Tcc Final Pronto

7/25/2019 Tcc Final Pronto

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ESCOLA TCNICA

Carrinho de supermercado tecnolgico

Maca 2013


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Trabalho de concluso apresentado

para a banca examinadora do tcnico

em mecnica da Escola Tcnica, como

exigncia parcial para a obteno do

diploma tcnico em mecnica sob

orientao dos professores.

Maca2013


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TERMO DE APROVAO


Trabalho de concluso de curso aproado co!o re"u#s#$o parc#al para a ob$en%o do &rau de

$cn#co e! Mec'n#ca pela Escola Tcn#ca( pela se&u#n$e banca e)a!#nadora*

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Maca2013


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AGRADECME!TO"

,r#!e#ra!en$e a&rade%o - !eus pa#s( por $ere! !e au)#l#ado e! !u#$as e$apas

dessa .ornada/ os$ar#a de a&radecer $a!b! aos proessores "ue dera! apo#o para "ue

es$e pro.e$o osse concludo/


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RE"#MO

O Carr#nho de Super!ercado $ecnolco u! e#culo e! "ue o# adap$ado u! !o$or eu!a ba$er#a au$o!o$#a( a4endo5o se !o#!en$ar co! o s#!ples aper$o de bo$6es 7pararen$e e para $r-s8/ Ele $e! a un%o de ac#l#$ar o d#a a d#a das pessoas "ue re"uen$a!

esses lu&ares( co!o os #dosos( "ue no $e! a or%a necess-r#a para e!purr-5lo/9unc#ona co! o ac#ona!en$o de u! !o$or de corren$e con$#nua de 12ol$s( a$ras deduas chaes push bu$$on( u!a para !oer para ren$e e a ou$ra para $r-s 7a$ras de u!a

pon$e :8( ass#! rando u! e#)o 7"ue es$a colado nas rodas do carr#nho8 co! u!aen&rena&e! e u!a corren$e desse e#)o a$ o !o$or/,alaras chae* !o$or 12ol$s( push ;u$$on e ba$er#a au$o!o$#a/


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A$"TRACT

The super!ar(!a


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"#M%RO

&ntrodu'(o )

&*&+istria da Mec,nica )

&*- +istria da Eletr.nica &/&*0 1usti2icati3a &/

&*4 O56eti3o &/

- RE7ERE!CA8 $$8OGR%7CO DO" PR!CPA" COMPO!E!TE" &&

-*& Motor cc 9 Conceito &&

2/1/19unc#ona!en$o do !o$or cc &-

2.1.2 Aplicao do motor cc no projeto

12

2.2 Rel Conceito

13

2/2/1 9unc#ona!en$o do rel &0

2.2.2 Aplicao do rel no projeto

13

-*0 $ateria automoti3a 9 conceito &4

2/3/1 9unc#ona!en$o da ba$er#a au$o!o$#a &4

2.3.2Aplicao da bateria no projeto

14

2.4 Ponte H-Conceito

15

2/B/1 9unc#ona!en$o da pon$e : &:

2/B/2Apl#ca%o da pon$e : no pro.e$o &:

0 DAGRAMA" REPRE"E!TATVO" DO PRO1ETO &;

0*& Diagrama 2uncional &;

0*- Diagrama eletr.nico &

4 MO!TAGEM PA""O A PA""O &)

4*& Estrutura Geral &)


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4*- Desen3ol3imento mec,nico -/

4*0 Montagem -&

: CO!C8#"O -4; RE7ER?!CA" $$8OGR%7CA" -:

A!E@O" -;

A!E@O A 9 Ta5ela de materiais -

2.4 Ponte H-Conceito

Segundo ) ponte um circuito eletrnico "ue

permite ariar elocidade# de um motor cc, a##im como mudar o

#entido de rotao do# motore#. :#te# circuito# #o muito utili'ado#

em robtica e e#to di#ponei# em circuito# pronto# ou podem #er

con#trudo# por componente#.

7igura 4 circuito ponte +

2/B/1 9unc#ona!en$o da pon$e :

Mar$#ns 72008 rela$a "ue o c#rcu#$o cons$rudo co! "ua$ro rels 7S15SB8 "ue

$ero u!a un%o de ar co!o chaes( "ue so ac#onadas de or!a al$ernada 7S1 e SB

ou S2 e S38/ ,ara cada con#&ura%o do ac#ona!en$o dos rels o !o$or roda e! u!

sen$#do/ Os rels S1 e S2 ass#! co!o os S3 e SB no pode! ser l#&adas ao !es!o

$e!po po#s pode! cr#ar u! cur$o c#rcu#$o/

2/B/2Apl#ca%o da pon$e : no pro.e$o

No pro.e$o a pon$e : $e! a un%o de a4er co! "ue o e#)o do !o$or cons#&a

rar no sen$#do an$#5hor-r#o e hor-r#o( para "ue o carr#nho de super!ercado possa se

loco!oer para $r-s e para ren$e/


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1B

0 DAGRAMA" REPRE"E!TATVO" DO PRO1ETO

A se&u#r sero e)#b#dos os d#a&ra!as unc#onal( ele$rDn#co e o cro"u# do pro.e$o/

0*& Diagrama 2uncional

O d#a&ra!a unc#onal represen$a por !e#o de u! es"ue!a( co!o o pro.e$o

#n$era&e co! o c#rcu#$o( no$eboo< e usu-r#o/

7igura : diagrama 2uncional

O c#rcu#$o receber- al#!en$a%o da ba$er#a de 12 ol$s( .un$a!en$e co! bo$6espush bu$$ons( "ue co! o ac#ona!en$o desses bo$6es( o e#)o do !o$or ser- !o#do no

sen$#do hor-r#o ou an$#5hor-r#o( e ass#! !o#!en$ando o carr#nho/ O usu-r#o d#$ara os

produ$os "ue dese.ar e o pro&ra!a no no$eboo< "ue e)#b#r- o so!a$r#o de $odos os

produ$os dese.ados( $rans!#$#ndo essa #nor!a%o para o usu-r#o/


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20

0*- Diagrama eletr.nico

No d#a&ra!a ele$rDn#co( !os$rado a$ras da #&ura ( o c#rcu#$o recebe

al#!en$a%o da ba$er#a au$o!o$#a selada de 12ol$s( dependendo do bo$6es push5

bu$$ons ac#onados #ra! a$#ar os rels 1 e 3 ou 2 e B( a4endo co! "ue o e#)o do !o$orre no sen$#do hor-r#o ou an$#5hor-r#o/

7igura ; diagrama eletr.nico


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4 MO!TAGEM PA""O A PA""O

Es$e $p#co abordar- de or!a de$alhada o processo de !on$a&e! passo a

passo( ornecendo a l#s$a de !a$er#a#s necess-r#os e co!o sero or&an#4ados para o

unc#ona!en$o corre$o do pro.e$o/

Ser- apresen$ado $a!b! al&u!as o$os do processo de !on$a&e!( de

!ane#ra #nd##dual/

4*& Estrutura Geral

,ara "ue a !on$a&e! do pro.e$o se.a real#4ada( necess-r#o "ue se $enha


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d#sponel $odos os !a$er#a#s necess-r#os( l#s$ados a se&u#r*

1 Abra%ade#ra de !e$al

10 Abra%ade#ras de pl-s$#co

1 ;a$er#a au$o!o$#a 12 0Ah

1 Cabo de assoura

1 Corren$e de b#c#cle$a

1 Carr#nho de super!ercado

1 Mo$or para5br#sa 12

2 En&rena&ens de b#c#cle$a

9#os P B !( espessura 1(Q!!

2 Chaes pushRbu$$on

B el 12

1 ,laca de c#rcu#$o #!presso

Al! des$es !a$er#a#s( dee5se $er d#spone#s as erra!en$as "ue #ro au)#l#ar

na !on$a&e!( co!o erro de solda e solda( urade#ra e chae de enda( por e)e!plo/

Co! a d#spos#%o dos !a$er#a#s necess-r#os( #n#c#ada a !on$a&e! e#$a e! par$es para

!elhor en$end#!en$o da cons$ru%o do carr#nho de super!ercado $ecnolco/


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4*- Desen3ol3imento mec,nico

A pr#!e#ra e$apa o# ob$en%o de u! carr#nho de super!ercado ade"uado as

necess#dades re"u#s#$adas/ ,or #sso( op$ou5se por u! e)e!plar co! capac#dade para Q0

l#$ros/

7igura > 3is(o lateral do carrinho Fsem a prote'(o no motor

9ora! plane.adas !udan%as na par$e !ec'n#ca do carr#nho( para $orn-5lo u!

eculo co! capac#dade de se loco!oer co! o aper$o de bo$6es/ @essa or!a( sendo

!o#!en$ado de acordo co! a on$ade do usu-r#o/

As al$era%6es #sa! de#)ar o carr#nho capa4 de !o#!en$ar5se para ren$e e

para $r-s( #cando apenas d#spos#%o do usu-r#o a un%o de d#rec#on-5lo !anual!en$e/

Na escolha desse !o$or( o# obserada u!a carac$ers$#ca* o peso do !o$or/ O

a$o de -c#l acesso esse !o$or pesou na escolha( a$ por"ue ele a$endeu as

necess#dades para unc#ona!en$o do pro.e$o/


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!a ba$er#a au$o!o$#a 12G e B0A o "ue ornece a enera necess-r#a para

!an$er o !o$or l#&ado 7ele o# adap$ado a essa un%o( po#s u! !o$or de p-ra5br#sa8/

Esses co!ponen$es cons$#$ue! a par$e !ec'n#ca da au$o!a$#4a%o do carr#nho/


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4*0 Montagem

A&ora "ue ob$#do o !o$or( as en&rena&ens( a corren$e( o e#)o de !ade#ra e a

ba$er#a au$o!o$#a( possel #n#c#ar o processo de !on$a&e!/

7igura )3is(o da parte in2erior do carrinho Fsem a 5ateria

Na par$e das rodas $rase#ras es$- con$#do o !o$or "ue ornece a !o#!en$a%o

do pro$$#po( unc#onando a u!a eloc#dade sa$#sa$r#a ao usu-r#o( pr#!e#ra!en$e

a!assou5se o apo#o #n$er#or das duas rodas $rase#ras e re$#rou5se as rodas/ @epo#s o#

!ed#do o $a!anho do e#)o de !ade#ra 70(B3!8 para "ue #casse #r!e e re$o/ !a das

en&rena&ens #ca nes$a !ade#ra/ Esse e#)o #ca en$re as duas rodas/ ,ara #)-5lo( pe&ou5

se os parausos das rodas e colocou5se nas duas pon$as do cabo de !ade#ra/ 9o# usada

u!a cola ades#a e peda%os de $ubo de ca#)a d?a&ua para #)ar !elhor/


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2@

O se&undo passo colocar o !o$or no carr#nho/ ,rendeu5se co! a cola

ades#a e abra%ade#ras na par$e #ner#or do carr#nho/ Le!brando5se "ue a se&unda

ca$raca dee es$ar #)ada no !o$or/ Aps secar( o# !ed#da a corren$e do $a!anho #deal

en$re a pr#!e#ra ca$raca e a se&unda/

A ba$er#a #ca s#$uada e! ren$e ao !o$or na par$e #ner#or do carr#nho/

7igura &/5ateria 2iada na parte in2erior

Ao #! des$e processo( e#$o o supor$e para a coloca%o do ne$boo< 7ou

no$eboo


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2>

No pro.e$o a pon$e : $e! a un%o de a4er co! "ue o e#)o do !o$or cons#&a

rar no sen$#do an$#5hor-r#o e hor-r#o( para "ue o carr#nho de super!ercado possa se

loco!oer para $r-s e para ren$e/ ,ara !on$-5la u$#l#4a5se u!a placa de c#rcu#$o

#!presso ou u!a pro$oboard( onde colocado os rels e os push bu$$ons( "ue sero

l#&ados de acordo co! o d#a&ra!a ele$rDn#co da pon$e :/

7igura && Ponte + n(o 2inaliada


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2B

: CO!C8#"O

Co! a real#4a%o des$e pro.e$o conclu#5se "ue o uso da -rea de !ec'n#ca na

cons$ru%o de u! carr#nho de super!ercado ser#a aor-el cl#en$es desses

es$abelec#!en$os( pelo a$o de $ornar !a#s -c#l o processo de loco!o%o do !es!o /

A #n$en%o de $ornar os carr#nhos !a#s $e#s e !a#s conor$-e#s ao usu-r#o( o#

alcan%ada( a$ras de !elhor#as na !ec'n#ca e #!ple!en$a%6es el$r#cas( a4endo co!

"ue se loco!oa de acordo co! a on$ade de "ue! es$#er u$#l#4ando5o/


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; RE7ER?!CA" $$8OGR%7CA"

AAO( 9-b#o Leandro En&enhar#a

===/leandroen&enhar#a/co!/br2010/

;ENAMIN( ;loo!* MasterH learning ou aprend#4a&e! de !es$r#a 200/

;ETLANI( C/A/ 9 2010/

NSSENFGEI( Mo>ssU Curso de 7Isica $Jsica B & 9 Mec,nica U Ed#$ora Ed&ard

;lucher L$da(1H1/

OLIGEIA( Carlos/ 9 200V/

SANTOS( @#e&o Marcelo

h$$p*RR===/#noescola/co!Rele$ron#caRrele2011/
http://www.leandroengenharia.com.br/http://www.leandroengenharia.com.br/


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A!E@O"


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A!E@O A 9 Ta5ela de materiais!ome dos recursos Tipo #nid Kuant* Custo uni TotalMotor paraB5risa &-3 Material #nid & RL :/// RL :///$ateria automoti3a &-3 Material #nid & RL &))// RL &))//Carrinho Material #nid & RL ))// RL ))//

Engrenagem Material #nid & RL -/// RL -///Corrente Material #nid & RL RL &;0-// RL &;0-//TOTA8 RL -/:///


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33

0

2

!

"

#0

#2

#

#!

#"

dias

A!E@O $B tempo de eecu'(o


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34

A!E@O C 9 Data sheet do rel utiliado


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38


36/42

39


37/42


38/42

A!E@O D B Data sheet do push 5utton utiliado


39/42


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A!E@O E B Data sheet do Motor utiliado


41/42

A!E@O 7 9 Data sheet da $ateria utiliada


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Documents

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