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Tecnologia de Rolamentos
Instrutor : Alvaro Pinheiro LimaEmail : [email protected]. 41-91528535 e 41-99961648
A história da tecnologia de rolamentos Função dos rolamentos
§
Rolamentos são elementos de máquina.Principais funções:
1. reduzir atrito2. suportar cargas3. guiar partes móveis
A história da tecnologia de rolamentos Função dos rolamentos
Sapatas de madeira lubrificadas, por volta de 1880 AC
A história da tecnologia de rolamentos Transporte de uma estátua egípcia
Atrito de deslizamento
10000 N ≈ 1 t
100 000 N ≈ 10 t
A história da tecnologia de rolamentos Mancais planos
Carroça de eixo simples.O design básico não mudou por milhares de anos.
Desgaste visível no eixo.
A história da tecnologia de rolamentos Mancais rotativos
Transporte de uma estátua de ouro em um "tapete movel de roletes de madeira", por volta de 700 AC
A história da tecnologia de rolamentos Mancais de rolamentos
atrito de rolamento
100 000 N ≈ 10 t
300 N ≈ 30 kg
A história da tecnologia de rolamentos Mancais de rolamentos
Características de um rolamentoPartes de um rolamento
Anel externo(OR)
Anel interno(IR)
Gaiola
Corpos rolantes
• Função: transmitir força de um anel para o outro;
• Cargas elevadas => maior número possível de corpos rolantes leva a uma maior capacidade de carga;
• A quantidade e o tamanho dos corpos rolantes depende da seção transversal do rolamento.
Características de um rolamentoCorpos rolantes: função
Esfera Rolo cilíndrico Rolo cônico
Rolo esféricosimétrico
Rolo esféricoassimétrico
Agulha
Características de um rolamentoCorpos rolantes: formatos
Qual rolamento pode suportar as maiores cargas?
Quais rolamentos são adequados para altas velocidades?
Rolamentos de rolos
Rolamentos de esferas
Características de um rolamentoCarga e velocidade
B
D
d x D x B Borda Anel Externo / Borda Anel Interno
d
Características de um rolamentoRolamento fixo de esferas - dimensionais e componentes
Osculação aberta
Osculação fechada
Características de um rolamentoOsculação
B
D
d
Características de um rolamentoRolamento de rolos cilíndricos – dimensionais e componentes
Borda Anel Externo / Borda Anel Interno
A folga do rolamento é ajustável
Cone: Anel interno + gaiola + rolos
Anel int. com duas bordas
Alta capacidade de carga radial e axial
Capa: anel externo
Anel ext. sem bordas(desmontável)
Gaiola com rolos cônicos
Desmontável(anéis são montados separadamente)
Gaiola mantem coroa de rolos e anel internos juntos
Características de um rolamentoRolamento de rolos cônicos - dimensionais e componentes
d D
B
d x D x B
20 x 47 x 1818 x 20 x 47
d DB
C
T
d x D x T
Características de um rolamentoRolamento de rolos cônicos - dimensionais e componentes
rw ≈∞rJ ≈∞
rJ rw
rJ > rw
Contato pontual Contato linear
Características de um rolamentoSuperfície de contato
• Função: Guiar os corpos rolantes na direção da rotação.
• Ranhuras da pista, bordas e áreas inclinadas de rolamento guiam os corpos rolantes e transmitem cargas axiais na direção transversal.
• Rolamentos de rolos cilíndricos da execução NU / N e rolamentos de agulha tem rebordos somente em um anel do rolamento.
Características de um rolamentoFunção dos anéis
Rol. roloscilíndricos
Rol. de agulhas
Rol. rolos cônicos
Rol. rolos esféricos
Rol. rolos esféricos
duas carreiras
Rol.axial de esferas
Rol. axial de esf. cont. angularbidirecional
Rol. axial de rolos
Rol axial de rolos esféricos
Rol. radiaisde esferas
Rol. radiaisde rolos
Rol. axiais de rolosRol. axiais de esferas
Características de um rolamentoTipos mais comuns
Fixos de esferas
Rol. esf. contato angular Rol. quatro pts. contato
Rol.esferaauto-alinhantesuma
carreiraduas
carreiras
Sr Sr
Rolamento não montadoSr = folga radial interna do
rolamento
Rolamento montadoSr = folga do mancal
de rolamento
Sr Sr
Características de um rolamentoFolga interna, folga do rolamento
Anel externo(OR)
Anel interno(IR)
corpos rolantes
Características de um rolamentoComponentes
Atenção: Atrito aumentado !
Características de um rolamentoConjunto de corpos rolantes (esferas ou rolos) sem gaiola
Características de um rolamentoConjunto de esferas sem gaiola / roletes sem gaiola
Componentes dos RolamentosGaiolas
As funções principais das gaiolas são:
§ Separar os corpos rolantes, para manter o atrito e a geração de calor tão baixos quanto possível.
§ Manter a mesma distância dos corpos rolantes entre si, para que a carga seja distribuída de forma uniforme.
§ Evitar que, em rolamentos desmontáveis ou basculáveis, os corpos rolantes se desprendam
§ Guiar os corpos rolantes na zona livre de carga
Gaiolas de chapa
Material: A maioria é confeccionada em aço, também pode ser produzida em latão.
Peso:Menor quando comparado as gaiolas maciças.
Lubrificação:Facilita a chegada do lubrificante ao interior do rolamento por ocupar menos espaço entre o anel interno e externo do rolamento.
Obs. Tipo de gaiola só é indicada na designação caso não seja o padrão do rolamento.
Componentes dos RolamentosGaiolas – tipos existentes
Gaiolas Maciças
Material: Metal, Resina Fenólica ou Plástico
As gaiolas maciças de metal são usadas quando houver altas exigências quanto à rigidez da gaiola ou sob altas temperaturas.
As gaiolas maciças também são usadas quando for necessária uma guia no rebordo. As gaiolas guiadas no rebordo, para os rolamentos de alta velocidade, muitas vezes são produzidas de materiais leves como ligas leves ou resina sintética, para que as forças de massa fiquem reduzidas.
Componentes dos RolamentosGaiolas – tipos existentes
IBS-M-2 · 06.08.2002 WL43-02-87 D
dobra de aba rebitada
para rolamentos fixos de esfera
tipo janela
para rol. de rolos esféricos
J JN JPA
Componentes dos RolamentosGaiolas – de chapa de aço
rebitada de seção maciça
para rol. fixos de esfera
rebitada com seções transv.
para rol. rolos cilíndricos
tipo janela
para rol.esfera de contato angular
M1MPM
Componentes dos RolamentosGaiolas – de latão, seção maciça
tipo janela
para rol. esferas de cont. angular
tipo janela
para rol. de rolos cilíndricos
tipo encaixe rápido
para rol. fixos de esfera
TVHTVP2TVP
Componentes dos RolamentosGaiolas – de poliamida, seção maciça, reforçada com fibra de vidro
§ Como são guiadas as gaiolas
Guiada pelo anel externo
Guiada pelos corpos rolantes
Guiada pelo anel interno
Componentes dos RolamentosGaiolas – guias das gaiolas
(sufixo A) (sufixo B)(sem sufixo)
Carga radial Carga axial
Os rolamentos são diferenciados por geometria dos corpos rolantes e direção da carga
FrFr
FaFa
Fr
Características de um rolamentoDiferenciação na direção das cargas
Carga axial horizontal
Carga axial vertical
Alojamento
EixoEixo
Características de um rolamentoDiferenciação na direção das cargas – Carga Axial
Características de um rolamentoDiferenciação na direção das cargas – Cargas Combinadas
Caixa
Eixo
Carga axial
Carga radialCr
Flexionamento
Tombamento
Características de um rolamentoTombamento, flexionamento de um eixo
Deflexão do eixo e desalinhamento podem ocorrer em diversas aplicaçõesLevar em conta a Capacidade de auto alinhamento do rolamento
Rol. axiais rolos esféricos
Rol. radiais de montagem rápida
Rol. axiais de esferas com arruela de assentamento
Rol. rolos esféricos Rol. rolos esféricos
Compensação Dinâmica (em serviço)
Compensação Estática (durante a montagem)
Características de um rolamentoRolamentos auto-alinhantes
CCÓÓDIGOS DE ROLAMENTOSDIGOS DE ROLAMENTOS
Características de um rolamentoIdentificação dos Rolamentos
ROLAMENTOS
NORMALIZADOS
NÃO NORMALIZADOS
Rolamentos produzidos conformedesenhos de clientes. São diferenciadospor uma Número precedido da letra F-.
(na FAG são os de nr. 500.000 e 800.000)
Características de um rolamentoIdentificação dos Rolamentos
§ SUAS DIMENSÕES EXTERNAS ESTÃO DE ACORDO COM :
NORMAS INTERNACIONAIS.Exemplo: DIN 625
§ Rolamentos Normalizados
Características de um rolamentoIdentificação dos Rolamentos
6317.M.2ZR.C3.J20A
SUFIXOSCÓDIGO BÁSICO
GERALMENTE COM QUATRO OU
CINCO DÍGITOS
Características de um rolamentoIdentificação dos Rolamentos
CÓDIGO DO FURO
FAMÍLIA CONSTRUTIVA
Série do Rolamento:
Tipo do rolamento
Série de diâmetros
Série de larguras
6317
Características de um rolamentoIdentificação dos Rolamentos
§ Codificação
SÉRIES DO ROLAMENTO: Tipo construtivo do rolamento
Tipo contrutivo:
Exemplos:
6 - Rolamentos fixos de esferas
7 - Rolamentos de contato angular de esferas
3 - Rolamentos de rolos cônicos
2 - Rolamentos autocompensadores de rolos
N - Rolamentos de rolos cilíndricos
Características de um rolamentoIdentificação dos Rolamentos - Códigos
Desenhos dimensionais para rolamentos conforme ISO 15
SÉRIES DO ROLAMENTO: Série de diâmetros e de larguras
Série de diâmetro 0 Série de diâmetro 2 Série de diâmetro 3
Série de largura Série de largura Série de largura
Série dimensional Série dimensional Série dimensional
Características de um rolamentoIdentificação dos Rolamentos - Códigos
Exemplos de códigos
básicos para
designação de séries
de rolamentos
conforme DIN 623
Rolamento fixo de esferasSérie de Larguras = 0Série de diâmetros = 2
Rol. contato angular de esferasSérie de Larguras = 0Série de diâmetros = 3
Rolam. de rolos cônicosSérie de Larguras = 0Série de diâmetros = 2
Rolam. de rolos cilíndricosBordas no anel externoSérie de Larguras = 2Série de diâmetros = 3
Características de um rolamentoIdentificação dos Rolamentos - Exemplos
REGRA GERAL:
Os dois últimos números multiplicados por cinco resultam no DIÂMETRO NOMINALDIÂMETRO NOMINAL do furo do rolamento.
Exemplo:6317 17 x 5 = 85 mm
CCÓÓDIGO DE FURODIGO DE FURO
Características de um rolamentoIdentificação dos Rolamentos – Regra Geral
CUIDADO !PARA TODA A REGRA EXISTEM EXCEÇÕESCÓDIGO DE FURO :
00 - 10mm
01 - 12mm
02 - 15mm
03 - 17mm
Ex.
6200 00 = 10mm
CCÓÓDIGO DE FURODIGO DE FURO
Características de um rolamentoIdentificação dos Rolamentos – Regra Geral
§ ROLAMENTOS COM CÓDIGO BÁSICO COM TRÊS DÍGITOS:Ex. 628 LEITURA DIRETA Ø = 8mm
§ ROLAMENTOS COM DIÂMETRO DE FURO MAIOR QUE 480mm:
Ex. 241/950 LEITURA DIRETAØ = 950mm
CCÓÓDIGO DE FURODIGO DE FURO
Características de um rolamentoIdentificação dos Rolamentos – Regra Geral
RESUMINDO :
CÓDIGO: DIÂMETRO:3 a 9 3mm a 9mm00 1001 1202 1503 1704até96
CCÓÓDIGO BDIGO BÁÁSICOSICOCCÓÓDIGO DE FURODIGO DE FURO
ACIMA DE 96LEITURA DIRETA :
241/950
X 5
Características de um rolamentoIdentificação dos Rolamentos – RESUMO
60 ; 62 ; 63 ; 64 ; 160 etc.
FAMÍLIA CONSTRUTIVA Rolamento fixo de esferas
üü O mais utilizado;O mais utilizado;üü Menor custo;Menor custo;üü Aptidão para altas rotaAptidão para altas rotaçções;ões;üü Suporta cargas axiais e radiais;Suporta cargas axiais e radiais;üü Baixa adaptabilidade angular (5Baixa adaptabilidade angular (5’’ a 16a 16’’ ););
Principais tipos de RolamentosRolamentos fixos de esferas
222 ; 223 ; 230 ; 231 ; 240 etc.
FAMÍLIA CONSTRUTIVA Rolamento Autocompensador de rolos
üü ÓÓtima adaptabilidade angular tima adaptabilidade angular 0,50,5ºº a 2a 2ºº ;;üü Altas cargas radiais e mAltas cargas radiais e méédias axiais;dias axiais;üü RotaRotaçções mões méédias; p.e 22315 : 3800 rpm;dias; p.e 22315 : 3800 rpm;üü Furo cônico ou cilFuro cônico ou cilííndrico;ndrico;
Principais tipos de RolamentosRolamentos Autocompensador de rolos
FAMÍLIA CONSTRUTIVA Rolamento Autocompensador de esferas
10, 12, 13, 22, 23,112, 113
üÓtima adaptabilidade angular, até 4º ;üAptidão para altas rotações;üFuro cônico (K) ou cilíndrico;
Principais tipos de RolamentosRolamentos Autocompensador de esferas
302 ; 303 ; 313 ; 320 ; etc.
FAMÍLIA CONSTRUTIVA Rolamento Rolos cônicos
üü Suporta cargas Radiais e axiaisSuporta cargas Radiais e axiais--úúnica direnica direçção ão üü A folga A folga éé conseguida na montagem;conseguida na montagem;üü Adaptabilidade angular: atAdaptabilidade angular: atéé 44’’
Principais tipos de RolamentosRolamentos de Rolos cônicos
72B, 73B
FAMÍLIA CONSTRUTIVA Rolamento contato angular de esferas
üü Aptidão para altas rotaAptidão para altas rotaçções;ões;üü Suporta cargas radiais e axiais (Suporta cargas radiais e axiais (úúnica direnica direçção);ão);üü Montado contraposto um ao outro;Montado contraposto um ao outro;üü Ângulo de contato de 40Ângulo de contato de 40ºº;;
Principais tipos de RolamentosRolamentos Contato angular de esferas
32, 33
FAMÍLIA CONSTRUTIVA Rolamento Contato Angular de esferas de duas carreiras
üSuporta altas cargas radiais;üCargas axiais nas duas direções;üBaixíssima adaptabilidade angular;üÂngulos de contato: 25º (B) , 35º e 45º (33DA)
Principais tipos de RolamentosRolamentos Contato angular de esferas de duas carreiras
FAMÍLIA CONSTRUTIVA Rol. de esf. de Quatro pontos contato
QJ2, QJ3
üSuporta altas cargas axiais;üSuporta baixas cargas radiais;üBaixíssima adaptabilidade angular;üAltas Rotações; Ângulo Contato 35º;üAnel interno separável e bipartido (quatro pistas);
Principais tipos de RolamentosRolamentos de esferas de Quatro pontos de contato
NU10, NU19, NU22 NJ2, NJ22, NJ23 N2, N3
FAMÍLIA CONSTRUTIVA Rolamento de Rolos Cilíndricos
üü AnAnééis separis separááveis: simplifica a montagem!veis: simplifica a montagem!üü Pode se montar ambos anPode se montar ambos anééis com interferência;is com interferência;üü Normalmente usados com rolamentos Lado Livre;Normalmente usados com rolamentos Lado Livre;
Principais tipos de RolamentosRolamentos de Rolos cilíndricos
292E, 293E, 294E522, 523, 542, 543511, 512, 513, 514,
532, 533
FAMÍLIA CONSTRUTIVA Rolamentos Axiais de esferas
üüSuportam altas cargas axiais;Suportam altas cargas axiais;üüNão suportam cargas radiais;Não suportam cargas radiais;üüAdaptabilidade angular: depende do tipo.Adaptabilidade angular: depende do tipo.üüAltas rotaAltas rotaçções;ões;
Principais tipos de RolamentosRolamentos Axiais de esferas
Construção Interna
Indicativo de características particulares de design.(Em geral não existe um significado único).
A
B
C
E1
E
Exemplo:7206-B = rol. contato angular com ângulo de contato de 40°
Design com capacidade de carga aumentada(Enhanced)
Novo standard para rol. de rolos esféricos
Design universal para rol. contato angular de uma carreira
UA = pequena folga axial, U0 = sem folga,UL = pequena précarga
UA
U0
UL
Designações de rolamentosSufixos
Geometria Externa
K Furo cônico 1:12
K30
N
S
R
U
X
Furo cônico 1:30 (rol. mais largos)
Canal no anel externo
Flange no anel externo
Ranhura e furos de lubrificação no anel externo
Arruela de assentamento para rol. axiais de esfera
Dimensões externas compatíveis com normas internacionais
DA Anel interno bipartido
Designações de rolamentosSufixos
K (1:12)K30 (1:30)
23144-B-K-MB 24080-B-K30-MB
Designações de rolamentosCaracterística: Furo cônico K, K30
Furo Cônico (1)
medias® medias®
Luva de adaptação
Arruela de retenção
Porca trava
Luva de extração
Designações de rolamentosCaracterística: Furo cônico
Furo Cônico (2)
Gaiolas (1)
F Gaiola de seção sólida de metal
L
M
T
M1
TV
J
Gaiola de seção sólida de metal leve
Gaiola de seção sólida de latão
Gaiola de seção sólida de latão, 1 = travessas rebitadas
Gaiola de tecido laminado com resina fenólica
Gaiola de poliamida, reforçada com fibra de vidro
Gaiola de chapa de latãoY
Gaiola de chapa de aço
Designações de rolamentosSufixos
Gaiolas (2)
A Gaiola guiada pelo anel externo
B
H
P
N
P2
S
Gaiola guiada pelo anel interno
Gaiola de fixação rápida
Gaiola de chapa de aço rebitada
Gaiola tipo janela
Gaiola tipo janela, formada radialmente
Ranhura de lubrificação
Símbolos adicionais para gaiolas
M1A
FB
TVH
JN
TVP
TVP2
MAS
Designações de rolamentosSufixos
6317. M .2ZR.C3.J20A
M = Gaiola de latão - guiada pelos elementos rolantes
Outros tipos de gaiolas:
Características de um rolamentoIdentificação dos Rolamentos – Sufixos
TVPB: gaiola de poliamida
Sem sufixo: gaiola de aço estampada
Gaiolas – Ex.:
Classes de Tolerância
Tolerância classe PN "Normal" (antiga P0)
P6 Precisão maior do que PN
P5 Precisão maior do que P6
P4 Precisão maior do que P5
P4S Tolerância dimensional e geométrica P4, toler. de giro P2
P2 Precisão maior do que P4
Precisão dimensional ≈ P5, toler. de giro ≈ P4SP
HG (para FAG) válido para rol. spindle (≈ P2)
UP Precisão dimensional ≈ P4, toler. de giro ≈ P2
Sem sufixo
Designações de rolamentosSufixos
Folga radial interna
Folga interna "Normal" (antiga C0)
C1
C2
C4
C3
C5
Menor que C2
Menor que CN
Maior que CN
Maior que C3
Maior que C4
Sem sufixo
Designações de rolamentosSufixos
Tratamento térmico
S1
S2
S4
S3
Dimensionalmente estável p/ temp. operação até + 200 °C
Dimensionalmente estável p/ temp. operação até + 250 °C
Dimensionalmente estável p/ temp. operação até + 300 °C
Dimensionalmente estável p/ temp. operação até + 350 °C
S0 Estabil. dimensional Standard para temp. oper. até + 150 °C
Designações de rolamentosSufixos
Tratamento térmico (2)
Sufixo Temperatura máxima de operaçãoS1 200° CS2 250° CS3 300° CS4 350° C
Rolamentos com diâmetro externo até 240 mm geralmente são estáveis para aplicações até + 150° C (menos gaiolas de material sintético = máx. 120° C). Para temperatura acima disto deve-se escolher o sufixo acima que atender a necessidade.
Rolamentos com mais de 240 mm de diâmetro externo geralmente podem operar com temperaturas até + 200° C.
AtenAtençção especial deve ser dada ão especial deve ser dada àà graxa ou ao graxa ou ao óóleo utilizado leo utilizado para temperaturas de operapara temperaturas de operaçção ão acima de 70acima de 70°°C !C !
Características de um rolamentoIdentificação dos Rolamentos – Sufixos
BlindadoVedado
Aberto
Características de um rolamentoIdentificação dos Rolamentos – Sufixos
Rolamento: Vedado X Blindado
BRS URSZ e 2Z RSD RSR
Z defletor / ved. s/contato sem-contato - chapa de aço
RS / RSR Sealing washer / ved. c/lábio contato - alma de aço NBR
RSD defl.vulcan. / ved. s/contato sem-contato - alma de aço NBR
BRS Vedação labirinto sem-contato - alma de aço NBR
URS Vedação c/lábio folga ext. – cont. interno - alma de aço NBR*
Designações de rolamentosSufixos - Vedações
Blindagem e Vedações
ST/ HZA-TD
Tipos de vedações padronizados:
inclusive as variantes: "clean bearing" e sem contato
Canais de vedações padrões:
Anel externo: Cooper
Anel interno: Canal Standard Sem canal : (RSR)
Designações de rolamentosSufixos - Vedações
Vedações (2)
EficiênciaSeguram graxa no rolamentoPoeira e sujeira secaAtmosfera úmida
Espirros de água ocasionalmenteAnel externo giratórioPequenas diferen-ças de Pressão
Bom Regular Não Aplicável
Características de um rolamentoIdentificação dos Rolamentos – Sufixos
Vedações: Eficiência
J20A - Rolamento com cobertura cerâmica, para evitar a passagem de corrente elétrica.
Características de um rolamentoIdentificação dos Rolamentos – Sufixos
6317. M .2ZR.C3. J20A
Sufixos Especiais – Isolamento elétrico
IBS-M-2 · 27.08.2002 WL42-01-87 D
Designação do rolamento
Designação básicaPrefixo Sufixo
Série de rolamentos Código do Furo
Tipo do rolamento Dimensões da Série
Larguras da Série Diâmetros da Série
2131521315
213213 1515
22 1313
11 33
Características de um rolamentoIdentificação dos Rolamentos – RESUMO
IBS-M-2 · 27.08.2002 WL42-01-87 D
Designação do rolamento
Designação básicaPrefixo Sufixo
Série de rolamentos Código do Furo
Características de um rolamentoIdentificação dos Rolamentos – RESUMO
REFERÊNCIA: DIÂMETRO3 a 9 3mm a 9mm
00 10 mm01 12 mm02 15 mm03 17 mm04até96
X 5
Acima de 96 /500mm Leitura Direta
Exemplos de DisposiçãoFIXO - LIVRE
Exemplos de DisposiçãoFIXO - LIVRE
Exemplos de DisposiçãoFIXO - LIVRE