Guias Linearesndice - Informaes TcnicasPrefcio .........................................................................................................................................................1 1. Informaes Gerais .................................................................................................................................11-1 Vantagens e caractersticas das Guias Lineares ..................................................................................1 1-2 Os princpios de seleo das Guias lineares .........................................................................................2 1-3 Avaliao de carga bsica das Guias lineares ......................................................................................3 1-4 Vida til das Guias Lineares ..................................................................................................................4 1-5 Fator de Carga .......................................................................................................................................5 1-6 Atrito .......................................................................................................................................................9 1-7 Lubrificao ........................................................................................................................................10 1-8 Conjunto do Trilho ...............................................................................................................................10 1-9 Configuraes de Montagens .............................................................................................................11 1-10 Procedimentos de Montagens ..........................................................................................................12

2. Srie de Produtos HIWIN - Guias Lineares ......................................................................................182-1 HG Sries - Guia Linear de Esferas para Alta Carga .................................................................................. 20 2-2 EG Sries - Guia Linear de Esferas de Baixo Perfil ...........................................................................41 2-3 QH Sries Guia linear de Baixo Rudo, com Tecnologia SynchMotionTM .........................................58 2-4 QE Sries Guia Linear de Baixo Rudo, com Tecnologia SynchMotionTM .........................................72 2-5 WE Sries Guia Linear de Perfil Largo .............................................................................................82 2-6 MG Sries Guia Linear em Miniatura ...............................................................................................95 2-7 RG - Sries - Guia Linear de Rolos de Alta Rigidez .......................................................................... 104 2-8 E2 Opcional Kit Auto-lubrificante para Guias Lineares ................................................................ 122 2-9 PG Opcional Guia de Posicionamento .......................................................................................................126 2-10 SE Opcional Guia Linear para Resistncia Trmica ............................................................................144 2-11 RC Opcional Tampo Reforado ..............................................................................................................145

3.HIWIN Guias Lineares - Formulrio de Inqurito ........................................................................... 146(As especificaes deste catlogo esto sujeitas a alterao sem aviso prvio.)

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PrefcioA Mectrol do Brasil, lder no mercado de Linear Motion, apresenta atravs deste catlogo informaes tcnicas e dimensionais das Guias Lineares da HIWIN Technologies. As guias lineares utilizam elementos rolantes, tais como esferas ou rolos para movimentao linear. Ao Utilizar a recirculao de elementos rolantes para o transporte do bloco sob o trilho, se obtem movimento linear de alta preciso. Comparado a um modelo tradicional, o coeficiente de frico para um guias lineares somente 1/50th. Devido ao efeito de reteno entre os trilhos e os blocos, os trilhos lineares podem suportar cargas em diversas direes. Com esses recursos, os trilhos de guias lineares podem aumentar consideravelmente a preciso que se deslocam, principalmente, quando acompanhadas com Fusos de Esferas.

1. Informaes Gerais1-1 Vantagens e Caractersticas das Guias Lineares(1) Alta preciso de posicionamentoQuando a carga conduzida por movimentao pelas guias lineares, o contato entre a carga e o trilho realizado sob movimentos rotativos das esferas.. O coeficiente de frico de apenas 1/50 de contato tradicional e a diferena entre a dinmica e o coeficiente de atrito esttico pequena. Portanto, no haveria nenhuma derrapagem enquanto a carga est se movendo.

(2) Movimento de alta preciso e maior vida-tilAs guias lineares proporcionam menor desgaste e alta preciso, devido a recirculao das esferas e lubrificao contnua do sistema.

(3) Alta velocidade de movimento possvel com um motor de baixa potnciaA fora necessria para movimentar as guias linear bem menor devido ao baixo coeficiente de atrito, proporcionando assim aplicao de um motor ou outro sistema de motorizao de menor potncia.

(4) Igualdade de capacidade de carga em todas as direesCom este design especial, as Guias Lineares suportam cargas em ambos os sentidos verticais ou horizontais, em contrapartida os modelos convencionais s podem suportar pequenas cargas no sentido paralelo superfcie de contato e tambm so mais propensos a se tornarem imprecisos quando recebem estas cargas.

(5) Fcil instalaoInstalar uma Guia Linear bastante fcil. Fixar na superfcie da mquina, seguindo um procedimento de instalao recomendado e fixe-a para que o torque especificado possa alcanar a alta preciso de movimento linear.

(6) Fcil lubrificaoNos sistemas tradicionais de deslizamento, a lubrificao insuficiente pois provoca desgaste nas superfcies de contato, e se dificulta em encontrar um ponto de lubrificao adequado. Na utilizao de nossas Guias Lineares, a graxa pode ser facilmente fornecida atravs do bocal de lubrificao, que localizado no bloco da guia. Tambm possvel utilizar um sistema de lubrificao centralizado de leo, canalizando o leo de lubrificao no conjunto integrado.

(7) IntercambivelComparado com modelos tradicionais, as Guias Lineares podem ser facilmente substitudas, caso algum dano ocorra.

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Guias LinearesInformaes Gerais

1-2 Selecionamento das Guias LinearesIdentificar a condio

Tipo de equipamento Limitaes de espao Preciso Rigidez Comprimento

Magnitude e direo de cargas Movimento de velocidade e acelerao Ciclo de trabalho Vida-til Ambiente

Seleo da srie HG sries - Triturao, moagem e mquina, tornos, mquinas de perfurao. EG series - Equipamentos semicondutores, automticos, medidas de preciso, QE/QH sries - Equipamentos semicondutores, automticos, medidas de preciso,

dispositivo de transferncia de alta velocidade, mquina de corte de madeira.

mquina de marcao a laser, ampla aplicabilidade na industria de alta tecnologia com alta velocidade, baixo nvel de rudo e gerao de poeira. WE sries - Dispositivo automticos, de transporte, equipamento semicondutores, medio de preciso, mquina de moldagem por sopro, movimentao de eixo nico para robtica (linear Stage). MGN/MGW sries - Dispositivo em miniatura, equipamentos semicondutores, montagem PCB, mdicos, e outras mquinas miniatura deslizantes. RG sries - Centros de usinagem CNC, mquinas de cortes pesados, descarga eltrica, corte a fio, moldagem por injeo, retificadoras.

Seleo de preciso

Classes : C, H, P, SP, UP depende da preciso do equipamento.

Determina o tamanho e o nmero de blocos Condio de carga dinmica Se acompanhado com um fuso de esferas, o tamanho deve ser semelhante ao

dimetro do fuso. Por exemplo, se o dimetro da fuso 35mm, ento o tamanho do modelo de guias lineares deve ser HG35. Fazer referncia a exemplos de clculo de carga, e calcular a carga mxima. Certifique-se de que o fator de segurana esttica da guia linear selecionada maior que o factor de segurana esttico nominal. Depende da exigncia de rigidez e preciso de montagem de superfcie. Calcular a deformao () usando a tabela de valores de rigidez, e escolha a prcarga mais pesada e a maior dimenso da guia linear para aumentar a rigidez.

Calcule a carga mxima do bloco

Escolhendo a pr-carga

Identificando a rigidez

Clculo de vida-tilCalcula-se o requisito do tempo de vida usando a velocidade de movimento e de freqncia. Fazer referncia ao exemplo de clculo de vida.

Seleo de lubrificao

Graxa fornecida por relubrificao. leo fornecido pelo conjunto de tubagens.

Concluso da seleo

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1-3 Capacidade de carga bsica das Guias Lineares1-3-1 Carga Bsica Esttica(1) Avaliao de Carga Esttica(C0)Quando as guias lineares so submetidas a uma carga excessivamente grande ou uma carga de impacto ao mesmo tempo em repouso ou em movimento, so Localizadas as deformaes entre a superfcie da pista e os corpos rolantes, se a quantidade desta deformao permanente exceder um determinado limite, ele se torna um obstculo para o bom funcionamento de guias lineares. Geralmente, a definio da classificao de carga esttica uma carga esttica de magnitude constante e direo, resultando em uma deformao permanente total de 0,0001 vezes o dimetro do elemento sem interrupo e a pista no ponto de contacto submetido ao estresse maior. O valor descrito nas tabelas de dimenso para cada guias lineares. Um designer adequado pode selecionar as guias lineares, referindo-se a essas tabelas. A carga esttica mxima aplicada as guias lineares no devem exceder a classificao de carga esttica.

(2) Momento esttico admissvel (M0)O momento esttico admissvel se refere a um momento em uma determinada direo e amplitude maior, quando a presso dos elementos rolamentes em um sistema aplicado igual a presso provocada pela carga esttica classificada. O momento esttico permissvel em sistemas de movimentao linear definido por trs direes: MR, MP e MY.

MR

MP

MY

(3) Fator de segurana estticaEsta condio se aplica quando o sistema de trilho esttica ou em movimento de baixa velocidade. O fator de segurana esttica, depende de condies ambientais e operacionais, e devem ser levados em considerao. Um fator de maior segurana importante para trilhos sujeitos a cargas de impacto (ver Tabela 1-1). A carga esttica pode ser obtido atravs de Eq. 1.1

Tabela 1-1 Fator de Segurana Esttica

Condio de cargaCarga normal Com impactos / vibraes

fSL , fSM (Min.)1.0~3.0 3.0~5.0

fSL=fSL : fSM : C0 : M0 : P : M :

C0 M or fSM = 0 P MFator de segurana esttica para carga simples Fator de segurana esttica por momento (kN) Momento esttico admissvel (kNmm) Clculo de carga de trabalho (kN) Calculo de momento real (kNmm)

Eq.1.1

1-3-2 Carga dinmica bsica(1) Classificao de carga dinmica (C)A classificao de carga dinmica bsica um fator importante utilizado para o clculo da vida-til das guias lineares. Ela definida como a carga mxima quando a carga no muda de direo ou magnitude e resulta em uma vida nominal de 50 km de operao para guias lineares (100km para opcional de Rolo). Os valores para a classificao de carga dinmica bsica de cada guias so mostrados nas tabelas de dimenso. Podem ser usados para prever o tempo de vida de uma selecionada guia linear.

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Guias LinearesInformaes Gerais

1-4 Vida-til das Guias Lineares1-4-1 Vida-tilQuando o recirculador e os elementos rolantes de uma guia linear so submetidos a presses contnuas, a superfcie do recirculador mostrarar fadiga, ou seja, ocorrer o desgaste. A vida-til de uma guia linear definida pela distncia total percorrida at o desgaste que aparece no recirculador ou nos elementos rolantes.

1-4-2 Vida nominal (L)A vida-til varia muito, inclusive quando as guias lineares so fabricadas na mesma forma ou operado sob as mesmas condies de movimento. Por esta razo, vida nominal usada como critrio para prever a vida-til de movimentao de uma guia linear. A vida nominal a distncia que 90% do total de um grupo de movimento linear de trilhos idnticos, que opera em condies idnticas, podendo funcionar sem desgaste. Quando a carga dinmica bsica nominal aplicada a um trilho de guia linear, a vida nominal 50 km.

1-4-3 Clculo da vida nominalA carga de atuao afeta a vida nominal de uma guia linear. Baseado no selecionado de carga dinmica bsica nominal e a carga real, a vida nominal pode ser calculado usando Eq. 1.2.

L=

( )

C P

3

50km=

( )

C P

3

31mile

Eq.1.2

L : Vida nominal C : Carga dinmica bsica P : Carga real

Se os fatores ambientais so tomados em considerao, a vida nominal influenciada pelas condies de movimento, a dureza da pista, e a temperatura da guia linear. A relao entre esses fatores expressa em: Eq. 1.3.

L=

(

fh f t C fw Pc: : : : : :

)

3

50km=

(

fh f t C fw Pc

)

3

31mile

Eq.1.3

L fh C ft PC fW

Vida nominal Fator de dureza Carga dinmica bsica Fator de temperatura Carga calculada Fator de carga

1-4-4 Fatores de vida normal(1) Fator de dureza ( fh )Em geral, a superfcie da pista em contato com os elementos rolantes deve ter a dureza de HRC 58 ~ 62 a uma profundidade adequada. Quando a dureza especificada no for obtida, a carga admissvel reduzida e a vida nominal reduzida. Nesta situao, a carga dinmica bsica e a classificao de carga esttica bsica deve ser multiplicado pelo fator de dureza para o clculo.Dureza da pista

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(2) Fator de temperatura ( ft )

O fator temperatura importante para clculo da vida-til, altas temperaturas reduz a carga admissvel e a vidatil das Guias Lineares. Portanto, a capacidade de carga esttica e dinmica deve ser multiplicada pelo fator de temperatura. Como alguns acessrios so de plstico no podem resistir a alta temperatura, o ambiente de trabalho recomendado para ser inferior a 100oC.Temperatura

(3) Fator de carga ( fw )As cargas que atuam sobre as guias lineares levam em considerao o peso de deslocamento, a carga de inrcia no tempo de incio e fim, e as cargas de momento causadas pelo excesso de inclinao. Esses fatores de carga so especialmente difceis de estimar, por causa das vibraes mecnicas e impactos. Portanto, a carga em uma guia linear deve ser dividida pelo fator emprico.Table 1-2 Fator de carga

Condio de cargaSem impactos & vibrao Pequenos impactos Carga normal Com impactos & vibrao

Velocidade de servioV15 m/min 15 m/min V60 m/min 60m/min V 120 m/min V 120 m/min

fw1 ~ 1.2 1.2 ~ 1.5 1.5 ~ 2.0 2.0 ~ 3.5

1-4-5 Clculo de vida-til (Lh)Transformar a vida nominal no tempo de vida til, usando a velocidade e freqncia.3

Lh=

L 10 = Ve 60

( )

C P

3

50 10

3

Ve 60

hr

Eq.1.4

Lh : L : Ve : C/P :

Tempo de vida-til (hr) Vida nominal (km) Velocidade (m/min) Fator de carga

1-5 Cargas aplicadas1-5-1 Clculo da cargaVrios fatores afetam o clculo das cargas que atuam sob as guias lineares (tais como a posio do centro de gravidade do objeto, a posio de impulso e as foras de inrcia no momento de iniciar e parar). Para obter o valor correto de carga, cada condio de carga deve ser cuidadosamente considerada.

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Guias LinearesInformaes Gerais(1) Carga no blocoTabela 1-3 Exemplo de clculo de cargas no bloco

Padres

Layout da carga

Carga em um blocoW F Fa Fb + + + 4 2c 4 2d W F Fa Fb + + P2= 4 2c 4 2d P1= P3= P4= W F Fa Fb + + 4 2c 4 2d W F Fa Fb + 4 2c 4 2d

W P1= W + F + F a + F b l P1= 4 WF F a F b P1= P3=+ 4-+F 2c + 2d 4 44 2d 2c 2d W F Fa Fb P2= W +W +FFl a - F b P2= P =+ F++ 2c - 2d 4 4 P2= 4 2c 2d 4 W 4 F P1= W + 4F + 2da + F b 4 2c 4 2d P= W + F - Fa + Fb P3= 4 + F - F a + F b 2c 3 4 2d 4 2c 4 2d W F Fa + Fb P2= + 1 W + F Fa Fb 4 2c 2d W + 4 - Fa - Fb P4= P4= 4 + F - 2c - 2d 4 W a 4 2d P2= 4 + F + F2c - F b 3 4 4 - 2c + 2d W F P3= W + F - F a + F b P4= 4 + 4 - F a - F b 2c 2d 4 2c 4 2d P1= P4=- W h + F l- F b ~W + F - F a P4 2d 2c 2d 2d 4 4 P1= P3= W - F l P1= P3= W - F l 4 2d 4 2d W + Fl P2= P4= W + F l P2= P4= 4 2d 4 2d P1= P3= W - F l 4 2d P1= P3= W - F l W + 2d 2 4 P1~P4=-4 h - F l 2c 2c W + Fl P2= P = W F Pt1=P4 = 4 + 2d + F k t3 4 2d 4 W F Fk + Pt2=Pt4= 4 4 P ~P =- W h + F l 2d P1~P4=- W h + F l 4 1 2d 2d 2d 2d P1~P4=- W h + F l 2d 2d P1~P4=- W h + F l 2d 2d P1~P4=- W h - F l P1~P4=- W h - F l 2c 2c 2c 2c W F Fk Pt1=Pt3= W + F + F k Pt1=Pt3= 4 + 4 + 2d 4 2d 4 W P1~P4=- W h - FF-l F k Pt2=Pt4= W + F 2c F k Pt2=Pt4= 2c + 4 - 2d 4 4 4 W F F2d + + k P1~P4=- W h - F l t1=Pt3= 4 2c 4 2c 2d W F Fk + + Pt1=Pt3= t2 t4 4 2d 4 W F Fk + Pt2=Pt4= 4 2d 4

Pt1 Pt2 Pt3 Pt4

W: Peso aplicado l: Distncia de fora externa ao percurso c: Espaamento do trilho

Pn: Carga (radial, radial inversa), n=1~4 F: Fora externa d: Espaamento do bloco

a,b,k: Distncia da fora externa ao centro geomtrico Ptn: Carga (lateral), n=1~4 h: Distncia do centro de gravidade ao percurso

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(2) Cargas com foras de inrciaTabela 1-4 Exemplos de Clculo para cargas com foras de inrcia

Considere a acelerao e desacelerao

Carga no bloco Velocidade constante

P1~P4= W P1~P4= W 4 4

Movimento

Acelerao

Force

W: Peso do objeto (N) g: Acelerao gravitacional (9.8m/sec2) Pn: Carga (radial, radial inversa) (N), n=1~4 Vc: Velocidade mxima (m/sec) t1(t3): Acelerao (desacelerao) tempo (s) t2:Tempo de velocidade constante (s) c: Espaamento do trilho (m) d: Espaamento do bloco (m) l: Distncia do centro de gravidade ao percurso (m)

Velocidade (m/s)

W 1 W Vc P1= P3= W + 1 W Vc P1= P3= 4 + 2 g t1 2 g t1 4 W 1 W Vc P2= P4= W - 1 W Vc P2= P4= 4 - 2 g t1 2 g t1 4 Desacelerao W 1 W Vc P1= P3= W - 1 W Vc P1= P3= 4 - 2 g t3 2 g t3 4 W 1 W Vc 1 W V c P2= P4= W + P2= P4= 4 + 2 g t3 2 g t3 4

ll d d ll d d ll d d ll d d

Tempo (s)

1-5-2 Clculo da carga mdia para carga varivelQuando a carga que est sobre uma guia linear oscilar muito: a condio de carga varivel deve ser considerada no clculo de vida-til. A definio de carga mdia igual carga de fadiga do rolamento sob condies de carga varivel. Pode ser calculado atravs da tabela 1-5.

Tabela 1-5 Exemplos de clculos para carga mdia (Pm)

Condies de Operao

Carga mdia

Carga intermitente

Pm= Pm=

1/L(P 3

3 1

L1 + P2 L2+...+Pn3 Ln) L2+...+Pn3 Ln)n

3

Pm: Carga mdia 3 3 3 1/L(P L1 + P2 Pn : Reviso 1

n

Pm= 3 : Distncia+ 2 Pmax) 3 Pm=L1/3 ( Pmin3percorrida sob2carga P 3 Ln) 1/L(P1 L1 + P L +...+P

L : Distncia total percorrida

m

2

n

Variao linear

Pm= 1/3 ( Pmin+ 2 Pmax)P Pm=P : Carga mdia Pm=P0.65 Pminmin. Pmax) 1/3: Carga + 2 ( maxmin

Pm= 0.65 PmaxCarga senoidal

Pmax : Carga max.

Pm= 0.65 PmaxPm : Carga mdia Pmax : Carga mx.

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Guias LinearesInformaes Gerais1-5-3 Clculo de cargas bidirecional equivalentesAs guias lineares Hiwin podem aceitar cargas em vrias direes simultaneamente. Para clcular a vida-til da guia, quando as cargas aparecem em mltiplas direes, calcule a carga equivalente (Pe ) usando as equaes abaixo.

l

HG/EG/QH/QE/WE/RG Sries

Pe = Ps + PlMG Sries quando when quando when

Eq.1.5 Eq.1.6 Eq.1.7

Ps Pl Pl Ps

Pe = Ps + 0.5 Pl Pe = Pl + 0.5 Ps

1-5-4 Exemplo de clculo de vida-tilUma guia linear adequada deve ser selecionada com base na carga de atuao. A vida-til calculada a partir da relao entre a carga de trabalho e a classificao de carga dinmica bsica.

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Tabela 1-6 Exemplo de clculo de vida-til

Tipo de Guia LinearTipo: HGH 30 CA C : 38.74 kN C0 : 52.19 kN Pr-carga: Z0

Dimenso do dispositivod : 600 mm c : 400 mm h : 200 mm l : 250 mm

Condio operacionalPeso (W) : 15 kN Fora de atuao (F) : 1 kN Temperatura: temperatura normal Status da carga: carga normal

l

Force

Clculo da atuao de carga x x x x P1~P4 =+ W h - F l = + 15 200 - 1 250 =2.29(kN) Wx h Fx l 2 x 600 2 x 600 1x 15 x 200 2d 2502d P1~P4 =+ W x h - F x l = + x 15x 200 - 2x 600 = 2.29 (kN) P1~P4 =+ 2d - 2d = +Pmax600 1 ~1 x 250 = 2.29 (kN) 2 = P - P4 = 2.29(kN) 2d 2d 2 x 600 2 x 600 Pmax = P1 ~ P4 = 2.29(kN) Pmax = P1 ~ P4 = 2.29(kN) Pois a pr-carga Z0, Pc = Pmax = 2.29(kN) P Pmax = pr-carga Nota: cA=maior 2.29(kN) (ZA, AB) ir aumentar a rigidez, mas Pc = Pmax = 2.29(kN) nominal das guias. diminuir a vida-til 3 f xfxC3 1 x 1 x 38.74 x 50 = L= h t3 x 50 =30,258 (km) Clculo de vida L 3 f xfxC fw x P x x 2 x 2.29 L= fh x ft x C 3x 50 = 1 x 1 x 38.74 3xc =30,258 (km) 1 2 x 2.29 1 38.74 50 h xt P L= fw c x 50 = x 50 =30,258 (km) fw x Pc 2 x 2.29

((

))

((

(

))

)

(

)

1-6 FricoComo mencionado no prefcio, as guias lineares permitem que um tipo de material se movimente, atravs do contato entre as esferas. O coeficiente de atrito de uma guia linear aproximadamente 1 / 50 em relao ao sistema tradicional. Geralmente, o coeficiente de atrito de uma guia linear cerca de 0,004. Quando uma carga de 10% ou menor que a taxa de carga esttica bsica, a resistncia vem da lubrificao da graxa e do atrito entre as esferas. Em contrapartida, se a carga for maior que a capacidade de carga esttica, a resistncia principalmente vir da carga.

F = W+SF: Frico (kN) S: Resistncia ao atrito (kN) : Coeficiente de atrito W: Cargas normais (kN)

Eq.1.8

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Guias LinearesInformaes Gerais

1-7 LubrificaoO fornecimento insuficiente de lubrificao das guias ir reduzir muito a vida-til devido a um aumento no material de atrito. O lubrificante fornece as seguintes funes; Reduz o atrito das esferas entre as superfcies de contato e evita o desgaste das guias lineares. Gera uma pelcula lubrificante entre as superfcies das esferas e diminui a fadiga. Anti-corroso.

1-7-1 GraxaCada guia linear lubrificada de fbrica com graxa com base sabo de ltio. Aps a guia linear instalada, recomendvel que a guia seja relubrificada a cada 100 km. possvel realizar a lubrificao atravs do bocal de graxa. Geralmente, a graxa aplicada para velocidades que no excedam 60 m/min ou exigir leo para alta viscosidade, como lubrificante.

T=

T : Frequncia de alimentao de leo (horas) Ve : Velocidade (m/min)

100 1000 hr Ve 60

Eq.1.9

1-7-2 leoA viscosidade do leo recomendada de cerca de 32 ~ 150cSt. O bocal de lubrificao padro pode ser substitudo por uma junta de tubulao de leo para lubrificao com leo. Desde que o leo evapore mais rpido do que a graxa, a taxa de alimentao de leo recomendado aproximada 0.3cm3/hr.

1-8 Trilhos com emendasTrilhos com emendas devem ser instalados seguindo o sinal de seta e o nmero que est marcado na superfcie de cada trilho. Para conjuntos de guias montadas, unir os trilhos conforme identificao de cada trilho para evitar problemas de tolerncias (ver figura).

10249-1 002

10249-1002

10249-1002Lado de referncia

Alinhar as guias seguindo as indicaes da unio

10249-1 001Lado de referncia

10249-1 001

10249-1 001

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1-9 Configuraes de montagemAs guias lineares tm capacidade de carga igual na radial, radial inversa e direes laterais. A aplicao depende dos requisitos de mquina e direes de carga. Tpicos layouts para guias lineares abaixo:

utilizao de um trilho e laterais de referncia montagem

utilizao de dois trilhos (movimento do bloco)

utilizao de dois trilhos (bloco fixo)

utilizao de dois trilhos externos

utilizao de dois trilhos internos espaador

espaador

instalao de superfcie total fixo espaador

Bloco tipo HGW com furos em diferentes direes.

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Guias LinearesInformaes Gerais

1-10 Procedimentos de montagemSo recomendados trs mtodos de instalao, eles se baseiam na preciso, graus de impactos e vibraes.

1-10-1 Guia mestre e SecundriaPara os tipos de Guias Lineares no-intercambiveis, existem algumas diferenas entre a guia mestre e a secundria. A preciso da guia mestre melhor do que a secundria, ela pode ter uma lateral de referncia para a instalao. H uma marca MA, impressa no trilho, como mostrado na figura abaixo.

Secundria

HGH35C 10249-1 001 MAEspecificao N Fabricao N Trilho Mestre

Mestre

1-10-2 Instalao para alcanar alta preciso e rigidez

Mesa

Empurrar parafuso no trilho Guia secundria

Empurrar parafuso no bloco Empurrar parafuso no trilho

Base

Guia mestre

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(1) Mtodos de montagem possvel que os trilhos e os blocos sejam deslocados, pois a mquina est sujeita a vibraes e impactos. Para eliminar essas dificuldades e alcanar alta preciso de deslocamento, recomenda-se os seguintes quatro mtodos para fixao.Montagem com fixao por placa Montagem com fixao de parafuso

Montagem com fixao por cunha

Montagem com fixao por rolete

(2) Processo de instalao dos trilhos 1Antes de comear, Remova toda a sujeira da superfcie de montagem da mquina.

2

Coloque as guias lineares suavemente sobre a base. Traga o trilho em estreito contato com o plano de referncia da base.

3

Verificar a existncia da rosca correta quando inserir um parafuso no orifcio de montagem, enquanto o transporte do trilho estiver est sendo colocado sobre a base da superfcie de montagem.

4

Aperte os parafusos e empurre seqencialmente para assegurar o contato entre o trilho, o plano de referncia e laterais.

5

Aperte os parafusos de montagem com um Torqumetro para o torque especificado.

6

Instale o restante das guias lineares da mesma maneira.

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Guias LinearesInformaes Gerais(3) Procedimento de instalao do bloco

Coloque a mesa suavemente sobre os blocos. Em seguida, aperte os parafusos de montagem bloco temporariamente. Empurre os blocos contra o plano de referncia da tabela e posicione a mesa apertando os parafusos. A mesa ser fixada uniformemente, dando o torque final nos parafusos na sequncia de 1 a 4.

1-10-3 Instalao do Guia do Mestre sem Aperto nos parafusosPara garantir o paralelismo entre o guia secundria e a guia mestre sem parafusos, recomenda-se os seguintes mtodos de instalao do trilho. A instalao do bloco o mesmo como mencionado anteriormente.

Mesa

Fixao do parafuso no bloco Guia secundria

Base

Guia mestre

(1) Instalao do trilho na lateral da guia secundria

Coloque o trilho apoiado na base. Aperte os parafusos temporariamente, e utilize a morsa conforme o desenho ao lado para apertar o trilho contra o apoio de referncia da mesa. Aperte os parafusos de montagem conforme torque especfico.

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(2) Instalao do trilho na lateral da guia secundria

Mtodo utilizando batente como apoio Utilize um relgio comparador montado em uma guia deslizante e apoiada no trilho mestre para alinhamento do trilho secundrio.

Guia secundria

Guia mestre

Mtodo com uso da mesa e base Fixe dois blocos na mesa e no trilho mestre. Fixe temporariamente o trilho secundrio e um bloco na mesa. Coloque o relgio comparador apoiado em uma das faces da mesa conforme mostra a figura ao lado e desloque a mesa de um lado para o outro, para alinhar o trilho secundrio em relao ao trilho mestre e aperte os parafusos em sequncia.(a) (b)

Mtodo seguinte ao lado da guia principal Quando um trilho na lateral da guia mestre corretamente fixado ambos os blocos das laterais da guia mestre e um dos dois blocos do lateral da guia secundria para a mesa. Ao deslocar a mesa de uma extremidade do trilho, aperte completamente os parafusos de montagem no lado da guia secundria.(a) (b)

(a)

(b)

Mtodo com uso de um gabarito Use um gabarito especial para garantir a posio do trilho na lateral da guia secundria. Aperte os parafusos de fixao com o torque especificado na seqncia.

Guia mestre

(a)

Guia secundria

Guia mestre

(b)

Guia sucundria

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Guias LinearesInformaes Gerais1-10-4 Quando no h superfcie lateral da base no lado da guia mestrePara garantir o paralelismo entre a guia secundria e a mestre quando no h nenhuma superfcie lateral, recomenda-se o mtodo de instalao do trilho. A instalao dos blocos o mesmo mencionado anteriormente.

Mesa

Base

Fixao do parafuso no bloco

Guia secundria

Guia mestre

(1) Instalao do trilho na lateral da guia mestre

Usando um ponto de partida provisrio Montar os dois blocos no trilho, fixando uma base para o apoio do relgio comparador e fazer o alinhamento utilizando a face retificada da base de montagem.

Mtodo com o uso de um apoio Use um relgio comparador e uma base reta para confirmar a linearidade da lateral do trilho de um lado para o outro. Certifique-se que os parafusos esto bem apertados em seqncia.

(2) Instalao do trilho na lateral da guia secundriaO mtodo de instalao do trilho na lateral da guia secundria o mesmo que o processo de fixao sem parafusos.

1-10-5 Instrues de montagem das guias lineares1. As guias HIWIN so fornecidas com um revestimento de leo anticorrosivo, antes de serem vendidas. Por favor, limpe o leo antes do funcionamento dos blocos. 2. Reconhecimento dos trilhos mestres e secundrios: Para os tipos de guias lineares no intercambiveis, existem algumas diferenas entre trilho mestre e o secundrio. A preciso do transporte do trilho mestre melhor do que o secundrio, ele pode ter uma lateral de Subsidiria HGH35C 10249-1 001 MA referncia para a instalao. H uma marca de MA impressa no trilho. Verifique a ordem correta antes de iniciar a instalao. O nmero do trilho Espec. Mestre mestre mpar e o nmero trilho da secundrio N Fabrificao par. Instale os trilhos de acordo com a indicao e N trilho prossiga a instalao na ordem dos multi-trilhos (e. Mestre g.: 001 pares 002 ; 003 pares 004 etc.)[ Figura 1 ]

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3. Reconhecimento do plano de referncia: O plano de referncia (B) do transporte do trilho o lado indicado pela seta, que est marcado na superfcie superior do trilho. O plano de referncia do bloco a superfcie retificada, mostrado como D na Figura 2. 4. Devem ser instalados seguindo o sinal da seta e o nmero original que est marcado na superfcie de cada trilho, como mostrado na figura 3. Para evitar problemas de preciso devido a discrepncias entre os dois trilhos, tal como para o par correspondente, as posies de emendas devem ser alternadas, como mostrado na figura 4.

5. No remover os blocos antes de montar os trilhos nas mquinas. Por favor, utilize inseres no bloco (veja Figura 5) caso seja necessrio remover toda montagem dos blocos nos trilhos.

6. Por favor, no misturar aleatoriamente os blocos e trilhos para os tipos no-intercambiveis, para assim evitar qualquer problema na instalao. 7. Para garantir a linearidade no transporte do trilho, por favor aperte os parafusos de montagem em sequncia com um torqumetro para o torque especificado. (Consulte a ficha tcnica HIWIN).

1-10-6 Instrues de uso para as guias lineares1. Nas guias standard so inclusas lubrificantes de alta qualidade ( leo lubrificante ou graxa com base sabo de ltio). Por favor, relubrificar os blocos aps a montagem das guias nas mquinas. Os mesmos lubrificantes devem ser usados. 2. Os blocos so compostos de vrias peas de plstico, para evitar danos ao conjunto, evite a exposio prolongada das partes de plstico com solventes orgnicos. 3. Evite qualquer entrada de objeto estranho no bloco, uma vez que isto poderia ser uma das causas para a quebra ou dano. 4. No desmonte as peas de forma arbitrria, aes imprudentes de desmontagem prejudicam o bloco e diminuiem a preciso dos trilhos 5. Para manipular as guias, segure-as horizontalmente. A inclinao inadequada dos trilhos far com que os blocos caiam do trilho. 6. Para no prejudicar o funionamento dos trilhos, evite a queda ou confronto sobre os blocos. 7. A temperatura mxima tolerante do tipo E2 (kit auto-lubrificante) est na faixa de -10~60. E para tipos Q1 est na faixa de -10~80. A temperatura mxima de servio do tipo SE (Guias metalicas) de 150 e para outros padres de 100. 8. Consulte a HIWIN para obter informaes tcnicas e instrues mais detalhadas, no hesite em contatar a Hiwin se existirem outras questes relacionadas a aplicao.Nota: Para tipos de guias Q1 (QH & QE), preste ateno nas seguintes instrues: 1. Quando montar e desmontar os blocos Q1 (QH & QE), durante a montagem utilize a insero para manter as esferas no bloco (todos os blocos contm a insero). 2. Acessrios especiais so usados nos modelos de Guias Q1, proibido qualquer ajuste ilcito na pr-carga.

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Guias LinearesInformaes Gerais

2. Sries de Produtos - Guias Lineares HIWINEm um esforo para atender s necessidades e exigncias dos clientes, a Hiwin oferece diversos tipos de guias. Ns fornecemos a srie de HG que adequada para CNC machineries, a srie EG para indstrias de automao, a srie WE para equipamento nico eixo, a srie RG para aplicaes de alta rigidez e a srie em miniatura, MGN/MGW para dispositivos mdicos e equipamentos de semicondutores. Tambm para as indstrias de alta tecnologia, a HIWIN desenvolveu a srie QH e QE com caractersticas de alta velocidade e sem rudo.

(1) Tipos & sriesTabela 2-1 Tipos & Sries

Srie

Montagem AlturaAlta

CargaCarga Pesada Carga Super Pesada Carga Pesada Carga Super Pesada Carga Mdia Carga Pesada Carga Pesada Carga Super Pesada Carga Pesada Carga Super Pesada Carga Mdia Carga Pesada Carga Pesada Padro Longo Padro Longo Carga Pesada Carga Super Pesada Carga Pesada Carga Super Pesada

Sem flangeFuro por baixo HGH-CA HGH-HA HGL-CA HGL-HA EGH-SA EGH-CA QHH-CA QHH-HA QEH -SA QEH -CA WEH -CA MGN-C MGN-H MGW-C MGW-H RGH-CA RGH-HA -

FlangeadoFuro por baixo HGW-CA HGW-HA EGW-SA EGW-CA QHW-CA QHW-HA QEW-SA QEW-CA Furo por cima HGW-CB HGW-HB EGW-SB EGW-CB QHW-CB QHW-HB QEW-SB QEW-CB Combinao HGW-CC HGW-HC QHW-CC QHW-HC WEW-CC RGW-CC RGW-HC

HG Baixa

EG

Baixa

Alta QH Baixa

QE WE MGN

Baixa Baixa -

MGW

-

Alta RG Baixa

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(2) Classes de precisoTabela 2-2 Classes de Preciso

Tipos de montagem SrieNormal Alta Preciso Super Preciso Ultra Preciso

Tipo intercambivelNormal Alta Preciso

(C)HG EG QH QE WE MGN MGW RG

(H)

(P)

(SP)

(UP) _

(C)

(H)

(P)

-

-

(3) Classificao da pr-cargaTabela 2-3 Pr-carga

Tipo no-intercambivel Srie Pr-carga leve (Z0)HG QH

Tipo intercambivel Pr-carga leve (Z0)

Pr-carga mdia (ZA)

Pr-carga Pesada (ZB)

Pr-carga leve (ZA)

Tipo no-intercambivel Srie Pr-carga muito leve (Z0)EG QE WE

Tipo intercambivel Pr-carga muito leve (Z0)

Pr-carga leve (ZA)

Pr-carga mdia (ZB)

Pr-carga leve (ZA)

Tipo no-intercambivel Srie Extremamente leve (ZF)MGN MGW

Tipo intercambivel Pr-carga leve (Z1)

Pr-carga muito leve (Z0)

Extremamente

Pr-carga muito leve (Z0)

Pr-carga leve (Z1)

leve (ZF)

Tipo no-intercambivel Srie Pr-carga leve (Z0)RG

Tipo intercambivel Pr-carga leve (Z0)

Pr-carga mdia (ZA)

Pr-carga pesada (ZB)

Pr-carga mdia (ZA)

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Guias LinearesHG Sries

2-1 HG Sries - Guia Linear de Esferas para alta cargaAs Guias Lineares srie HG so projetadas com capacidade de carga e rigidez superiores a outros produtos similares, com canal arco-circular e otimizao de estrutura. Uma de suas caracteristicas dimensionar a carga igualmente nas direes radial, radial inversa e lateral, e de auto-alinhamento, para absorver erros de instalao. Assim, a srie de Guias Lineares HIWIN HG pode alcanar uma vida longa com alta velocidade, alta preciso e suave movimento linear.

2-1-1 Caractersticas da Srie HG:(1) Capacidade de Auto-alinhamentoPor concepo, o canal arco-circular tm pontos de contato em 45 graus. A srie HG pode absorver a maioria dos erros de instalao devido a irregularidades na superfcie lisa e proporcionar suave movimento linear atravs da deformao elstica de elementos do material e da mudana dos pontos de contato. O Auto-alinhamento da capacidade, de alta preciso e bom funcionamento, podem ser obtidos com fcil instalao.

(2) IntercambialidadeDevido ao controle de preciso dimensional, a tolerncia das dimenses da srie HG podem ser mantidos em um intervalo razovel, o que significa que qualquer um dos blocos e qualquer um dos trilhos numa determinada srie pode ser usada em conjunto, mantendo tolerncia dimensional. E um retentor fornecido para evitar que as esferas caiam quando os blocos so retirados do trilho.

(3) Alta rigidez em todos as quatro direesDevido s quatro-linhas de design, a srie de Guias Lineares HG tm um fator de carga igual nas direes radial, radial inversa e lateral. Alm disso, o canal arco-circular fornece uma ampla rea de contato entre as esferas e as ranhuras do trilho, permitindo grandes cargas e alta rigidez.

2-1-2 Construo da HG SriesBloco Tampo

Vedao Recirculador (Dupla vedao e raspador)

Trilho

Ponto de lubrificao Vedao inferior Esferas Retentor

Sistema de circulao das esferas: Bloco, Trilho, Recirculador e Retentor Sistema de lubrificao: Ponto de lubrificao e Engate da Mangueira Sistema de proteo contra sujeira: Vedao, Vedao Inferior, Tampo, Dupla Vedao e Raspador

2-1-3 Nmero de Modelo HG SriesAs guias HG srie, podem ser classificadas por tipos no-intercambiveis e intercambiveis. Os tamanhos so idnticos. A nica diferena entre os tipos de trilhos e blocos, que as intercambiveis podem ser trocadas livremente, e sua preciso pode chegar at a classe P. O nmero de modelo da HG Sries contm o tamanho, tipo, classe de preciso, classe pr-carga, etc.

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(1) Tipo no-intercambivel

HG W 25 C A E 2 R 1600 E ZA P II + DD/E2/RCHG Sries Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange L : Sem Flange (Baixo)3 Tamanho do Modelo 5, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 Tipo de Carga C : Carga Pesada H : Carga Super Pesada Montagem do Bloco A : Montagem por Cima B : Baixo C : Ambos E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard No. de Blocos por Trilho Proteo Contra Sujeira2 E2: Auto-Lubrificante SE: Tampa Metlica RC:Tampo Reforado Paridade Cdigo de preciso: C, H, P, SP, UP Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA, ZB E: Trilho Especial Em branco: Trilho Standard Comprimento do trilho (mm) Tipo de Montagem do Trilho R : Montagem por Cima T : Por BaixoNota: 1. Os algarismos romanos expressam um conjunto correspondente de trilhos. 2. Nenhum smbolo indica proteo padro (Vedao e vedao inferior).ZZ : Vedao, vedao inferior e raspador. KK: Dupla vedao, vedao inferior e raspador. DD: Dupla vedao e vedao inferior 3. BO modelo de bloco HGL tem o mesmo design de baixo perfil da HGH (sem flange), a altura montada a mesma que HGW (flangeado) no mesmo tamanho.

(2) Tipo intercambivel Nmero de Modelo do Bloco HG

HG W 25 C A E ZA P + ZZ/E2HG Sries Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange L : Sem Flange3 Tamanho do Modelo 15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 Tipo de Carga C : Carga Pesada H : Carga Super Pesada Proteo Contra Sujeira2 E2: Auto-Lubrificante SE: Tampa Metlica Cdigo de Preciso : C, H, P Cdigo de Pr-carga : Z0, ZA E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard Tipo de Montagem do Bloco A : Montagem por Cima B : Por Baixo, C : Ambos

Nmero de Modelo do Trilho HG

HG R 25 RHG SriesTrilho Intercambivel Tamanho do Modelo 15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 Tipo de montagem do trilho R : Montagem por Cima T : Por Baixo

1200

E

P + RCRC:Tampo Reforado Cdigo de Preciso : C, H, P E: Trilho Especial Em branco: Trilho Standard Comprimento do Trilho (mm)

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Guias LinearesHG Sries2-1-4 Tipos(1) Tipos de blocosA HIWIN oferece dois tipos de Guias lineares: as flangeadas e as sem flanges. analisado o modelo adequado para a montagem, frisando o espao de instalao.Tabela 2-1-1 Tipos de Blocos

Tipo

Modelo

Forma

Altura (mm)

Comp. do Trilho (mm)

Principais Aplicaes

28 HGH-CA HGH-HA 90

100 4000

Centros de Mquinas Tornos CNC Retificadoras Mquinas de Usinagens de Preciso Mquinas Pesadas de Cortes Dispositivos para Automao Equipamentos de Transportes Equipamentos de Medio Dispositivos para Alta Precisode Posicionamento

Sem Flange

24 HGL-CA HGL-HA 70

100 4000

24 HGW-CA HGW-HA 90

100 4000

Flangeado

24 HGW-CB HGW-HB 90

100 4000

24 HGW-CC HGW-HC 90

100 4000

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(2) Modelo do TrilhoAlm de alto padro para os tipos de montagem, a Hiwin tambm oferece vrias opes de trilhos para os clientes.Tabela 2-1-2 Modelos de Trilhos

Montagem por cima

Montagem por baixo

2-1-5 Classes de PrecisoA preciso da HG Sries pode ser classificada em normal (C), alta (H), preciso (P), super preciso (SP), ultra-preciso (UP), so cinco classes. Por favor, escolha a classe referente a preciso do equipamento de aplicao.

(1) Preciso do no-intercambivelTabela 2-1-3 Padres de Preciso Unid: mm

Item Padres de PrecisoTolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em re lao ao tri da face C face A lho Toler. Paralelismo bloco em re lao ao tri da face D face B lho Tabela 2-1-4 Padres de Preciso

HG - 15, 20 Normal(C) 0.1 0.1 0.02 0.02

Alta(H) 0.03 0.03 0.01 0.01

Preciso(P) 0 - 0.03 0 - 0.03 0.006 0.006

(SP)

Super Preciso0 - 0.015 0 - 0.015 0.004 0.004

(UP)

Ultra Preciso0 - 0.008 0 - 0.008 0.003 0.003

Ver Tabela 2-1-11 Ver Tabela 2-1-11 Unid: mm

Item Padres de PrecisoTolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em re lao ao tri da face C face A lho Toler. Paralelismo bloco em re lao ao tri da face D face B lho

HG - 25, 30, 35 Normal(C)

Alta(H)

Preciso(P)

Super Preciso(SP)

Ultra Preciso(UP)

0.1 0.1 0.02 0.03

0.04 0.04 0.015 0.015

0 - 0.04 0 - 0.04 0.007 0.007

0 - 0.02 0 - 0.02 0.005 0.005

0 - 0.01 0 - 0.01 0.003 0.003

Ver Tabela 2-1-11 Ver Tabela 2-1-11

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Guias LinearesHG SriesTabela 2-1-5 Padres de Preciso Unid: mm

Item Classes de precisoTolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em re lao ao tri da face C face A lho Toler. Paralelismo bloco em re lao ao tri da face D face B lho Tabela 2-1-6 Padres de Preciso

HG - 45, 55 Normal(C) 0.1 0.1 0.03 0.03

Alta(H) 0.05 0.05 0.015 0.02

Preciso(P) 0 - 0.05 0 - 0.05 0.007 0.01 Ver Tabela 2-1-11 Ver Tabela 2-1-11

Super Preciso(SP) 0 - 0.03 0 - 0.03 0.005 0.007

Ultra Preciso(UP) 0 - 0.02 0 - 0.02 0.003 0.005

Unid: mm

Item Classes de precisoTolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face C face A lho Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face D face B lho

HG - 65 Normal(C) 0.1 0.1 0.03 0.03

Alta(H) 0.07 0.07 0.02 0.025

Preciso(P) 0 - 0.07 0 - 0.07 0.01 0.015 Ver Tabela 2-1-11 Ver Tabela 2-1-11

Super Preciso(SP) 0 - 0.05 0 - 0.05 0.007 0.01

Ultra Preciso(UP) 0 - 0.03 0 - 0.03 0.005 0.007

(2) Preciso de intercambiveisTabela 2-1-7 Padres de Preciso Unid: mm

Item Classes de precisoTolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face C face A lho Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face D face B lho Tabele 2-1-8 Padres de Preciso

HG - 15, 20 Normal(C) 0.1 0.1 0.02 0.02

Alta(H) 0.03 0.03 0.01 0.01 Ver Tabela 2-1-11 Ver Tabela 2-1-11

Preciso(P) 0.015 0.015 0.006 0.006

Unid: mm

Item Classes de precisoTolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face C face A lho Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face D face B lho

HG - 25, 30, 35 Normal(C) 0.1 0.1 0.02 0.03

Alta(H) 0.04 0.04 0.015 0.015 Ver Tabela 2-1-11 Ver Tabela 2-1-11

Preciso(P) 0.02 0.02 0.007 0.007

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Tabela 2-1-9 Padres de Preciso

Unid: mm

Item Classes de precisoTolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em re lao ao tri da face C face A lho Toler. Paralelismo bloco em re lao ao tri da face D face B lho Tabela 2-1-10 Padres de Preciso

HG - 45, 55 Normal(C) 0.1 0.1 0.03 0.03

Alta(H) 0.05 0.05 0.015 0.02 Ver Tabela 2-1-11 Ver Tabela 2-1-11

Preciso(P) 0.025 0.025 0.007 0.01

Unid: mm

Item Classes de precisoTolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em re lao ao tri da face C face A lho Toler. Paralelismo bloco em re lao ao tri da face D face B lho

HG - 65 Normal(C) 0.1 0.1 0.03 0.03

Alta(H) 0.07 0.07 0.02 0.025 Ver Tabela 2-1-11 Ver Tabela 2-1-11

Preciso(P) 0.035 0.035 0.01 0.015

(3) Preciso da Variao de ParalelismoTabela 2-1-11

Comprimento Trilho(mm)~ 100 ~ 200 ~ 300 ~ 500 ~ 700 ~ 900 ~ 100 200 300 500 700 900 1, 100 1,500 1,900 2,500 3, 100 3,600

Preciso (m) C12 14 15 17 20 22 24 26 28 31 33 36 37

H7 9 10 12 13 15 16 18 20 22 25 27 28

P3 4 5 6 7 8 9 11 13 15 18 20 21

SP2 2 3 3 4 5 6 7 8 10 11 14 15

UP2 2 2 2 2 3 3 4 4 5 6 7 7

1,100 ~ 1,500 ~ 1,900 ~ 2,500 ~ 3, 100 ~

3,600 ~ 4,000

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Guias LinearesHG Sries2-1-6 Pr-carga(1) DefinioA pr-carga pode ser aplicada a cada Bloco. Ela se d atravs do aumento do dimetro de esferas. Geralmente, as guias lineares possuem uma folga negativa entre as esferas e a pista de rolagem com isso h um aumento da rigidez e mantm uma alta preciso.Deslocamento elstico Quantidade de pr-cargaZ0Deslocamento elstico sem pr-carga

ZB

Deslocamento elstico com pr-carga pesada

(2) Classes de Pr-cargasA HIWIN oferece trs classes de pr-carga padro para diversas aplicaes e condies.Tabela 2-1-12 Classes de Pr-cargas

ClassesPr-carga leve Pr-carga mdia Pr-carga pesada

Cdigo Pr-cargaZ0 0~ 0.02C

CondioA linha de carga est em uma nica direo sem vibrao e impactos, requer baixa rigidez requer maior rigidez

Exemplos de AplicaesMquinas automticas de embalagens, equipamentos para oxi-corte de metais, equipamentos de soldagem em geral, mquinas em geral com movimento X e Y. Equipamentos automticos de pintura, robs industriais, furadeiras de comando numrico, mesas de medies com movimentos X, Y e Z. Equipamentos de alimentao automtica com alta velocidade

ZA

0.05C~0.07C

ZB

0.10C~ 0.12C

Equipamentos para usinagem convencionais em CNC requer alta rigidez, com vibrao como: tornos, fresadoras, mandrilhadoras, furadeiras, e impacto etc.

ClassClasses de pr-cargas

Guia IntercambivelZ0, ZA

Guia No-intercambivelZ0, ZA, ZB

Nota: O C na coluna de pr-carga denota classificao de carga dinmica bsica.

2-1-7 Lubrificao(1) Graxeira Ponto de lubrificao

M6x0.75P M6x0.75P

HG20 HG20 HG25 HG25 HG30 HG30 HG35 HG35

PT1/8 PT1/8

HG45 HG45 HG55 HG55 HG65 HG65

NO.34320001 NO.34320001

NO.34320003 NO.34320003

M4x0.7P M4x0.7P

HG15 HG15

M6x0.75P M6x0.75P

HG20 HG20 HG25 HG25 HG30 HG30 HG35 HG35

M6x0.75P M6x0.75P

HG45 HG45 HG55 HG55 HG65 HG65

N0.34310002 N0.34310002

NO.34310008(OPTION) NO.34310008(OPTION)

NO.3431000B(OPTION) NO.3431000B(OPTION)

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Local de montagem

A localizao padro da graxeira em ambas as extremidades do bloco, mas o ponto de lubrificao pode ser montado em cada lado do bloco. Para a instalao lateral, recomendamos que o ponto de lubrificao seja montado no lado de no-referncia. possvel a realizao de lubrificao, utilizando o leo de tubulao comum.

do

W

O Ring

Tabela 2-1-13 Tamanho de comprimento max. do O-Ring admissvel para perfurao

O-Ring Tamanho do (mm)HG 15 HG 20 HG 25 HG 30 HG 35 HG 45 HG 55 HG 65 2.50.15 4.50.15 4.50.15 4.50.15 4.50.15 4.50.15 4.50.15 4.50.15

W (mm)1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15 1.50.15

Topo do leo lubrificante: profundidade mx. admissvel para perfurao Tmax3.75 5.7 5.8 6.3 8.8 8.2 11.8 10.8 Tmax

dia.0.8

A quantidade de lubrificante para um bloco utilizando graxaTabela 2-1-14 A quantidade de lubrificante para um Bloco utilizando Graxa

TamanhoHG 15 HG 20 HG 25 HG 30

Carga pesada (cm3)1 2 5 7

Carga super pesada (cm3)3 6 8

TamanhoHG 35 HG 45 HG 55 HG 65

Carga pesada (cm3)10 17 26 50

Carga super pesada (cm3)12 21 33 61

Freqncia de reabastecimento

Verifique o lubrificante a cada 100 km, ou a cada 3-6 meses.

28

MC 01/2011

Guias LinearesHG Sries(2) leoA viscosidade do leo recomendada cerca de 30 ~ 150cSt. Se os clientes precisam usar algum tipo de leo especfico, por favor, informe-nos e o bloco no vai ser previamente lubrificado com graxa antes do envio.

Tipos de conexes para lubrificao

LF-64M6x0.75P 78

LF-7610 M8x1.0P 10 18

LF-78M8x1.0P 10 10 18

16.5

19.5

10

4

2

M4x0.7P

5 HG15

M6x0.75P

8

NO.97000EA1

NO.970002A1

HG20 HG25 HG30 HG35

PT 1/8 10 NO.970006A1 HG45 HG55 HG65

SF-647.4

LF-8611 PT 1/8 11

LF-8812 PT 1/8 25 PT 1/8 10 NO.970008A1 HG45 HG55 HG65 10 M8x1.0P 20 HG20 HG25 HG30 HG35 2 10 10 NO.970005A1 HG45 HG55 HG65 12 11 NO.970007A1 HG45 HG55 HG65 12

M6x0.75P 8 12 23.5 12

15

2.5

5

M4x0.7P

M6x0.75P 5.5 HG15

8

NO.97001TA1

NO.970004A1

HG20 HG25 HG30 HG35

SF-7610

SF-78

M8x1.0P 10

19.5

3

M6x0.75P

8

PT 1/8

NO.970001A1

SF-8611

SF-88PT 1/8

PT 1/8 12

12

25

23.5

5

M6x0.75P

8

HG20 HG25 HG30 HG35

PT 1/8

NO.970003A1

5

5

20

3

MC 01/2011

29

Taxa de recarga de leoTabela 2-1-15

TamanhoHG 15 HG 20 HG 25 HG 30

Taxa de recarga (cm /hr)3

TamanhoHG 35 HG 45 HG 55 HG 65

Taxa de recarga (cm3/hr)0.3 0.4 0.5 0.6

0.2 0.2 0.3 0.3

2-1-8 Acessrios para proteo contra sujeira(1) Cdigos de acessriosPara os seguintes acessrios, adicione cdigo seguido do nmero do modelo.

t2

Vedao Vedao

Inferior Raspador

Nenhum simbolo: Proteo Standard (Vedao + Vedao Inferior)

Vedao Espaador

ZZ (Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

Vedao

Vedao

Espaador Raspador Espaador t1

KK (Dupla Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

DD (Dupla Vedao + Vedao Inferior)

30

MC 01/2011

Guias LinearesHG Sries(2) Vedao e Vedao inferiorPara evitar a reduo da vida-til causada por resduos de ferro ou sujeira que entram no bloco.

(3) Dupla vedaoAumenta a vedao do bloco e diminue a entrada materiais estranhos que prejudicam o bloco.Tabela 2-1-16 Dimenses de vedao

TamanhoHG 15 ES HG 20 ES HG 25 ES HG 30 ES

Espessura (t1) (mm)3 3.5 3.5 3.2

TamanhoHG 35 ES HG 45 ES HG 55 ES HG 65 ES

Espessura (t1) (mm)3.2 4.5 4.5 6

(4) RaspadorO raspador remove fragmentos de ferros e protege a entrada de objetos maiores.Tabela 2-1-17 Dimenses do raspador

TamanhoHG 15 SC HG 20 SC HG 25 SC HG 30 SC

Espessura (t2) (mm)1.5 1.5 1.5 1.5

TamanhoHG 35 SC HG 45 SC HG 55 SC HG 65 SC

Espessura (t2) (mm)1.5 1.5 1.5 1.5

(5) Tampo para montagem no trilhoO tampo usado para cobrir os furos da montagem e impedir que fragmentos ou outros objetos estranhos tentem entrar neles. Os tampess estaro includos no pedido dos trilhos.

Tabela 2-1-18 Dimenses do tampes dos furos nos trilhos

Tamanho do trilhoHGR15 HGR20 HGR25 HGR30

Tamanho do tampoM4 M5 M6 M8

Dimetro (D) Espessura (H) (mm) (mm)7.65 9.65 11.20 14.25 1.1 2.2 2.5 3.3

Tamanho do trilhoHGR35 HGR45 HGR55 HGR65

Tamanho do tampoM8 M12 M14 M16

Dimetro (D) Espessura H) (mm) (mm)14.25 20.25 23.50 26.60 3.3 4.6 5.5 5.5

MC 01/2011

31

(6) Acessrios para proteo contra sujeiraA HIWIN desenvolve vrios tipos de acessrios contra sujeiras e outros resduos de materiais, para diferentes tipos de aplicaes e ambientes especiais.

Ultra Vedao (Retentor de Esferas)

Ultra Vedao (Retentor de Esferas) t2 t2

Vedao

Vedao Inferior

Raspador

Vedao Espaador

SW {Vedao (Alta Proteo) + Vedao Inferior (Alta Proteo) + Ultra Vedao}

ZH {Vedao (Alta Proteo) + Vedao Inferior (Alta Proteo) + Ultra Vedao + Espaador}

Vedao

Ultra Vedao (Retentor de Esferas)

Ultra Vedao (Retentor de Esferas) Vedao

Raspador

Espaador

t1 Espaador t1

KH {Dupla Vedao (Alta Proteo) + Vedao Inferior (Alta Proteo) +Ultra Vedao +Raspador}

DH {Dupla Vedao (Alta Proteo) +Vedao Inferior (Alta Proteo) + Ultra Vedao}

Nota1. Os tamanhos disponveis para acessrios de alta proteo contra sujeira so HG20(C/H), 25(C/H), 30(C/H), 35(C/H) e 45 c. 2. O valor de atrito aumentar 0.6 ~ 1.2 kgf em relao ao tipo normal. 3. Se precisar de maior exigncia contra sujeira, entre em contato com HIWIN.

(7) Ultra VedaoA Ultra Vedao garante proteo eficientemente da superfcie de contato dentro do bloco.

32

MC 01/2011

Guias LinearesHG Sries2-1-9 FricoO valor mximo de resistncia por efeito de vedao so mostrados na tabela.Tabela 2-1-19 Resistncia de Vedao

TamanhoHG15 HG20 HG25 HG30Nota:1kgf=9.81N

Resistncia N (kgf)1.18 (0.12) 1.57 (0.16) 1.96 (0.2) 2.65 (0.27)

TamanhoHG35 HG45 HG55 HG65

Resistncia N (kgf)3.04 (0.31) 3.83 (0.39) 4.61 (0.47) 5.79 (0.59)

2-1-10 A tolerncia de preciso na superfcie de montagem(1) A tolerncia de preciso na superfcie de montagem do trilhoDevido ao design de contato arco-circular, as guias lineares HG podem compensar algum erro na superfcie de instalao e ainda manter o movimento linear suave. Enquanto os requisitos de preciso para a superfcie de montagem forem seguidos, se obter facilmente alta preciso e rigidez com a guia linear. A fim de satisfazer as necessidades de rpida instalao e movimento suave, a HIWIN oferece para seus clientes, um tipo de pr-carga normal, com alta capacidade de absoro do desvio de instalao na superfcie de montagem.

(2) A tolerncia de paralelismo tendo como referncia superfcie (P)Tabela 2-1-20 Mx. Tolerncia de Paralelismo (P) unid: m

TamanhoHG15 HG20 HG25 HG30 HG35 HG45 HG55 HG65

Classes de pr-carga Z025 25 30 40 50 60 70 80

ZA18 20 22 30 35 40 50 60

ZB18 20 27 30 35 45 55

(3) A tolerncia de preciso de altura tendo como referncia superfcieTabela 2-1-21 Mx. Tolerncia de Altura tendo como Referncia Superfcie (S1) unid: m

TamanhoHG15 HG20 HG25 HG30 HG35 HG45 HG55 HG65

Classes de pr-carga Z0130 130 130 170 210 250 300 350

ZA85 85 85 110 150 170 210 250

ZB50 70 90 120 140 170 200

MC 01/2011

33

2-1-11 Cuidados durante a instalao(1) Altura dos encostos e chanfrosA altura inadequada do encosto e dos chanfros nas superfcies de montagem, causar um desvio na preciso e interferncia na parte chanfrada do trilho ou bloco. Portanto, usando as alturas de encostos e chanfros recomendadas nas instalaes, garantir a iliminao de imprecises.Bloco

Trilho

Tabela 2-1-22 Altura dos encostos e chanfros

Alcance Mx. TamanhoHG15 HG20 HG25 HG30 HG35 HG45 HG55 HG65

Alcance Mx. do chanfro r2 (mm)0.5 0.5 1 1 1 1 1.5 1.5

do chanfro r1 (mm)0.5 0.5 1.0 1.0 1.0 1.0 1.5 1.5

Altura do encosto Altura do encosto do trilho do bloco E1 (mm)3 3.5 5 5 6 8 10 10

Espao entre o bloco H1 (mm)4.3 4.6 5.5 6 7.5 9.5 13 15

E2 (mm)4 5 5 5 6 8 10 10

(2) Torque de aperto dos parafusos para a instalaoO aperto indevido dos parafusos nas guias lineares, influnciar seriamente na preciso. Recomenda-se os seguinte torques de aperto para os diversos tamanhos de parafusos:

Tabela 2-1-23 Torques de Apertos

TamanhoHG 15 HG 20 HG 25 HG 30

Tamanho do parafusoM4 x 0.7P x 16L M5 x 0.8P x 16L M6 x 1P x 20L M8 x 1.25P x 25L

Torque N-cm (kgf-cm)392 (40) 883 (90) 1373 (140) 3041 (310)

TamanhoHG 35 HG 45 HG 55 HG 65

Tamanho do parafusoM8 x 1.25P x 25L M12 x 1.75P x 35L M14 x 2P x 45L M16 x 2P x 50L

Torque N-cm (kgf-cm)3,041 (310) 11,772 (1,200) 15,696 (1,600) 19,620 (2,000)

34

MC 01/2011

Guias LinearesHG Sries2-1-12 Padro e Comprimento Mximo do TrilhoHIWIN oferece padres de trilhos que suprem as necessidades do cliente. Para tamanhos fora de padro, recomendado que no sejam superior a 1/2 de altura (P) de dimenso. Isso prevenir a instabilidade do trilho.n=(Nmero de furos de fixao do trilho)

L =(n-1) x P + 2 x EL : Comprimento total do trilho (mm) n : Nmero de fusos de fixao P : Distncia entre dois furos (mm) E : Distncia do centro do furo de fixao at a extremidade da guia (mm)

Eq.2.1

Tabela 2-1-24 Comprimento Mx. e Comprimento Padro do Trilho

unid: mm

Item

HG15160 (3) 220 (4) 280 (5) 340 (6)

HG20220 (4) 280 (5) 340 (6) 460 (8) 640 (11) 820 (14) 1,000 (17) 1,240 (21)

HG25220 (4) 280 (5) 340 (6) 460 (8) 640 (11) 820 (14) 1,000 (17) 1,240 (21) 1,600 (27) 60 20 4,000 (67) 4,000

HG30280 (4) 440 (6) 600 (8) 760 (10) 1,000 (13) 1,640 (21) 2,040 (26) 2,520 (32) 3,000 (38) 80 20 3,960 (50) 4,000

HG35280 (4) 440 (6) 600 (8) 760 (10) 1,000 (13) 1,640 (21) 2,040 (26) 2,520 (32) 3,000 (38) 80 20 3,960 (50) 4,000

HG45570 (6) 885 (9) 1,200 (12) 1,620 (16) 2,040 (20) 2,460 (24) 2,985 (29)

HG55780 (7) 1,020 (9) 1,260 (11) 1,500 (13) 1,980 (17) 2,580 (22) 2,940 (25)

HG651,270 (9) 1,570 (11) 2,020 (14) 2,620 (18)

Comprimento Padro L(n)

460 (8) 640 (11) 820 (14)

Passo (P) Distncia at o fim (Es) Padro do Comprimento Mx. Comprimento Mx.

60 20 1,960 (33) 2,000

60 20 4,000 (67) 4,000

105 22.5 3,930 (38) 4,000

120 30 3,900 (33) 4,000

150 35 3,970 (27) 4,000

Nota : 1. Tolerncia do valor E para o trilho padro 0.5 ~ -0,5 mm. Tolerncia de valor E para o trilho articulado 0 ~ -0,3 mm. 2. Comprimento mximo Padro siginifica o comprimento mximo que o trilho pode ter com cotas E em ambos os lados. 3. Se o o valor E for diferente, por favor entre em contato com a HIWIN.

MC 01/2011

35

K1

2-1-13 Dimenses para Hiwin HG Sries (1) HGH-CA / HGH-HA

G 4-Mxl W

L

K2

L1C

B1T

B

H2

Dh

H

H1

HR

N

WRE

d P

H3

E

N Modelo

Dimenses de Montagem (mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem do Carga Carga Parafuso Dinmica Esttica no Trilho (mm)M4x16

Momento Esttico

Peso Bloco Trilho kg0.18 0.30 2.21 0.39 0.51 3.21 0.69 0.88 4.47 1.16 1.45 6.30 1.92 2.73 10.41 3.61 4.17 15.08 5.49 7.00 21.18 9.82

MR HHGH 15CA HGH 20CA 30 4.6 12 HGH 20HA HGH 25CA 40 5.5 12.5 48 35 6.5 HGH 25HA HGH 30CA 45 HGH 30HA HGH 35CA 55 7.5 18 HGH 35HA HGH 45CA 70 9.5 20.5 86 60 HGH 45HA HGH 55CA 80 HGH 55HA HGH 65CA 90 HGH 65HA 15 31.5 126 76 25 120 203.6 259.6 47.8 13 23.5 100 75 12.5 95 155.8 204.8 36.4 70 144.2 200.2 43.1 14 12.9 M16x20 25 15 15 63 53 26 22 18 150 35 M16x50 208.36303.13 9.38

MP kN-m0.10 0.20 0.35 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57 4.27 7.38

MY kN-m0.10 0.20 0.35 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57 4.27 7.38

H1

N

W

B

B1 4

C

L1

L

K1

K2

G

MxlM4x5

T6

H2

H3

WR

HR

D

h

d

P

E20

C(kN) C0 (kN) kN-m11.38 17.7516.97 27.76 35.90 36.49 49.44 52.19 69.16 69.16 91.63 0.12 0.27 0.35 0.42 0.56 0.66 0.88 1.16 1.54

kg/m1.45

28 4.3 9.5 34 26

26 39.4 36 50.5

61.4 10 77.5 12.25

4.85 5.3

7.95 7.7 15

15 7.5 5.3 4.5 60

44 32

6 50 65.2 35 58 50 78.6 40 70 92.2 12.6 84 16.8

6

12

M5x6

8

6

6

20 17.5 9.5 8.5

6

60

20

M5x16 21.18 26.48

6 104.6 19.6 97.4 20.25 6 60 93 50 80 120.4 21.75 112.4 20.6 7 72 105.8 138.2 22.5 60 97 139.4 23 10 80 128.8 171.2 28.9 75 117.7 166.7 27.35 11

12

M6x8

8

10

9

23

22

11

9

7

60

20

M6x20 32.75 38.74

6

16

60 40

10

12

M8x10 8.5 9.5 13.8 28

26

14

12

9

80

20

M8x25 47.27 49.52

70

50

10

12

M8x12 10.2 16 19.6 34

29

14

12

9

80

20

M8x25 60.21 77.57

102.71 1.98 136.46 2.63 148.33 3.69 196.20 4.88 215.33 6.65

13

12.9 M10x17

16 18.5 30.5 45

38

20

17

14 105 22.5 M12x35 94.54 114.44

12.9 M12x18 17.5 22

29

53

44

23

20

16 120 30

M14x45 139.35 163.63

Nota : 1 kgf = 9.81 N

36

MC 01/2011

Guias LinearesHG SriesK1

(2) HGL-CA / HGL-HA

G 4-Mxl T W B1 B H2 D HR hK2

L L1 C H3

H H1

N

WR E

d P E

N Modelo

Dimenses de Montagem (mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem do Carga Carga Parafuso Dinmica Esttica no Trilho (mm)M4x16

Momento Esttico

Peso Bloco Trilho kg0.14 0.42 3.21 0.57 0.78 4.47 1.03 1.14 6.30 1.52 2.08 10.41 2.75 3.25 15.08 4.27

MR HHGL 15CA HGL 25CA 36 5.5 12.5 48 35 6.5 HGL 25HA HGL 30CA 42 HGL 30HA HGL 35CA 48 7.5 HGL 35HA HGL 45CA 60 9.5 20.5 86 60 13 HGL 45HA HGL 55CA 70 13 23.5 100 75 12.5 HGL 55HA 95 155.8 204.8 36.4 80 128.8 171.2 28.9 75 117.7 166.7 27.35 11 12.9 M12x18 17.5 12 19 53 44 23 20 16 120 30 M14x45 139.35196.20 4.88

MP kN-m0.10 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57

MY kN-m0.10 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57

H1

N

W

B

B1 4

C

L1

L

K1

K2

G

Mxl

T6

H2

H3

W R HR

D

h

d

P

E20

C(kN)11.38 26.48

C0 (kN) kN-m16.97 36.49 49.44 52.19 69.16 69.16 91.63 0.12 0.42 0.56 0.66 0.88 1.16 1.54

kg/m1.45

24 4.3 9.5 34 26

26 39.4 61.4 10 35 58 84 15.7

4.85 5.3 M4x4

3.95 3.7 15 15

7.5 5.3 4.5 60

6 50 78.6 104.6 18.5 40 70 97.4 20.25 6 60 93 50 80 120.4 21.75 112.4 20.6 7 72 105.8 138.2 22.5 60 97 139.4 23

12

M6x6

8

6

5 23 22

11

9

7

60

20

M6x20 32.75 38.74

6

16 60 40 10

12

M8x10 8.5 6.5 10.8 28 26

14

12

9

80

20

M8x25 47.27 49.52

18 70 50 10

12

M8x12 10.2

9

12.6 34 29

14

12

9

80

20

M8x25 60.21 77.57

102.71 1.98 136.46 2.63 148.33 3.69

10 12.9 M10x17 16

8.5 20.5 45 38

20 17

14 105 22.5 M12x35 94.54 114.44

Nota : 1 kgf = 9.81 N

MC 01/2011

37

K1

(3) HGW-CA / HGW-HA

G

L

4-M

B1T

W B

K2

L1C

H2

H

T1

D

H1

HR

h

N

WR

d E P

H3

E

N Modelo

Dimenses de Montagem (mm)

Dimensies do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem do Carga Carga Parafuso Dinmica Esttica no Trilho (mm)M4x16

Momento Esttico

Peso Bloco Trilho kg0.17 0.40 2.21 0.52 0.59 3.21 0.80 1.09 4.47 1.44 1.56 6.30 2.06 2.79 10.41 3.69 4.52 15.08 5.96 9.17 21.18 12.89

MR HHGW 15CA HGW 20CA 30 4.6 21.5 63 53 5 HGW 20HA HGW 25CA 36 5.5 23.5 70 57 6.5 45 HGW 25HA HGW 30CA 42 6 HGW 30HA HGW 35CA 48 7.5 33 HGW 35HA HGW 45CA 60 9.5 37.5 120 100 10 HGW 45HA HGW 55CA 70 13 HGW 55HA HGW 65CA 90 15 HGW 65HA 53.5 170 142 14 110 203.6 259.6 52.8 43.5 140 116 12 95 155.8 204.8 36.4 144.2 200.2 23.1 14 12.9 M16 25 37.5 15 15 63 53 26 22 18 150 35 M16x50 208.36 303.13 9.38 80 128.8 171.2 28.9 117.7 166.7 17.35 11 12.9 M14 17.5 26.5 12 19 53 44 23 20 16 120 30 M14x45 139.35 163.63 196.20 4.88 215.33 6.65 100 82 9 62 105.8 138.2 27.5 97 139.4 13 10 12.9 M12 15.1 22 8.5 20.5 45 38 20 17 14 105 22.5 M12x35 94.54 114.44 136.46 2.63 148.33 3.69 31 90 72 9 52 93 80 120.4 25.75 112.4 14.6 7 12 M10 10.1 18 9 12.6 34 29 14 12 9 80 20 M8x25 60.21 77.57 91.63 1.54 78.6 104.6 22.1 70 97.4 14.25 6 12 M10 8.5 16 6.5 10.8 28 26 14 12 9 80 20 M8x25 47.27 49.52 69.16 69.16 0.88 1.16 40 65.2 92.2 17.6 58 84 11.8 6 12 M8 8 14 6 5 23 22 11 9 7 60 20 M6x20 32.75 38.74 49.44 52.19 0.56 0.66 H1

MP

MY

N

W

B

B1

C

L1

L 8

K1

K2

G

M

T

T1

H2

H3

WR

HR15

D

h

d

P

E

C(kN)11.38 17.75

C0(kN) kN-m kN-m kN-m16.97 27.76 35.90 36.49 0.12 0.27 0.35 0.42 0.10 0.20 0.35 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57 4.27 7.38 0.10 0.20 0.35 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57 4.27 7.38

kg/m1.45

24 4.3 16

47 38 4.5 30

39.4 61.4

4.85 5.3 M5 6

8.9 3.95 3.7 15

7.5 5.3 4.5 60 20

50.5 77.5 10.25 6 12 M6 8 10 6 6 20 17.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16

21.18 26.48

102.71 1.98

Nota : 1 kgf = 9.81 N

38

MC 01/2011

Guias LinearesHG Sries(4) HGW-CB / HGW-HB

K1

G W

L

K2

L1C

4-M

B1T

B

H2

H

T1 T2

D

H1

HR

h

N

WR

d E P

H3

E

N Modelo

Dimenses de Montagem (mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Dimenses do Trilho (mm)

Montagem do Carga Carga Parafuso Dinmica Esttica no Trilho (mm)M4x16

Momento Esttico

Peso Bloco Trilho kg kg/m

MR HHGW 15CB HGW 20CB 30 HGW 20HB HGW 25CB 36 HGW 25HB HGW 30CB 42 HGW 30HB HGW 35CB 48 HGW 35HB HGW 45CB 60 HGW 45HB HGW 55CB 70 HGW 55HB HGW 65CB 90 HGW 65HB 15 53.5 170 142 14 110 203.6 259.6 52.8 13 43.5 140 116 12 95 155.8 204.8 36.4 144.2 200.2 23.1 14 12.9 16 25 37.5 23 15 15 63 53 26 22 18 150 35 M16x50 208.36 303.13 9.38 9.5 37.5 120 100 10 80 128.8 171.2 28.9 117.7 166.7 17.35 11 12.9 14 17.5 26.5 17 12 19 53 44 23 20 16 120 30 M14x45 139.35 163.63 196.20 4.88 215.33 6.65 7.5 33 100 82 9 62 105.8 138.2 27.5 97 139.4 13 10 12.9 11 15.1 22 15 8.5 20.5 45 38 20 17 14 105 22.5 M12x35 94.54 114.44 136.46 2.63 148.33 3.69 6 31 90 72 9 52 93 80 120.4 25.75 112.4 14.6 7 12 9 10.1 18 13 9 12.6 34 29 14 12 9 80 20 M8x25 60.21 77.57 91.63 1.54 5.5 23.5 70 57 6.5 45 78.6 104.6 22.1 70 97.4 14.25 6 12 9 8.5 16 10 6.5 10.8 28 26 14 12 9 80 20 M8x25 47.27 49.52 69.16 69.16 0.88 1.16 4.6 21.5 63 53 5 40 65.2 92.2 17.6 58 84 11.8 6 12 7 8 14 10 6 5 23 22 11 9 7 60 20 M6x20 32.75 38.74 49.44 52.19 0.56 0.66 24 H1

MP

MY

N

W

B

B1

C

L1

L

K1

K2

G

M

T

T1

T2

H2

H3

WR

HR15

D

h

d

P

E

C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m11.38 17.75 16.97 27.76 35.90 36.49 0.12 0.27 0.35 0.42 0.10 0.20 0.35 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57 4.277.38

4.3 16

47 38 4.5 30 39.4 61.4 8 50.5 77.5 10.25

4.85 5.3 4.5 6 8.9 6.95 3.95 3.7 15

7.5 5.3 4.5 60 20

0.10 0.20 0.35 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57 4.277.38

0.17 1.45 0.40 2.21 0.52 0.59 3.21 0.80 1.09 4.47 1.44 1.56 6.30 2.06 2.79 10.41 3.69 4.52 15.08 5.96 9.17 21.18 12.89

6

12 6

8 10

9.5 6

6

20 17.5 9.5 8.5 6

60 20

M5x16 21.18 26.48

102.71 1.98

Nota : 1 kgf = 9.81 N

MC 01/2011

39

K1

(5) HGW-CC / HGW-HC

W 4-M

G

L

B1T

K2

L1C

B

H2

H

T1 T2

H1

HR

h

N

WRE

d P

H3

D

E

N Modelo

Dimenses de Montagem (mm)

Dimenses do Bloco (mm)

Montagem do Carga Carga Dimenses do Trilho (mm) Parafuso Dinmica Esttica no Trilho T T1 T2 H2 H3 WR HR15

Momento Esttico

Peso Bloco Trilho kg0.17 0.40 2.21 0.52 0.59 3.21 0.80 1.09 4.47 1.44 1.56 6.30 2.06 2.79 10.41 3.69 4.52 15.08 5.96 9.17 21.18 12.89

MR HHGW 15CC HGW 20CC 30 HGW 20HC HGW 25CC 36 HGW 25HC HGW 30CC 42 HGW 30HC HGW 35CC 48 HGW 35HC HGW 45CC 60 HGW 45HC HGW 55CC 70 HGW 55HC HGW 65CC 90 HGW 65HC 15 53.5 170 142 14 110 203.6 259.6 52.8 13 43.5 140 116 12 95 155.8 204.8 36.4 144.2 200.2 23.1 14 12.9 M16 25 37.5 23 15 15 63 53 26 22 18 150 35 M16x50 208.36 303.13 9.38 9.5 37.5 120 100 10 80 128.8 171.2 28.9 117.7 166.7 17.35 11 12.9 M14 17.5 26.5 17 12 19 53 44 23 20 16 120 30 M14x45 139.35 163.63 196.20 4.88 215.33 6.65 7.5 33 100 82 9 62 105.8 138.2 27.5 97 139.4 13 10 12.9 M12 15.1 22 15 8.5 20.5 45 38 20 17 14 105 22.5 M12x35 94.54 114.44 136.46 2.63 148.33 3.69 6 31 90 72 9 52 93 80 120.4 25.75 112.4 14.6 7 12 M10 10.1 18 13 9 12.6 34 29 14 12 9 80 20 M8x25 60.21 77.57 91.63 1.54 5.5 23.5 70 57 6.5 45 78.6 104.6 22.1 70 97.4 14.25 6 12 M10 8.5 16 10 6.5 10.8 28 26 14 12 9 80 20 M8x25 47.27 49.52 69.16 69.16 0.88 1.16 4.6 21.5 63 53 5 40 65.2 92.2 17.6 58 84 11.8 6 12 M8 8 14 10 6 5 23 22 11 9 7 60 20 M6x20 32.75 38.74 49.44 52.19 0.56 0.66 24 H1

MP

MY

N

W

B

B1

C

L1

L 8

K1

K2

G

M

D

h

d

P

E

(mm)

C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m11.38 17.75 16.97 27.76 35.90 36.49 0.12 0.27 0.35 0.42 0.10 0.20 0.35 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57 4.277.38

kg/m1.45

4.3 16

47 38 4.5 30 39.4 61.4 50.5 77.5

4.85 5.3 M5 6

8.9 6.95 3.95 3.7 15

7.5 5.3 4.5 60 20 M4x16

0.10 0.20 0.35 0.33 0.57 0.53 0.92 0.81 1.40 1.55 2.68 2.64 4.57 4.277.38

10.25 6 12 M6 8 10 9.5 6 6 20 17.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16

21.18 26.48

102.71 1.98

Nota : 1 kgf = 9.81 N

40

MC 01/2011

Guias LinearesHG Sries(6) Dimenses para HGR-T (Montagem do Trilho por baixo)

Dimenses do Trilho (mm) Modelo N. WRHGR15T HGR20T HGR25T HGR30T HGR35T HGR45T HGR55T HGR65T 15 20 23 28 34 45 53 63

Peso P60 60 60 80 80 105 120 150

HR15 17.5 22 26 29 38 44 53

SM5 x 0.8P M6 x 1P M6 x 1P M8 x 1.25P M8x1.25P M12 x 1.75P M14 x 2P M20 x 2.5P

h8 10 12 15 17 24 24 30

E20 20 20 20 20 22.5 30 35

(kg/m)1.48 2.29 3.35 4.67 6.51 10.87 15.67 21.73

MC 01/2011

41

2-2 EG Sries - Perfil baixo de Guia Linear2-2-1 Caractersticas das Guias lineares EG SrieA concepo das guias lineares EG oferece uma srie de perfil baixo, com alta capacidade de carga e de alta rigidez. Caracteriza tambm pela igualdade de carga em todas as quatro direes e pelo auto-alinhamento, capaz de absorver erros de instalaes, permitindo uma maior preciso. Alm disso, a baixa altura de montagem e o comprimento curto da srie EG a torna a mais adequada para alta velocidade, automao de mquinas e aplicaes onde o espao limitado. O retentor projetado para segurar as esferas no bloco, mesmo quando retirado do trilho. A linha EG possui as mesmas carateristicas da srie de guias lineares HG, sendo um modelo compacto da mesma.

2-2-2 Construo da EG SriesBloco Tampo Trilho

Recirculador Vedao(Dupla vedao e raspador)

Ponto de lubrificao

Esferas Retentor Vedao inferior

Sistema de circulao das esferas: Bloco, Trilho, Recirculador e Retentor Sistema de lubrificao: Ponto de lubrificao e Engate da Mangueira Sistema de proteo contra sujeira: Vedao, Vedao Inferior, Tampo, Dupla Vedao e Raspador

2-2-3 Nmero de Modelo EG SriesAs Guias Lineares da srie EG so classificados em modelos intercambiveis e no-intercambiveis. Os tamanhos destes dois modelos so iguais. A principal diferena que os blocos e trilhos intercambiveis podem ser trocadas livremente e podem manter a preciso dos P-classe. Por causa do rigoroso controle dimensional, os modelos de guias lineares intercambiveis so uma boa escolha para os clientes quando os trilhos no precisam ser acompanhado por um eixo. O nmero do modelo da srie EG identifica o tamanho, tipo, classe de preciso, pr-carga de classes, etc.

42

MC 01/2011

Linear GuidewaysEG Sries(1) Tipo No-intercambivel

EG W 25 C A E 2 R 1600 E ZA P II + KK/E2/RCEG Sries Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange Tamanho do Modelo 15, 20, 25, 30, 35 Tipo de Carga C : Carga Pesada S: Carga Mdia Montagem do Bloco A : Montagem por cima B : por baixo E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard Proteo contra sujeira2 E2: Auto-Lubrificante SE: Tampa Metlica RC:Tampo Refor;ado Paridade Cdigo de preciso: C, H, P, SP, UP Cdigo de Pr-carga: Z0, ZA, ZB E: Trilho Especial Em branco: Trilho Standard

Comprimento do trilho (mm)Tipo de montagem do trilho R/U: Montagem por cima T : baixoNota: 1. Os algarismos romanos so usados para expressar o nmero de trilhos correspondentes em um eixo. Quando se usa um nico trilho, no indicado nenhum smbolo.

N. de Blocos por Triho

(2) Tipo Intercambivel Nmero de Modelo do Bloco EG

2. Nenhum smbolo indica proteo padro (Vedao e vedao inferior). ZZ : Vedao, vedao inferior e raspador. KK: Dupla vedao, vedao inferior e raspador. DD: Dupla vedao e vedao inferior

EG W 25 C A E ZA P + ZZ/E2EG Sries Modelo do Bloco W : Flangeado H : Sem Flange Tamanho do Modelo 15, 20, 25, 30, 35 Tipo de Carga C : Carga Pesada S: Carga Mdia Proteo contra sujeira2 E2: Auto-lubrificante SE: Tampa Metlica Cdigo de preciso : C, H, P Cdigo de Pr-carga : Z0, ZA E: Bloco Especial Em branco: Bloco Standard Tipo de montagem do bloco A : Montagem por cima B : por baixo

Nmero de modelo do trilho EG

EG R 25 REG SriesTrilho Intercambivel Tamanho do Modelo 15, 20, 25, 30, 35 Tipo de montagem do trilho R/U : Montagem por cima T : por baixo

1240

E

P + RCRC:Tampo Reforado Cdigo de Preciso: C, H, P E: Trilho Especial, Em branco: Trilho Standard Comprimento do Trilho (mm)

MC 01/2011

43

2-2-4 Tipos de Blocos e Trilhos(1) Tipos de BlocosHIWIN oferece dois tipos de guias lineares, flangeadas e as sem flange.

Tabela 2-2-1 Tipos de Bloco

Tipo

Modelo

Forma

Altura (mm)24

Comprim. do Trilho (mm)100 4000

Principais Aplicaes

Sem flange

EGH-SA EGH-CA

Dispositivos de automao Equipamentos de transportepara alta velocidade

48

Equipamentos para medio depreciso 24 EGW-SA EGW-CA 48 100 4000

Equipamentos para fabrificaode semicondutores

Flangeado

Mquinas para trabalho commadeira

24 EGW-SB EGW-CB 48

100 4000

(2) Tipos de trilhosAlm do alto padro nos tipo de montagem, HIWIN tambm oferece trilhos com montagem inferior.Tabela 2-2-2 Tipos de Trilhos

Montagem por cima

Montagem inferior

44

MC 01/2011

Linear GuidewaysEG Sries2-2-5 PrecisoA preciso da srie EG pode ser classificada em 5 classes: normal(C), alta(H), preciso(P), super preciso(SP), e ultra preciso(UP). Escolha a classe referenciando a preciso do equipamento selecionado.

C

H

A

N

D

B

(1) Preciso da guia no-intercambivelTabela 2-2-3 Padres de Preciso Unid: mm

Item Classes de PrecisoTolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B Tabela 2-2-4 Padres de Preciso

EG - 15, 20 Normal(C)

Alta(H)

Preciso(P)

Super Preciso(SP)

Ultra Preciso(UP)

0.1 0.1 0.02 0.02

0.03 0.03 0.01 0.01

0 - 0.03 0 - 0.03 0.006 0.006 Ver Tabela 2-2-7 Ver Tabela 2-2-7

0 - 0.015 0 - 0.015 0.004 0.004

0 - 0.008 0 - 0.008 0.003 0.003

Unid: mm

Item Classes de PrecisoTolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face C face A Toler. Paralelismo bloco em relao ao trilho da face D face B

EG - 25, 30, 35 Normal(C)

Alta(H)

Preciso(P)

Super Preciso(SP)

Ultra Preciso(UP)

0.1 0.1 0.02 0.03

0.04 0.04 0.015 0.015

0 - 0.04 0 - 0.04 0.007 0.007 Ver Tabela 2-2-7 Ver Tabela 2-2-7

0 - 0.02 0 - 0.02 0.005 0.005

0 - 0.01 0 - 0.01 0.003 0.003

MC 01/2011

45

(2) Preciso da guia intercambivelTabela 2-2-5 Padres de Preciso Unid: mm

Item Classes de PrecisoTolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face C face A lho Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face D face B lho Tabela 2-2-6 Padres de Preciso

EG - 15, 20 Normal(C)

Alta(H)

Preciso(P)

0.1 0.1 0.02 0.02

0.03 0.03 0.01 0.01 Ver Tabela 2-2-7 Ver Tabela 2-2-7

0.015 0.015 0.006 0.006

Unid: mm

Item Classes de PrecisoTolerncia dimensional de altura H Tolerncia dimensional de largura N Variao de altura H Variao de largura N Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face C face A lho Toler. Paralelismo bloco em relao ao tri da face D face B lho

EG - 25, 30, 35 Normal(C)

Alta(H)

Preciso(P)

0.1 0.1 0.02 0.03

0.04 0.04 0.015 0.015 Ver Tabela 2-2-7 Ver Tabela 2-2-7

0.02 0.02 0.007 0.007

(3) Preciso da Variao de ParalelismoTabela 2-2-7

Comprimento do Trilho (mm)~ 100 ~ 200 ~ 300 ~ 500 ~ 700 ~ 900 ~ 100 200 300 500 700 900 1, 100 1,500 1,900 2,500 3, 100 3,600

Preciso (m) C12 14 15 17 20 22 24 26 28 31 33 36 37

H7 9 10 12 13 15 16 18 20 22 25 27 28

P3 4 5 6 7 8 9 11 13 15 18 20 21

SP2 2 3 3 4 5 6 7 8 10 11 14 15

UP2 2 2 2 2 3 3 4 4 5 6 7 7

1,100 ~ 1,500 ~ 1,900 ~ 2,500 ~ 3, 100 ~

3,600 ~ 4,000

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Linear GuidewaysEG Sries2-2-6 Pr-carga(1) DefinioA pr-carga pode ser aplicada a cada Bloco. Ela se d atravs do aumento do dimetro de esferas. Geralmente, as guias lineares possuem uma folga negativa entre as esferas e a pista de rolagem com isso h um aumento da rigidez e mantm uma alta preciso.Z0 Deslocamento elstico sem pr-carga

Deslocamento elstico

ZB Deslocamento elstico com pr-carga pesada

Quantidade de pr-carga

(2) Classes de pr-cargasHIWIN oferece trs padres de pr-cargas para vrios aplicativos e condies.Tabela 2-2-8 Classes de Pr-cargas

ClassesPr-carga Muito

CdigoZ0

Pr-carga0~ 0.02C

CondiesDireo determinada de carga, baixo impacto, baixa preciso requerida Baixa carga e alta preciso exigida

LevePr-carga Leve

ZA

0.03C~0.05C

Pr-carga Mdia

ZB

0.06C~ 0.08C

Alta rigidez necessria, com vibrao e impacto

ClassesClasses de pr-cargas

Guia intercambivelZ0, ZA

Guia No-intercambivelZ0, ZA, ZB

Nota: O C na coluna de pr-carga indica a capacidade de carga dinmica.

2-2-7 Lubricaficao(1) Graxeira Ponto de lubrificao

M4x0.7P

EG15 M6x0.75P

EG20 EG25 EG30 EG35

M6x0.75P

EG20 EG25 EG30 EG35

NO.34310002

NO.34320001

NO.34310008(OPTION)

MC 01/2011

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Local de montagem

A localizao padro da graxeira em ambas as extremidades do bloco, a conexo pode ser montado na parte lateral ou superior do bloco. Para a instalao lateral, recomendamos que a conexo seja montado no lado no-referncia. No lado superior utilizar o rebaixo para furar e instalar a conexo para graxa ou leo utilizando O-ring. Pr-aquea a ponta de metal de dimetro de 0,8 mm. Abra o pequeno furo com a ponta de um metal cuidadosamente. Insira um anel de vedao em volta do furo. (O anel de vedao no fornecido com o bloco) No abra o pequeno furo com uma broca isso pode apresentar o perigo de contaminao. possvel realizar a lubrificao por meio da articulao de leo.

do

W

O Ring

Tabela 2-2-9 Tamanho de O-Ring e max. profundidade admissvel para perfurao

Tamanho O-Ring do W (mm)EG 15 EG 20 EG 25 EG 30 EG 35 2.5 0.15 4.5 0.15 4.5 0.15 4.5 0.15 4.5 0.15

leo lubrif. no furo do topo: Mx. profundidade admissvel p/ perfurao Tmax

dia.0.8

(mm)1.5 0.15 1.5 0.15 1.5 0.15 1.5 0.15 1.5 0.15

(mm)6.9 8.4 10.4 10.4 Tmax

10.8

A quantidade de leo para um bloco preenchido com graxaTabela 2-2-10

A quantidade de leo para um bloco preenchido com graxaTamanhoEG 15 EG 20 EG 25 EG 30 EG 35

Carga Mdia (cm3)0.8 1.5 2.8 3.7 5.6

Carga Pesada (cm3)1.4 2.4 4.6 6.3 6.6

Freqncia de reposio:

Verifique o lubrificante a cada 100 km, ou a cada 3-6 meses.

48

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Linear GuidewaysEG Sries(2) leoA viscosidade do leo recomendado de aproximadamente 32~150cSt. Se voc precisa usar um tipo de leo de lubrificao especfico, por favor informe-nos, em seguida, o bloco no vai ser pr-lubrificado antes do envio. Tipos de pontos de lubrificao

LF-64M6x0.75P 7 10

LF-76M8x1.0P 10 18

LF-8611 PT 1/8 11

10

8

12

16.5

19.5

M4x0.7P

4

3

6.5

M6x0.75P

8

NO.97000EA1

EG15

NO.970002A1

EG20 EG25 EG30 EG35

5

M6x0.75P

23.5 8 EG20 EG25 EG30 EG35 11 8 EG20 EG25 EG30 EG35

NO.970004A1

SF-647.4

SF-76

SF-86

M6x0.75P

M8x1.0P

10

PT 1/8

10

8

19.5

15

2.5

3

M4x0.7P

5.5 EG15

M6x0.75P

8

EG20 EG25 EG30 EG35

23.5

NO.970001A1

NO.970001A1

M6x0.75P

Taxas de alimentao de leoTabela 2-2-11 Taxas de alimentao de leo

TamanhoEG 15 EG 20 EG 25 EG 30 EG 35

Taxa de alimentao (cm3/hr)0.1 0.133 0.167 0.2 0.233

5

12

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2-2-8 Equipamentos para proteo contra sujeira(1) Cdigos dos equipamentosPara os seguintes equipamentos, indique o cdigo seguido do nmero do modelo.

Vedao Vedao

Nenhum simbolo: Proteo Standard (Vedao + Vedao Inferior)

Vedao Inferior

Raspador ZZ(Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

Vedaot2 t2 t1 t1 t1 t2

Vedao

Raspador

KK (Dupla Vedao + Vedao Inferior + Raspador)

DD (Dupla Vedao + Vedao Inferior)

(2) Vedao e Vedao InferiorProtege contra os contaminantes que entram no bloco. Reduz o potencial de danos, resultando em uma reduo da vida.

(3) Dupla VedaoRemove substncias estranhas do trilho, evitando a entrada de contaminantes do bloco.Tabela 2-2-12 Dimenses de vedao

TamanhoEG 15 EG 20 EG 25 EG 30 EG 35

Espessura (t1) (mm)2 2 2 2 2

50

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Linear GuidewaysEG Sries

(4) RaspadorLimpa contaminantes maiores, tais como respingos de solda e cortes de metais, que ficam no trilho. O raspador de metal veda contra danos excessivos.Tabela 2-2-13 Dimenses do Raspador

TamanhoEG 15 EG 20 EG 25 EG 30 EG 35

Espessura (t2) (mm)0.8 0.8 1 1 1.5

(5) Tampo dos furos na montagem do trilhoO tampo nos furos no trilho, impedem que materiais externos se acumulem nos furos de fixao. Eles j vem includos no pacote que contm o trilho.

Tabela 2-2-14 Dimenses do tampo para a montagem do trilho

Tamanho do trilhoEGR15R EGR20R EGR25R EGR30R EGR35R EGR15U EGR30U

Tamanho do tampoM3 M5 M6 M6 M8 M4 M8

Dimetro(D) (mm)6.15 9.65 11.20 11.20 14.25 7.65 14.25

Espessura(H) (mm)1.2 2.2 2.5 2.5 3.3 1.1 3.3

2-2-9 FricoOs valores mximos da resistncia por vedao so mostrados na tabela abaixo:Tabela 2-2-15 Resistncia da Vedao

TamanhoEG15 EG20 EG25 EG30 EG35Nota:1kgf=9.81N

Resistncia N (kgf)0.98 (0.1) 0.98 (0.1) 0.98 (0.1) 1.47 (0.15) 1.96 (0.2)

MC 01/2011

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2-2-10 Tolerncia de preciso na superfcie de montagemDevido ao design de contato arco-circular, as guias lineares EG podem suportar erros na superfcie de instalao e mesmo assim entregar movimento linear suave. Quando a superfcie de montagem cumpre com os requisitos de preciso na instalao, se obtem sem qualquer dificuldade a alta preciso e rigidez. Para uma instalao mais rpida e com movimento mais suave, a HIWIN oferece uma pr-carga com folga normal devido sua capacidade de absorver desvios maiores de imprecises na superfcie de montagem.

S1

P (500)

Tabela 2-2-16 Tolerncia Mx. de Paralelismo (P)

unid: m

TamanhoEG15 EG20 EG25 EG30 EG35

Classes de pr-cargas Z025 25 30 40 50

ZA18 20 22 30 35

ZB18 20 27 30

Tabela 2-2-17 Tolerncia Mx de altura da superfcie de referncia (S1)

unid: m

TamanhoEG15 EG20 EG25 EG30 EG35

Classes de pr-cargas Z0130 130 130 170 210

ZA85 85 85 110 150

ZB50 70 90 120

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MC 01/2011

Linear GuidewaysEG Sries2-2-11 Cuidados durante a instalao(1) Altura dos encostos e chanfrosA altura inadequada do encosto e dos chanfros nas superfcies de montagem, causar um desvio na preciso e interferncia na parte chanfrada do trilho ou bloco. Sempre que usado as alturas recomendadas do encosto e do ombro, eliminam-se os problemas com a preciso.r2

Bloco Trilho E1 r1 r1 Bloco

r2 E2

H1

Tabela 2-2-18 Altura dos encostos e chanfros

unid: mm

Alcance Mx. Tamanho do chanfro r1 (mm)EG15 EG20 EG25 EG30 EG35 0.5 0.5 1.0 1.0 1.0

Alcance Mx. do chanfro r2 (mm)0.5 0.5 1.0 1.0 1.0

Altura do encosto Altura do encosto dos trilhos dos blocos E1 (mm)2.7 5.0 5.0 7.0 7.5

Espao entre o bloco

E2 (mm)5.0 7.0 7.5 7.0 9.5

H1 (mm)4.5 6.0 7.0 10.0 11.0

(2) Torque de aperto dos parafusos para a instalaoO aperto indevido dos parafusos nas guias lineares influenciar seriamente na preciso. Por favor veja a Tabela 2-46 para as recomendaes do torque de aperto.

Tabela 2-2-19 Torque de Aperto

TamanhoEG 15 EG 20 EG 25 EG 30 EG 35 Nota: 1 kgf = 9.81 N

Tamanho do parafusoM3 x 0.5P x 16L M5 x 0.8P x 16L M6 x 1P x 20L M6 x 1P x 25L M8 x 1.25P x 25L

Torque N-cm (kgf-cm)186 (19) 883 (90) 1,373 (140) 1,373 (140) 3,041 (310)

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2-2-12 Padro e comprimento mximo do trilhoHIWIN oferece padres de trilhos que suprem as necessidades do cliente. Para tamanhos fora de padro, recomendado que no sejam superior a 1/2 de altura (P) de dimenso. Isso prevenir a instabilidade do trilho.

n=(Nmero de furos de fixao do trilho)

E

P L

E

L =(n-1) x P + 2 x EL : Comprimento total do trilho (mm) n : Nmero de furos de fixao P : Distncia entre dois furos (mm) E : Distncia do centro do furo de fixao at a extremidade da guia (mm)

Eq.2.2

Tabela 2-2-20 Comprimento Mx. e Comprimento Padro do Trilho

unid: mm

Item

EGR15160 (3) 220 (4) 280 (5) 340 (6)

EGR20220 (4) 280 (5) 340 (6) 460 (8) 640 (11) 820 (14) 1,000 (17) 1,240 (21) 1,600 (27)

EGR25220 (4) 280 (5) 340 (6) 460 (8) 640 (11) 820 (14) 1,000 (17) 1,240 (21) 1,600 (27) 60 20 4,000 (67) 4,000

EGR30280 (4) 440 (6) 600 (8) 760 (10) 1,000 (13) 1,640 (21) 2,040 (26) 2,520 (32) 3,000 (38) 80 20 3,960 (50) 4,000

EGR35280 (4) 440 (6) 600 (8) 760 (10) 1,000 (13) 1,640 (21) 2,040 (26) 2,520 (32) 3,000 (38) 80 20 3,960 (50) 4,000

Comprimento Padro L(n)

460 (8) 640 (11) 820 (14)

Passo (P) Distncia at o fim (Es) Padro do Comprimento Mx. Comprimento Mx.

60 20 1960 (33) 2000

60 20 4,000 (67) 4,000

Nota : 1. Tolerncia do valor E para o trilho padro 0.5 ~ -0,5 mm. Tolerncia de valor E para o trilho articulado 0 ~ -0,3 mm. 2. Comprimento mximo Padro siginifica o comprimento mximo que o trilho pode ter com cotas E em ambos os lados. 3. Se o o valor E for diferente, por favor entre em contato com a HIWIN.

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Linear GuidewaysEG Sries2-2-13 Dimenses para HIWIN EG Sries (1) EGH-SA / EGH-CAK1 K1

G W B1T

K2

BH2

L L1 C 4-MxlH3

K2

L L1 2-Mxl

G

DHR h

H H1

N

WR

d E P

EGH-CA

EGH-SA

E

MR

MP

MY

N Modelo

Dimenses de montagem (mm)

Dimenses do bloco (mm)

Dimenses do trilho (mm)

Montagem do Carga Carga Parafuso Dinmica Esttica no Trilho (mm)