudicou a estabilidade do rob.laterais e rodas de madeira compensada em ngulo.Verso Teste KomX de esboo com mudanas para as minhas necessidades.Eu no sei por que, mas esta verso rob executar bem sem todos os anis de ferrite ou clip-on supressores de rudopossvel usar ESP8266, esp-1 ou ESP- 12 com conversor


sasa999Estados-


RE: Meus implementaes

D-Robot2 (irmo mais novo) test drive

2015/10/06, 19:35Post:# 6

WampoOuro nvel MAKER

Mensagens: 23Registrado em: Mar 2015Reputao:2

RE: Meus implementaesHey Sasa,bom trabalho.Os seus PIDs so muito agressivos.Voc mudou alguns valores do motor ou isso o Cdigo B_Robot original?Greetings from GermanyWampo

2015/10/06, 19:59Post:# 7

sasa999Estados-


RE: Meus implementaes(10-06-2015 19:35)Wampo Escreveu:Hey Sasa,bom trabalho.Os seus PIDs so muito agressivos.Voc mudou alguns valores do motor ou isso o Cdigo B_Robot original?Greetings from GermanyWampo

#define MAX_THROTTLE_PRO 1700#define MAX_STEERING_PRO 300 // 500#define MAX_TARGET_ANGLE_PRO 80 // 120alguma parte do cdigo de B-Robot, alguns KomX + minhas alteraes

2015/10/07, 22:41(Esta mensagem foi modificada pela ltima vez: 2015/10/07 22:47 porjcfs.)Post:# 8

jcfsJunior Member

Mensagens: 1Registrado em: Oct 2015Reputao:0

RE: Meus implementaesOl Sasa,em primeiro lugar, muito bom trabalho!Seus robs olhar impressionante.Eu estou tentando construir um eu mesmo com uma configurao muito semelhante ao seu.Embora eu estou tendo alguns problemas com meus drivers A4899 - 2 j queimou.Eu estou usando 2 42BYGHM809 (NEMA 17) motores de passo e eu tambm estou usando um conversor step-up DC / DC at 12V fornec-lo para A4899 VMOT - Vref de cerca de 0.6V, que deve estar ok para meus motores.Qualquer pista de porque os motoristas continuam queimando?Eu vejo que voc no usa qualquer dissipador de calor na sua, mas o meu ficar realmente muito quente -? Muita correnteVoc usa algum capacitor de desacoplamento em vmot para lidar com picos de energia?Atenciosamente,J

Btw, eu sinto muito para seqestrar seu segmento com perguntas pessoais

2015/10/08, 07:03Post:# 9

sasa999Estados-


RE: Meus implementaes(10-07-2015 10:41 PM)jcfs Escreveu:Voc usa algum capacitor de desacoplamento em vmot para lidar com picos de energia?Eu no sei o que eles so a dissociao ou qualquer outro, mas capacitores 220uF paralela a cada condutor Vmot / GND.Sem eles picos pode queimar seu motorista.Meu Vref = 0.7V em ambos os robs e eu no sei por que meus drivers no muito quente, sem dissipador de calor na irmozinho.No primeiro rob (maior) drivers esto com dissipador de calor e ficar bastante quente aps 20-30 min de conduo.42BYGHW609 motores em ambos os robs.A nica diferena -. Primeiro rob corrida em 11.1V lipo, mas segundo tem DC-DC step-up de 3.7V a 12Vtenho DRV8825 - ir testar no fim de semana.Eles tm 1/32 microstepping e maior corrente max.Outro enigma para mim tempo rob prazo.Bigger rob pode executar 30min.LiPo 11.1V 2200mAh x = 24.4Wh,mas 15min "irmozinho".LiPo 3.7V 1000mAh x = 3.7W.(eficincia de converso -Step-up 0){cntM1 ++;SET (PORTC, 6);// DIR Motors (a seguir paraMotor1)}mais{cntM1--;CLR (PORTC, 6);// DIR Motors (Revers paraMotor1)}OCR1A = OCR1A + period_M1;__asm__ __volatile__("nop""\ n \ t""nop" "\ n \ t""nop" "\ n \ t""nop" " \ n \ t""nop ");SET (PORTE, 6);( PINAGEM D7 .) // STEP MOTOR 1delay_1us ();CLR (PORTE,6);}

em void loop ()

Cdigo:angle_adjusted = dmpGetPhi () - * stepCounter 0,01 - stepCounterSaved * 0,01;

Cdigo:stepCounter = (cntM1 + cntM2) / 2;if (! acelerador = 0){if (angleSaved!){stepCounterSaved = stepCounter;angleSaved =1;}cntM1 = 0;cntM2 =0;}mais angleSaved = 0;

- . - stepCounter angle_adjusted 0.2-0.5-1. .

2015/10/09, 18:21Post:# 14

vlelectronicJunior Member

Mensagens: 20Registrado: Apr 2015Reputao:0

RE: Meus implementaesOl Sasa,eu no consigo compilar o cdigo, onde period_M1 depor?Voc pode enviar um arquivo para .ino: [email protected] tenho um outro problema, os slides em contato OSC no retornar automaticamente para soluo zero que me dar?Eu uso RN-171Obrigadocumprimentos VL

2015/10/09, 23:28Post:# 15

sasa999Estados-


RE: Meus implementaes(10-09-2015 18:21)vlelectronic Escreveu:Eu no consigo compilar o cdigo, onde period_M1 depor?uint16_t period_M1, period_M2parte Hardware de cdigo diferente e tem pinagem diferente tambm.Voc no pode colocar a B-rob brainshield.Escrito por KomX olhada nestehttp://jjrobots.com/forum/thread-43.html

2015/10/10, 06:27Post:# 16

KomXJunior Member


RE: Meus implementaesOi,vlelectronic.Vejo que voc tem perguntas para o cdigo de adaptar a bordo Sparkfun Pro Micro (tamanho e pin diferente contagem de Leonardo).Se voc usar o carto Pro Micro, eu vou ser feliz para discutir estes ou outros problemas.Se voc esto usando um Leonardo, ensinar o algoritmo novo balanceamento de rob, voc s precisa adicionar contadores para o subprograma gerando sinais de controle motor e ignorar variveis que so projetados para assegurar que o motor est funcionando em um algoritmo e hardware diferente suporte.

2015/10/13, 12:20Post:# 17



RE: Meus implementaesOl KomX,eu comprei Arduino pro micro, esp12e, a4988 e MPU6050.Eu inteno de construir um novo rob.Aconselhar-me a colocar no imu como Brobot ou mainboard principal?Eu recomendo o uso de 3s lipo 1s ou com o passo-up?Eu desejo que o rob est sempre em equilbrio, adicionando pesos.Voc pode ver a tenso da bateria em smartphones?Refere Vito

2015/10/13, 13:16Post:# 18

KomXJunior Member


RE: Meus implementaesOi, Vito.(10-13-2015 12:20)vlelectronic Escreveu:Eu comprei Arduino pro micro, esp12e, a4988 e MPU6050.Eu inteno de construir um novo rob.

Ao selecionar esta configurao, voc precisar usar o cdigo modificado.Por favor, olhe estasmensagens.Se voc estiver interessado, eu vou ser um escravo para responder s suas perguntas no tpico.Citao:Aconselhar-me a colocar no imu como Brobot ou mainboard principal?Eu recomendo usar 3s lipo 1s ou com o passo-up?

A primeira pergunta no compreendido.Tente estend-lo.Em matria de configurao das baterias difcil aconselhar nada. mais barato usar uma bateria 3S e reduzindo os circuitos integrados de tenso.Neste caso, no entanto, necessrio para controlar a tenso em todos os trs bancos de bateria separadamente.Se voc escolher esta opo ir escrever a manuteno do cdigo.Uma opo mais cara oferecidasasa999(verpost).Eu uso uma bateria de 3,7 volt em e conversores DC / DC (de 1 e 2 para baixo).Neste caso, mais fcil de carregar (usando um carregador 5V, 2A) e no h No h necessidade de equalizar a carga nos bancos de baterias.

Citao:Eu desejo que o rob est sempre em equilbrio, adicionando pesos.

Como eu sei,sasa999props alteraes ao cdigo para permitir que o rob para equilibrar o peso adicional, mas apenas no modo de paragem.Eu acho que o autor dessa idia e implementa-lo em movimento.Citao:Voc pode ver a tenso da bateria em smartphones?

Do mesmo modo acima.O trabalho final a implementao de uma comunicao bidirecional com um smartphone eu no vi.Alguns desenvolvimentos tmsasa999.Como parece para mim, o nvel de controle sobre a bateria do smartphone pode ser realizado com "LED" colorido.Atenciosamente, Oleg.

2015/10/13, 13:27Post:# 19



RE: Meus implementaesOl KomX,"Aconselhar-me a colocar na UE como um rob ou placa principal?"Eu quero dizer que melhor para colocar o imu longe dos motores ou mont-lo em Brobot original?Desculpe, mas eu usar um tradutor!Respeita Vito

2015/10/13, 13:44Post:# 20

KomXJunior Member


RE: Meus implementaes(10-13-2015 13:27)vlelectronic Escreveu:quero dizer que melhor colocar os imu longe dos motores ou mont-lo em Brobot original?

Uma vez que no usar acelerao, mas apenas de uma alterao no ngulo, o sensor de posio no crtica.Voc pode colocar em qualquer lugar.Citao:Desculpe, mas eu usar um tradutor!

Eu tambm uso um tradutor russo.

Pesquisa Lista de Usurios Calendrio SocorroHorrio atual:2015/12/08, 23:47de volta Bem-vindo,bonifacio valmor deMello.A sua ltima visita: Hoje, 22:56(CPUsurio-LogOut)Abrir a lista de amigosVer novas mensagens|Posts de Hoje|Mensagens Privadas(no lido 0, Total 0)

JJRobots COMUNIDADE/JJrobots/B-rob/Meus implementaes

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2015/10/13, 17:05Post:# 21

sasa999Estados-


RE: Meus implementaes(10-13-2015 12:20)vlelectronic Escreveu:Voc pode ver a tenso da bateria em smartphones?Sim.Voc pode ver tenso como dgitos e / ou tenso como FadderCdigo:// Teste para tempos de atraso// No layout OSC adicionar fadder3vazio . out, 9000 em //AT+CIPSTART=1,"UDP","192.168.4.2",9001,9000,0 delay(1000);}void loop (){sendToOSC ("/ 1 / fader3", bateria) ; // bateriafloat,}vazio sendToOSC (char * adr, flutuar val){// mensagem como esta ..... / 1 / endereo /, f xxxx Serial1.println ("AT + CIPSEND = 20");Serial1 .print (ADR); if (adr == "/ 1 / fader1" || adr == "/ 1 / push1" || adr == "/ 1 / toggle1") {intcnt = 12 - strlen (ADR) ; for (int i = 0; i 15){cnt = 0;danceStart = 0;steering = 0,0;finalStart =1;}}

Turn - basta virar sem direo FadderREV - mudana dianteira e traseira, motor = -veculosStop - ajustar tudo para zero ou neutro e redefinir fadders no OSC (se no for usada a funo de AutiReset OSC TouchMessages (/ z)))On / Off - wake-up e se elevam-up robotbotes de alternncia 1, 2 e 3 (em cima) para falar, luzes UTC.Costumo us-los para testar diferentes cdigos / modos / setiings ...Voc pode v-los todos em vdeo

2015/10/13, 18:56Post:# 24



RE: Meus implementaesOl Sasa 999,Tente alterar a extenso de BROBOT.touchosc para BROBOT.txt, voc tambm pode anexar o arquivo .ino?Refere Vito

2015/10/13, 18:58(Esta mensagem foi modificada pela ltima vez: 2015/10/13 18:58 porKomX.)Post:# 25

KomXJunior Member


RE: Meus implementaes(10-13-2015 18:24)sasa999 Escreveu:(10-13-2015 17:27)KomX Escreveu: :. "HA-HA", "PIRUET", "DANCE", "Turn", "REV" 2 .

Eu tentei anexar arquivo * .touchosc, mas algo est errado com attachementstenho esse " O tipo de arquivo que voc anexado no permitido Por favor, retire o acessrio ou escolher um tipo diferente.".Code - nada srio -. Apenas por diversohaha - apenas haos

Cdigo:#include vazio Haha (){for (uint8_t i = 0; i MAX_PIRUET_STEERING) piruetEnding = 1;}mais{direo = piruetSteering;timePrev = timePiruet;piruetSteering - = 15;if (piruetSteering stepLenght){direo = DANCE_STEERING * chacha1 [CNT];timePrev = timeDance;cnt++;}if (cnt> 15){cnt = 0;danceStart = 0;steering = 0,0;finalStart =1;}}

Turn - basta virar sem direo FadderREV - mudana dianteira e traseira, motor = -veculosStop - ajustar tudo para zero ou neutro e redefinir fadders no OSC (se no for usada a funo de AutiReset OSC TouchMessages (/ z)))On / Off - wake-up e se elevam-up robotbotes de alternncia 1, 2 e 3 (em cima) para falar, luzes UTC.Costumo us-los para testar diferentes cdigos / modos / setiings ...Voc pode v-los todos em vdeo


sasa999Estados-


RE: Meus implementaes(10-13-2015 13:16)KomX Escreveu:Como eu sei,sasa999alteraes propostas ao cdigo para permitir que o rob para equilibrar o peso adicional, mas apenas no modo de paragem.NO!Ele pode dirigir tambm!Ele usa ngulo erro salvo.nica limitao - no permitido adicionar ou remover peso quando a unidade rob para a frente ou para trs...H meu layout OSCTerceira pgina ainda no concludo - ser para rob falando!!* .touchosc.txt mudar para * .touchosc

Arquivos anexados)D-Robot_inv5.5_zero.touchosc.txt(Tamanho: 2,35 KB / Transferncias: 23)


KomXJunior Member


RE: Meus implementaes(10-13-2015 18:58)sasa999 Escreveu:(10-13-2015 13:16)KomX Escreveu:Como eu sei,sasa999alteraes propostas ao cdigo para permitir que o rob para equilibrar o peso adicional, mas apenas no modo de paragem.NO!Ele pode dirigir tambm!Ele usa ngulo erro salvo.nica limitao - no permitido adicionar ou remover peso quando a unidade rob para a frente ou para trs.

mille perdo!

2015/10/13, 19:26Post:# 28



RE: Meus implementaesOl Sasa 999,O arquivo no funciona ele ser danificado alguma coisa.Voc pode coloc-lo em um arquivo zip ou rar?Obrigadocumprimentos VL


sasa999Estados-


RE: Meus implementaes(10-13-2015 19:26)vlelectronic Escreveu:Ol Sasa 999,O arquivo no funciona ele ser danificado alguma coisa.Voc pode coloc-lo em um arquivo zip ou rar?Obrigadocumprimentos VLrecarregado e verificado.No abra como arquivo de texto!Clique direito - save - remover extenso de arquivo (ltimos 3 letras e ponto)deve serD-Robot_inv5.5_zero.touchosc.Ps no vai funcionar com o esboo original B-rob porque os valores so fader1 e fader2 changed..sorry!se voc gosta deste layout, voc deve alterar fadders faixa de valor para 0-1 e no usar TouchMessages (/ z) antes que voc no mudou cdigo JJROBOTS_OSC para eles.pps AutoReset e funes RST (pgina 2) no ir funcionar com cdigo B-rob original, porque esta a funo de ESP8266 replay.No suportado em ESP8266 AT modo de comando.Mas voc pode escrever um cdigo e enviar mensagens de reset de Leonardo ou MicroPro como informaes da bateria.

2015/10/14, 19:18Post:# 30



RE: Meus implementaesOl Sasa 999,Voc pode anexar seu arquivo ini com as suas bibliotecas?Obrigadocumprimentos VL

Pesquisa Lista de Usurios Calendrio SocorroHorrio atual:2015/12/08, 23:56de volta Bem-vindo,bonifacio valmor deMello.A sua ltima visita: Hoje, 22:56(CPUsurio-LogOut)Abrir a lista de amigosVer novas mensagens|Posts de Hoje|Mensagens Privadas(no lido 0, Total 0)




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RE: Meus implementaes(10-14-2015 19:18)vlelectronic Escreveu:Voc pode anexar seu arquivo ini com as suas bibliotecas?Eu uso KomX esboo com algumas mudanas para ESP8266 (eu uso ESP8266 brilharam com meu prprio cdigo) e as configuraes de PID mais agressivas.No agora eu ter excludo funes quase todos adicionados e Sonar e servo e som / voz tambm, porque eu no tenho espao suficiente para uma conduo mais avanada e cdigo de equilbrio.Assim voc pode usar KomX esboo como plataforma de incio.


sasa999Estados-


RE: Meus implementaesMeu prximo D-Robot3 vai ser um pouco diferente - com placa de controle muito pequeno, sem Leonardo ou MicroProAgora, olhando para steppers menores, com torque suficiente.Se eu vou encontr-los em 3.5V, vou mudar para drv8834 driver (faixa de tenso de 2,5-10,8 V de alimentao) e ser executado em 1s LiPo ou Li-ion sem reforo de step-uppor qu?Olhe para este vdeo ...desculpe, mas alguns dispositivos mveis no pode mostrar na tela notas Youtube neste vdeo

No me pergunte como, porque a escola que eu pouco estudada, portanto, de fsica e programao eu no bem compreendido, mas talvez seja por isso que eu tento fazer coisas que parecem impossveis.Traduo do Google


sasa999Estados-


RE: Meus implementaesPlaca D-Robot4 com mais avanado STM32, um de 32 bits ARM Cortex M3 microprocessadorGraas a Komx para recomendaes.O upload muito amostra por USB.Testado com cdigo KomX.Ele funciona!Por enquanto eu comecei a escrever alteraes no cdigo temporizador para motores, dois servos e medidor de voltagem da bateria.Espero KomX vai me ajudar


KomXJunior Member


RE: Meus implementaes- ... !!! "" :... Espaol Ir . , .

2015/10/29, 23:03Post:# 35



RE: Meus implementaesObrigado Sasa para sua idia sobre os controles "auto de reinicializao" no toque OSC APP.Ns implementamos-los na nova verso do Layout (eo status da bateria) ;-)

2015/11/20, 08:54Post:# 36

dariukasdJunior Member

Mensagens: 2Registrado em: Nov 2015Reputao:0

RE: Meus implementaes(10-13-2015 18:24)sasa999 Escreveu:Turn - basta virar sem direo FadderREV - mudana dianteira e traseira, motor = -veculosStop - ajustar tudo para zero ou neutro e redefinir fadders no OSC (se no for usado AutiReset funo de OSC TouchMessages (/ z)))On / Off - wake-up e se elevam-up robotbotes de alternncia 1, 2 e 3 (em cima) para falar, luzes UTC.Costumo us-los para testar diferentes cdigos / modos / setiings ...Voc pode v-los todos em vdeo

Ol sasa999,eu estou muito interessado em ascenso rob-up sem mo.Poderia explicar o que o cdigo de ter alterado a subir-up rob como eu entendo com o boto On / Off de imprensa?


sasa999Estados-


RE: Meus implementaesRemova esta linha ou aumentar o ngulo para Riseup.Por exemplo, em vez de 74 120 e seu rob vai Riseup themself imediatamente aps a calibrao giroscpioCdigo:if ((angle_adjusted -74))

Voc deve ter motores energia suficiente para Riseup

2015/11/20, 19:10Post:# 38



RE: Meus implementaesSim, agora eu entendo porque s vezes os meus motores apenas fazer barulho, mas no girar rodas ... Deve ser eles no so poderosos o suficiente.No comeo eu pensei que eles esto quebrados.Agora eu sei - eu vou precisar brao para cima ou para ascenso de novos motores mais potentesMeus motores momento esttico 2,7 kg / cm, momento de inrcia: 34g.cm.Voc poderia aconselhar o motor deve ser suficiente para a ascenso acima?

2015/11/20, 23:26Post:# 39

sasa999Estados-


RE: Meus implementaes(11-20-2015 19:10)dariukasd Escreveu:Voc poderia aconselhar o motor deve ser suficiente para a ascenso acima?Depende de seu rob equilbrio global, peso total, tamanho da roda, atual max, bateria etc.

2015/12/06, 09:33Post:# 40

2hryJunior Member

Mensagens: 1Registrado em: Dec 2015Reputao:0

RE: Meus implementaes@ Sasa999bom trabalho.Qualquer notcia sobre reescrever os temporizadores para STM32?

Parte superior do formulrioParte inferior do formulrioPrximo mais antigo|Prximo maisnovo

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RE: Meus implementaes(10-14-2015 19:18)vlelectronic Escreveu:Voc pode anexar seu arquivo ini com as suas bibliotecas?Eu uso KomX esboo com algumas mudanas para ESP8266 (eu uso ESP8266 brilharam com meu prprio cdigo) e as configuraes de PID mais agressivas.No agora eu ter excludo funes quase todos adicionados e Sonar e servo e som / voz tambm, porque eu no tenho espao suficiente para uma conduo mais avanada e cdigo de equilbrio.Assim voc pode usar KomX esboo como plataforma de incio.


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RE: Meus implementaesMeu prximo D-Robot3 vai ser um pouco diferente - com placa de controle muito pequeno, sem Leonardo ou MicroProAgora, olhando para steppers menores, com torque suficiente.Se eu vou encontr-los em 3.5V, vou mudar para drv8834 driver (faixa de tenso de 2,5-10,8 V de alimentao) e ser executado em 1s LiPo ou Li-ion sem reforo de step-uppor qu?Olhe para este vdeo ...desculpe, mas alguns dispositivos mveis no pode mostrar na tela notas Youtube neste vdeo

No me pergunte como, porque a escola que eu pouco estudada, portanto, de fsica e programao eu no bem compreendido, mas talvez seja por isso que eu tento fazer coisas que parecem impossveis.Traduo do Google


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RE: Meus implementaesPlaca D-Robot4 com mais avanado STM32, um de 32 bits ARM Cortex M3 microprocessadorGraas a Komx para recomendaes.O upload muito amostra por USB.Testado com cdigo KomX.Ele funciona!Por enquanto eu comecei a escrever alteraes no cdigo temporizador para motores, dois servos e medidor de voltagem da bateria.Espero KomX vai me ajudar


KomXJunior Member


RE: Meus implementaes- ... !!! "" :... Espaol Ir . , .

2015/10/29, 23:03Post:# 35



RE: Meus implementaesObrigado Sasa para sua idia sobre os controles "auto de reinicializao" no toque OSC APP.Ns implementamos-los na nova verso do Layout (eo status da bateria) ;-)

2015/11/20, 08:54Post:# 36



RE: Meus implementaes(10-13-2015 18:24)sasa999 Escreveu:Turn - basta virar sem direo FadderREV - mudana dianteira e traseira, motor = -veculosStop - ajustar tudo para zero ou neutro e redefinir fadders no OSC (se no for usado AutiReset funo de OSC TouchMessages (/ z)))On / Off - wake-up e se elevam-up robotbotes de alternncia 1, 2 e 3 (em cima) para falar, luzes UTC.Costumo us-los para testar diferentes cdigos / modos / setiings ...Voc pode v-los todos em vdeo

Ol sasa999,eu estou muito interessado em ascenso rob-up sem mo.Poderia explicar o que o cdigo de ter alterado a subir-up rob como eu entendo com o boto On / Off de imprensa?


sasa999Estados-


RE: Meus implementaesRemova esta linha ou aumentar o ngulo para Riseup.Por exemplo, em vez de 74 120 e seu rob vai Riseup themself imediatamente aps a calibrao giroscpioCdigo:if ((angle_adjusted -74))

Voc deve ter motores energia suficiente para Riseup

2015/11/20, 19:10Post:# 38



RE: Meus implementaesSim, agora eu entendo porque s vezes os meus motores apenas fazer barulho, mas no girar rodas ... Deve ser eles no so poderosos o suficiente.No comeo eu pensei que eles esto quebrados.Agora eu sei - eu vou precisar brao para cima ou para ascenso de novos motores mais potentesMeus motores momento esttico 2,7 kg / cm, momento de inrcia: 34g.cm.Voc poderia aconselhar o motor deve ser suficiente para a ascenso acima?

2015/11/20, 23:26Post:# 39

sasa999Estados-


RE: Meus implementaes(11-20-2015 19:10)dariukasd Escreveu:Voc poderia aconselhar o motor deve ser suficiente para a ascenso acima?Depende de seu rob equilbrio global, peso total, tamanho da roda, atual max, bateria etc.

2015/12/06, 09:33Post:# 40

2hryJunior Member

Mensagens: 1Registrado em: Dec 2015Reputao:0

RE: Meus implementaes@ Sasa999bom trabalho.Qualquer notcia sobre reescrever os temporizadores para STM32?


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Pesquisa Lista de Usurios Calendrio SocorroHorrio atual:2015/12/09, 00:18de volta Bem-vindo,bonifacio valmor deMello.A sua ltima visita: Ontem, 22:56(CPUsurio-LogOut)Abrir a lista de amigosVer novas mensagens|Posts de Hoje|Mensagens Privadas(no lido 0, Total 0)


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sasa999Estados-


RE: Meus implementaes(12-06-2015 09:33)2hry Escreveu:Qualquer notcia sobre reescrever os temporizadores para STM32?Infelizmente, no momento eu tenho muito pouco tempo para este hobby.Ele ainda no est completo irmozinho D-Robot_3 sem Leonardo ou MicroPro.Http://jjrobots.com/forum/thread-738-pos...ml#pid1052Por agora eu tenho duas placas de teste.Um muito pequeno -. Apenas dois motoristas, MPU e espSegunda pouco maior - sada com essa drv8825 momento ou a4988 drivers (no ordenados drv8834 ainda), mdulo de som e conectores / para 4 servo motores e luzes LED.SPI pode ser usado para o futuro expansoSTM32 ser o prximo


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