16
EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL PROBLEMA UNIDIMENSIONAL TRANSIENTE B A T L x t T T x t T T x t T x T K t T c ) , ( ) 0 , ( ) , 0 ( 0 2 2 Condição inicial Condições de contorno ? ) , ( x t T 0 T x t B T A T 0 t t t t j t 1 1 j 2 j j 1 2 1 i i 1 N N 1 i j i T , j i T , Ponto i Tempo j Discretização no espaço: 2 1 1 2 2 2 x T T T x T i i i i Equação diferencial deve ser satisfeita em todos os pontos i : B N A i i i i T T T T N i x T T T c k dt dT 1 2 1 1 1 , , 2 ; 2 Uma vez discretizada as derivadas em relação a x, obtém-se um sistema de equações diferenciais ordinárias em t (prob. de valor inicial): B N A T T x T T T c k dt dT x T T T c k dt dT T T 2 2 3 4 3 2 1 2 3 2 1 2 2 ) ( , , ) ( , ) ( 2 1 t T t T t T N Incógnitas do problema:

EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL - LMMPlmmp.mec.puc-rio.br/eng1714/NotasAulaENG1714_4_MarcioCarvalh… · EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL PROBLEMA UNIDIMENSIONAL TRANSIENTE B A T t x L

  • Upload
    others

  • View
    17

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL - LMMPlmmp.mec.puc-rio.br/eng1714/NotasAulaENG1714_4_MarcioCarvalh… · EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL PROBLEMA UNIDIMENSIONAL TRANSIENTE B A T t x L

EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL

PROBLEMA UNIDIMENSIONAL TRANSIENTE

B

A

TLxtT

TxtT

TxtT

x

TK

t

Tc

),(

)0,(

),0( 0

2

2

Condição inicial

Condições de contorno

?),( xtT

0T

x

t

BT

AT

0t

tt

tjt 1

1j

2j

j

1 2 1i i 1N N1i

jiT ,

jiT ,

Ponto i Tempo j

Discretização no espaço:2

112

2 2

x

TTT

x

T iii

i

Equação diferencial deve ser satisfeita em todos os pontos i :

BN

A

iiii

TT

TT

Nix

TTT

c

k

dt

dT

1

211 1,,2;

2

Uma vez discretizada as derivadas em relação a x, obtém-se umsistema de equações diferenciais ordinárias em t (prob. de valor inicial):

BN

A

TT

x

TTT

c

k

dt

dTx

TTT

c

k

dt

dT

TT

22343

21232

1

2

2

)(,,)(,)( 21 tTtTtT N

Incógnitas do problema:

Page 2: EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL - LMMPlmmp.mec.puc-rio.br/eng1714/NotasAulaENG1714_4_MarcioCarvalh… · EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL PROBLEMA UNIDIMENSIONAL TRANSIENTE B A T t x L

Método Explícito jiT ,

Ponto i Tempo j

1,,2;2

2

,1,,1,11,

Nix

TTT

c

k

t

TT

dt

dT jijijijjii

Lado direito da EDO avaliada no instante anterior

1,,2;2 ,1,,12,1, NiTTTc

k

x

tTT jijijijiji

Quando um método explícito é usado, as temperaturas em todos os pontos ino intante j+1 são calculadas diretamente em função das temperaturas nospontos i no instante j, conhecidas.

O método de Euler explícito é instável se2

2 2

1

2

1x

c

kt

c

k

x

t

O passo de tempo tem que ser muito pequeno e função da discretização em x

B

A

TLxtT

TxtT

TxtTdx

TdK

dt

dTc

),(

)0,(

),0( 0

2

2

Exemplo usando Excel:

1;2;0

1.0;1;1

0

BA TTT

xLc

k

1,,2;2 ,1,,12,1, NiTTTc

k

x

tTT jijijijiji

Planilha do Microsoft Excel

Page 3: EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL - LMMPlmmp.mec.puc-rio.br/eng1714/NotasAulaENG1714_4_MarcioCarvalh… · EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL PROBLEMA UNIDIMENSIONAL TRANSIENTE B A T t x L

2

11

01.0;1.0;1

2

c

k

x

t

txc

k

-6

-4

-2

0

2

4

6

8

10

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

x

T

t = 0

t=0.03

t=0.05

2

1

005.0;1.0;1

2

c

k

x

t

txc

k

0

0.5

1

1.5

2

2.5

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

x

T

t = 0

t=0.15

t=0.025

0

0.5

1

1.5

2

2.5

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

x

T

t = 0

t=0.15

t=0.025

t=0.1

t=0.15

t=0.4

Solução em regime permanente

Page 4: EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL - LMMPlmmp.mec.puc-rio.br/eng1714/NotasAulaENG1714_4_MarcioCarvalh… · EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL PROBLEMA UNIDIMENSIONAL TRANSIENTE B A T t x L

Método Implícito jiT ,

Ponto i Tempo j

1,,2;2

2

1,11,1,1,1,

Nix

TTT

c

k

t

TT

dt

dT jijijijijii

Lado direito da EDO avaliada no instante atual

Conhecida as temperaturas no instante j, deseja-se determinar as temperaturas no instante j+1.

BjN

jijijiji

Aj

TT

Ni

Tt

Txc

kT

xc

k

tT

xc

k

TT

1,

,1,121,21,12

1,1

1,,2

;11211

Sistema de equações linear.

Para cada instante de tempo, deve-se resolver um sistema de equações linear.

fxA

Função das temperaturas no instante anterior

Vetor com as temperaturas em todos os nós no instante atual.

Matriz dos coeficientes

Page 5: EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL - LMMPlmmp.mec.puc-rio.br/eng1714/NotasAulaENG1714_4_MarcioCarvalh… · EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL PROBLEMA UNIDIMENSIONAL TRANSIENTE B A T t x L
Page 6: EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL - LMMPlmmp.mec.puc-rio.br/eng1714/NotasAulaENG1714_4_MarcioCarvalh… · EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL PROBLEMA UNIDIMENSIONAL TRANSIENTE B A T t x L

Dt = 0,0001Tfinal = 0,01101 nos

Exercício

Page 7: EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL - LMMPlmmp.mec.puc-rio.br/eng1714/NotasAulaENG1714_4_MarcioCarvalh… · EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL PROBLEMA UNIDIMENSIONAL TRANSIENTE B A T t x L

Nx = 201 DT = 0,01 T = 50

Nx = 201 DT = 0,01 T = 200

Page 8: EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL - LMMPlmmp.mec.puc-rio.br/eng1714/NotasAulaENG1714_4_MarcioCarvalh… · EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL PROBLEMA UNIDIMENSIONAL TRANSIENTE B A T t x L

Exercício

Page 9: EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL - LMMPlmmp.mec.puc-rio.br/eng1714/NotasAulaENG1714_4_MarcioCarvalh… · EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL PROBLEMA UNIDIMENSIONAL TRANSIENTE B A T t x L

Nx = 101 NT = 100

Nx = 101 NT = 500

Page 10: EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL - LMMPlmmp.mec.puc-rio.br/eng1714/NotasAulaENG1714_4_MarcioCarvalh… · EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL PROBLEMA UNIDIMENSIONAL TRANSIENTE B A T t x L

Nx = 101 NT = 1000

Nx = 101 NT = 5000

PROBLEMA BIDIMENSIONAL EM REGIME PERMANENTE

0),(

)0,(

),(

),0(

02

2

2

2

Lyxy

T

TyxT

TyLxT

TyxTy

T

x

T

C

B

A

Parede isolada

AT BT

CT

?),( yxT

i 1i1i

j1j

1j

jiT ,

Coord x Coord y

Nx1i

Ny

1j

Page 11: EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL - LMMPlmmp.mec.puc-rio.br/eng1714/NotasAulaENG1714_4_MarcioCarvalh… · EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL PROBLEMA UNIDIMENSIONAL TRANSIENTE B A T t x L

),( ji

)1,( ji

),1( ji ),1( ji

)1,( ji2

1,,1,

,

2

2

2

,1,,1

,

2

2

2

2

y

TTT

y

T

x

TTT

x

T

jijiji

ji

jijiji

ji

Equação algébrica resultante no ponto (i,,j) :

011

21111

,221,21,2,12,12

jijijijiji Tyx

Ty

Ty

Tx

Tx

1,2

1,,2

Nyj

Nxi

Condições de contorno:

1,,2;0

1,,2;

,,1;

,,1;

1,,

1,

,

,1

NxiTT

NxiTT

NyjTT

NyjTT

NyiNyi

Ci

BjNx

Aj

As equações algébricas devem ser escritas em forma matricial

fxA

Termo independente

Vetor com as temperaturas em todos os nós.

Matriz dos coeficientes

NyNxNyNx TT

TT

TT

TT

x

,

3,13

2,12

1,11

As incógnitas do problema devem ser numeradas de forma sequencialpara escrevermos o sistema de equações em forma matrical.

Page 12: EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL - LMMPlmmp.mec.puc-rio.br/eng1714/NotasAulaENG1714_4_MarcioCarvalh… · EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL PROBLEMA UNIDIMENSIONAL TRANSIENTE B A T t x L

1

2

5

4

3

6

7

10

9

8

21

22

25

24

23

Exemplo de uma numeração sequencial:

NyNxNyNx

jijNyi

Ny

NyNy

TT

TT

TT

TT

TT

TT

,

,)1(

1,21

,1

2,12

1,11

13

Seguindo esta regra, a numeração sequencial do nó (i,j) é dada por:

),( ji

i-1 colunas de nós a esquerda do nó (i,j) ; cada coluna possui Ny nós:

jNyiji

)1(),(

Número de nós nas colunas anteriores Número de nós na coluna i

Equação relativa ao nó # 8:

011

21111

011

21111

822729232132

3,2222,224,223,123,32

Tyx

Ty

Ty

Tx

Tx

Tyx

Ty

Ty

Tx

Tx

3,28 TT

0000000000

251413121110987654321

ABCBA

A

Linha 8

Matrix é pentadiagonal

Page 13: EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL - LMMPlmmp.mec.puc-rio.br/eng1714/NotasAulaENG1714_4_MarcioCarvalh… · EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL PROBLEMA UNIDIMENSIONAL TRANSIENTE B A T t x L
Page 14: EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL - LMMPlmmp.mec.puc-rio.br/eng1714/NotasAulaENG1714_4_MarcioCarvalh… · EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL PROBLEMA UNIDIMENSIONAL TRANSIENTE B A T t x L

00.5

11.5

2

0

0.5

1

1.5

2-5

0

5

10

15

20

25

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 20

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

0),(

0)0,(

20),(

10),0(

Lyxy

T

TyxT

TyLxT

TyxT

C

B

A

Gráfico de iso-linhas contourf

Gráfico 3D - superfície surf

Exercício

Page 15: EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL - LMMPlmmp.mec.puc-rio.br/eng1714/NotasAulaENG1714_4_MarcioCarvalh… · EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL PROBLEMA UNIDIMENSIONAL TRANSIENTE B A T t x L
Page 16: EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL - LMMPlmmp.mec.puc-rio.br/eng1714/NotasAulaENG1714_4_MarcioCarvalh… · EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL PROBLEMA UNIDIMENSIONAL TRANSIENTE B A T t x L