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25/10/2016 1 Condução de calor em regime transiente 2 º. semestre, 2016 Transferência de calor 2 Condução de calor em regime transiente Muitos problemas de transferência de calor são dependentes do tempo. São problemas não-estacionários ou transientes que surgem quando as condições de contorno de um sistema são mudadas. Por exemplo, se a temperatura superficial de um sistema for alterada, a temperatura em cada ponto desse sistema também começará a mudar. Essas mudanças continuarão até que uma distribuição de temperaturas estacionárias seja alcançada.

Transferência de calor Condução de calor em regime …professor.unisinos.br/mhmac/Transcal/Conducao transiente.pdf25/10/2016 2 3 Condução de calor em regime transiente Em um lingote

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  • 25/10/2016

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    Conduo de calor em regime transiente

    2. semestre, 2016

    Transferncia de calor

    2

    Conduo de calor em regime transiente

    Muitos problemas de transferncia de calor so dependentes do tempo. So problemas no-estacionrios ou transientes que surgem quando as condies de contorno de um sistema so mudadas.

    Por exemplo, se a temperatura superficial de um sistema for alterada, a temperatura em cada ponto desse sistema tambm comear a mudar.Essas mudanas continuaro at que uma distribuio de temperaturas estacionrias seja alcanada.

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    Conduo de calor em regime transiente

    Em um lingote de metal quente, removido de um forno e exposto a uma corrente de ar frio a energia ser transferida por conveco e radiao de uma superfcie para a vizinhana.

    Da mesma forma, haver uma transferncia de calor por conduo no interior da pea. Assim haver uma diminuio da temperatura em cada ponto do lingote com o tempo, at que uma condio de regime estacionrio seja alcanada.

    Processo similar o resfriamento de alimentos, onde o produto submetido a uma corrente de ar a baixa temperatura e a temperatura do produto diminui gradativamente, at atingir uma mesma condio de regime estacionrio.

    4

    Conduo de calor em regime transiente

    O comportamento da temperatura depende do tempo e da posio no slido e ocorre em muitos processos industriais de aquecimento e resfriamento.O problema transiente pode ser resolvido atravs de duas anlises, considerando: A variao de temperatura no interior do slido desprezvel (variao com a posio) e somente h variao com o tempo: T(t)

    A variao da temperatura no slido com a posio e o tempo: T(x,t)

    Exemplos de aplicao:- Tratamento trmico;- Lingote de metal quente removido de um forno e exposto a uma corrente de ar frio;- Produo de novos materiais com propriedades melhoradas;- Resfriamento e congelamento de alimentos.

    Principalmente em metais com elevada condutividade trmica.

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    Um problema simples e comum de conduo transiente envolve um slido que passa por uma sbita mudana no seu ambiente trmico. Como exemplo, em um processo de tmpera, o metal a uma temperatura inicial Ti submetido a um rpido resfriamento atravs da imerso em um meio lquido a uma temperatura T, mais baixa que Ti (Ti > T ).Para t>0, a temperatura do metal diminuir, at alcanar a T .

    Esse mtodo pode ser utilizado quando o slido apresentar resistncia interna desprezvel.

    Mtodo da capacitncia global

    Isto se deve conveco na interface slido-lquido.

    6

    A essncia do mtodo da capacitncia global a hiptese de que a temperatura do slido uniforme no espao, em qualquer instante durante o processo transiente, ou seja, os gradientes de temperatura no interior do slido so desprezveis.Pela Lei de Fourier, um gradiente desprezvel implica a existncia de uma condutividade trmica, k, infinita, o que obviamente impossvel.

    No entanto, essa soluo aproximada se a resistncia interna transferncia de calor por conduo dentro do slido muito pequena comparada resistncia externa entre a superfcie e o meio (conveco).

    Esta aproximao mais exata quanto maior for a relao entre a rea superficial e o volume, como por exemplo em placas finas e fios.

    Mtodo da capacitncia global

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    Ao desprezar os gradiente de temperatura no interior do slido, o problema no pode mais ser analisado do ponto de vista da equao do calor.

    Como alternativa, a resposta transiente determinada atravs de um balano global de energia no slido. Esse balano deve relacionar a taxa de perda de calor na superfcie com a taxa de variao de sua energia interna, isso :

    ou

    ou

    onde As a rea superficial do slido, em m2, sua massa especfica, em kg/m3, V o

    seu volume, em m3 e cp o calor especfico, em J/kgK. Na mesma eq., T representa a temperatura e t o tempo.

    Mtodo da capacitncia global

    =

    interna energia

    da variaode Taxa

    slido do

    calor de perda de Taxa(1)

    acumsai EE && = (2)

    dt

    )t(dTVc)T)t(T(hA ps = (3)

    8

    Dimensionalmente, a eq. (3) :

    Por convenincia, se define uma variao de temperatura como:

    Se T for considerada uma constante,

    a eq. (3) fica:

    Mtodo da capacitncia global

    (4)

    4342144 344 21

    Ws

    J

    s

    K

    kgK

    Jm

    m

    kg

    p

    WKmKm

    W

    s dt

    )t(dTVc)T)t(T(hA

    ===

    =

    33

    22

    (3)

    massa do slido

    = T)t(T)t(

    dt

    )t(dT

    dt

    )t(d =

    ( )tdt

    )t(d

    hA

    Vc

    s

    p

    = (5)

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    5

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    Separando as variveis e integrando a eq. (5) a partir da condio inicial (t=0 e T(0)=Ti:

    onde

    Efetuando as integraes na eq. (6):

    pois:

    Mtodo da capacitncia global

    (7)

    (6)

    = TTii

    ( ) ( ) ==t

    s

    p

    s

    dtt

    )t(d

    hA

    Vcdt

    t

    )t(d

    hA

    Vci 0

    (8)tlnhA

    Vci

    s

    p =

    ( )

    i

    ii lnlnlnlnlnt

    )t(dii

    ====

    Esta equao usada para determinar o tempo em que um slido leva para atingir a temperatura T.

    10

    A eq. (8) tambm pode ser escrita como:

    Dessa forma, essa equao pode ser usada para calcular a temperatura do slido no tempo t.

    Na eq. (9), o termo:

    denominado de constante de tempo trmica, em s. Assim, a eq. (9) pode ser reescrita como:

    Mtodo da capacitncia global

    (11)

    (9)

    (10)

    =

    =

    p

    s

    ii Vc

    hAtexp

    TT

    T)t(T

    ( ) =

    p

    s

    VchA

    1

    =

    =

    1

    texpTT

    T)t(T

    ii

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    11

    Analisando a eq. (9):

    E por analogia a um sistema eltrico, pode-se definir:

    e

    Dessa forma, a eq. (10) fica:

    Mtodo da capacitncia global

    (13)

    (9)

    (12)

    =

    =

    p

    s

    ii Vc

    hAtexp

    TT

    T)t(T

    RhAs

    =1

    CVcp =

    Resistncia T.C. por conveco

    Capacitncia trmica do slido

    ( ) CRVchA ps

    ==

    1 (14)

    12

    Pela anlise da eq. (14) fica evidente que qualquer aumento de R ou C causar uma resposta mais lenta do slido s mudanas no ambiente trmico e aumentar o tempo para alcanar o equilbrio trmico.

    Pela observao da figura abaixo, nota-se que a temperatura cai exponencialmente com o tempo, at alcanar T.Da mesma forma, quanto maior a massa do corpo e/ou seu calor especfico, maior ser o valor de e, por tanto, mais tempo levar para aquecer ou resfriar.

    Mtodo da capacitncia global

    ( ) CRVchA ps

    ==

    1 (14)

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    13

    A energia total transferida durante o processo, Q, dada por:

    Substituindo o valor de , conforme a Eq. (9) nessa equao:

    Integrando a Eq. (16):

    ou

    Isso :Q + se o slido experimenta um decrscimo na energia interna ou Q se a energia interna aumenta (slido aquecido).

    Mtodo da capacitncia global

    (15) ==t t

    s dthAqdtQ 0 0

    dt)tVc

    hAexp(hAQ

    t

    p

    sis = 0

    (16)

    = t

    Vc

    hAexpVcQ

    p

    sip

    1 (17)

    acumEQ =(18)

    Ver slide seguinte

    14

    dt)tVc

    hAexp(hAQ

    t

    p

    sis = 0

    (16)4434421

    =

    =

    a

    edte

    tis

    atat

    dt)atexp(hAQ0

    ( )

    p

    s

    p

    s

    p

    s

    t

    p

    s

    Vc

    hA

    exptVc

    hAexp

    Vc

    hA

    tVc

    hAexp

    =

    0

    0

    =

    p

    s

    p

    s

    is

    Vc

    hA

    tVc

    hAexp

    hAQ

    1

    = t

    Vc

    hAexpVcQ

    p

    sip

    1 (17)

    a

    =1

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    15

    O mtodo apresentado anteriormente caracteriza-se por sua simplicidade e convenincia para a soluo de problemas transientes de aquecimento ou de resfriamento.

    A questo que surge : quais as condies em que o mtodo pode ser aplicado com preciso satisfatria??

    Para essa anlise, considere a conduo em regime estacionrio atravs de uma placa plana com rea A. A placa plana possui uma superfcie mantida T1 enquanto a outra, a T2 , est exposta a um fluido de temperatura T < T1. Fazendo um balano de energia na superfcie:

    Validade do mtodo da capacitncia global

    (19))TT(hA)TT(L

    kA= 221

    Bik

    hL

    R

    R

    hA/

    kA/L

    TT

    TT

    conv

    cond ====

    12

    21

    Rearranjando essa equao, resulta em:

    (20)

    A grandeza ressaltada na eq. (20) chamado de nmero de Biot e um parmetro adimensional.

    k

    hLBi = (21)

    16

    O nmero de Biot (Bi) a razo entre as resistncias interna e externa. D a medida do decrscimo de temperatura no slido relativo diferena de temperatura entre a superfcie e o fluido.

    Validade do mtodo da capacitncia global

    (22)Bik

    hL

    R

    R

    hA/

    kA/L

    TT

    TT

    conv

    cond ====

    12

    21

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    17

    Observando a figura abaixo:

    Validade do mtodo da capacitncia global

    Se:- Bi1, o gradiente de temperatura no slido muito maior que entre a superfcie e o fluido.

    18

    Para testar a validade do mtodo, aplica-se a relao:

    Se essa condio for satisfeita, o erro associado utilizao do mtodo da capacitncia global pequeno.

    Na eq. (23), Lct o comprimento caracterstico, isso , o comprimento da conduo dentro do objeto. A energia trmica ser conduzida para fora do objeto atravs do caminho mais fcil, isso , o mais curto.

    Para uma placa plana de espessura 2L e simetria na posio central, como mostrado na figura abaixo, o comprimento caracterstico , Lct, ser dado por:

    Validade do mtodo da capacitncia global

    (23)

    (24)

    10,k

    hLBi ct

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    Para outras formas geomtricas, mais complexas, Lct dado pela eq. (25):

    onde V a volume do slido e As a rea da sua superfcie.

    Geometrias unidimensionais: todas com caracterstica de simetria

    (25)

    sct A

    VL =

    20

    Para uma esfera de raio r, o eixo de simetria est em r = 0:

    Para um cilindro de raio r e altura H o eixo de simetria est tambm em r = 0:

    Geometrias unidimensionais: todas com caracterstica de simetria

    (26)

    22

    33

    4

    63

    4

    DrA

    DrV

    s

    ==

    ==34

    34

    2

    3

    r

    r

    rLct ==

    H

    HDHrA

    HDHrV

    s

    ==

    ==

    24

    22

    22

    2 r

    Hr

    HrLct ==

    (27)

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    11

    21

    Nmero adimensional de Fourier (Fo)

    Revendo a Eq. (9):

    o termo marcado em vermelho pode ser reescrito utilizando o conceito de Lct:

    onde ento o nmero de Fourier e dado por:

    Esse nmero adimensional denominado de tempo adimensional ou tempo relativo e que, como o nmero de Biot, caracteriza problemas de conduo transiente. Na eq. a difusividade trmica do material.

    =

    =

    p

    s

    ii Vc

    hAtexp

    TT

    T)t(T

    (28)

    (9)

    22ct

    ct

    ctp

    ct

    pctct

    ct

    pctp

    s

    L

    t

    k

    hL

    L

    t

    c

    k

    k

    hL

    cL

    ht

    kL

    kL

    cL

    ht

    Vc

    hAt

    ====

    FoBiL

    t

    k

    hL

    Vc

    thA

    ct

    ct

    p

    s ==2

    (29)

    2ctL

    tFo

    = (30)

    22

    Nmero adimensional de Fourier (Fo)

    Voltando novamente na Eq. (9) e substituindo introduzindo nessa equao a Eq. (29):

    ( )FoBiexpTT

    T)t(T

    ii

    =

    =

    (31)

  • 25/10/2016

    12

    23

    Bolas de ao com 12 mm de dimetro so temperadas pelo aquecimento a 1150 K seguido do resfriamento lento at 400 K, em um ambiente com ar a T = 325 K e h = 20 W/m

    2K. Supondo que as propriedades do ao sejam

    k=40W/mK, = 7800 kg/m3 e cp = 600 J/kgK:

    a) Estime o tempo necessrio para o processo de resfriamento;b) Desenhe a curva de resfriamento at uma temperatura prxima mas superior a T;c) Estime a temperatura do slido na metade do tempo total de resfriamento

    Exemplo 1:

    24

    Determine o coeficiente de transferncia de calor por conveco, h, para o ar escoando sobre uma esfera partir da observao do comportamento dinmico da temperatura da esfera.

    A esfera tem D=12,7 mm e encontra-se inicialmente a 66 C antes de ser inserida em uma corrente de ar a 27 C. Um termopar na superfcie externa da esfera indica 55 C aps 69 s da insero da esfera na corrente de ar. A esfera se comporta como um objeto espacialmente isotrmico? Mostrar.

    Exemplo 2:

  • 25/10/2016

    13

    25

    Processos com gradiente de temperatura no slido

    O mtodo da capacitncia global foi apresentado anteriormente e sua validade foi demonstrada para condies nas quais o gradiente de temperatura no interior do slido pode ser considerado desprezvel.

    No entanto, surgem situaes nas quais o mtodo da capacitncia global no adequado pois os gradientes de temperatura no interior do meio no so desprezveis.

    Os problemas de conduo de calor transiente so descritos pela equao do calor, que em coordenadas retangulares dada por:

    A soluo dessa equao fornece a variao da temperatura com o tempo e com as coordenadas espaciais.

    (32)

    26

    Processos com gradiente de temperatura no slido

    Em muitos problemas, como o caso da parede plana mostrado anteriormente, somente uma coordenada espacial necessria para descrever a distribuio interna da temperatura. Para o caso de ausncia de gerao interna de calor e condutividade trmica k constante, a Eq. 32 ficar reduzida a:

    Para resolver a Eq. (34), determinando a distribuio de temperatura T(x,t), necessrio especificar uma condio inicial e duas condies de contorno.

    Notar que o termo chamado de difusividade trmica e que no SI sua unidade m2/s

    t

    T

    t

    Tc

    x

    Tk

    x p =

    =

    1 (33)

    t

    T

    t

    T

    k

    c

    x

    T p=

    =

    1

    2

    2(34)

  • 25/10/2016

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    Processos com gradiente de temperatura no slido

    Para um problema tpico de conduo transiente, como o mostrado na figura anterior, a condio inicial pode ser dada por:

    que significa que no tempo t=0, todo o volume do slido encontra-se na mesma temperatura.

    As condies de contorno para esse caso so dadas por:

    ( ) iT,xT =0 (35)

    00

    =

    =xx

    T (36)

    (37)

    A eq. (36) reflete a exigncia de simetria no plano central da parede.

    A eq. (37) descreve a condio na superfcie para t>0.

    ( )[ ]=

    = Tt,LTh

    x

    Tk

    Lx

    28

    Processos com gradiente de temperatura no slido

    Fica evidente pela anlise das equaes anteriores que, alm de serem dependentes da posio (x) e do tempo (t), tambm dependem de uma srie de parmetros fsicos, conforme Eq. (38):

    O problema pode, ento, ser resolvido analiticamente ou numericamente, como ser visto posteriormente.

    No entanto, em primeiro lugar ser mostrado as vantagens que podem ser obtidas pela adimensionalizao das equaes que descrevem o processo. Isso pode ser feito pelo agrupamento das variveis relevantes em grupos apropriados.

    Por exemplo, se T a varivel dependente e for a diferena de temperatura, ao dividi-la pela mxima temperatura possvel , a forma adimensional da varivel dependente pode ser dada por:

    e, como consequncia, * deve estar no intervalo 0*1.

    ( )h,,k,L,T,T,t,xTT i = (38)

    (39)

    = TT= TTii

    ==

    TT

    TT

    ii

    *

  • 25/10/2016

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    29

    Processos com gradiente de temperatura no slido

    Uma coordenada espacial adimensional pode ser definida como:

    onde L a metade da espessura da parede plana.

    Um tempo adimensional pode se definido como:

    onde t* equivalente ao adimensional nmero de Fourier, visto anteriormente. Substituindo as eq. (39) a (41) na eq. (34), a equao do calor pode ser dada por:

    L

    xx* = (40)

    (41)FoL

    tt* ==

    2

    Fox

    *

    *

    *

    =

    2

    2(42)

    30

    Processos com gradiente de temperatura no slido

    As condies de contorno para a eq. (42) so ento dadas como:

    onde Bi o nmero de Biot. Na forma adimensional, a dependncia funcional pode ser representada como:

    O nmero de Fo fornece uma medida da efetividade relativa com a qual um slido conduz e armazena energia trmica.

    (43)

    (44)

    (45)

    10 =),x( **

    0=

    *

    *

    x

    )t,(Bix

    ***

    *

    1 =

    (46))Bi,Fo,x(f ** =

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    16

    31

    Processos com gradiente de temperatura no slido

    A Eq. (46) mostra que para uma dada geometria, a distribuio transiente de temperatura uma funo universal de x*, Fo e Bi. Isso , a soluo no depende de valores particulares de Ti,T, L, k, ou h.

    Solues analticas exatas para problemas de conduo transiente foram obtidas para muitasgeometrias e condies de contorno simples.

    A resoluo envolve vrias tcnicas analticas e numricas, incluindo a transformada de Laplacee outras, mtodo de separao de variveis, mtodo das diferenas finitas e dos elementosfinitos.

    32

    Solues analticas aproximadas: parede plana, cilindro longo e esferaEssas solues so vlidas para Fo >0,2.

    a. Caso das paredes planas com espessura 2L:Se a espessura for pequena quando comparada largura e altura da parede, razovel supor que a conduo ocorra exclusivamente na direo x.

    Temperatura

    ou

    onde representa a temperatura adimensional no plano central (x* =0):

    )xcos()Foexp(C ** 12

    11 =

    )xcos( **o*

    1 =

    ==

    TT

    TT)Foexp(C

    i

    o*o

    211

    *o

    (47)

    (48)

    (49)

  • 25/10/2016

    17

    33

    Solues analticas aproximadas: parede plana, cilindro longo e esferaOs coeficientes C1 e 1 (em radianos) so calculados por:

    Os valores de C1 e 1 so tabelados para cada geometria em funo de Bi. Por exemplo:

    ( )111

    1 22

    4

    sen

    senC

    +=

    Bitan =11

    (50)

    (51)

    34

    Solues analticas aproximadas: parede plana, cilindro longo e esfera

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    18

    35

    Solues analticas aproximadas: parede plana, cilindro longo e esferaA quantidade total de energia, Q, que deixou (ou entrou) a parede at um dado instante de tempo t obtida atravs da aplicao de um balano de energia:

    Igualando a quantidade de energia a partir da parede, Q, com Esai e fazendo Eent =0, a partir de umacondio inicial (t=0) at qualquer tempo (t>0):

    ou

    onde a integrao realizada no volume da parede. Esse resultado pode ser adimensionalizado pelaintroduo da grandeza:

    que pode ser interpretada como a energia interna inicial da parede em relao temperatura do fluido.Essa equao tambm representa a mxima transferncia de energia que poderia ocorrer se o processo seestendesse at t=.

    acumsaient EEE =

    [ ])(E)t(EQ 0=

    ( )[ ] = dVTt,xTcQ ip

    ( )= TTVcQ ipo

    (52)

    (53)

    (54)

    (55)

    36

    Solues analticas aproximadas: parede plana, cilindro longo e esferaSupondo propriedades constantes, a razo entre a quantidade total de energia transferida a partir daparede ao longo do intervalo de tempo t e a transferncia mxima possvel dada por:

    Introduzindo a Eq. (48) na Eq. (56) e integrando:

    E os valores de C1 e 1 podem ser obtidos diretamente na tabela.

    ( )[ ] ( )dVVV

    dV

    TT

    Tt,xT

    Q

    Q *

    i

    i

    o =

    =

    11

    *

    o

    sen

    Q

    Q0

    1

    11

    =

    (56)

    (57)

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    37

    ( )[ ] ( )dVVV

    dV

    TT

    Tt,xT

    Q

    Q *

    i

    i

    o =

    =

    11

    ( )[ ] ( )[ ] ( )( ) ( )

    =

    +=

    TT

    TTTt,xT

    TT

    TTTt,xT

    TT

    Tt,xT

    i

    i

    i

    i

    i

    i

    ( )( ) ( )1=

    *

    i

    i

    i TT

    TT

    TT

    Tt,xT

    Substituindo esses dois termos na primeira equao e considerando o sinal negativo:

    ( ) ** = 11

    38

    Solues analticas aproximadas: parede plana, cilindro longo (infinito) e esferaDa mesma forma que para parede plana onde Fo>0,2, para um cilindro longo (infinito), utiliza-se umaidealizao que permite utilizar a hiptese de conduo unidimensional na direo radial. Razovel paraL/ro>=10.

    onde Jo(x) a funo de Bessel (tabelada). Essa equao tambm pode ser escrita como:

    onde

    A energia transferida durante o processo dada por:

    e J1(x) a funo de Bessel (tabelada). Nessas equaes:

    )r(J)Foexp(C *o*

    12

    11 =

    )r(Jo **o*

    1 =

    ==

    TT

    TT)Foexp(C

    i

    o*o

    211

    )(JQ

    Q *o

    o11

    1

    21

    =

    (58)

    (59)

    (60)

    (61)

    o

    *

    r

    rr =

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    39

    Solues analticas aproximadas: parede plana, cilindro longo (infinito) e esferaSimilarmente para uma esfera de raio ro:

    onde Jo(x) a funo de Bessel (tabelada). Essa equao tambm pode ser escrita como:

    onde

    A energia transferida durante o processo dada por:

    e

    )r(senr

    )Foexp(C **

    *1

    1

    211

    1

    =

    )r(senr

    **

    *o

    *1

    1

    1

    =

    ==

    TTi

    TTo)Foexp(C*o

    211

    [ ])cos()(senQ

    Q *o

    o1113

    1

    31

    =

    (62)

    (63)

    (64)

    (65)

    o

    *

    r

    rr =

    40

    Solues analticas aproximadas: parede plana, cilindro longo (infinito) e esfera Apresentando outra vez a Tab. 5.1 (Incropera) ou Tab. 4.2 (engel):

    Obs.: na tabela do engel,

    1 1 1

    1111 C e A==

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    41

    1 1 1

    42

    Funes de Bessel )x(Jo )x(J1

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    22

    43

    Slido semi-infinito

    Idealizao til para muitos problemas prticos. Pode ser usada para determinar a resposta transienteperto da superfcie do solo ou a resposta transiente aproximada de um slido finito onde nos instantesiniciais a temperatura no interior do slido ainda no foi afetada pelas alteraes superficiais.

    44

    Slido semi-infinito

    Condio inicial: t=0 T(,t)=Ti

    Condies de contorno:

    )t,x(t

    T

    x

    T

    =

    1

    2

    2

    Temperatura na superfcie constante

    Fluxo trmico na superfcie constante

    Conveco na superfcie

    (65)

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    23

    45

    Solues analticas aproximadas

    Caso 1: temperatura na superfcie constante.

    onde erf a funo erro de Gauss, cujos valores podem ser calculados ou pegos da tabela.

    T(x, t)TsTi Ts

    = erf x2 t