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www.ofitexto.com.br2 Conceitos Básicos da Estática
Maria Cascão Ferreira de AlmeidaEstruturasisostáticas
Fig 2.1 A) Força – grandeza vetorial; B) Representação de uma força F⃗ no espaço: F⃗ = F⃗x + F⃗⃗y + F⃗⃗z
4N
A
8N
B
Y
Z
X
Fy F
FxFz
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Fig 2.2 A) Momento M⃗ – grandeza vetorial; B) Representação de um momento M⃗ no espaço: M⃗ = M⃗⃗x + M⃗⃗y + M⃗⃗z
A
7Nm
A
9Nm
B
Y
Z
X
My
MxMz
M
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α
M
FOP
O
d
P
Fig 2.3 Momento M⃗ de uma força F⃗ em relação a um ponto O.
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Fig 2.4 A brincadeira de momento na gangorra
30 kg30 kg
0
2 m 1,5 m2,5 m
1,5 m 2,5 m
60 kg30 kg
30 kg
60 kg
30 kg
80 kg
2 m
50 kg
A B C
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M
Eixo
Fig 2.5 Momento aplicado em relação ao eixo da maçaneta
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Fig 2.6 Sistema de força composto de F⃗⃗1 e F⃗2
0
d1
d2
12
y
z
x
F0 F2
M0 F1
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Fig 2.7 Sistema de força composto de F⃗1 e M⃗2
0
d1
d2
12
y
z
x
F0
M0
F1
M2
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x
A B
θx
y
0
z
θy
θz
Dy
Dz
Dxx
y
0
z
θz
DyDx
Fig 2.8 Componentes do movimento de um ponto: A) No espaço (modelos tridimensionais); B) No plano X-Y (modelos bidimensionais)
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M
F
Fig 2.9 Equilíbrio estático
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Fig 2.10 Representação geométrica de uma barra
Centro de gravidadeda seção transversal
Seção transversal
Eixo
Barra
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h
h
a b
l
d
Laje
f
Carga distribuídapor área, q
Cargas distribuídas por área sobre as lajes
e f
c
A
Viga
Viga
Viga Vig
a
h/2
h/2
Área de in�uência para a viga cd
Área de in�uência para a viga cd
Carga distribuídapor comprimento, qh
a b
e
d
f
c
Cargas distribuídas por comprimento sobre as vigasB
a
c
e a
e
b
d
f b
f
Cargas concentradas em vigas e pilares
Carga concentrada,
qhl
C
Fig 2.11 Representação das forças atuantes em uma estrutura
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2,5 kN
1 dimensão
(real)3 dimensões
P (kN/m2)
B
B
C
C
q (kN/m)
2 dimensões
G
2,5 kN
2,5 kN
O peso é transferido à ponte pelo contato entre pneu e tabuleiro
Fig 2.12 Aproximações sucessivas num problema técnico
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Fig 2.13 Modelagem da estrutura de um telhado
Peso próprio + carga transmitida pelas telhas
Cargas aplicadas pelas terças
Reação da parede
(Esquematização para cálculo de uma das tesouras)
(Esquematização para cálculo de uma das terças)
BA C D
Parede
Terças
Tesoura
A
B
C
D
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Estrutura
Engaste
H
VV
H
V V
V
MH
Apoio simples (do primeiro gênero ou “charriot”)
Rótula (apoio do segundo gênero ou articulação)
Engaste (ou apoio do terceiro gênero)
A
B
C
Fig 2.14 Representação dos apoios em Modelos Planos de Estruturas
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Fig 2.15 A) Desenho da estrutura real.; B) Modelo da viga AB; C) Modelo da estrutura ABC
A
Esquema de cálculo
B
P
P
C
A B
A
B
C
A
B
C
P
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A
12 tf
B
VA
HA
VB
A B5 tf
9 tf 3 tf
C
D
5 tf
5 tf
x
y
12 tf
y
A
12 tf
B
2 m 6 m
5 tf
A
A
12 tf
B 5 tf
B
x
2 m 6 m
Esquema simplificado
Sistema referencial X-Y-Z
Reações de apoio – sentidos arbitrados
Reações de apoio
Fig 2.16 Viga biapoiada
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Fig 2.17 Pórtico plano
5 m 3 m
4 m
4 m
y
xHA
VA
BA
40 kN256 kNm
A
5 m 3 m
B
C D E
60 kN
4 m
4 m
40 kN256 kNm
A
B
C D E
60 kN
VB
Esquema simplificado C
60 kN
13 kN
40 kN256 kNm
A
B
C D E
60 KN
53 kN
Reações de apoioSistema referencial X-Y-Z e sentidos arbitrados para as reações de apoio
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Fig 2.18 A) Exercício proposto; B) Sistema equivalente para cálculo das reações de apoio.
2 tf/m
5 tf/m
1,5 m
6 m
18 tfm
18 tfm
A B
A B
2 m
3 m
VB
VA
HA
R1 = 9 tf R
2 = 12 tf
A
B
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y
y
A B
A B x
x
Nº de equações equilíbrio = Nº de reações apoio + equilíbrio
(1) ∑Fx = 0
(2) ∑Fy = 0
(3) ∑MA = 0
Fig 2.19 Estruturas externamente isostáticas
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Fig 2.20 Estruturas instáveis
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Fig 2.21 Estrutura externamente hiperestática
A CB
(Nº de equações de equilíbrio ≤ Nº de reações apoio)
+ equilíbrio
() ∑Fx = 0() ∑Fy = 0() ∑MA = 0
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A Bθdir.B
θesq.B
C
A B
θesq.B θdir.B= +
θA 0= +
∑Fx = 0
∑Fy = 0
∑MA = 0
Equação de compatibilidade de deformações + equações de equilíbrio
Fig 2.22 Estruturas externamente hiperestáticas e respectivas equações de compatibilidade de deformações
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Nº de equações equilíbrio > Nº de reações apoio
() ∑Fx = 0() ∑Fy = 0() ∑MA = 0
Fig 2.23 Estruturas externamente hipostáticas e instáveis