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PROCESSO DOS ESFORÇOS
Profa. Dra. Rosilene de Fátima Vieira
2015
Processo dos EsforçosAplicado à pórticos...
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira2
Processo dos esforços
Quando se tem um pórtico uma vez hiperestático...
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira3
Processo dos esforços
Para uma estrutura uma vez hiperestática retirar apenas um vínculo incógnito:
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira4
Estruturas isostáticas fundamentais possíveis...
Processo dos esforços
Escolheu-se retirar o momento fletor do apoio engastado que passa a ser chamada
de incógnita hiperestática X1...
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira5
≡
Processo dos esforços
Princípio de Superposição de Efeitos:
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira6
(r) = ( r’) = (0) + X1(1)
Processo dos esforços
(r) = ( r’) = (0) + X1(1)
Obs → O problema (0) fica com todo carregamento
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira7
Obs → O problema (0) fica com todo carregamento externo...
→ O problema (1) fica com o carregamento unitário...
Processo dos esforçosSistema de equação de
compatibilidade de deslocamento:
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira8
∆1,real = ∆10 + X1⋅δ11 = 0
X1 = - ∆10
δ11
dos
esfo
rços
Diagrama de momento fletor para problema(0)
Pro
cess
odo
s
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira9
dos
esfo
rços
Diagrama de momento fletor para problema(1)
Pro
cess
odo
s
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira10
Processo dos esforços
Os deslocamentos são calculados através do PTV aplicado aos corpos deformáveis
pelo processo da carga unitária...
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira11
∆10 e δ11
Processo dos esforços
∆10 = 1EI∙� M1 ∙ M0 dx
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira12
Processo dos esforços
Linha 1 * Coluna IVG F
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira13
G F
Processo dos esforços
δ11 = 1EI∙� M1 ∙ M1 dx
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira14
δ11 = EI∙� M1 ∙ M1 dx
Processo dos esforçosδ11 =
1EI∙� M1
4
0∙ M1 dx
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira15
Linha 0*Coluna II + Linha 0*Coluna I F F F F
Processo dos esforços
Equação de compatibilidade de deslocamento:
X = - ∆10
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira16
X1 = - ∆10
δ11
Processo dos esforços
Para obter os esforços finais do pórtico utiliza-se o momento fletor(incógnita
hiperestática) encontrada...
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira17
Processo dos esforços
Quando se tem um pórtico duas vezes hiperestático...
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira18
Processo dos esforços
Para uma estrutura duas vezes hiperestática retirar dois vínculos incógnitos:
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira19
Estruturas isostáticas fundamentais possíveis...
Processo dos esforçosEscolheu-se retirar o momento fletor do
apoio engastado que passa a ser chamada de incógnita hiperestática X1 e a força
horizontal no apoio fixo que passa a ser chamada de incógnita hiperestática X2...
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira20
≡
Processo dos esforços
Princípio de Superposição de Efeitos:
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira21
Processo dos esforços
Princípio de Superposição de Efeitos:
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira22
(r) = ( r’) = (0) + X1(1) + X2(2)
Processo dos esforços
(r) = ( r’) = (0) + X1(1) + X2(2)
Obs → O problema (0) fica com todo carregamento
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira23
Obs → O problema (0) fica com todo carregamento externo...
→ O problema (1) e (2) fica com o carregamento unitário...
Processo dos esforços
Sistema de equação de compatibilidade de deslocamento:
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira24
δ11 X1 + δ12 X2 = ∆1,real - ∆10δ21 X1 + δ22 X2 = ∆2,real - ∆20
dos
esfo
rços
Diagrama de momento fletor para problema(0)
Pro
cess
odo
s
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira25
dos
esfo
rços
Diagrama de momento fletor para problema(1)
Pro
cess
odo
s
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira26
dos
esfo
rços
Diagrama de momento fletor para problema(2)
Pro
cess
odo
s
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira27
Processo dos esforços
Os deslocamentos são calculados através do PTV aplicado aos corpos deformáveis
pelo processo da carga unitária...
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira28
∆10, ∆20, δ11, δ12, δ21 e δ22
Processo dos esforços
∆10 = 1EI∙� M1 ∙ M0 dx
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira29
Processo dos esforços
Linha 1 * Coluna II + Linha 1 * Coluna IV G F G F
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira30
G F G F
Multiplicação da Barra CD do problema (1) com a Barra CD do problema (0):
Processo dos esforços
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira31
Processo dos esforços
Linha 1 * Coluna I + Linha 8 * Coluna I G F G F
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira32
G F G F
Multiplicação da Barra CD do problema (2) com a Barra CD do problema (0):
Processo dos esforços
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira33
Processo dos esforços
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira34
Linha 0 * Coluna II + Linha 0 * Coluna I F F F F
Multiplicação da Barra CD do problema (1) com a Barra CD do problema (1) + Multiplicação da Barra AC do problema (1) com a Barra AC do problema (1):
Processo dos esforços
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira35
Processo dos esforços
Linha 1 * Coluna I + Linha 1 * Coluna I
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira36
Linha 1 * Coluna I + Linha 1 * Coluna I G F G F
Multiplicação da Barra CD do problema (1) com a Barra CD do problema (2) + Multiplicação da Barra AC do problema (1) com a Barra AC do problema (2):
δ12 = δ21 = 1EI∙ �L 1
2∙F∙G� + 1
2EI∙ �L 1
2∙F∙G�
Processo dos esforços
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira37
Processo dos esforços
Linha 0 * Coluna I + Linha 0 * Coluna II + Linha 0 * Coluna II
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira38
Linha 0 * Coluna I + Linha 0 * Coluna II + Linha 0 * Coluna IIF F F F F F
Multiplicação da Barra CD do problema (2) com a Barra CD do problema (2) + Multiplicação da Barra AC do problema (2) com a Barra AC do problema (2) + Multiplicação da Barra DE do problema (2) com a Barra DE do problema (2):
Processo dos esforços
Equação de compatibilidade de deslocamento:
δ11 X1 + δ12 X2 = ∆1,real - ∆10
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira39
δ11 X1 + δ12 X2 = ∆1,real - ∆10δ21 X1 + δ22 X2 = ∆2,real - ∆20
Processo dos esforçosPara obter os esforços finais do pórtico utiliza-se o momento fletor (incógnita hiperestática X1) e
força horizontal (incógnita hiperestática X2) encontradas...
Ou pode-se utilizar o Princípio de Superposição de Efeitos...
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira
de Efeitos...
40
Processo dos esforços
Generalizando...
Caso se tenha uma estruturas “n” vezes hiperestática, adota-se “n” incógnitas
hiperestáticas X1, X2, ..., Xn definindo uma Estrutura Isostática Fundamental...
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira41
Estrutura Isostática Fundamental... A aplicação conveniente do Princípio de
Superposição de Efeitos conduz à equação de superposição:
(r) = ( r’) = (0) + X1(1) + X2(2) +...+ Xn(n)
Processo dos esforços
Sistema de equações de compatibilidade de deslocamentos...
∆1,real = ∆10 + δ11 X1 + δ12 X2 +...+ δ1n Xn∆ = ∆ + δ X + δ X +...+ δ X
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira42
∆2,real = ∆20 + δ21 X1 + δ22 X2 +...+ δ2n Xn⋅⋅⋅
∆n,real = ∆n0 + δn1 X1 + δn2 X2 +...+ δnn Xn
Processo dos esforçosO sistema de equações de compatibilidade
de deslocamentos usando a notação matricial pode ser escrito:
�δij�∙Xi=�∆i,real-∆i0�
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira43
� � � �Obs → i indica a incógnita hiperestática
j indica qual o problema
Processo dos esforçosExemplo GH=2
δ11 X1 + δ12 X2 = ∆1,real - ∆10δ21 X1 + δ22 X2 = ∆2,real - ∆20
� δ11 δ12δ21 δ22
� �X1X2
� = ∆1,real-∆10
∆2,real-∆20�
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira44
�δ21 δ22
� �X2
� ∆2,real-∆20
�Obs 1 → Os deslocamentos δij são denominados coeficientes de flexibilidade e [δij] é a matriz de
flexibilidade.Obs 2 → A matriz é simétrica δij = δji, portanto δ12 = δ21