Microsoft Word - TESE-edson-Vf.docxFigura D.4 – Força de Controle – Regime Transiente – Norma H∞.
Figura D.5 – Órbita – Regime Permanente (1600rpm) – Controle Ótimo.
1400 1500
1600 1700
1800 1900
-400 -200
0 200
400 -200
D es
lo ca
m en
to ( µ
F or
ça d
e C
on tr
ol e
D es
lo ca
m en
to ( µ
Figura D.6 – Força de Controle – Regime Permanente (1600rpm) – Controle Ótimo.
Figura D.7 – Órbita – Regime Transiente – Controle Ótimo.
Figura D.8 – Força de Controle – Regime Transiente – Controle Ótimo.
0 1
2 3
F or
ça d
e C
on tr
ol e
D es
lo ca
m en
to ( µ
F or
ça d
e C
on tr
ol e
Figura D.10 – Força de Controle – Regime Permanente (1600rpm) – Lógica Fuzzy.
Figura D.11 – Órbita – Regime Transiente – Lógica Fuzzy.
0 1
2 3
4 -200
0 200
D es
lo ca
m en
to ( µ
F or
ça d
e C
on tr
ol e
D es
lo ca
m en
to ( µ
1400 1500
1600 1700
1800 1900
F or
ça d
e C
on tr
ol e