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PROCESSO DOS ESFORÇOS Profa. Dra. Rosilene de Fátima Vieira 2015

Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

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Page 1: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

PROCESSO DOS ESFORÇOS

Profa. Dra. Rosilene de Fátima Vieira

2015

Page 2: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos EsforçosAplicado à pórticos...

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira2

Page 3: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Quando se tem um pórtico uma vez hiperestático...

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira3

Page 4: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Para uma estrutura uma vez hiperestática retirar apenas um vínculo incógnito:

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira4

Estruturas isostáticas fundamentais possíveis...

Page 5: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Escolheu-se retirar o momento fletor do apoio engastado que passa a ser chamada

de incógnita hiperestática X1...

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira5

Page 6: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Princípio de Superposição de Efeitos:

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira6

(r) = ( r’) = (0) + X1(1)

Page 7: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

(r) = ( r’) = (0) + X1(1)

Obs → O problema (0) fica com todo carregamento

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira7

Obs → O problema (0) fica com todo carregamento externo...

→ O problema (1) fica com o carregamento unitário...

Page 8: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforçosSistema de equação de

compatibilidade de deslocamento:

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira8

∆1,real = ∆10 + X1⋅δ11 = 0

X1 = - ∆10

δ11

Page 9: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

dos

esfo

rços

Diagrama de momento fletor para problema(0)

Pro

cess

odo

s

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira9

Page 10: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

dos

esfo

rços

Diagrama de momento fletor para problema(1)

Pro

cess

odo

s

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira10

Page 11: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Os deslocamentos são calculados através do PTV aplicado aos corpos deformáveis

pelo processo da carga unitária...

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira11

∆10 e δ11

Page 12: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

∆10 = 1EI∙� M1 ∙ M0 dx

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira12

Page 13: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Linha 1 * Coluna IVG F

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira13

G F

Page 14: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

δ11 = 1EI∙� M1 ∙ M1 dx

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira14

δ11 = EI∙� M1 ∙ M1 dx

Page 15: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforçosδ11 =

1EI∙� M1

4

0∙ M1 dx

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira15

Linha 0*Coluna II + Linha 0*Coluna I F F F F

Page 16: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Equação de compatibilidade de deslocamento:

X = - ∆10

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira16

X1 = - ∆10

δ11

Page 17: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Para obter os esforços finais do pórtico utiliza-se o momento fletor(incógnita

hiperestática) encontrada...

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira17

Page 18: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Quando se tem um pórtico duas vezes hiperestático...

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira18

Page 19: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Para uma estrutura duas vezes hiperestática retirar dois vínculos incógnitos:

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira19

Estruturas isostáticas fundamentais possíveis...

Page 20: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforçosEscolheu-se retirar o momento fletor do

apoio engastado que passa a ser chamada de incógnita hiperestática X1 e a força

horizontal no apoio fixo que passa a ser chamada de incógnita hiperestática X2...

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira20

Page 21: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Princípio de Superposição de Efeitos:

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira21

Page 22: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Princípio de Superposição de Efeitos:

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira22

(r) = ( r’) = (0) + X1(1) + X2(2)

Page 23: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

(r) = ( r’) = (0) + X1(1) + X2(2)

Obs → O problema (0) fica com todo carregamento

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira23

Obs → O problema (0) fica com todo carregamento externo...

→ O problema (1) e (2) fica com o carregamento unitário...

Page 24: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Sistema de equação de compatibilidade de deslocamento:

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira24

δ11 X1 + δ12 X2 = ∆1,real - ∆10δ21 X1 + δ22 X2 = ∆2,real - ∆20

Page 25: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

dos

esfo

rços

Diagrama de momento fletor para problema(0)

Pro

cess

odo

s

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira25

Page 26: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

dos

esfo

rços

Diagrama de momento fletor para problema(1)

Pro

cess

odo

s

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira26

Page 27: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

dos

esfo

rços

Diagrama de momento fletor para problema(2)

Pro

cess

odo

s

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira27

Page 28: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Os deslocamentos são calculados através do PTV aplicado aos corpos deformáveis

pelo processo da carga unitária...

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira28

∆10, ∆20, δ11, δ12, δ21 e δ22

Page 29: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

∆10 = 1EI∙� M1 ∙ M0 dx

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira29

Page 30: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Linha 1 * Coluna II + Linha 1 * Coluna IV G F G F

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira30

G F G F

Multiplicação da Barra CD do problema (1) com a Barra CD do problema (0):

Page 31: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira31

Page 32: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Linha 1 * Coluna I + Linha 8 * Coluna I G F G F

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira32

G F G F

Multiplicação da Barra CD do problema (2) com a Barra CD do problema (0):

Page 33: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira33

Page 34: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira34

Linha 0 * Coluna II + Linha 0 * Coluna I F F F F

Multiplicação da Barra CD do problema (1) com a Barra CD do problema (1) + Multiplicação da Barra AC do problema (1) com a Barra AC do problema (1):

Page 35: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira35

Page 36: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Linha 1 * Coluna I + Linha 1 * Coluna I

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira36

Linha 1 * Coluna I + Linha 1 * Coluna I G F G F

Multiplicação da Barra CD do problema (1) com a Barra CD do problema (2) + Multiplicação da Barra AC do problema (1) com a Barra AC do problema (2):

δ12 = δ21 = 1EI∙ �L 1

2∙F∙G� + 1

2EI∙ �L 1

2∙F∙G�

Page 37: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira37

Page 38: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Linha 0 * Coluna I + Linha 0 * Coluna II + Linha 0 * Coluna II

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira38

Linha 0 * Coluna I + Linha 0 * Coluna II + Linha 0 * Coluna IIF F F F F F

Multiplicação da Barra CD do problema (2) com a Barra CD do problema (2) + Multiplicação da Barra AC do problema (2) com a Barra AC do problema (2) + Multiplicação da Barra DE do problema (2) com a Barra DE do problema (2):

Page 39: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Equação de compatibilidade de deslocamento:

δ11 X1 + δ12 X2 = ∆1,real - ∆10

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira39

δ11 X1 + δ12 X2 = ∆1,real - ∆10δ21 X1 + δ22 X2 = ∆2,real - ∆20

Page 40: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforçosPara obter os esforços finais do pórtico utiliza-se o momento fletor (incógnita hiperestática X1) e

força horizontal (incógnita hiperestática X2) encontradas...

Ou pode-se utilizar o Princípio de Superposição de Efeitos...

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira

de Efeitos...

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Page 41: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Generalizando...

Caso se tenha uma estruturas “n” vezes hiperestática, adota-se “n” incógnitas

hiperestáticas X1, X2, ..., Xn definindo uma Estrutura Isostática Fundamental...

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira41

Estrutura Isostática Fundamental... A aplicação conveniente do Princípio de

Superposição de Efeitos conduz à equação de superposição:

(r) = ( r’) = (0) + X1(1) + X2(2) +...+ Xn(n)

Page 42: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforços

Sistema de equações de compatibilidade de deslocamentos...

∆1,real = ∆10 + δ11 X1 + δ12 X2 +...+ δ1n Xn∆ = ∆ + δ X + δ X +...+ δ X

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira42

∆2,real = ∆20 + δ21 X1 + δ22 X2 +...+ δ2n Xn⋅⋅⋅

∆n,real = ∆n0 + δn1 X1 + δn2 X2 +...+ δnn Xn

Page 43: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforçosO sistema de equações de compatibilidade

de deslocamentos usando a notação matricial pode ser escrito:

�δij�∙Xi=�∆i,real-∆i0�

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira43

� � � �Obs → i indica a incógnita hiperestática

j indica qual o problema

Page 44: Processo dos Esforços pórticos - UNIP.br

Processo dos esforçosExemplo GH=2

δ11 X1 + δ12 X2 = ∆1,real - ∆10δ21 X1 + δ22 X2 = ∆2,real - ∆20

� δ11 δ12δ21 δ22

� �X1X2

� = ∆1,real-∆10

∆2,real-∆20�

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira44

�δ21 δ22

� �X2

� ∆2,real-∆20

�Obs 1 → Os deslocamentos δij são denominados coeficientes de flexibilidade e [δij] é a matriz de

flexibilidade.Obs 2 → A matriz é simétrica δij = δji, portanto δ12 = δ21