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MECÂNICA - ESTÁTICA
Atrito
Cap. 8
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 2
O tambor tem um peso de 100 lb e repousa no solo para o qual o
coeficiente de atrito estático é s=0.5. Se a = 3ft e b = 4 ft,
determine o menor valor da força P que irá causar o movimento
eminente do tambor.
Problema 8.18
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 3
Assumindo que o tambor gira
Diagrama de corpo livre:
Problema 8.18 - Solução
N
F=sN
100 lb
1.5 ft1.5 ft
4 ft
P
34
5
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 4
0
40.5 0
5
8
5
0
3100 0
5
3 8100 0
5 5
100
8100 160
5
x
y
F
N P
N P
F
P N
P P
P lb
N lb
Problema 8.18 - Solução
N
F=sN
100 lb
1.5 ft1.5 ft
4 ft
P
34
5
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 5
Assumindo que o tambor desliza
Diagrama de corpo livre:
N
F=sN
100 lb
1.5 ft1.5 ft
x
4 ft
P
34
5
Problema 8.18 - Solução
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 6
lbN
lbP
PP
NP
F
PN
PN
F
y
x
1605
8100
100
05
8100
5
3
01005
3
0
5
8
05
45.0
0
Problema 8.18 - Solução
N
F=sN
100 lb
1.5 ft1.5 ft
x
4 ft
P
34
5
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 7
0
3 4160( ) 100 (1.5) 100 (4) 0
5 5
1.4375 ft 1.5 ft
Tambor desliza como assumido
100 lb como calculado.
OM
x
x OK
P
N = 160 lb
O
F=sN
100 lb
1.5 ft1.5 ft
x
4 ft
P = 100 lb
34
5
Problema 8.18 - Solução
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 8
Problema 8.18 - Solução
a bh
cgx
Observe-se que se a força normal fosse distribuida
linearmente ao longo do contato, teríamos:
2
2
3
Sabendo que:
160 32
2 31.4375 1.5
3
cg
a bA h
a b hx
a b
a b
a b
a b
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 9
Problema 8.18 - Solução
a bh
cgx
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 10
Uma força P=20 lb é aplicada perpendicularmente ao punho do
pé-de-cabra mostrado na figura. Se o coeficiente de atrito
estático entre o pé-de-cabra e a madeira é s=0.5, determine a
força normal da ponta da tábua em A. Assuma que a superfície
em C é lisa.
Problema 8.22
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 11
Diagrama de corpo livre:
NA
FA
NC
Problema 8.22 - Solução
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 12
NA
FA
NC
max
max
0
20cos30 0
0
(3) (17.32)(1) 20cos30 (20) 20sin 30 (6) 0
129.7 lb
( )( )
0.5(129.7) 64.8 lb 17.32 lb
A ferramenta não desl
130 l
izará em
17.
b
3
C
2 lbA
A
x
A
C
A
A
s A
F
F
M
N
N
F N
F
F
N
Q
Problema 8.22 - Solução
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 13
Dois blocos A e B possuem pesos de 10 lb e 6 lb,
respectivamente. Eles repousam no plano inclinado para o qual
os coeficientes de atrito estático são A = 0.15 e B = 0.25.
Determine o ângulo o qual causará movimento em um dos
blocos. Qual é a força de atrito embaixo de cada bloco quando
isso ocorre? A mola tem um coeficiente de rigidez k = 2 lb/ft e
está originalmente não distendida.
Problema 8.38
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 14
Desde que ambos os blocos A e B estão sem movimento ou na
eminência do movimento, então Fsp=0.
Diagrama de corpo livre:
NA
FA
Fsp=0
10 lb
A
FB
NB
Fsp=0
6 lb
B
Problema 8.38 - Solução
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 15
NA
FA
Fsp=0
10 lb
A
)4(0cos6
0
)3(0sin6
0
)2(0cos10
0
)1(0sin10
0
'
'
'
'
B
y
B
x
A
y
A
x
N
F
F
F
N
F
F
FPara o bloco A
Para o bloco B
FB
NB
Fsp=0
6 lb
B
Problema 8. 38 - Solução
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 16
Atrito: assumindo que o bloco A está na eminência do movimento, então
0.15 (5)
10sin θ (1)
10cosθ (2)
6sin θ (3)
6 sθ (4)
Resolvendo as equações (1) até (5)
θ 8.531
A sA A A
A
A
B
B
F N N
F
N
F
N co
9.889 lb
1.483 lb
0.89 lb
5.934 lb
A
A
B
B
N
F
F
N
NA
FA
Fsp=0
10 lb
A
FB
NB
Fsp=0
6 lb
B
Problema 8. 38 - Solução
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 17
lbFlbF BA 89048315318 ...
NA
FA
Fsp=0
10 lb
A
FB
NB
Fsp=0
6 lb
B
Desde que (FB)max = sBNB = 0.25(5.934) = 1.483 lb > FB
Bloco B não desliza. Assim, a hipótese acima é verdadeira. Assim:
Problema 8. 38 - Solução
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 18
A barra esbelta de 6 kg repousa no centro do topo de um bloco de
3 kg. Se os coeficientes de atrito estático nos pontos de contato
são A = 0.4, B = 0.6, e C = 0.3, determine o maior momento M o
qual pode ser aplicado na barra sem causar o movimento da barra.
Problema 8.56
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 19
Diagrama de corpo livre:
NB
FC
FB
NC6(9.81)=58.86N
NB
FA
FB
NA
3(9.81)=29.43N0.3m
Ox
Problema 8.56 - Solução
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 20
Barra:
0
0
(1)
0
58.86 0 (2)
0
(0.6) (0.8) 58.86(0.3) 0 (3)
x
B C
B C
y
B C
B
C C
F
F N
F N
F
N F
M
F N M
NB
FC
FB
NC6(9.81)=58.86N
Problema 8.56 - Solução
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 21
NB
FA
FB
NA
3(9.81)=29.43N0.3m
Ox
Problema 8.56 - Solução
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 22
Atrito: assumindo que o deslizamento ocorre no ponto C e o
bloco gira
FC = C NC = 0.3 NC e x = 0.1 m.
Substituindo estes valores nas equações (1) até (6):
Problema 8.56 - Solução
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 23
NB
FC
FB
NC6(9.81)=58.86N
NB
FA
FB
NA
3(9.81)=29.43N0.3m
Ox
Desde que (FA)max= sA NA = 0.4 (80.26) = 32.11 N
(FA)max =32.11 N > FA = 26.75 N,
O bloco não desliza
Também, (FB)max= sB NB = 0.6 (50.83) = 30.50 N
(FB)max =30.50 N > FB = 26.75 N,
deslizamento não ocorre em B
ÞA hipótese de deslizamento em C está correta!
Problema 8.56 - Solução
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 24
NB
FC
FB
NC6(9.81)=58.86N
Problema 8.56 - Solução
Assumindo deslizamento em B e C:
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 25
NB
FA
FB
NA
3(9.81)=29.43N0.3m
Ox
Problema 8.56 - Solução
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 26
Atrito: assumindo deslizamento em B e C e o bloco fica
parado
FB=B NB = 0.6 NB
FC = C NC = 0.3 NC
FA=FB
Substituindo estes valores nas equações (1) até (6):
Problema 8.56 - Solução
TC023 - Mecânica Geral II - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 27
Solução e verificação do sistema:
Problema 8.56 - Solução